CN112514873A - 一种智能打药机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业技术领域，尤其涉及一种智能打药机，包括：前机架、后机架、药液盛装罐、加压泵、多个喷洒桶和多个喷头；其中，前机架的上表面盛放药液盛装罐，前机架的前端具有与农用车铰接的铰接孔，前机架的后端与后机架的前端铰接；多个喷洒桶间隔地固定于后机架的后端，并且喷洒桶的开口朝向下方；多个喷头与加压泵连通，加压泵与药液盛装罐连通，并且多个喷头位于喷洒桶内。本申请提供的智能打药机保证了喷洒药液的效率，并且同时保证准确的喷洒药液。

Description

一种智能打药机

技术领域

本申请涉及农业技术领域，尤其涉及一种智能打药机。

背景技术

打药机是将药液分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种。目前，对于小范围的农业施药，均是采用人工携带小型打药机进行局部范围药液喷洒，采用该种方式可以准确的将药液喷洒至必要的部位，而避免将药液喷洒在不必要的部位，例如：可以准确的将除草剂喷洒在草上，而避免将除草剂喷洒在作物上；目前，对于大范围的农业施药，均是通过大型机械进行全部范围药液喷洒，采用该种方式药液喷洒的效率较高，但是由于该种方式是全部范围药喷洒，无法达到药液的准确喷洒，例如：将除草剂喷洒在草上，同时无法避免将药液喷洒到作物上。

因此，如何保证喷洒药液的效率，并且同时保证准确的喷洒药液，是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种智能打药机，保证了喷洒药液的效率，并且同时保证准确的喷洒药液。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种智能打药机，包括：前机架、后机架、药液盛装罐、加压泵、多个喷洒桶和多个喷头；其中，前机架的上表面盛放药液盛装罐，前机架的前端具有与农用车铰接的铰接孔，前机架的后端与后机架的前端铰接；多个喷洒桶间隔地固定于后机架的后端，并且喷洒桶的开口朝向下方；多个喷头与加压泵连通，加压泵与药液盛装罐连通，并且多个喷头位于喷洒桶内。

如上所述的智能打药机，其中，优选的是，前机架包括：支撑框架、动力拉杆、至少两个前行走支撑轮、盛装罐支撑立杆和盛装罐支撑框架；动力拉杆的后端固定连接于支撑框架的上表面上，动力拉杆的前端朝向前上方延伸，并且动力拉杆的前端开设有延伸方向与动力拉杆的延伸方向垂直的铰接孔；多个前行走支撑轮通过支撑杆支撑于支撑框架的下方；盛装罐支撑立杆的下端固定于支撑框架的上表面上，盛装罐支撑立杆的上端固定于水平延伸的盛装罐支撑框架的下表面上，药液盛装罐固定于盛装罐支撑框架的上面。

如上所述的智能打药机，其中，优选的是，药液盛装罐放置于盛装罐支撑框架上，箍条位于药液盛装罐的外表面，并且箍条的两端与盛装罐支撑框架的两边固定连接。

如上所述的智能打药机，其中，优选的是，后机架包括：铰接杆、多个后支撑框架和多个后行走支撑轮；铰接杆与前机架铰接；多个后支撑框架间隔的固定于铰接杆上，并且均向后延伸，多个喷洒桶的每一个与一个后支撑框架固定连接；多个后行走支撑轮的每一个通过支撑杆支撑于一个后支撑框架的下方。

如上所述的智能打药机，其中，优选的是，前机架的后支撑横梁上设置有铰接耳，后机架的铰接杆穿入铰接耳中，以使铰接杆与前机架铰接。

如上所述的智能打药机，其中，优选的是，后支撑框架的前端固定有水平延伸的固定管，固定管上开设有贯通的螺纹孔，固定螺栓与螺纹孔配合，并且其前端压紧穿过固定管铰接杆，以使铰接杆与后支撑框架固定连接。

如上所述的智能打药机，其中，优选的是，喷洒桶的上端为铁皮桶，并且设置有贯穿喷洒桶的调节杆，以调节喷洒桶所限制的喷洒面积。

如上所述的智能打药机，其中，优选的是，铁皮桶的下端连接有具有一段高度的软桶。

如上所述的智能打药机，其中，优选的是，喷头架设在支撑架上，支撑架设置于喷洒桶的内壁上，通过调节机构调节喷头距离地面的高度。

如上所述的智能打药机，其中，优选的是，还包括：控制器、采集传感器、高度调整装置和流量控制装置；采集传感器采集喷洒桶所限制的喷洒面积，并且将采集到的喷洒面积S传输至控制器中；控制器依据喷洒面积，确定喷头的离地高度和喷头的喷洒流量，并将计算得到的喷头的离地高度传输至高度调整装置中，将计算得到的喷头的喷洒流量传输至流量控制装置中；高度调整装置驱动喷头改变其离地高度；流量控制装置控制喷头喷出的药液的流量。

