CN112496502A - 双工位氩弧自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双工位氩弧自动焊接设备，包括安全围栏，所述安全围栏内设有工作台，所述工作台一端设有转盘，所述转盘两端对称设有用于安装工件的快速装卸机构，所述快速装卸机构分为两组，且所述转盘底部设有用于转动所述转盘的工位转换机构，与所述转盘相对一侧，所述工作台一侧设有与所述快速装卸机构相对应设置的焊枪调节机构，所述工作台外部一侧设有控制***，所述控制***均与所述快速装卸机构、工位转换机构和焊枪调节机构电性连接，本发明实现了双工位两个焊机同时焊接，并分别调整各自参数，以及防止同时焊接干扰问题，在焊接过程，实现弧长自动补偿功能，提高了工件的焊接效率。

Description

双工位氩弧自动焊接设备

技术领域

本发明属于钢管焊接设备技术领域，具体涉及双工位氩弧自动焊接设备。

背景技术

具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减 轻重量，节省金属20～40%，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

20#碳钢φ10-φ16钢管与零件角焊接，常规的焊接设备只能实现一个工位进行焊接，焊接效率不高。

发明内容

发明的目的

本发明提供了一种双工位氩弧自动焊接设备，用以解决背景技术中提到的常规的钢管焊接设备只能实现一个工位进行焊接，焊接效率不高的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：双工位氩弧自动焊接设备，包括安全围栏，所述安全围栏内设有工作台，所述工作台一端设有转盘，所述转盘两端对称设有用于安装工件的快速装卸机构，所述快速装卸机构分为两组，且所述转盘底部设有用于转动所述转盘的工位转换机构，与所述转盘相对一侧，所述工作台一侧设有与所述快速装卸机构相对应设置的焊枪调节机构，所述工作台外部一侧设有控制***，所述控制***均与所述快速装卸机构、工位转换机构和焊枪调节机构电性连接。

本发明的进一步改进在于：所述快速装卸机构包括上部用于固定钢管的高度调节组件和下部用于固定零件角的工装夹紧组件，所述高度调节组件包括第一电机，所述第一电机固定在工型板上，所述工型板的两侧对称三角支撑板，两组所述三角支撑板的前端均设有第一滑轨，所述第一电机输出端设有第一丝杠，所述第一丝杠穿过所述工型板的一端并轴承连接所述工型板的另一端，所述第一丝杠上螺纹连接有第一滑动块，所述第一滑动块前端设有L型板，所述L型板顶部两端对称设有用于夹紧钢管的U型夹块，所述U型夹块的U型槽内对称设有三组弹簧柱塞销；

所述工装夹紧组件包括第一转动座，所述第一转动座上设有用于安装零件角的夹紧环，所述夹紧环内对称设有三组弹簧柱塞销，所述第一转动座的底部设有带动所述第一转动座转动的转动电机。

本发明的进一步改进在于：与所述第一滑动块的同侧方向上，所述L型板的两端对称设有第一滑块，所述第一滑块分别滑动设置在对应的第一滑轨上。

本发明的进一步改进在于：两组对称设置的快速装卸机构之间设有弧光遮挡板，且所述快速装卸机构的外部设有弧形转台防护罩。

本发明的进一步改进在于：所述工位转换机构包括第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有第二转动座，所述第二转动座顶端设有中空旋转平台，所述中空旋转平台的顶部设有转盘。

本发明的进一步改进在于：所述焊枪调节机构包括焊枪X轴移动组件、焊枪Y轴移动组件、焊枪Z轴移动组件和焊枪R轴移动组件；

所述焊枪X轴移动组件包括推动气缸，所述推动气缸输出端设有第一推板，所述第一推板的底部对称设有两组第二滑块，两组所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上，从而推动气缸带动第一推板沿着X轴方向移动；

所述焊枪Y轴移动组件设置在所述第一推板的顶部，所述焊枪Y轴移动组件包括设置在第一推板两端的第一支撑板，两组所述第一支撑板之间设有第一异形安装板，所述第一异形安装板中部设有第二丝杠，所述第二丝杠一端轴承连接在第一支撑板上，所述第二丝杠另一端穿过第一支撑板并在所述第一支撑板的外部设有第一旋转柱，所述第二丝杠上设有第二滑动块，所述第二滑动块的顶部设有与所述第一异形安装板相配合滑动的第一异形滑块，所述第一异形滑块顶部设有弧长补偿组件，所述第一异形滑块带动弧长补偿组件在Y轴移动；

