CN112506197A - 一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。本发明实施例的技术方案，在信号源发送信号的情况下，无需关心信号源类型，只需执行与信号关联的当前事件，使得导览机器人与信号识别解耦，提高了导览效率。

Description

一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能设备应用到人们的日常生活中，例如博物馆、展览等游览参观场所逐渐开始通过引入导览机器人来为参观者提供智能导览服务，这样一方面提升了参观者的游览体验，另一方面也降低了人工解说成本。
目前，导览机器人对接多种信号源硬件都需要根据信号本身的特性做出响应。例如：蓝牙遥控器码值88代表暂停导览，则上层模块需判断是否为88，若是则执行暂停反之不执行，这种情况下每增加一款遥控器，则代表暂停的码值会变化，导致上层模块也需修改适配变化。
由于导览机器人响应多种信号源发出的信号时，需要关心信号源类型，一旦需要增加信号源，则大大增加了对接信号源的工作成本。因此，如何通过其他方式响应多种信号源信号，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高导览效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种导览机器人的控制方法，所述方法包括：
基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；
向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。
第二方面，本发明实施例还提供了一种行驶设备的停靠装置，该装置包括：
信号识别模块，用于基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；
当前事件发送模块，用于向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的导览机器人的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的导览机器人的控制方法。
本发明实施例提供了一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。本发明实施例的技术方案，在信号源发送信号的情况下，无需关心信号源类型，只需执行与信号关联的当前事件，使得导览机器人与信号识别解耦，避免了导览机器人对不同种信号源进行信号识别，提高了导览效率。
附图说明
图1a是本发明实施例一提供的一种导览机器人的控制流程图；
图1b是本发明实施例一提供的一种控制信号响应流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种导览机器人的控制流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种导览机器人的控制流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种导览机器人的控制流程图；
图5是本发明实施例五提供的一种导览机器人的控制装置结构框图；
图6是本发明实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1a为本发明实施例一提供的一种导览机器人的控制流程图，图1b是本发明实施例一提供的一种控制信号响应流程图，本实施例可适用于实现导览机器人响应多种信号源信号的情况，例如，在展览馆、博物馆等场所，导览机器人根据业务需求带领参观者到不同的功能区，并进行相应的解答和回答问题。该方法可以由本发明实施例提供的控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在电子设备上。
具体的，如图1a所示，本发明实施例提供的导览机器人的控制方法，可以包括如下步骤：
S110、基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。
其中，可以将与机器人对接的信号源均作为候选信号源，如可以包括如下至少两项：蓝牙遥控器信号源、按钮信号源、电子皮肤信号源、IOT(Internet of Things，物联网)中控信号源、屏幕连接信号源。其中，当前事件是指待机器人执行的事件，可以包括但不限于：开始导览、结束导览、暂停导览、恢复导览、跳过当前事件、跳过当前所有事件。
其中，信号适配层中聚合有对不同种信号源进行识别的功能，用于对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别得到当前事件。具体的，信号适配层中提供有至少两种候选信号源的信号识别规则，信号识别规则可以为控制信号与事件之间的关联关系，也就是说，信号适配层中提供有候选信号源、控制信号和事件三件之间的关联关系。一个候选信号源可以支持多种控制信号，不同控制信号关联的事件可以不同。
具体的，从当前信号源接收当前控制信号后，根据当前信号源信息从信号适配层中至少两种信号识别规则中选择与当前信号源关联的当前信号识别规则；将当前控制信号，与当前信号识别规则中控制信号与事件之间的关联关系进行匹配得到与当前控制信号关联的当前事件。
其中，当前信号源信息可以信号源标识ID，也可以是信号类型。示例性的，蓝牙遥控器码值0001代表开始导览，0002代表结束导览，0003代表暂停导览，0004代表恢复导览，0005代表跳过当前事件，0006代表跳过当前所有事件。