相对上述背景技术，本申请所提供的智能打药机，喷头在喷洒桶内进行药液喷洒，由于有喷洒桶的对药液的喷洒进行限制，从而保证了药液仅喷洒在作物垄间，避免了药液喷洒在作物上，进而保证喷洒药液的效率并且同时保证准确的喷洒药液。另外，由于依据喷洒面积决定喷头的高度，依据喷头的高度确定药液的的喷洒量(也就是药液的喷洒流量)，从而进一步的保证了药液喷洒的效率和准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的智能打药机的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的智能打药机的喷洒桶的剖面图；

图3是本申请实施例提供的智能打药机的控制示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

请参阅图1和图2，图1是本申请实施例提供的智能打药机的结构示意图，图2是本申请实施例提供的智能打药机的喷洒桶的剖面图。

本申请提供了一种智能打药机，包括：前机架110、后机架120、药液盛装罐130、加压泵140、多个喷洒桶150和多个喷头160。

其中，前机架110的上表面用于盛放药液盛装罐130；前机架110的前端具有与农用车铰接的铰接孔，以通过农用车为智能打药机提供动力；前机架110的后端与后机架120的前端铰接，以克服田地不平整导致的智能打药机在行驶的过程中颠簸较大的问题。多个喷洒桶150间隔地固定于后机架120的后端，并且喷洒桶150的开口朝向下方，以用于将喷洒农药的范围限制于作物的垄间。多个喷头160与加压泵140连通，加压泵140与药液盛装罐130连通，并且多个喷头160位于喷洒桶150内，以将药液喷洒在喷洒桶150所包围的范围内。

具体的，前机架110包括：支撑框架111、动力拉杆112、至少两个前行走支撑轮113、盛装罐支撑立杆114和盛装罐支撑框架115。支撑框架111具有前支撑横梁和后支撑横梁，前支撑横梁和后支撑横梁之间固定连接有多个纵支撑梁，优选的将前支撑横梁、后支撑横梁和多个纵支撑梁通过焊接的方式固定连接。动力拉杆112的后端固定连接于支撑框架111的上表面上，动力拉杆112的前端朝向前上方延伸。优选的，通过焊接的方式将动力拉杆112的后端与支撑框架111的上表面焊接固定。动力拉杆112的前端开设有延伸方向与动力拉杆112的延伸方向垂直的铰接孔，以通过与农用车的尾部铰接为智能打药机提供前进的动力。为了保证智能打药机在行驶过程中平稳，优选的设置两个动力拉杆112，两个动力拉杆112平行设置，并且两个动力拉杆112之间具有一定的距离，农用车的尾部的铰接部件***两个动力拉杆112之间，与两个动力拉杆112均铰接。为了保证两个动力拉杆112的强度，在两个动力拉杆112之间固定连接杆，还可以设置连接于动力拉杆112的中部与支撑框架111上的拉杆，以进一步的保证动力拉杆112的强度、稳定性。多个前行走支撑轮113通过支撑杆支撑于支撑框架111的下方，用于起到支撑和行走的作用。优选的，支撑前行走支撑轮113的支撑杆的顶部设置有高度调节机构，用于调节前机架110相对于前行走支撑轮113的高度。

盛装罐支撑立杆114的下端固定于支撑框架111的上表面上，盛装罐支撑立杆114的上端固定于水平延伸的盛装罐支撑框架115的下表面上，药液盛装罐130固定于盛装罐支撑框架115的上面。优选的，为了保证支撑的稳定性，设置多个盛装罐支撑立杆114。优选的，药液盛装罐130放置于盛装罐支撑框架115上，箍条116位于药液盛装罐130的外表面，并且箍条116的两端与盛装罐支撑框架115的两边固定连接，从而实现药液盛装罐130与盛装罐支撑框架115的固定连接。

具体的，后机架120包括：铰接杆121、多个后支撑框架122和多个后行走支撑轮123。铰接杆121与前机架110铰接，具体的，前机架110的后支撑横梁上设置有铰接耳，后机架120的铰接杆121穿入铰接耳中，实现铰接杆121与前机架110的后支撑横梁的铰接。多个后支撑框架122间隔的固定于铰接杆121上，并且均向后延伸，多个喷洒桶150的每一个与一个后支撑框架122固定连接，并且使得桶洒桶150的开口朝向下方，以保证喷洒桶150位于作物的垄间的上方，也就可以通过喷洒药液去除作物垄间的杂草，并且保证相邻的两个后支撑框架150之间的间隔位于作物的上方，也就避免了药液喷洒至作物上。

