CN112519704A - 一种车辆诊断方法、车辆诊断装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

一种车辆诊断方法、车辆诊断装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN112519704A CN202011505894.1A CN202011505894A CN112519704A CN 112519704 A CN112519704 A CN 112519704A CN 202011505894 A CN202011505894 A CN 202011505894A CN 112519704 A CN112519704 A CN 112519704A
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Abstract

本申请实施例公开了一种车辆诊断方法、车辆诊断装置、计算机设备和存储介质，用于对车辆进行数据诊断。本申请实施例方法包括：连接目标车辆；获取目标车辆的型号；下载与目标车辆的型号对应的诊断程序，所述诊断程序包括所述目标车辆对应的诊断菜单数据和诊断数据；使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断。

Description

一种车辆诊断方法、车辆诊断装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请实施例涉及车辆诊断领域，具体涉及一种车辆诊断方法、车辆诊断装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
现在许多车辆都搭载有ECU***，该***可以记录车辆的各种数据。车辆诊断就是通过车辆的ECU***，读取上面存储的各种数据来分析车辆的健康状况和故障问题。
目前市面上车辆搭载的ECU***各种各样，各种ECU***支持的诊断项目也有所不同。目前的车辆诊断方法都是将车辆诊断所需的各种指令直接嵌入到诊断程序中，导致诊断软件结构复杂。这种软件结构下，只要该车型的任何一个诊断指令进行了修改，就需要替换整个诊断程序。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆诊断方法、车辆诊断装置、计算机设备和存储介质，用于对车辆进行诊断维护。
本申请第一方面提供一种车辆诊断方法，应用于计算机设备，包括：
连接目标车辆；
获取目标车辆的型号；
下载与目标车辆的型号对应的诊断程序，所述诊断程序包括所述目标车辆对应的诊断菜单数据和诊断数据；
使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断。
可选地，所述获取目标车辆的型号，包括：
获取目标车辆的VIN码；
根据所述VIN码查询目标车辆的型号。
可选地，所述诊断数据为加密数据包。
可选地，在所述使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断之前，所述方法还包括：
启动所述诊断程序；
解析所述诊断数据得到可执行文件，并加载所述可执行文件至内存；
根据所述菜单数据显示所述目标车辆的诊断界面。
可选地，所述菜单数据内包含目标车辆的各诊断项目的对应指令在所述诊断数据中的映射关系。
可选地，所述使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断，包括：
接收用户对目标选项卡的触发操作，所述目标选项卡对应一个诊断项目；
按照所述菜单数据中记载的映射关系，从所述诊断数据中调取与目标选项卡对应的诊断指令；
执行所述诊断指令。
可选地，所述诊断数据包括ODX诊断数据包和OTX诊断数据包。
本申请第二方面提供一种车辆诊断装置，该装置包括：
连接单元，用于连接目标车辆；
获取单元，用于获取目标车辆的型号；
下载单元，用于下载与目标车辆的型号对应的诊断程序，所述诊断程序包括所述目标车辆对应的诊断菜单数据和诊断数据；
诊断单元，用于使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断。
本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任意一项所述的方法。
