CN112510779A - 充电设备及充电方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充电设备及充电方法，该充电设备包括：第一底座、第二底座、连接组件、第一充电线圈、第二充电线圈、检测模块和处理器；第一底座通过连接组件与第二底座转动连接；第一充电线圈设置在第一底座中，第二充电线圈设置在第二底座中；连接组件和检测模块均与处理器电连接；检测模块用于检测折叠屏电子设备的折叠信息；其中，处理器可根据检测模块反馈的折叠信息控制连接组件，以使第一底座与第二底座转动至目标角度。

Description

充电设备及充电方法

技术领域

本申请属于无线充电技术领域，具体涉及一种充电设备及充电方法。

背景技术

相关技术中，使用无线充电设备向折叠屏电子设备进行无线充电时，折叠屏电子设备需要展开放置于无线充电设备上，这样折叠屏电子设备在充电时会占用较大空间。当折叠屏电子设备展开充电时，无线充电设备只能向折叠屏电子设备中的一个部分充电，充电效率较低。

另外，用户在使用折叠屏电子设备时，现有充电设备无法在满足用户的不同使用需求的同时保持高效率的充电状态。

在实现本申请过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：现有无线充电设备不能满足折叠屏电子设备不同使用状态下的充电需求。

发明内容

本申请旨在提供一种充电设备，至少解决现有无线充电设备不能满足折叠屏电子设备不同使用状态下的充电需求的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种充电设备，应用于折叠屏电子设备，本实施例的电子设备包括：第一底座、第二底座、连接组件、第一充电线圈、第二充电线圈、检测模块和处理器；

所述第一底座通过所述连接组件与所述第二底座转动连接；

所述第一充电线圈设置在所述第一底座中，所述第二充电线圈设置在所述第二底座中；

所述连接组件和所述检测模块均与所述处理器电连接；

所述检测模块用于检测折叠屏电子设备的折叠信息；

其中，所述处理器可根据所述检测模块反馈的折叠信息控制所述连接组件，以使所述第一底座与所述第二底座转动至目标角度。

第二方面，本申请实施例提出了一种充电方法，应用于折叠屏电子设备，其中，包括：

启动如上所述的充电设备；

所述处理器向所述连接组件发送第一指令；

所述连接组件驱动所述第一底座和所述第二底座，以使所述充电设备处于第一状态；

将折叠屏电子设备放置于所述充电设备之上；

所述检测模块检测所述折叠屏电子设备的折叠信息；

所述处理器获取所述检测模块检测到的信息；

当所述折叠信息与所述充电设备的第一状态不匹配的情况下，所述处理器根据所述折叠信息控制所述连接组件，以使所述第一底座与所述第二底座转动至目标角度。

在本申请的实施例中，通过第一底座和第二底座转动至目标角度，以匹配折叠屏电子设备的折叠状态，使充电设备能够满足折叠屏电子设备在不同折叠状态下的充电需求。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的充电设备的结构示意图之一。

图2是根据本申请实施例的充电设备的结构示意图之二。

图3是根据本申请实施例的充电设备的结构示意图之三。

图4是根据本申请实施例的充电设备的结构示意图之四。

图5是根据本申请实施例的充电设备设置检测模块示意图之一。

图6是根据本申请实施例的充电设备设置检测模块示意图之二。

图7是根据本申请实施例的充电设备设置检测模块示意图之三。

图8是根据本申请实施例的连接组件的主体支架的结构示意图。

图9是根据本申请实施例的连接组件的结构示意图。

附图标记：

1－第一底座，2－第二底座，3－第一充电线圈，4－第二充电线圈，5－连接组件，51－第一管段，52－第二管段，53－第一驱动装置，54－第二驱动装置，55－第一支撑管，56－第二支撑管，6－检测模块，61－第一红外模组，62－第二红外模组。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“基础”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请一个实施例中，提供了一种充电设备，该充电设备应用于折叠屏电子设备，如图1－图4所示，该充电设备包括：第一底座1、第二底座2、连接组件5、第一充电线圈3、第二充电线圈4、检测模块6和处理器。

