CN112498235A - 一种车辆防剐碰的语音提示方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆防刮碰的语音提示方法和***，包括：S1检测车辆的车门开启的动作；S2确定车辆前后的障碍物与车辆之间的第一距离，以及车辆左右的障碍物与车辆之间的第二距离；S3比较第一距离与阈值之间的大小，且比较第二距离与车辆车门开启后的门边距之间的大小，当第一距离小于阈值或第二距离小于门边距时，执行S4；以及S4发出语音提示。本发明的车辆防刮碰的语音提示***，包括车辆的中央控制处理器、车辆的全景环视***和车辆的雷达***。本发明的一种语音提示方法和***可以简单快速的对于车门开启时车辆周围的障碍物予以提示，减少事故的发生，从而提高车辆的安全性。

Description

一种车辆防剐碰的语音提示方法和***

技术领域

本发明主要涉及车辆智能控制领域，尤其涉及一种车辆防剐碰的语音提示方法和***。

背景技术

目前私人汽车已经非常普及，汽车保有量整体一直在上升趋势。私家车主和/或驾驶员的驾驶水平参差不齐，由于驾驶员不仔细观察周边路况导致停车开车门造成的剐蹭或碰撞的交通事故屡见不鲜，对于汽车的外观以及日常的车辆使用都会造成诸多不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆防剐蹭的语音提示方法和***，可以简单快速的对于车门开启时车辆周围的障碍物予以提示，减少事故的发生，从而提高车辆的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆防刮碰的语音提示方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：检测车辆的车门开启的动作；S2：确定所述车辆前后的障碍物与所述车辆之间的第一距离，以及所述车辆左右的障碍物与所述车辆之间的第二距离；S3：比较所述第一距离与阈值之间的大小，且比较所述第二距离与所述车辆车门开启后的门边距之间的大小，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，执行S4；以及S4：发出语音提示。

在本发明的一种语音提示方法的实施例中，步骤S2包括由车辆的车辆雷达***确定所述第一距离，且由车辆的全景环视***确定所述第二距离。

在本发明的一种语音提示方法的实施例中，还包括步骤S5：当检测到车辆的全部车门关闭时，所述车辆雷达***和全景环视***退出。

在本发明的一种语音提示方法的实施例中，步骤S2和S3的耗时小于或等于0.5s。

在本发明的一种语音提示方法的实施例中，所述阈值为2米。

在本发明的一种语音提示方法的实施例中，所述门边距包括车辆车门开启后车门与车辆之间可以达到的最远距离。

为了解决以上的技术问题，本发明还提供了一种车辆防刮碰的语音提示***，其特征在于，包括车辆的中央控制处理器、车辆的全景环视***和车辆的雷达***，其中，所述雷达***配置为检测所述车辆前后的障碍物与所述车辆之间的第一距离；所述全景环视***配置为检测所述车辆左右的障碍物与所述车辆之间的第二距离；以及所述中央控制处理器配置为比较所述第一距离与阈值之间的大小，且比较所述第二距离与所述车辆车门开启后的门边距之间的大小，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，发出语音提示。

在本发明的一种语音提示***的实施例中，所述中央控制处理器还配置为，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，向车辆的扬声器发出指令以发出语音提示。

在本发明的一种语音提示***的实施例中，所述语音提示包括具有文字的警示语句。

在本发明的一种语音提示***的实施例中，还包括车辆仪表盘，所述语音提示包括警示音，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，由所述中央控制器向所述仪表盘发出指令并通过扬声器发出所述警示音。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的车辆防剐碰的语音提示方法以及语音提示***可以简单快速的对于车门开启时车辆周围的障碍物予以提示，减少事故的发生，从而提高车辆的安全性。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是本发明一实施例的一种车辆防刮碰的语音提示方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的一种车辆防刮碰的语音提示***的结构框架图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

本发明的一实施例提出一种车辆防刮碰的语音提示方法，可以简单快速的对于车门开启时车辆周围的障碍物予以提示，减少事故的发生，从而提高车辆的安全性。

如图1所示是本发明一实施例的一种车辆防刮碰的语音提示方法10的流程示意图。下面根据图1对于本发明一实施例的一种车辆防刮碰的语音提示方法10作出说明。

图1使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的***所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

如图1所示，本发明的一种车辆防刮碰的语音提示方法10包括如下步骤：

S1：检测车辆的车门开启的动作；

S2：确定车辆前后的障碍物与车辆之间的第一距离，以及车辆左右的障碍物与车辆之间的第二距离；

S3：比较第一距离与阈值之间的大小，且比较第二距离与车辆车门开启后的门边距之间的大小，当第一距离小于阈值或第二距离小于门边距时，执行S4；

S4：发出语音提示。

具体的，在如图1所示的步骤S2中，由车辆的车辆雷达***确定第一距离，且由车辆的全景环视***确定第二距离。

进一步的，在如图1所示的实施例中，本发明的一种车辆防剐碰的语音提示方法还包括步骤S5：当检测到车辆的全部车门关闭时，车辆雷达***和全景环视***退出。

在本发明的一优选地实施例中，步骤S2和S3的耗时小于或等于0.5s，从而可以在车辆停靠且车门开启后，在很短的时间内对于车辆周围障碍物与车身之间距离的测算以及将距离与***参数相比较并得出结果，从而及时并快速的向驾驶员或车辆内的其他乘客发出警示，保障安全。

