CN112506146A - 一种制粉***的启动方法及*** - Google Patents

一种制粉***的启动方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种制粉***的启动方法及***。该方法包括获取制粉***中各设备的关联关系；根据所述关联关系确定多个顺序发生器；根据所述关联关系对多个所述顺序发生器进行排序；获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态；根据所述允许条件以及所述当前状态生成动作指令；根据所述动作指令控制相应的顺序发生器启动；遍历所有的顺序发生器。本发明提高了制粉***启动的可靠性，并缩短制粉***的启动时间，进而提高制粉***控制效率。

Description

一种制粉***的启动方法及***
技术领域
本发明涉及制粉***控制领域，特别是涉及一种制粉***的启动方法及***。
背景技术
制粉***程序控制对象包含磨煤机、给煤机、分离器、冷热风挡板、冷热风调门、密封风门、出口一次风门、润滑油泵、液压油泵、点火油、灭火蒸汽电动门等众多就地设备，常规程控逻辑步序采用长串联结构逐一对单个或同类被控设备进行操作，待该步设备动作结束后进行下一步操作，该步结束判据多采用阀门到位信号、设备启动运行等信号实现。通常这种方式下的制粉***程控步序达10步甚至更多，整个程控完成时间较长，同时由于现场环境复杂，尤其是制粉***区域设备振动、粉尘等环境更加恶劣，阀门卡涩等现象比较普遍，任何一个阀门无法完全到位即可能影响整个程控***正常运行，进而造成制粉***启动时间长且可靠性低。
发明内容
本发明的目的是提供一种制粉***的启动方法及***，提高制粉***启动的可靠性，并缩短制粉***的启动时间，进而提高制粉***控制效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种制粉***的启动方法，包括：
获取制粉***中各设备的关联关系；
根据所述关联关系确定多个顺序发生器；
根据所述关联关系对多个所述顺序发生器进行排序；
获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态；
根据所述允许条件以及所述当前状态生成动作指令；
根据所述动作指令控制相应的顺序发生器启动；并将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤，直至所有的顺序发生器遍历。
可选的，所述动作指令由MSDD129功能码输出。
可选的，所述根据所述允许条件以及所述当前状态生成动作指令，具体包括：
判断所述优先启动的顺序发生器的当前状态是否满足对应的允许条件；
若满足，则生成所述优先启动的顺序发生器的动作指令；
若不满足，则将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤。
可选的，所述根据所述动作指令控制相应的顺序发生器启动，具体包括：
根据所述动作指令驱动124功能块输出跳步号以及跳步触发脉冲控制相应的顺序发生器启动。
一种制粉***的启动***，包括：
关联关系获取模块，用于获取制粉***中各设备的关联关系；
顺序发生器确定模块，用于根据所述关联关系确定多个顺序发生器；
顺序发生器排序模块，用于根据所述关联关系对多个所述顺序发生器进行排序；
允许条件以及当前状态获取模块，用于获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态；
动作指令生成模块，用于根据所述允许条件以及所述当前状态生成动作指令；
顺序发生器启动模块，用于根据所述动作指令控制相应的顺序发生器启动；并将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤，直至所有的顺序发生器遍历。
可选的，所述动作指令由MSDD129功能码输出。
可选的，所述动作指令生成模块具体包括：
判断单元，用于判断所述优先启动的顺序发生器的当前状态是否满足对应的允许条件；
动作指令生成单元，用于若满足，则生成所述优先启动的顺序发生器的动作指令；
跳过单元，用于若不满足，则将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤。
可选的，所述顺序发生器启动模块具体包括：
顺序发生器启动单元，用于根据所述动作指令驱动124功能块输出跳步号以及跳步触发脉冲控制相应的顺序发生器启动。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明所提供的一种制粉***的启动方法及***，利用所述制粉***中各设备的关联关系将所有的设备划分为多个顺序发生器，即一个顺序发生器为关联性大的几个设备，根据一个顺序发生器中所有设备的状态以及允许条件生成动作指令；根据动作指令同步控制一个顺序发生器中的所有设备，进而减少了控制的时间。并且，一个顺序发生器中的所有设备是并联控制，顺序发生器中设备之间并不影响，提高制粉***启动的可靠性，进而提高制粉***控制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种制粉***的启动方法流程示意图；