所述第一底座1通过所述连接组件5与所述第二底座2转动连接，所述连接组件5能够驱动所述第一底座1和所述第二底座2转动。连接组件5驱动第一底座1和第二底座2转动，能够改变第一底座1和第二底座5之间所呈的角度。例如，使第一底座1和第二底座2转动至贴合在一起，或者第一底座1和第二底座2展开。

所述第一充电线圈3设置在所述第一底座1中，所述第二充电线圈4设置在所述第二底座2中。在所述第一底座1和所述第二底座2转动至展开状态下，所述第一充电线圈3和所述第二充电线圈4均能够向位于展开侧的折叠屏电子设备充电。如图1中为展开状态，该状态下的充电设备覆盖的面积最大。图1中，标记第一充电线圈3和第二充电线圈4的一侧即为展开侧，第一充电线圈3和第二充电线圈4能够向位于该侧的折叠屏电子设备充电。在第一底座1与第二底座2转动至形成某一夹角时，第一充电线圈3随着第一底座1转动至对应位置，第二充电线圈4随着第二底座2转动至对应位置。

所述连接组件5和所述检测模块6均与所述处理器电连接。所述检测模块6用于检测折叠屏电子设备的折叠信息。其中，所述处理器可根据所述检测模块6反馈的折叠信息控制所述连接组件5，以使所述第一底座1与所述第二底座2转动至目标角度。折叠屏电子设备的折叠信息包括了折叠屏电子设备的第一部分与第二部分之间的折叠角度。

所述检测模块6通过检测折叠屏电子设备的折叠信息能够得到折叠屏电子设备的折叠角度。折叠屏电子设备具有能够相对弯折形成折叠结构的第一部分和第二部分，折叠屏电子设备在折叠的状态下，第一部分与第二部分形成折叠角度，第一部分和第二部分各自形成一个屏幕区域。折叠屏电子设备展开的状态下，第一部分与第二部分展开形成一个整体屏幕区域。

所述处理器通过所述检测模块6检测到的信息控制所述连接组件5，连接组件5带动第一底座1和第二底座2转动，以使第一底座1和第二底座2之间形成目标角度，目标角度对应折叠屏电子设备的折叠角度。例如，目标角度与折叠屏电子设备的折叠角度相同。

在充电设备工作的过程中，当检测模块6检测到折叠屏电子设备的折叠信息并使第一底座1与第二底座2转动至目标角度后，第一部分位于第一底座1上，第二部分位于第二底座2上。处理器控制第一充电线圈3向第一部分充电，处理器控制第二充电线圈4向第二部分充电。

处理器可以控制连接组件5分别带动第一底座1和第二底座2转动，还可以是处理器根据检测模块6检测到的信息，同时驱动第一底座1和第二底座2转动，以使第一部分位于第一底座1上，第二部分位于第二底座2上。

在一个实施例中，如图1－图5所示，所述折叠屏电子设备包括相互连接且可折叠的第一部分和第二部分，所述检测模块6包括第一红外模组61和第二红外模组62。

所述第一红外模组61设置于所述第一底座1，所述第一红外模组61用于检测所述折叠屏电子设备的第一部分与所述第一底座1之间的距离信息。

所述第二红外模组62设置于所述第二底座2，所述第二红外模组62用于检测所述折叠屏电子设备的第二部分与所述第二底座2之间的距离信息。

所述处理器根据所述第一红外模组61检测到的所述第一部分与所述第一底座1之间的距离信息以及所述第二红外模组61检测到的所述第二部分与所述第二底座2之间的距离信息控制所述连接组件5，以使所述第一底座1与所述第二底座2转动至目标角度，所述目标角度对应所述第一部分与所述第二部分之间的折叠角度。

