CN112505061A - 复杂件3d打印在线检测***及其检测方法 - Google Patents

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支海波
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Jiangsu Saiyun Intelligent Manufacturing Research Institute Co ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9515Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30Auxiliary operations or equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
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Abstract

本发明涉及一种复杂件3D打印在线检测***,包括打印单元;照明单元;视频单元;图片处理单元;报警单元;控制单元。一种复杂件3D打印在线检测方法,采用上述的在线检测***,方法如下:打印单元在平台上打印复杂件,照明单元对打印处进行照明,视频单元录制复杂件打印完成的样式,然后由乳片处理单元将视频数据转换成逐个图片数据;控制单元选取标准立体模型信息与角度一直的图片数据信息进行比对,比对不一致则代表复杂件存在瑕疵,发出报警。通过比对所述物件图像与所述检测图像,来判断所述物件图像与所述检测图像是否相符。

Description

复杂件3D打印在线检测***及其检测方法
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域,具体涉及一种复杂件3D打印在线检测***及其检测方法。
背景技术
立体打印技术实际上是一系列快速原型成型(Rapid Prototyping ,简称RP)技术的统称,其基本原理都是叠层制造,由快速原型机在XY平面内通过扫描形式形成工件的截面形状,而在Z坐标间断地作层面厚度的位移,最终形成立体物件。
目前,针对一些规章件采用3D打印技术相对比较成熟,但是对于一些复杂件,在批量打印过程中仍然会掺杂许多的次品,因此,需要研发一套能够有效检测复杂件的检测***出现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种杂件3D打印在线检测***及其检测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一方面:
一种复杂件3D打印在线检测***,包括
打印单元,依据立体模型信息成型多个切层物件于该承载面上;
照明单元,适于对打印台上的复杂件提供照明光源;
视频单元,与照明单元连接,适于对打印台上的复杂件进行视频图像采集;
图片处理单元,与视频单元连接,适于将视频单元的视频数据转换为的图片数据;
报警单元,根据图片处理单元标记的图片数量,发出报警,以提醒工人取走瑕疵零件;
控制单元,耦接该打印单元与该图片处理单元,所述控制单元依据该立体模型信息与该获取方向决定检测图像,并将所述图片处理单元的图片数据与立体模型信息进行比对。
进一步的,当图片处理单元的图片数据与立体模型信息不相符合的时候,报警单元进行报警,从而终止打印。
进一步的,还包括打印质量追踪模块:用于当结合打印品身份标识***时,将每个打印品的检测时间和检测结果记录到数据库,进行后续查询追踪。
进一步的,所述控制单元将该物件图像与该检测图像进行比对的操作还包含:将该物件图像的物件位置与该检测图像的物件位置进行比对。
另一方面:一种复杂件3D打印在线检测方法,采用上述的复杂件3D打印在线检测***,方法如下:
打印单元在平台上打印复杂件,照明单元对打印处进行照明,视频单元录制复杂件打印完成的样式,然后由乳片处理单元将视频数据转换成逐个图片数据;控制单元选取标准立体模型信息与角度一直的图片数据信息进行比对,比对不一致则代表复杂件存在瑕疵,发出报警。
本发明的有益效果是:
提供一种杂件3D打印在线检测***及其检测方法,通过控制单元对视频单元所采集的图片数据进行实施比对分析,通过比对所述物件图像与所述检测图像,来判断所述物件图像与所述检测图像是否相符。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是复杂件3D打印在线检测***图。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一
如图1所示,一种复杂件3D打印在线检测***,包括
打印单元,依据立体模型信息成型多个切层物件于该承载面上;
照明单元,适于对打印台上的复杂件提供照明光源;
视频单元,与照明单元连接,适于对打印台上的复杂件进行视频图像采集;
图片处理单元,与视频单元连接,适于将视频单元的视频数据转换为的图片数据;
报警单元,根据图片处理单元标记的图片数量,发出报警,以提醒工人取走瑕疵零件;
控制单元,耦接该打印单元与该图片处理单元,所述控制单元依据该立体模型信息与该获取方向决定检测图像,并将所述图片处理单元的图片数据与立体模型信息进行比对。
具体的,本实施例中,当图片处理单元的图片数据与立体模型信息不相符合的时候,报警单元进行报警,从而终止打印。
具体的,本实施例中,还包括打印质量追踪模块:用于当结合打印品身份标识***时,将每个打印品的检测时间和检测结果记录到数据库,进行后续查询追踪。
具体的,本实施例中,所述控制单元将该物件图像与该检测图像进行比对的操作还包含:将该物件图像的物件位置与该检测图像的物件位置进行比对。
实施例二
一种复杂件3D打印在线检测方法,采用上述的复杂件3D打印在线检测***,方法如下:
打印单元在平台上打印复杂件,照明单元对打印处进行照明,视频单元录制复杂件打印完成的样式,然后由乳片处理单元将视频数据转换成逐个图片数据;控制单元选取标准立体模型信息与角度一直的图片数据信息进行比对,比对不一致则代表复杂件存在瑕疵,发出报警。
本发明的复杂件3D打印在线检测***,可以避免以往人工检测导致的漏检、误检,避免完全对人工检测的依靠,进一步提高复杂件的产品的出厂成品率,***符合企业未来自动化、数字化的发展方向。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种复杂件3D打印在线检测***,其特征是,包括
打印单元,依据立体模型信息成型多个切层物件于该承载面上;
照明单元,适于对打印台上的复杂件提供照明光源;
视频单元,与照明单元连接,适于对打印台上的复杂件进行视频图像采集;
图片处理单元,与视频单元连接,适于将视频单元的视频数据转换为的图片数据;
报警单元,根据图片处理单元标记的图片数量,发出报警,以提醒工人取走瑕疵零件;
控制单元,耦接该打印单元与该图片处理单元,所述控制单元依据该立体模型信息与该获取方向决定检测图像,并将所述图片处理单元的图片数据与立体模型信息进行比对。
2.根据权利要求1所述的复杂件3D打印在线检测***,其特征是,
当图片处理单元的图片数据与立体模型信息不相符合的时候,报警单元进行报警,从而终止打印。
3.根据权利要求1所述的复杂件3D打印在线检测***,其特征是,
还包括打印质量追踪模块:用于当结合打印品身份标识***时,将每个打印品的检测时间和检测结果记录到数据库,进行后续查询追踪。
4.根据权利要求1所述的复杂件3D打印在线检测***,其特征是,
所述控制单元将该物件图像与该检测图像进行比对的操作还包含:将该物件图像的物件位置与该检测图像的物件位置进行比对。
5.一种复杂件3D打印在线检测方法,其特征是,采用权利要求1-5任意一项所述的复杂件3D打印在线检测***,方法如下:
打印单元在平台上打印复杂件,照明单元对打印处进行照明,视频单元录制复杂件打印完成的样式,然后由乳片处理单元将视频数据转换成逐个图片数据;控制单元选取标准立体模型信息与角度一直的图片数据信息进行比对,比对不一致则代表复杂件存在瑕疵,发出报警。
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