本申请第四方面提供一种计算机设备，包括：中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在所述上执行所述存储器中的指令操作以执行第一方面中任意一项所述的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请提供的车辆诊断方法按照模块化编程的方法，将车辆的诊断程序分为了菜单数据、和诊断数据，从而对诊断程序进行了模块化分割，方便对软件开发商车辆诊断的项目进行更新和维护。
附图说明
图1是本申请车辆诊断方法的一个实施例示意图；
图2是本申请车辆诊断方法的一个实施例示意图；
图3是本申请车辆诊断方法的一个实施例示意图；
图4是本申请车辆诊断装置的一个实施例示意图；
图5是本申请计算机设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请主要提供一种车辆菜单数据的构建方法，应用于计算机设备，包括：
101、连接目标车辆；
本地计算机连接目标车辆的ECU***，该过程通常需要借助车辆诊断仪进行，车辆诊断仪一方面连接目标车辆，另一方面还连接本地计算机。车辆诊断仪与目标车辆和本地计算机通常都使用线缆通信，但是在一些情况下，车辆诊断仪与本地计算机的之间的连接可以是蓝牙、WiFi或ZigBee等无线连接，同样地，车辆诊断仪与目标车辆的连接也可以是无线连接，且车辆诊断仪与目标车辆的连接方式，可以不同于车辆诊断仪与本地计算机的连接方式。在一些实施方式中，本地计算机可以不借助车辆诊断仪，直接通过有线或无线连接与目标车辆的ECU***通信。
102、获取目标车辆的型号；
根据与目标车辆的连接获取车辆的型号，具体可以是用户输入车辆的型号或相关信息，然后计算机据此查询目标车辆的型号。例如可以由用户自行输入目标车辆的车牌号，计算机自动从交通服务平台上确认目标车辆在交通管理部门所登记的型号。或者与目标车辆的ECU***通信获得该车辆的VIN码，该VIN码即相当于该车辆的型号信息。目前已经存在多种通过VIN码获知目标车辆的型号的方法，例如在本地或云端预存一个车型数据库，按照VIN码从车型数据库中查找对应车型。
103、下载与目标车辆的型号对应的诊断程序，所述诊断程序包括所述目标车辆对应的菜单数据和诊断数据；
下载与目标车辆的型号对应的诊断程序，以便对目标车辆进行诊断。该诊断程序具体包括菜单数据、和诊断数据。其中，菜单数据主要包括了用户可视的菜单界面，用户可以在菜单界面中触发诊断选项卡。菜单界面内的各个诊断选项卡都映射诊断数据中，对应诊断数据中具体的诊断指令。
104、使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断。
使用步骤103中所下载的诊断程序，对目标车辆的状态进行诊断。该诊断程序运行时，用户可以查看诊断界面，并触发诊断界面内的诊断选项卡，诊断选项卡上标注有相应地文字或图形，说明诊断选项卡对应的诊断功能。
通过该方案，开发人员可以不用更新时每次去更改诊断软件，只需要通过增加或修改菜单数据即可，大大减少了工作量，提高了开发效率。对比传统的写代码，将菜单做成可配置的样式更利于开发人员排查问题。
在一些实施例中，下载的诊断数据是经过了加密的。主机厂商在要求软件开发商提供某车型对应的诊断软件时，可以事先对该车型对应的诊断数据进行加密，软件开发商主要负责开发对应的软件界面，并在软件中映射车辆诊断的指令位置，不需要了解诊断数据的具体信息。
在另一实施例中，还对诊断程序的启动过程进行了详细说明。请参见图2，该实施例包括：
201、连接目标车辆；
连接目标车辆的ECU***，该过程通常需要借助车辆诊断仪进行，车辆诊断仪一方面连接目标车辆，另一方面还连接本地计算机。车辆诊断仪与目标车辆和本地计算机通常都使用线缆通信，但是在一些情况下，车辆诊断仪与本地计算机的之间的连接可以是蓝牙、WiFi或ZigBee等无线连接，同样地，车辆诊断仪与目标车辆的连接也可以是无线连接，且车辆诊断仪与目标车辆的连接方式，可以不同于车辆诊断仪与本地计算机的连接方式。在一些实施方式中，本地计算机可以不借助车辆诊断仪，直接通过有线或无线连接目标车辆的ECU***进行通信。
202、获取目标车辆的型号；
根据与目标车辆的连接获取车辆的型号，具体可以是用户输入车辆的型号或相关信息，然后计算机据此查询目标车辆的型号。例如可以由用户自行输入目标车辆的车牌号，计算机自动从交通服务平台上确认目标车辆在交通管理部门所登记的型号。与目标车辆的ECU***通信获得该车辆的VIN码，该VIN码即相当于该车辆的型号信息。目前已经存在多种通过VIN码获知目标车辆的型号的方法，例如在本地或云端预存一个车型数据库，按照VIN码从车型数据库中查找对应车型。