在该实施例中，充电设备启动后，通过第一红外模组61向外发射第一红外信号，并接收反射回来的第一反射信号。当第一部分位于第一红外信号的路径上时，第一部分反射形成第一反射信号被第一红外模组61接收到后，处理器根据第一红外信号和第一反射信号得到第一部分与第一底座1之间的距离信息，从而判断第一部分是否位于第一底座1上。

同样的，通过第二红外模组62向外发射第二红外信号，并接收反射回来的第二反射信号。当第二部分位于第二红外信号的路径上时，第二部分反射形成第二反射信号被第二红外模组62接收到后，处理器根据第二红外信号和第二反射信号得到第二部分与第二底座2之间的距离信息，从而判断第二部分是否位于第二底座2上。

处理器根据第一部分与第一底座1的距离信息以及第二部分与第二底座2的距离信息，能够得到第一部分是否与第一底座1贴合，以及能够得到第二部分是否与第二底座2贴合。进一步地，处理器控制连接组件5，以带动第一底座1和第二底座2转动，从而第一部分与第一底座1贴合，第二部分与第二底座2贴合。在第一部分与第一底座1贴合后，处理器控制第一充电线圈3向第一部分充电，处理器控制第二充电线圈4向第二部分充电。

如图5中，在充电设备中，处理器为微控制单元(MCU)，MCU通过充电设备中的控制逆变桥电路(PMW)与发射线圈电连接。发射线圈包括了第一底座1上的第一充电线圈3和第二底座2上的第二充电线圈4。无线充电底座包括了第一底座1和第二底座2，处理器通过连接组件5控制第一底座1和第二底座2转动。

红外模组对应第一红外模组61和第二红外模组62。红外模组通过数模转换器(A/D模组)与处理器电连接，A/D模组通过模拟信号和数字信号的转换在红外模组与MCU之间传输信息。MCU通过预设的电压距离公式计算第一红外模组61和第二红外模组62的信号，从而得出第一部分与第一底座1之间的距离信息，第二部分与第二底座2之间的距离信息。

在一个实施例中，所述折叠屏电子设备包括相互连接且可折叠的第一部分和第二部分，所述检测模块6包括第一射频识读器和第二射频识读器。所述第一射频识读器设置于所述第一底座1，所述第一射频识读器用于检测所述折叠屏电子设备的第一部分与第一底座1之间的距离信息。所述第二射频识读器设置于所述第二底座2，所述第二射频识读器用于检测折叠屏电子设备的第二部分与第二底座2之间的距离信息。

所述处理器根据所述第一射频识读器检测到的所述第一部分与所述第一底座1之间的距离信息以及所述第二射频识读器检测到的所述第二部分与所述第二底座2之间的距离信息控制所述连接组件5，以使所述第一底座1与所述第二底座2转动至目标角度，所述目标角度对应所述第一部分与所述第二部分之间的折叠角度。

如图6所示，射频识读器包括第一射频识读器和第二射频识读器，MCU与第一射频识读器以及第二射频识读器电连接。通过发射线圈发射电磁波信号，例如，通过第一充电线圈3发射第一电磁波信号，通过第二充电线圈4发射第二电磁波信号。

当第一部分处于第一射频识读器的工作区时，第一部分中的第一射频标签会被激活，并反馈到第一射频识读器，从而使MCU获取到第一部分已位于第一底座1上且第一充电线圈3能够向第一部分充电的信息。

当第二部分处于第二射频识读器的工作区时，第二射频标签会被激活，并反馈到第二射频识读器，从而使MCU获取到第二部分已位于第二底座2上且第二充电线圈4能够相第二底座2充电的信息。

当处理器获取第一部分位于第一射频识读器的工作区以及第二部分位于第二射频识读器的工作区时，处理器控制第一充电线圈3和第二充电线圈4工作。

当第一部分不在第一射频识读器的工作区，第二部分不在第二射频识读器的工作区时，处理器控制连接组件5，以使连接组件5带动第一底座1和第二底座5转动，直至转动至第一部分位于第一射频识读器的工作区，以及第二部分位于第二射频识读器的工作区。这时处理器控制第一充电线圈3向第一部分充电，处理器控制第二充电线圈4向第二部分充电。