所述弧长补偿组件包括滑动设置在第二滑动块顶部的第二异形安装板，所述第二异形安装板的两端设有与其垂直设置的第二支撑板，两组所述第二支撑板之间设有第三丝杆，所述第三丝杠穿过所述第二支撑板并在所述第二支撑板的外部设有第二旋转柱，所述第三丝杠上设有第三滑动块，所述第三滑动块的顶部设有与所述第二异形安装板相配合滑动的第二异形滑块，所述第二异形滑块的顶部设有第一安装板，所述第一安装板两端设有对称设有第三支撑板，所述第一安装板上设有两组第三滑轨，两组所述第三滑轨上分别滑动设有第三滑块，两组所述第三滑块之间共同连接有缓冲件，所述缓冲件上设有滑杆，所述滑杆另一端穿过所述第三支撑板并延伸在其外部，所述缓冲件一端设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定在第三支撑板上，两组所述第三滑块上共同设有第二推板，所述第二推板前端设有前置探针；

所述Z轴移动组件包括设置在第二推板顶部的第二安装板，所述第二安装板上中部设有与其垂直设置的第三异形安装板，所述第三异形安装板的顶部设有第四支撑板，第三异形安装板内设有第四丝杠，所述第四丝杠一端固定在第四支撑板上，所述第四丝杠上螺纹连接有第四滑动块，所述第四滑动块的前端设有与所述第三异形安装板相配合滑动的第三异形滑块，所述第四丝杠穿过所述第四支撑板并在所述第四支撑板的顶部设有第三旋转柱；

所述焊枪R轴移动组件包括用于夹紧焊枪的夹紧块，所述夹紧块一端连接有调节齿轮，所述调节齿轮的顶部设有调节销轴，所述调节齿轮转动连接在所述第三异形滑块上；

本发明的进一步改进在于：第四滑动块滑动设置在所述第三异形安装板内。

本发明的进一步改进在于：所述第三异形滑块的中部设有安装件，所述安装件前端转动连接调节齿轮。

本发明的进一步改进在于：所述第二推板上设有多个安装槽，所述缓冲件上设有安装凸起，所述安装凸起与所述安装槽配合连接。

本发明的进一步改进在于：所述控制***包括触摸式控制器、电气控制柜、安全连锁和监控模块，所述监控模块在安全围栏内设有摄像头。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实现了双工位两个焊机同时焊接，并分别调整各自参数，以及防止同时焊接干扰问题，在焊接过程，实现弧长自动补偿功能，提高了工件的焊接效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明快速装卸机构结构示意图；

图3为本发明快速装卸机构部分结构示意图；

图4为本发明工位转换机构结构示意图；

图5为本发明焊枪调节机构整体结构示意图；

图6为本发明焊枪X轴移动组件结构示意图；

图7为本发明焊枪调节机构部分结构示意图；

图8为本发明焊枪Y轴移动组件和弧长补偿组件部分结构示意图；

图9为本发明焊枪Y轴移动组件部分结构示意图；

图10为本发明弧长补偿组件部分结构示意图；

图11为本发明焊枪R轴移动组件结构示意图；

图12为本发明焊枪Z轴移动组件结构示意图；

图13为本发明焊枪Z轴移动组件部分结构示意图。

附图标记

1-安全围栏；2-工作台；3-转盘；4-快速装卸机构；401-高度调节组件；401a-第一电机；401b-工型板；401c-三角支撑板；401d-第一滑轨；401e-第一丝杠；401f-第一滑动块；401g-L型板；401h-U型夹块；401j-第一滑块；402-工装夹紧组件；402a-第一转动座；402b-夹紧环；402c-转动电机；5-工位转换机构；501-第二电机；502-第二转动座；503-中空旋转平台；6-焊枪调节机构；601-焊枪X轴移动组件601a-；推动气缸；601b-第一推板；601c-第二滑块；601d-第二滑轨；602-焊枪Y轴移动组件；602a-第一支撑板；602b-第一异形安装板；602c-第二丝杠；602d-第一旋转柱；602e-第二滑动块；602f-第一异形滑块；603-焊枪Z轴移动组件；603a-第二安装板；603b-第三异形安装板；603c-第四支撑板；603d-第四丝杠；603e-第四滑动块；603f-第三异形滑块；603g-第三旋转柱；604-焊枪R轴移动组件；604a-夹紧块；604b-调节齿轮；604c-调节销轴；604d-安装件；605-弧长补偿组件；605a-第二异形安装板；605b-第二支撑板；605c-第三丝杠；605d-第二旋转柱；605e-第三滑动块；605f-第二异形滑块；605g-第一安装板；605h-第三支撑板；605j-第三滑轨；605k-第三滑块；605l-缓冲件；605m-滑杆；605n-缓冲弹簧；605p-第二推板；605s-前置探针；605r-安装槽；605q-安装凸起；7-控制***；8-弧光遮挡板；9-转台防护罩。