通过将对不同种信号源进行识别的功能聚合在信号适配层，利用信号适配层对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别得到当前事件。在多种信号源发送信号的情况下，无需关心信号源类型，只需执行与信号关联的当前事件，使得导览机器人与信号识别解耦，避免了导览机器人对不同种信号源进行信号识别，提高了导览效率。
本实施例中，通过信号适配层统一对从不同类型的信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。优选的，根据当前信号源信息，从信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则中选择当前信号识别规则，然后，基于选中的规则对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。
示例性的，若某展馆内，导览机器人正在为用户讲解当前展品的功能，此时用户已大致了解展品功能，无需导览机器人讲解，对导览机器人进行了屏幕三连击操作。屏幕连击信号源接收到用户触发产生的屏幕三连击控制信号后，由信号适配层根据屏幕连击信号源的识别规则，识别对应事件为跳过当前事件，即导览机器人结束当前讲解。
本实施例中，可选的，若信号适配层中不存在当前信号源的信号识别规则，则需要用户为当前信号源配置对应的信号识别规则，再对当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。
S120、向导览机器人发送当前事件，使导览机器人执行当前事件。
本实施例中，在信号适配层识别得到当前事件后，需要将识别出的当前事件发送给导览机器人，而导览机器人在接收到当前事件之后，需要执行当前事件。
优选的，导览机器人在接收到当前事件后，可以检测导览机器人是否满足该当前事件的触发条件，如果导览机器人满足触发条件，则根据当前事件和匹配的底层操作执行当前事件。示例性的，在接收到信号适配层发送的当前事件后，获取导览机器人的当前工作状态，对发生冲突或者重复的当前事件予以剔除处理，以免导览机器人响应多余的事件。
本实施例的技术方案，通过基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；向导览机器人发送当前事件，使导览机器人执行当前事件。本发明实施例的技术方案，在导览机器人响应多种信号源发送的信号时，无需关心信号源类型，只需处理对应事件，解决了导览机器人响应多种信号源过于复杂的问题，达到了使上层业务与具体信号解耦的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种导览机器人的控制流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步的优化，给出了信号适配层中不存在当前信号源的信号识别规则的具体情况介绍。
具体的，如图2所示，该方法包括：
S210、开始。
S220、根据当前信号源信息，判断信号适配层中是否存在当前信号源的信号识别规则。若存在，则执行S250；若不存在，则执行S230。
本实施例中，信号适配层是将对不同种信号源进行识别的功能聚合在一起形成的，里面配置了不同信号源的识别规则，显然，不同信号源的识别规则可以不同。本实施例中，可选的，存在信号适配层中不存在当前信号源的信号识别规则的情况。对于这种情况，在进行识别之前先判断是否存在就显得尤为重要。一旦提前判断出信号适配层中不存在当前信号源的信号识别规则，则可以及时采取相应措施补救。
S230、生成当前信号源的规则配置提醒信息。
其中，提醒信息，用于引起用户注意，可以是文字信息、语音播报、视频信息等多种表现形式，本实施例在此不作限定。
本实施例中，若信号适配层中不存在当前信号源的信号识别规则，则生成当前信号源的规则配置提醒信息，以提醒用户需要为当前信号源配置对应的信号识别规则。示例性的，可以生成为当前信号源配置对应信号识别规则的请求，然后将该请求发送到服务器端，以提醒开发者完成当前信号识别规则的配置。可选的，可以通过机器人窗口弹窗来提醒用户，也可以通过机器人语音播报来提醒用户。示例性的，可以是“亲，很抱歉，暂时不能满足您的要求，请稍后再试”、“亲，我暂时无法完成您布置的任务，需要程序员爸爸为我升级哟”等提示语句。
S240、将用户为当前信号源配置的信号识别规则添加到信号适配层中。
本实施例中，若用户将该信号源对应的信号识别规则配置完成，则将用户为当前信号源配置的信号识别规则添加到信号适配层中，用于基于添加的信号识别规则，对从该信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。这样设置的好处在于，增加了信号适配层后，实现了导览机器人与信号识别解耦，添加信号识别规则时，只需添加当前配置的信号识别规则至信号适配层中，加入后无需调整现有的信号识别规则，降低了增加信号源的难度。
S250、从信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则中选择当前信号识别规则。
本实施例中，信号适配层是将对不同种信号源进行识别的功能聚合在一起形成的，里面配置了不同信号源的识别规则，不同信号源的信号识别规则可以不同。因此，要识别得到当前事件需要先确定当前信号识别规则。
S260、基于当前信号识别规则对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。
在本实施例中，可选的，当使用存放在信号适配层中的信号识别规则对当前信号源接收的当前控制信号进行识别时，可先检索出对应信号源的信号识别规则，并读取当前控制信号，将读取的信号与检索出的信号源的信号识别规则进行匹配，当当前控制信号与规则列表中的信号识别规则匹配成功时，可以将识别出的事件放入动作事件列表中存放，以待进一步的处理。
S270、向导览机器人发送当前事件，使导览机器人执行当前事件。