具体的，后支撑框架122的前端固定有水平延伸的固定管，固定管上开设有贯通的螺纹孔，固定螺栓与螺纹孔配合，优选的固定有多个水平延伸的固定管，铰接杆121穿过固定管，固定螺栓向内拧并且固定螺栓的前端压紧铰接杆121，以实现铰接杆121与后支撑框架122的固定连接。由于后支撑框架122是通过固定管和固定螺栓实现与铰接杆121的固定连接，因此可以保证相邻的两个后支撑框架122之间间隔大小可以调整，也就是本申请可以适应不同宽度的作物垄间距。

具体的，喷洒桶150的上端为铁皮桶，为了能够调整喷洒桶150的宽度，以适应不同的作物垄间宽度，在喷洒桶150上设置纵向贯穿喷洒桶150的调节杆151，通过调节调节杆151从而调整喷洒桶150的纵向宽度。具体的，调节杆151贯穿喷洒桶150后，两端分别连接调整螺栓152，通过拧动调整螺栓152从而实现对喷洒桶150宽度的调整，进而也就实现了对喷洒桶150所限制的喷洒面积的调整。另外，喷洒桶150的下端连接有具有一段高度的软桶170，例如橡胶软桶，以克服较硬的植物或者田地不平整带来的较大的行驶难度，也进一步的保证喷洒桶150和软桶170作为一个整体可以较大程度的接近地面，避免了药液喷洒出喷洒桶150和软桶170所控制的范围之外。为了避免喷洒作业过程中药液从喷洒桶150的上方挥发，在喷洒桶150的上端设置有可以向上掀起的桶盖153。

在上述基础上，多个后行走支撑轮123的每一个通过支撑杆支撑于一个后支撑框架122的下方，用于起到支撑和行走的作用。优选的，支撑后行走支撑轮123的支撑杆的顶部设置有高度调节机构，用于调节后机架120相对于后行走支撑轮123的高度。

具体的，喷头160架设在支撑架154上，支撑架154则设置于喷洒桶150的内壁上，以实现喷头160的固定。另外，可以通过高度调整装置调节喷头160距离地面的高度。具体的，支撑架154上设置有卡槽，喷洒桶150的内壁上设置有螺栓，通过卡槽卡至螺栓上，然后拧紧螺栓实现支撑架154的固定。为了实现对喷头160的高度的调整，在支撑架154的不同的高度上设置卡槽，每个卡槽均可以卡至螺栓上，或者支撑架154与提升轨道配合，以保证支撑架154可以沿着提升轨道在竖直方向运动。

在药液喷洒的过程中，为了便于操作人员观察药液喷洒的情况，在前机架110上设置有朝向后方的座椅180，以保证操作人员可以面向后方坐在座椅180上。具体的，座椅180固定于前机架110的支撑框架111上。更具体的，座椅180固定于支撑框架111的后支撑横梁上。

在上述基础上，请参见图3，图3是本申请实施例提供的智能打药机的控制示意图；

本申请提供的智能打药机还包括：控制器210、采集传感器220、高度调整装置230和流量控制装置240。

采集传感器220用于采集喷洒桶150所限制的喷洒面积S，具体的可以通过采集调节杆151位于喷洒桶150内的长度而计算得到喷洒桶150所限制的喷洒面积S，并且将采集到的喷洒桶150所限制的喷洒面积S传输至控制器210中。

控制器210依据喷洒桶150所限制的喷洒面积S，确定喷头160的离地高度h和喷头160的喷洒流量q_m。

具体的，控制器210内预存有高度计算模型211和流量计算模型212；控制器120将接收到的喷洒面积S输入至高度计算模块211内，高度计算模块211依据

计算得到喷头160的离地高度h，其中h为喷头160的离地高度，S为喷洒桶150所限制的喷洒面积，K为从喷头160至地面的喷洒面积的变化系数，取值K＝0.78，α为喷嘴的夹角。

控制器120将依据计算得到的喷头160的离地高度h输入至流量计算模型212中，流量计算模型212依据

计算得到喷头160的喷洒流量q_m，其中Q_m-1为与喷头160直接连接的管段内的流量，H_i为第i段管段内的液体压力，H_i-1为第i-1段内的液体的压力，i-1段管段较i段更加远离喷头160，h为喷头160的离地高度。例如：从药液盛装罐130到喷头160之间的连接管道具有4段管段,那么在该公式中

i分别取值2、3和4，H₁为从药液盛装罐130开始的第一段管段内的液体压力，H₂为从药液盛装罐130开始的第二段管段内的液体压力，H₃为从药液盛装罐130开始的第三段管段内的液体压力，H₄为从药液盛装罐130开始的第四段管段内的液体压力，也就是与喷头160直接连接的管段内的液体压力，管段具有4段时m取值为5，q_m为q₅，Q_m-1为Q₄，Q₄为从药液盛装罐130开始的第四段管段内的流量。