具体实施方式；

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本发明所称的工件指的是钢管及与其焊接的零件角。

本发明提供了一种双工位氩弧自动焊接设备，包括安全围栏1，所述安全围栏1内设有工作台2，所述工作台2一端设有转盘3，所述转盘3两端对称设有用于安装工件的快速装卸机构4，所述快速装卸机构4分为两组，且所述转盘3底部设有用于转动所述转盘3的工位转换机构5，与所述转盘3相对一侧，所述工作台2一侧设有与所述快速装卸机构4相对应设置的焊枪调节机构6，所述工作台2外部一侧设有控制***7，所述控制***7均与所述快速装卸机构4、工位转换机构5和焊枪调节机构6电性连接。

所述快速装卸机构4包括上部用于固定钢管的高度调节组件401和下部用于固定零件角的工装夹紧组件402，所述高度调节组件401包括第一电机401a，所述第一电机401a固定在工型板401b上，所述工型板401b的两侧对称三角支撑板401c，两组所述三角支撑板401c的前端均设有第一滑轨401d，所述第一电机401a输出端设有第一丝杠401e，所述第一丝杠401e穿过所述工型板401b的一端并轴承连接所述工型板401b的另一端，所述第一丝杠401e上螺纹连接有第一滑动块401f，所述第一滑动块401f前端设有L型板401g，所述L型板401g顶部两端对称设有用于夹紧钢管的U型夹块401h，所述U型夹块401h的U型槽内对称设有三组弹簧柱塞销；

所述工装夹紧组件402包括第一转动座402a，所述第一转动座402a上设有用于安装零件角的夹紧环402b，所述夹紧环402b内对称设有三组弹簧柱塞销，所述第一转动座402a的底部设有带动所述第一转动座402a转动的转动电机402c。

U型槽以及夹紧环内置的3个弹簧柱塞销扶持钢管，保持一定间隙，钢管可以自由转动。

工件立式放置，下部零件角与钢管进行角接焊接，故焊接过程中由下部零件角通过转动电机402c带动钢管一同转动，便于焊接均匀。

在工作台1的一侧设有脚踏按钮，从而便于焊接，在焊接过程中，钢管的两端均需要安装零件角，当钢管一侧零件角焊接安装完成后，将钢管反向立式安装，从而对钢管另一侧的零件角进行焊接安装。

根据钢管长度，通过第一电机带动第一丝杠转动，从而调节U型夹块401h的高度。

与所述第一滑动块401f的同侧方向上，所述L型板401g的两端对称设有第一滑块401j，所述第一滑块401j分别滑动设置在对应的第一滑轨401d上。

两组对称设置的快速装卸机构4之间设有弧光遮挡板8，且所述快速装卸机构4的外部设有弧形转台防护罩9。

所述工位转换机构5包括第二电机501，所述第二电机501的输出端转动连接有第二转动座502，所述第二转动座502顶端设有中空旋转平台503，所述中空旋转平台503的顶部设有转盘3。

所述第二转动座502内部设置原点霍尔传感器，外部伺服光耦编码器协同提升转台精度，并在第二转动座502布置前、后位置行程开关。

所述焊枪调节机构6包括焊枪X轴移动组件601、焊枪Y轴移动组件602、焊枪Z轴移动组件603和焊枪R轴移动组件604；

所述焊枪X轴移动组件601包括推动气缸601a，所述推动气缸601a输出端设有第一推板601b，所述第一推板601b的底部对称设有两组第二滑块601c，两组所述第二滑块601c滑动设置在第二滑轨601d上，从而推动气缸601a带动第一推板601b沿着X轴方向移动；

所述焊枪Y轴移动组件602设置在所述第一推板601b的顶部，所述焊枪Y轴移动组件602包括设置在第一推板601b两端的第一支撑板602a，两组所述第一支撑板602a之间设有第一异形安装板602b，所述第一异形安装板602b中部设有第二丝杠602c，所述第二丝杠602c一端轴承连接在第一支撑板602a上，所述第二丝杠602c另一端穿过第一支撑板602a并在所述第一支撑板602a的外部设有第一旋转柱602d，所述第二丝杠602c上设有第二滑动块602e，所述第二滑动块602e的顶部设有与所述第一异形安装板602b相配合滑动的第一异形滑块602f，所述第一异形滑块602f顶部设有弧长补偿组件605，所述第一异形滑块602f带动弧长补偿组件605在Y轴移动；