在一个实施例中，如图7所示，所述检测模块6包括无线通信模组，所述无线通信模组与折叠屏电子设备通信，以检测折叠屏电子设备的第折叠信息。

所述处理器根据所述无线通信模组检测到的所述折叠屏电子设备的折叠信息控制所述连接组件5，以使所述第一底座1与所述第二底座2转动至目标角度，所述目标角度对应所述折叠屏电子设备的折叠角度。

在该实施例中，折叠屏电子设备能够获取自身的折叠信息，即能够获取第一部分与第二部分之间形成的折叠角度。无线通信模组通过与折叠屏电子设备通信获取折叠角度，并传输至处理器。处理器根据获取到的折叠角度控制连接组件5，以带动第一底座1和第二底座2转动的角度。

折叠屏电子设备内具有角度传感器，能够获取第一部分与第二部分之间的折叠角度。无线通信模组与折叠屏电子设备通信并获取第一部分与第二部分之间的折叠角度。处理器从无线通信模组获取折叠角度，并控制连接组件5带动第一底座1和第二底座2转动至与折叠角度匹配的目标角度。例如，处理器控制连接组件5带动第一底座1和第二底座2转动至目标角度，该目标角度与折叠角度的角度相同。

在一个实施例中，所述无线通信模组包括蓝牙模组或近场通信模组。

充电设备可以设置蓝牙模组或近场通信模组进行实现与折叠屏电子设备的无线通信。例如，充电设备上设置蓝牙模组，充电设备上的蓝牙模组与折叠屏电子设备上的蓝牙模组连接通信。

在一个实施例中，如图8，图9所示，所述连接组件5包括主体支架、第一驱动装置53和第二驱动装置54，所述主体支架包括第一管段51和第二管段52，所述第一管段51与所述第二管段52层叠设置。

所述第一驱动装置53设置于所述第一管段51内，所述第一驱动装置53的输出端与所述第一底座1固定连接，所述第二驱动装置54设置于所述第二管段52内，所述第二驱动装置54的输出端与所述第二底座2固定连接。

在该实施例中，第一管段51内设置的第一驱动装置53能够驱动第一底座1转动。第二管段52内设置的第二驱动装置54能欧驱动第二底座2转动。第一驱动装置53和第二驱动装置54由处理器控制。第一管段51以及第二管段52内的的空间便于走线，将控制第一驱动装置53和第二驱动装置54的线路引出第一管段51和第二管段52。

例如，第一驱动装置53和第二驱动装置54均为电机，设置在第一管段51内的电机的输出轴与第一底座1固定连接，以使第一底座1能够相对于第一管段51转动。设置在第二管段52内的电机的输出轴与第二底座2固定连接。

在一个实施例中，如图9所示，所述主体支架具有第一端和第二端，所述第一驱动装置53位于所述第一管段51的靠向所述第一端的一侧，所述第二驱动装置54位于所述第二管段52的靠向所述第一端的一侧。

所述连接组件5还包括第一支撑管55和第二支撑管56，所述第一支撑管55同轴设置于所述第一管段51的靠向所述第二端的一侧，所述第一支撑管55与所述第一底座1转动连接，所述第二支撑管56同轴设置于所述第二管段52的靠向所述第二端的一侧，所述第二支撑管56与所述第二底座2转动连接。

在该实施例中，第一驱动装置53和第二驱动装置54位于主体支架的第一端，并对应第一底座1和第二底座2形成连接。第一支撑管55在第二端对第一底座1形成支撑，使第一底座1转动时更加稳定。第二支撑管56在第二端对第二底座2形成支撑，使第二底座2转动时更加稳定。