本实施例的技术方案，通过在信号适配层中添加当前信号源适配的信号识别规则，解决了增加信号源时上层模块整体需要修改配置的复杂问题，达到了让增加信号源变得简单、易操作的效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种导览机器人的控制流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步优化，给出了识别出的当前事件与当前工作状态冲突时向导览机器人发送当前事件的具体情况介绍。如图3所示，该方法包括：
S310、基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。
S320、获取导览机器人的当前工作状态。
其中，工作状态是指导览机器人当前正在执行事件的状态，包括但不限于：开始导览、结束导览、暂停导览、恢复导览、跳过当前事件、跳过当前所有事件。
S330、剔除与当前工作状态冲突的当前事件，得到剩余的当前事件。
其中，冲突指的是当前工作状态与当前事件对立或者矛盾，不能在当前工作状态的基础上去执行当前事件。
本实施例中，可选的，在信号适配层识别得到当前事件后，需要检测导览机器人是否满足该当前事件的触发条件，判断当前事件的触发条件是否与导览机器人的当前工作状态冲突。如果当前事件与导览机器人的当前工作状态冲突，需要从导览机器人的待处理事件列表中剔除与当前工作状态冲突的当前事件。
示例性的，导览机器人已经结束了导览任务，停靠在博物馆的指定休息区，电子皮肤信号源接收到用户触发的控制信号，经过信号适配层识别之后，得到当前事件为暂停导览。显然，导览机器人已经结束导览，与当前事件暂停导览相冲突。此时，就需要从导览机器人的待处理事件列表中剔除暂停导览事件，避免导览机器人进行不必要的响应。
S340、向导览机器人发送剩余的当前事件，使导览机器人执行剩余当前事件。
本实施例中，剩余的当前事件都是经过剔除处理后的待处理当前事件，均不会与导览机器人的当前工作状态冲突。可选的，导览机器人在每次执行不同的事件任务之前，会读取动作事件列表中的事件任务，再根据当前事件和匹配的底层操作执行当前事件。
本实施例的技术方案，通过剔除与当前工作状态冲突的当前事件，解决了工作状态冲突时仍需响应当前事件的问题，避免了导览机器人进行不必要的响应，达到了提高了导览机器人工作效率的效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种导览机器人的控制流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步优化，给出了识别出的当前事件重复时向导览机器人发送当前事件的具体情况介绍。如图4所示，该方法包括：
S410、基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。
候选信号源中，蓝牙遥控器可以配对导览机器人，进而控制导览机器人完成动作。示例性的，蓝牙遥控器码值0010代表关闭导览机器人灯光，则当蓝牙遥控器输入码值0010时，对应的，导览机器人的灯光关闭。按钮信号源，可以是设置在导览机器人上的一个按钮。示例性的，通过点击急停按钮，可以实现导览机器人的急停动作。电子皮肤，是一种可以让机器人产生触觉的***，其结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息；IOT是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位***、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。IOT是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。屏幕连击则是通过导览机器人的显示屏幕，对其进行多次连续敲击动作即完成例如跳过当前事件的指令发送，不同连击次数代表不同的信号类型。
S420、若识别到至少两种当前事件，则确定识别到的至少两种当前事件之间是否重复。
其中，重复指的是同样的事件在预设时间内至少出现两次，示例性的，预设时间可以是3s、5s或10s，本实施例中对此不作具体限制。
S430、若重复，则向导览机器人发送在先识别的当前事件，且剔除在后识别的当前事件，使导览机器人执行先识别的当前事件。
本实施例中，可选的，如果预设时间内识别到当前动作事件列表中的事件任务重复，则只保留该重复事件的在前的第一次事件记录，剔除预设时间内后面所有的重复事件。
示例性的，若导览机器人目前是暂停导览状态，此时IOT中控信号源和电子皮肤信号源共发送了3次控制信号，信号适配层识别出3次控制信号对应的事件分别为：结束导览、恢复导览和恢复导览，将3次事件依次存储在当前动作事件列表中。此时，识别到3s内当前动作事件列表中的恢复导览事件任务重复，则只保留在前的恢复导览事件，剔除后面一次的恢复导览事件。
本实施例的技术方案，通过在识别到的至少两件当前事件重复时，剔除在后识别的当前事件，使导览机器人执行先识别的当前事件，解决了短时间内重复响应相同事件效率较低的问题，达到了提高事件响应效率的效果。
实施例五
本发明实施例五所提供的一种导览机器人的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的导览机器人的控制方法，可以在导览机器人响应多种信号源发送的信号时，无需关心信号源类型，只需处理对应事件，解决了导览机器人响应多种信号源过于复杂的问题，达到了使上层业务与具体信号解耦的效果。如图5所示，该装置包括信号识别模块510和当前事件发送模块520。
其中，信号识别模块510，用于基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；当前事件发送模块520，用于向导览机器人发送当前事件，使导览机器人执行当前事件。