示例性的，在本发明的一实施例中，与第一距离相比较的阈值为2米，即当车辆前后的障碍物与车辆之间的举例达到2米之内时便发出语音提示。

在本发明的一实施例中，门边距包括车辆车门开启后车门与车辆之间可以达到的最远距离，示例性的，该最远距离可以直接从车辆的出厂参数中获得，但是本发明不以车门距为该最远距离为限。

本发明的如图1所示的一种车辆防剐碰的语音提示方法，通过在车辆停靠且车门开启后对于车辆周围障碍物与车辆之间距离的综合检测，在短时间内及时判断是否有障碍物超出了安全距离范围，从而有剐碰的风险，并发出语音提示警示驾驶员或车辆内的其他乘客，减少事故的发生，提高了车辆的安全性。

如图2所示是本发明一实施例的一种车辆防刮碰的语音提示***20的结构框架图。语音提示***20包括车辆的中央控制处理器21、车辆的全景环视***22和车辆的雷达***23。

具体的，雷达***23配置为检测车辆前后的障碍物与车辆之间的第一距离。全景环视***22配置为检测车辆左右的障碍物与车辆之间的第二距离。中央控制处理器21配置为比较第一距离与阈值之间的大小，且比较第二距离与车辆车门开启后的门边距之间的大小，当第一距离小于阈值或第二距离小于门边距时，发出语音提示。

示例性的，在如图2所示的实施例中，中央控制处理器还配置为，当第一距离小于阈值或第二距离小于门边距时，向车辆的扬声器25发出指令以发出语音提示，但是本发明不以此为限。

优选地，当通过中央控制处理器21发出语音提示时，语音提示可以包括具有文字的警示语句，如“谨防剐碰，请注意”。

进一步的，在本发明如图2所示的实施例中，语音提示***20还包括车辆仪表盘24，在这种***的框架下，语音提示***20发出的语音提示还可以包括警示音，当第一距离小于阈值或第二距离小于门边距时，由中央控制处理器21向仪表盘24发出指令并通过扬声器25发出警示音。示例性的，该警示音的发出类似于于安全带没有扣好或者车门没有关紧的提示音，以直接快速的向位于驾驶座位的驾驶员发出提示。

本发明的如图1和图2所示的语音提示方法和***可以以简单快速的对于车门开启时车辆周围的障碍物予以提示，减少事故的发生，从而提高车辆的安全性。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“***”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行***、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆防刮碰的语音提示方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：检测车辆的车门开启的动作；

S2：确定所述车辆前后的障碍物与所述车辆之间的第一距离，以及所述车辆左右的障碍物与所述车辆之间的第二距离；

S3：比较所述第一距离与阈值之间的大小，且比较所述第二距离与所述车辆车门开启后的门边距之间的大小，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，执行S4；以及

S4：发出语音提示。

2.如权利要求1所述的语音提示方法，其特征在于，步骤S2包括由车辆的车辆雷达***确定所述第一距离，且由车辆的全景环视***确定所述第二距离。

3.如权利要求2所述的语音提示方法，其特征在于，还包括步骤S5：当检测到车辆的全部车门关闭时，所述车辆雷达***和全景环视***退出。

4.如权利要求1所述的语音提示方法，其特征在于，步骤S2和S3的耗时小于或等于0.5s。

5.如权利要求1所述的语音提示方法，其特征在于，所述阈值为2米。

6.如权利要求1所述的语音提示方法，其特征在于，所述门边距包括车辆车门开启后车门与车辆之间可以达到的最远距离。

7.一种车辆防刮碰的语音提示***，其特征在于，包括车辆的中央控制处理器、车辆的全景环视***和车辆的雷达***，其中，

所述雷达***配置为检测所述车辆前后的障碍物与所述车辆之间的第一距离；

所述全景环视***配置为检测所述车辆左右的障碍物与所述车辆之间的第二距离；以及

所述中央控制处理器配置为比较所述第一距离与阈值之间的大小，且比较所述第二距离与所述车辆车门开启后的门边距之间的大小，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，发出语音提示。

8.如权利要求7所述的语音提示***，其特征在于，所述中央控制处理器还配置为，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，向车辆的扬声器发出指令以发出语音提示。

9.如权利要求8所述的语音提示***，其特征在于，所述语音提示包括具有文字的警示语句。

10.如权利要求7所述的语音提示***，其特征在于，还包括车辆仪表盘，所述语音提示包括警示音，当所述第一距离小于所述阈值或第二距离小于所述门边距时，由所述中央控制器向所述仪表盘发出指令并通过扬声器发出所述警示音。

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