第一支撑管55和第二支撑管56均为管状，第一底座1与第一驱动装置53通过第一支撑管55走线，第二底座2与第二驱动装置54通过第二支撑管56走线。

可选地，在第一管段51的侧壁与第二管段52的侧壁上设置有通孔，该通孔连通第一管段51和第二管段52。通过该通孔可以使第一驱动装置53和第二驱动装置54向第一底座1或第二底座2走线。

在一个实施例中，所述第一底座1包括第一安装槽，所述第二底座2包括第二安装槽，所述第一管段51位于所述第一安装槽，所述第二管段52位于所述第二安装槽内。

在该实施例中，第一管段51在第一安装槽内，第一管段51内设置的第一驱动装置53与第一安装槽的槽壁固定连接。第二管段52位于第二安装槽内，第二管段52内设置的第二驱动装置54与第二安装槽的槽壁固定连接。

第一安装槽和第二安装槽减少了连接组件5占用的外部空间，避免连接组件5占用过多空间造成限制第一底座1和第二底座2可转动形成的夹角范围。

在本申请的一个实施例中，提供了一种充电方法，应用于折叠屏电子设备，该充电方法包括：

启动如上任一项实施例中的充电设备。

启动充电设备可以是将充电设备连接到电源，或者开启充电设备的开关。

所述处理器向所述连接组件5发送第一指令。

连接组件5驱动所述第一底座1和所述第二底座2，以使所述充电设备处于第一状态。

充电设备处于第一状态下，充电设备的第一底座1与第二底座2之间形成一个折叠角度。能够对折叠屏电子设备的第一部分和第二部分形成的折叠角度是否与充电设备的折叠角度匹配进行检测。

例如，第一状态为第一底座1于第二底座2位于连接组件5的相背离的两侧，以使充电设备展开。这样更方便用户将折叠屏电子设备放置于充电设备上，并使充电设备通过检测设备6进行检测。

第一状态可以是，使第一充电线圈3能够充电的表面与第二充电线圈4能够充电的表面之间形成预定的初始夹角。该初始夹角可以为任意角度，例如，45°、90°、135°、180°或270°。当初始夹角为0°时，充电设备为图4的状态。当初始夹角为180°时，充电设备为图1的状态，即充电设备展开的状态。

将折叠屏电子设备放置于所述充电设备之上；

检测模块6检测折叠屏电子设备的折叠信息；

处理器获取检测模块6检测到的折叠信息；

处理器根据获取的折叠信息能够判断折叠屏电子设备的折叠角度与充电设备的第一状态下的折叠角度是否匹配。

当所述折叠信息与所述充电设备的第一状态不匹配的情况下，所述处理器根据所述折叠信息控制所述连接组件5，以使所述第一底座1与所述第二底座2转动至目标角度。转动之目标角度后，折叠屏电子设备的折叠角度与充电设备的折叠角度匹配，从而使充电设备能够给折叠屏电子设备充电。

可选地，检测模块6检测到折叠屏电子设备的折叠信息与充电设备的第一状态不匹配的情况下，处理器控制连接组件5驱动第一底座1和/或第二底座2转动一个角度。检测模块6检测转动后的信息，同时处理器获得转动后检测模块6检测到的折叠屏电子设备的折叠信息，并判断转动后的充电设备所处的状态与折叠屏电子设备的折叠信息是否匹配，处理器对比转动前后的匹配状态，从而判断如何转动第一底座1和第二底座2能够使折叠屏电子设备的折叠角度与充电设备的折叠角度相匹配。

例如，在处理器对比转动前后的信息后。得到转动后充电设备的折叠角度与折叠屏电子设备的折叠角度更接近，则继续向同一方向转动，直至充电设备的折叠角度与折叠屏电子设备的折叠角度相匹配。若在处理器对比转动前后的信息后。得到转动后充电设备的折叠角度与折叠屏电子设备的折叠角度差异更大，则向着相反的方向转动，直至充电设备的折叠角度与折叠屏电子设备的折叠角度相匹配。