图2为本发明所提供的一种制粉***的启动***结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种制粉***的启动方法及***，提高制粉***启动的可靠性，并缩短制粉***的启动时间，进而提高制粉***控制效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明所提供的一种制粉***的启动方法流程示意图，如图1所示，本发明所提供的一种制粉***的启动方法，包括：
S101，获取制粉***中各设备的关联关系。制粉***基于ABB控制***，搭设程控启动逻辑，基于124功能码和161功能码，根据***输入和外部输入，通过选择一个过程中步的执行次序，控制一个顺序发生器块的执行。实现现场功能组设备的程控启停操作。
S102，根据所述关联关系确定多个顺序发生器。
S103，根据所述关联关系对多个所述顺序发生器进行排序。
S104，获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态。
S105，根据所述允许条件以及所述当前状态生成动作指令；所述动作指令由MSDD129功能码输出。
S105具体包括：
判断所述优先启动的顺序发生器的当前状态是否满足对应的允许条件。
若满足，则生成所述优先启动的顺序发生器的动作指令。
若不满足，则将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤。
S106，根据所述动作指令控制相应的顺序发生器启动；并将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤，直至所有的顺序发生器遍历。
S106具体包括：
根据所述动作指令驱动124功能块输出跳步号以及跳步触发脉冲控制相应的顺序发生器启动。
进一步的，步执行完成反馈至124功能块根据预定步序输出下一跳步号以及跳步触发脉冲，当程序中断需停止时，同样通过124功能块恢复至初始状态。程控步序的输出则由161功能块实现，161功能块根据124功能块输出的跳步号及跳步触发脉冲，按照复位、屏蔽、跳、步保持、下一步、计时器保持处理顺序执行功能块内定义好的掩码，最终输出指令驱动功能组设备启停。
作为一个具体的实施例，将制粉***分为四个顺序发生器，具体启动控制如下：
第一个顺序发生器
允许条件(程控启动允许条件)：煤层未运行、磨煤机出口一次风门大于等于5个全开(每台磨煤机出口设计6根粉管对应6个一次风门)
动作指令：开冷风关断门、启润滑油泵、启液压油泵、置密封风门指令65％(可在线修改)，预留自动投入密封风闭环调节手段(通常为手动控制)。
第二个顺序发生器
允许条件：磨煤机点火能量满足、密封风与一次风差压高开关量信号满足(3取2)、分离器启动允许条件满足。
动作指令：开热风关断门、启动分离器(启动分离器后自动将指令置50％，其中指令可在线修改)、冷风调门指令置50％，速率1.5％/S(指令、速率可在线修改)、延时20秒热风调门指令置50％，速率1％/S(延时、指令、速率可在线修改)。
第三个顺序发生器
允许条件：磨润滑油条件满足(磨煤机润滑油泵运行且磨润滑站减速机输入轴承温度低于70℃且磨润滑油分配器前压力大于0.14MPa且磨推力轴承油槽4个油温测点小选后在10℃与120℃之间)、磨液压油条件满足(磨液压站加载电机已启动)、磨入口一次风压大于1.5KPa(定值可在线修改)、磨出口一次风速大于18m/s(定值可在线修改)、磨分离器运行反馈来、磨煤机启动允许条件满足。
动作指令：启动磨煤机、给煤机指令置最小25％、开灭火蒸汽电动门(程控状态下开门指令发出90秒后或者开到位反馈来延时10秒自动关门，延时时间均可在线修改，其中就地阀门全关至全开时间约50秒)；
第四个顺序发生器
允许条件：磨煤机运行反馈来延时5秒(延时可在线修改)、给煤机启动允许条件满足。
动作指令：启动给煤机。
启动完成。
本发明的制粉***的控制属于扁平化串并联结构程序的控制。其中，防止步序指令发出后上一步序指令未完成情况，逻辑设计允许条件虽然放宽，但也需充分考虑严谨性，例如冷热风调门开度目标指令是经过试验在满足风压风速条件下留有裕量得出的，正常情况下需要冷热风调门均开到50％开度，假如阀门仅开到40％即满足磨煤机启动允许条件，则第二步结束，开始第三步启动磨煤机，那么此时如果没有对第二步指令进行处理，阀门有可能指令无法达到目标值。此时可在第二步指令发出时通过长脉冲对冷热风调门进行控制，通过延时与速率计算所需指令脉冲时间。确保该步动作满足要求。开灭火蒸汽电动门同样可能遇到类似问题，当灭火蒸汽电动门打开后延时10秒或开指令发出后延时90秒自动关门，为了保证关指令能正常发出，首先要确认电动门90秒时间内正常可以关到位或MSDD等待时间少于90秒，关门指令方可发出，即便电动门故障情况下MSDD功能块60秒等待时间结束，延时90秒后指令也可发出，如果阀门MSDD等待时间设置超过90秒，阀门故障情况下无法开到位时逻辑仍判断阀门等待时间内在开状态，关门指令无法发出。
程控逻辑中设计程控允许条件，除此之外，各设备还有本身的启动允许和跳闸条件，注意不能相互冲突，保证逻辑顺畅不会互相限制，例如在第二步启动分离器前要有分离器启动允许条件，同时要核对分离器启动允许条件在第一步动作后是否可以满足，如原逻辑设计分离器启动允许需冷风关断门打开，密封风与一次风差压满足，则冷风关断阀与密封风门必须在启动分离器前第一步完成，不能到第二步或之后再完成；同理在第三步允许条件中增加磨煤机启动允许总条件，第4步增加给煤机启动允许总条件，由于原设计磨煤机给煤机启动允许条件均设计有热风关断阀到位信号条件，考虑程控步序顺畅快速启动，在程控状态下屏蔽原启动允许条件中的关断阀到位信号条件，而是靠程控运行允许条件中的风压风速条件判断。