控制器210将计算得到的喷头160的离地高度h传输至高度调整装置230中，高度调整装置230驱动喷头160改变其离地高度，例如通过电动机带动喷头160沿轨道运动，当然也可以采用其他的方式驱动喷头160改变其离地高度；控制器210将计算得到的喷头160的喷洒流量q_m传输至流量控制装置240，流量控制装置240控制喷头160喷出的药液的流量，例如：通过控制加压泵140从而实现流量的控制，当然也可以采用其他的方式控制碰头160的喷出流量。

使用本申请的智能打药机时，农用机械与前机架铰接，带动智能打药机在田地间行驶，在行驶过程中喷头160在喷洒桶150内进行药液喷洒，由于有喷洒桶150的对药液的喷洒进行限制，从而保证了药液仅喷洒在作物垄间，避免了药液喷洒在作物上，进而保证喷洒药液的效率并且同时保证准确的喷洒药液。另外，由于依据喷洒面积决定喷头160的高度，依据喷头160的高度确定药液的的喷洒量(也就是药液的喷洒流量)，从而进一步的保证了药液喷洒的效率和准确率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种智能打药机，其特征在于，包括：前机架、后机架、药液盛装罐、加压泵、多个喷洒桶和多个喷头；

其中，前机架的上表面盛放药液盛装罐，前机架的前端具有与农用车铰接的铰接孔，前机架的后端与后机架的前端铰接；

多个喷洒桶间隔地固定于后机架的后端，并且喷洒桶的开口朝向下方；多个喷头与加压泵连通，加压泵与药液盛装罐连通，并且多个喷头位于喷洒桶内。

2.根据权利要求1所述的智能打药机，其特征在于，前机架包括：支撑框架、动力拉杆、至少两个前行走支撑轮、盛装罐支撑立杆和盛装罐支撑框架；

动力拉杆的后端固定连接于支撑框架的上表面上，动力拉杆的前端朝向前上方延伸，并且动力拉杆的前端开设有延伸方向与动力拉杆的延伸方向垂直的铰接孔；

多个前行走支撑轮通过支撑杆支撑于支撑框架的下方；

盛装罐支撑立杆的下端固定于支撑框架的上表面上，盛装罐支撑立杆的上端固定于水平延伸的盛装罐支撑框架的下表面上，药液盛装罐固定于盛装罐支撑框架的上面。

3.根据权利要求2所述的智能打药机，其特征在于，药液盛装罐放置于盛装罐支撑框架上，箍条位于药液盛装罐的外表面，并且箍条的两端与盛装罐支撑框架的两边固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能打药机，其特征在于，后机架包括：铰接杆、多个后支撑框架和多个后行走支撑轮；

铰接杆与前机架铰接；

多个后支撑框架间隔的固定于铰接杆上，并且均向后延伸，多个喷洒桶的每一个与一个后支撑框架固定连接；

多个后行走支撑轮的每一个通过支撑杆支撑于一个后支撑框架的下方。

5.根据权利要求4所述的智能打药机，其特征在于，前机架的后支撑横梁上设置有铰接耳，后机架的铰接杆穿入铰接耳中，以使铰接杆与前机架铰接。

6.根据权利要求4所述的智能打药机，其特征在于，后支撑框架的前端固定有水平延伸的固定管，固定管上开设有贯通的螺纹孔，固定螺栓与螺纹孔配合，并且其前端压紧穿过固定管铰接杆，以使铰接杆与后支撑框架固定连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的智能打药机，其特征在于，喷洒桶的上端为铁皮桶，并且设置有贯穿喷洒桶的调节杆，以调节喷洒桶所限制的喷洒面积。

8.根据权利要求7所述的智能打药机，其特征在于，铁皮桶的下端连接有具有一段高度的软桶。

9.根据权利要求1-3任一项所述的智能打药机，其特征在于，喷头架设在支撑架上，支撑架设置于喷洒桶的内壁上，通过调节机构调节喷头距离地面的高度。

10.根据权利要求1-3任一项所述的智能打药机，其特征在于，还包括：控制器、采集传感器、高度调整装置和流量控制装置；

采集传感器采集喷洒桶所限制的喷洒面积，并且将采集到的喷洒面积S传输至控制器中；

控制器依据喷洒面积，确定喷头的离地高度和喷头的喷洒流量，并将计算得到的喷头的离地高度传输至高度调整装置中，将计算得到的喷头的喷洒流量传输至流量控制装置中；

高度调整装置驱动喷头改变其离地高度；

流量控制装置控制喷头喷出的药液的流量。

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