在调整第一底座1与第二底座2之间的折叠角度时，可以是连接组件5带动第一底座1和/或第二底座2转动。

通过转动第一底座1和第二底座2使充电设备形成和折叠屏电子设备相匹配的折叠角度，从而同时对第一部分和第二部分进行充电。

例如，通过转动第一底座1和第二底座2中的一个，以使充电设备形成与折叠屏电子设备相匹配的折叠角度。也可以同时转动第一底座1和第二底座2，以使充电设备形成与折叠屏电子设备相匹配的折叠角度。

所述处理器控制所述第一充电线圈3向所述第一部分充电，所述处理器控制所述第二充电线圈4向所述第二部分充电。

充电设备形成和折叠屏电子设备相匹配的折叠角度后，第一部分位于第一充电线圈3的充电范围内，第二部分位于第二充电线圈4的充电范围内。使折叠屏电子设备可以同时对两个部分充电。

并且，充电设备形成和折叠屏电子设备相匹配的折叠角度可以使折叠屏电子设备以使用状态放置在充电设备上进行充电，不会影响用户继续使用折叠屏电子设备。

在一个实施例中，该充电方法还包括：

当折叠屏电子设备脱离所述充电设备；

用户移走折叠屏电子设备或折叠屏电子设备掉落会使折叠屏电子设备脱离充电设备。脱离后折叠屏电子设备与充电设备之间的距离使检测模块6无法检测到折叠屏电子设备。

所述处理器向所述连接组件5发送第二指令；

所述连接组件5驱动所述第一底座1和/或所述第二底座2，以使所述折叠屏电子设备处于第二状态。

第二状态例如是，第一底座1和第二底座2层叠。这样充电设备占用的区域更小，便于携带和收纳。例如图4所示，第一底座1与第二底座2层叠。

第二指令可以是预设在充电设备中，通过第二指令能够控制连接组件5驱动第一底座1和第二底座2位于预设的相对位置上。

在折叠屏电子设备脱离充电设备后，检测模块6检测到充电设备不能继续向折叠屏电子设备充电。在预设时间后，处理器向所述连接组件5发送第二指令。

例如，折叠屏电子设备脱离充电设备后，充电设备待机5秒后，处理器向所述连接组件5发送第二指令，以使充电设备处于第二状态。可以根据实际需求设置待机时间为任意时间。

接收到第二指令后，连接组件5驱动第一底座1和第二底座2，使充电设备处于第二状态。

设置待机时间能够避免错误操作影响充电，例如，误碰或误拿折叠屏电子设备使折叠屏电子设备脱离充电设备，用户重新将折叠屏电子设备放置于充电设备上即可继续充电。

用户不需要继续充电拿走折叠屏电子设备，经待机时间后，充电设备自动转换至第二状态。这样使充电设备的使用更加方便。

可选地，第二状态下，充电设备自动关断电源，这样能够提高使用该充电设备的安全性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种充电设备，应用于折叠屏电子设备的充电，其特征在于，包括：第一底座、第二底座、连接组件、第一充电线圈、第二充电线圈、检测模块和处理器；

所述第一底座通过所述连接组件与所述第二底座转动连接；

所述第一充电线圈设置在所述第一底座中，所述第二充电线圈设置在所述第二底座中；

所述连接组件和所述检测模块均与所述处理器电连接；

所述检测模块用于检测折叠屏电子设备的折叠信息；

其中，所述处理器可根据所述检测模块反馈的折叠信息控制所述连接组件，以使所述第一底座与所述第二底座转动至目标角度。

2.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述折叠屏电子设备包括相互连接且可折叠的第一部分和第二部分，所述检测模块包括第一红外模组和第二红外模组；