203、下载与目标车辆的型号对应的诊断程序，所述诊断程序包括所述目标车辆对应的菜单数据和诊断数据；
下载与目标车辆的型号对应的诊断程序，以便对目标车辆进行诊断。该诊断程序具体包括菜单数据、和诊断数据。其中，菜单数据主要包括了用户可视的菜单界面，用户可以在菜单界面中触发诊断选项卡。菜单界面内的各个诊断选项卡都映射诊断数据中，对应诊断数据中具体的诊断指令。
204、启动所述诊断程序；
在下载了诊断程序后，自动启动诊断程序，或等待用户自行打开诊断程序后，启动诊断程序，该诊断程序具体可以由一个EXE、BAT、COM或其他格式的的可执行性文件启动。
205、解析所述诊断数据，并加载所述诊断数据至内存；
对下载的诊断数据解析，将其加载至计算机的内存中。可以理解的是，诊断程序可以仅加载所下载诊断数据的一部分至内存中，避免一次加载过渡数据对内存造成负担。
具体地，在一些实施例中，诊断数据可以分为ODX诊断数据包和ODX诊断数据包。ODX(Open Diagnostic Data Exchange)是一种开放式的诊断数据格式标准，ODX诊断数据包中，按照ODX标准存储了目标车辆的多种诊断指令，用于从目标车辆的ECU中查询需要的诊断信息,如诊断故障代码、冻结帧数据、机油***状态等；OTX诊断数据包是符合OTX格式的诊断数据包，里面存储了厂商自行定义的特殊诊断项目对应的诊断指令。与ODX诊断数据包中的指令相比，OTX诊断数据包中的指令自定义化的程度更高，诊断流程也更加复杂。其中，ODX诊断数据包未经加密，可以直接解析为一些字符构成的查询代码，对应多种ODX标准下的诊断项目的查询功能。OTX诊断数据包的解析过程是，根据ISO13209协议进行解析，将OTX诊断数据包转换成.cpp格式的代码文件，将OTX文件转换成.cpp代码文件，在诊断程序执行时通过内置的编译器将其编译成可执行的.dll文件，并加载到内存中以供调用。需要说明的是，这里所说的内存，是指电脑中的随机存取存储器(RAM，random access memory)，该存储器为易失性存储器。当诊断结束或意外断电关机时，该.dll文件也会被清除，避免主机厂商的OTX诊断数据包内的指令流出。可以理解的是，本实施例仅用于帮助本领域技术人员理解诊断数据的解析过程，实际应用中，本领域技术人员还可以使用其他格式的诊断数据，并配合其他的加密和解析方式进行操作。
206、根据所述菜单数据显示所述目标车辆的诊断界面。
根据下载的菜单数据，在计算机上为用户显示目标车辆的诊断界面，该界面中会显示目标车辆所支持的诊断选项。在一些实施例中，诊断界面支持多种语言，自动设置到与本地计算机相同的显示语言。可以理解的是，该步骤可以在步骤204之后立即执行，与步骤205、206没有必然的先后顺序关系。
在一些具体的实施例中，还展示了具体的车辆诊断项目被触发后的执行流程。具体请见图3，使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断的具体步骤可以包括：
301、接收用户对目标选项卡的触发操作，所述目标选项卡对应一个诊断项目；
菜单数据内包含了多个诊断选项卡，一个诊断选项卡对应着一种诊断功能。这些诊断选项卡与ODX诊断据包和OTX诊断数据包之间存在映射关系。
302、按照所述菜单数据中记载的映射关系，从所述诊断数据中调取与目标选项卡对应的诊断指令；
当某个诊断选项卡被用户触发时，计算机会从内存中执行该诊断选项卡所映射位置存放的诊断指令。
303、执行所述诊断指令。
如果该诊断项目是ODX诊断项目，那么计算机会向目标车辆发送该ODX诊断指令，从目标车辆的ECU查询对应的ODX数据；如果该诊断项目是OTX诊断项目，那么计算机会执行该OTX诊断指令对应的.dll程序，以完成该OTX诊断项目。需要说明的是，这里的OTX诊断指令也可以以其他形式暂存在内存中，但是都会在诊断程序关闭或断电后内存清零时被清除。
请参阅图4，对应于上述车辆诊断方法，本申请实施例还提供了一种车辆诊断装置，该装置可以包括：
连接单元401，用于连接目标车辆；
获取单元402，用于获取目标车辆的型号；
下载单元403，用于下载与目标车辆的型号对应的诊断程序，所述诊断程序包括所述目标车辆对应的诊断菜单数据和诊断数据；
诊断单元404，用于使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断。
在一些实施例中，所述获取单元402具体用于：
获取目标车辆的VIN码；
根据所述VIN码查询目标车辆的型号。
在一些实施例中，所述诊断单元404还用于：