图2为本发明所提供的一种制粉***的启动***结构示意图，如图2所示，本发明所提供的一种制粉***的启动***，包括：关联关系获取模块201、顺序发生器确定模块202、顺序发生器排序模块203、允许条件以及当前状态获取模块204、动作指令生成模块205以及顺序发生器启动模块206。
关联关系获取模块201用于获取制粉***中各设备的关联关系。
顺序发生器确定模块202用于根据所述关联关系确定多个顺序发生器。
顺序发生器排序模块203用于根据所述关联关系对多个所述顺序发生器进行排序。
允许条件以及当前状态获取模块204用于获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态。
动作指令生成模块205用于根据所述允许条件以及所述当前状态生成动作指令。
顺序发生器启动模块206用于根据所述动作指令控制相应的顺序发生器启动；并将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤，直至所有的顺序发生器遍历。
所述动作指令由MSDD129功能码输出。
所述动作指令生成模块205具体包括：判断单元、动作指令生成单元以及跳过单元。
判断单元用于判断所述优先启动的顺序发生器的当前状态是否满足对应的允许条件。
动作指令生成单元用于若满足，则生成所述优先启动的顺序发生器的动作指令。
跳过单元用于若不满足，则将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤。
所述顺序发生器启动模块206具体包括：顺序发生器启动单元。
顺序发生器启动单元用于根据所述动作指令驱动124功能块输出跳步号以及跳步触发脉冲控制相应的顺序发生器启动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种制粉***的启动方法，其特征在于，包括：
获取制粉***中各设备的关联关系；
根据所述关联关系确定多个顺序发生器；
根据所述关联关系对多个所述顺序发生器进行排序；
获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态；
根据所述允许条件以及所述当前状态生成动作指令；
根据所述动作指令控制相应的顺序发生器启动；并将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤，直至所有的顺序发生器遍历。
2.根据权利要求1所述的一种制粉***的启动方法，其特征在于，所述动作指令由MSDD129功能码输出。
3.根据权利要求1所述的一种制粉***的启动方法，其特征在于，所述根据所述允许条件以及所述当前状态生成动作指令，具体包括：
判断所述优先启动的顺序发生器的当前状态是否满足对应的允许条件；
若满足，则生成所述优先启动的顺序发生器的动作指令；
若不满足，则将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤。
4.根据权利要求1所述的一种制粉***的启动方法，其特征在于，所述根据所述动作指令控制相应的顺序发生器启动，具体包括：
根据所述动作指令驱动124功能块输出跳步号以及跳步触发脉冲控制相应的顺序发生器启动。
5.一种制粉***的启动***，其特征在于，包括：
关联关系获取模块，用于获取制粉***中各设备的关联关系；
顺序发生器确定模块，用于根据所述关联关系确定多个顺序发生器；
顺序发生器排序模块，用于根据所述关联关系对多个所述顺序发生器进行排序；
允许条件以及当前状态获取模块，用于获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态；
动作指令生成模块，用于根据所述允许条件以及所述当前状态生成动作指令；
顺序发生器启动模块，用于根据所述动作指令控制相应的顺序发生器启动；并将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤，直至所有的顺序发生器遍历。
6.根据权利要求5所述的一种制粉***的启动***，其特征在于，所述动作指令由MSDD129功能码输出。
7.根据权利要求5所述的一种制粉***的启动***，其特征在于，所述动作指令生成模块具体包括：
判断单元，用于判断所述优先启动的顺序发生器的当前状态是否满足对应的允许条件；
动作指令生成单元，用于若满足，则生成所述优先启动的顺序发生器的动作指令；
跳过单元，用于若不满足，则将所述优先启动的顺序发生器替换为下一启动的顺序发生器，返回所述获取优先启动的顺序发生器的允许条件以及所述优先启动的顺序发生器的当前状态的步骤。
8.根据权利要求5所述的一种制粉***的启动***法，其特征在于，所述顺序发生器启动模块具体包括：
顺序发生器启动单元，用于根据所述动作指令驱动124功能块输出跳步号以及跳步触发脉冲控制相应的顺序发生器启动。
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