所述第一红外模组设置于所述第一底座，所述第一红外模组用于检测所述折叠屏电子设备的第一部分与所述第一底座之间的距离信息；

所述第二红外模组设置于所述第二底座，所述第二红外模组用于检测所述折叠屏电子设备的第二部分与所述第二底座之间的距离信息；

所述处理器根据所述第一红外模组检测到的所述第一部分与所述第一底座之间的距离信息以及所述第二红外模组检测到的所述第二部分与所述第二底座之间的距离信息控制所述连接组件，以使所述第一底座与所述第二底座转动至目标角度，所述目标角度对应所述第一部分与所述第二部分之间的折叠角度。

3.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述折叠屏电子设备包括相互连接且可折叠的第一部分和第二部分，所述检测模块包括第一射频识读器和第二射频识读器；

所述第一射频识读器设置于所述第一底座，所述第一射频识读器用于检测所述折叠屏电子设备的第一部分与所述第一底座之间的距离信息；

所述第二射频识读器设置于所述第二底座，所述第二射频识读器用于检测所述折叠屏电子设备的第二部分与所述第二底座之间的距离信息；

所述处理器根据所述第一射频识读器检测到的所述第一部分与所述第一底座之间的距离信息以及所述第二射频识读器检测到的所述第二部分与所述第二底座之间的距离信息控制所述连接组件，以使所述第一底座与所述第二底座转动至目标角度，所述目标角度对应所述第一部分与所述第二部分之间的折叠角度。

4.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述检测模块包括无线通信模组，所述无线通信模组与所述折叠屏电子设备通信，以检测所述折叠屏电子设备的折叠信息；

所述处理器根据所述无线通信模组检测到的所述折叠屏电子设备的折叠信息控制所述连接组件，以使所述第一底座与所述第二底座转动至目标角度，所述目标角度对应所述折叠屏电子设备的折叠角度。

5.根据权利要求4所述的充电设备，其中，所述无线通信模组包括蓝牙模组或近场通信模组。

6.根据权利要求1所述的充电设备，其中，所述连接组件包括主体支架、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述主体支架包括第一管段和第二管段，所述第一管段与所述第二管段层叠设置；

所述第一驱动装置设置于所述第一管段内，所述第一驱动装置的输出端与所述第一底座固定连接，所述第二驱动装置设置于所述第二管段内，所述第二驱动装置的输出端与所述第二底座固定连接。

7.根据权利要求6所述的充电设备，其中，所述主体支架具有第一端和第二端，所述第一驱动装置位于所述第一管段的靠向所述第一端的一侧，所述第二驱动装置位于所述第二管段的靠向所述第一端的一侧；

所述连接组件还包括第一支撑管和第二支撑管，所述第一支撑管同轴设置于所述第一管段的靠向所述第二端的一侧，所述第一支撑管与所述第一底座转动连接，所述第二支撑管同轴设置于所述第二管段的靠向所述第二端的一侧，所述第二支撑管与所述第二底座转动连接。

8.根据权利要求6所述的充电设备，其中，所述第一底座包括第一安装槽，所述第二底座包括第二安装槽，所述第一管段位于所述第一安装槽内，所述第二管段位于所述第二安装槽内。

9.一种充电方法，应用于折叠屏电子设备，其中，包括：

启动如权利要求1－8任一项所述的充电设备；

所述处理器向所述连接组件发送第一指令；

所述连接组件驱动所述第一底座和所述第二底座，以使所述充电设备处于第一状态；

将折叠屏电子设备放置于所述充电设备之上；

所述检测模块检测所述折叠屏电子设备的折叠信息；

所述处理器获取所述检测模块检测到的折叠信息；

当所述折叠信息与所述充电设备的第一状态不匹配的情况下，所述处理器根据所述折叠信息控制所述连接组件，以使所述第一底座与所述第二底座转动至目标角度。

10.根据权利要求9所述的充电方法，其中，还包括：

当所述折叠屏电子设备脱离所述充电设备；

所述处理器向所述连接组件发送第二指令；

所述连接组件驱动所述第一底座和/或所述第二底座，以使所述折叠屏电子设备处于第二状态。

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