本实施例的技术方案，在导览机器人响应多种信号源发送的信号时，无需关心信号源类型，只需处理对应事件，解决了导览机器人响应多种信号源过于复杂的问题，达到了使上层业务与具体信号解耦的效果。
优选的，上述信号识别模块510具体包括：识别规则选择单元和信号识别单元。其中，识别规则选择单元，用于根据当前信号源信息，从信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则中选择当前信号识别规则；信号识别单元，用于基于当前信号识别规则对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。
优选的，上述信号识别模块510具体还包括：提醒信息生成单元和识别规则添加单元。其中，提醒信息生成单元，用于若信号适配层中不存在当前信号源的信号识别规则，则生成当前信号源的规则配置提醒信息；识别规则添加单元，用于将用户为当前信号源配置的信号识别规则添加到信号适配层中。
优选的，上述信号识别单元还具体用于：基于添加的信号识别规则，对当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。
优选的，上述当前事件发送模块520具体包括：工作状态获取单元、冲突事件剔除单元和当前事件发送单元。其中，工作状态获取单元，用于获取导览机器人的当前工作状态；冲突事件剔除单元，用于剔除与当前工作状态冲突的当前事件，得到剩余的当前事件；当前事件发送单元，用于向导览机器人发送剩余的当前事件。
优选的，上述当前事件发送模块520还具体包括：重复事件确定单元、重复事件剔除单元。其中，重复事件确定单元，用于若识别到至少两种当前事件，则确定识别到的至少两种当前事件之间是否重复；重复事件剔除单元，用于若重复，则向导览机器人发送在先识别的当前事件，且剔除在后识别的当前事件。
优选的，上述候选信号源包括如下至少两项：蓝牙遥控器信号源、按钮信号源、电子皮肤信号源、IOT中控信号源和屏幕连击信号源。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的导览机器人的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的电子设备12的框图。图6显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如***存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的导览机器人的控制方法。
实施例七
本发明实施例七还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任意发明实施例提供的导览机器人的控制方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种导览机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；
向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件，包括：
根据所述当前信号源信息，从信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则中选择当前信号识别规则；
基于所述当前信号识别规则对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件，包括：
若信号适配层中不存在当前信号源的信号识别规则，则生成所述当前信号源的规则配置提醒信息；
将用户为所述当前信号源配置的信号识别规则添加到所述信号适配层中；
基于添加的信号识别规则，对当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述向导览机器人发送所述当前事件，包括：
获取所述导览机器人的当前工作状态；
剔除与所述当前工作状态冲突的当前事件，得到剩余的当前事件；
向所述导览机器人发送剩余的当前事件。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述向导览机器人发送所述当前事件，包括：
若识别到至少两种当前事件，则确定识别到的至少两种当前事件之间是否重复；
若重复，则向所述导览机器人发送在先识别的当前事件，且剔除在后识别的当前事件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选信号源包括如下至少两项：蓝牙遥控器信号源、按钮信号源、电子皮肤信号源、IOT中控信号源和屏幕连击信号源。
7.一种行驶设备的停靠装置，其特征在于，包括：
信号识别模块，用于基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；
当前事件发送模块，用于向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号识别模块包括：
识别规则选择单元，用于根据所述当前信号源信息，从信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则中选择当前信号识别规则；
信号识别单元，用于基于所述当前信号识别规则对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的导览机器人的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的导览机器人的控制方法。
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