启动所述诊断程序；
解析所述诊断数据得到可执行文件，并加载所述可执行文件至内存；
根据所述菜单数据显示所述目标车辆的诊断界面。
在一些实施例中，诊断单元具体用于：
接收用户对目标选项卡的触发操作，所述目标选项卡对应一个诊断项目；
按照所述菜单数据中记载的映射关系，从所述诊断数据中调取与目标选项卡对应的诊断指令；
执行所述诊断指令。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图1至图3中的任一实施例的车辆诊断方法。
本申请还提供一种计算机设备，请参阅图5。该计算机设备500可以包括一个或一个以***处理器(central processing units，CPU)501和存储器505，该存储器505中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。其中，存储器505可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器505的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括计算机设备500的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器501可以设置为与存储器505通信，在计算机设备500上执行存储器505中的一系列指令操作。计算机设备500还可以包括一个或一个以上电源502，一个或一个以上有线或无线网络接口503，一个或一个以上输入输出接口504，和/或，一个或一个以上操作***，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。该中央处理器501可以执行前述图1至图3所示实施例中的对应操作，具体此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种车辆诊断方法，应用于计算机设备，其特征在于，包括：
连接目标车辆；
获取目标车辆的型号；
下载与目标车辆的型号对应的诊断程序，所述诊断程序包括所述目标车辆对应的诊断菜单数据和诊断数据；
使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断。
2.根据权利要求1所述的车辆菜单数据的构建方法，其特征在于，所述获取目标车辆的型号，包括：
获取目标车辆的VIN码；
根据所述VIN码查询目标车辆的型号。
3.根据权利要求1所述的车辆菜单数据的构建方法，其特征在于，所述诊断数据为加密数据包。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆菜单数据的构建方法，其特征在于，在所述使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断之前，所述方法还包括：
启动所述诊断程序；
解析所述诊断数据得到可执行文件，并加载所述可执行文件至内存；
根据所述菜单数据显示所述目标车辆的诊断界面。
5.根据权利要求4所述的车辆菜单数据构建方法，其特征在于，所述菜单数据内包含目标车辆的各诊断项目的对应指令在所述诊断数据中的映射关系。
6.根据权利要求5所述的所述的车辆菜单数据的构建方法，其特征在于，所述使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断，包括：
接收用户对目标选项卡的触发操作，所述目标选项卡对应一个诊断项目；
按照所述菜单数据中记载的映射关系，从所述诊断数据中调取与目标选项卡对应的诊断指令；
执行所述诊断指令。
7.根据权利要求6所述的车辆菜单数据的构建方法，其特征在于，所述诊断数据包括ODX诊断数据包和OTX诊断数据包。
8.一种车辆诊断装置，其特征在于，包括：
连接单元，用于连接目标车辆；
获取单元，用于获取目标车辆的型号；
下载单元，用于下载与目标车辆的型号对应的诊断程序，所述诊断程序包括所述目标车辆对应的诊断菜单数据和诊断数据；
诊断单元，用于使用所述诊断程序对所述目标车辆进行诊断。
9.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在所述上执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1-7中任意一项所述的方法。
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