所述弧长补偿组件605包括滑动设置在第二滑动块602e顶部的第二异形安装板605a，所述第二异形安装板605a的两端设有与其垂直设置的第二支撑板605b，两组所述第二支撑板605b之间设有第三丝杆605c，所述第三丝杠605c穿过所述第二支撑板605b并在所述第二支撑板605b的外部设有第二旋转柱605d，所述第三丝杠605c上设有第三滑动块605e，所述第三滑动块605e的顶部设有与所述第二异形安装板605a相配合滑动的第二异形滑块605f，所述第二异形滑块605f的顶部设有第一安装板605g，所述第一安装板605g两端设有对称设有第三支撑板605h，所述第一安装板605g上设有两组第三滑轨605j，两组所述第三滑轨605j上分别滑动设有第三滑块605k，两组所述第三滑块605k之间共同连接有缓冲件605l，所述缓冲件605l上设有滑杆605m，所述滑杆605m另一端穿过所述第三支撑板605h并延伸在其外部，所述缓冲件605l一端设有缓冲弹簧605n，所述缓冲弹簧605n另一端固定在第三支撑板605h上，两组所述第三滑块605k上共同设有第二推板605p，所述第二推板605p前端设有前置探针605s；

所述前置探针605s与第一转动座402a相抵触，从而确定焊枪位置是否有偏差。

所述Z轴移动组件603包括设置在第二推板605p顶部的第二安装板603a，所述第二安装板603a上中部设有与其垂直设置的第三异形安装板603b，所述第三异形安装板603b的顶部设有第四支撑板603c，第三异形安装板603c内设有第四丝杠603d，所述第四丝杠603d一端固定在第四支撑板603c上，所述第四丝杠603d上螺纹连接有第四滑动块603e，所述第四滑动块603e的前端设有与所述第三异形安装板603c相配合滑动的第三异形滑块603f，所述第四丝杠603d穿过所述第四支撑板603c并在所述第四支撑板603c的顶部设有第三旋转柱603g；

所述第四丝杠另一端可轴承连接在第二安装板上，也可如图所示设置。

所述焊枪R轴移动组件604包括用于夹紧焊枪的夹紧块604a，所述夹紧块604a一端连接有调节齿轮604b，所述调节齿轮604b的顶部设有调节销轴604c，所述调节齿轮604b转动连接在所述第三异形滑块603f上；

所述第四滑动块603e滑动设置在所述第三异形安装板603b内，且所述调节齿轮604b的外部设有防护罩。

所述第三异形滑块603f的中部设有安装件604d，所述安装件604d前端转动连接调节齿轮604c。

所述第二推板605p上设有多个安装槽605r，所述缓冲件605l上设有安装凸起605q，所述安装凸起605q与所述安装槽605r配合连接。

在操作时，首先通过推动气缸601a带动焊枪沿着X轴方向进行初步移动，通过手动调节第一旋转柱602d，从而使得焊枪在Y轴方向上进行调节，通过调节第三旋转柱603g使得焊枪在Z轴方向上进行调节，通过设有调节齿轮604b和调节销轴604c，从而对焊枪在R轴上的位置进行调节，通过前置探针605s，从而通过调节第二旋转柱605d，精确调整焊枪与工件的焊接位置。

通过设置焊枪在X、Y、Z、R四个轴都可调节，X、Y、Z三个轴采用燕尾滑台，可以精确定位，精度0.05mm，R轴转台采用精密旋转滑台，调节精度5’，同心度0.02mm，平行度0.02mm。

使用同一尺寸工件时，只需要在首次安装以及焊接时调节各个工位的相对位置，之后无需调整。

滑轨采用上银线性滑轨，推动气缸601a采用磁性气缸，磁性气缸将焊枪调节机构6推到焊接位置，焊接结束后，将其拉回初始位置。

所述控制***7包括触摸式控制器、电气控制柜、安全连锁和监控模块，所述监控模块在安全围栏内设有摄像头。

设置安全围栏并安装安全联锁、运行三色灯、控制柜联锁等安全措施，保护运行过程、维护过程的安全。

在安全围栏内还设有送丝机、TIG焊机和冷却冰箱。

在工位处设置专业摄像头，用于监控内部焊接状态，并连接外部显示器实时显示。

在程序中设置运行动作监控，与触摸屏连通上显示，并记录异常情况，形成日志。

本发明的工作原理：启动焊接专机，***进行自检，进入待焊状态，通过触摸屏设置焊接参数，并设置自动模式，自检完成后根据钢管的长度调节U型夹块的高度，调整完成后，工位安装工件，启动自动焊接，工位转台旋转进入焊接位置，焊枪自动进入，***检查焊前状态，正常后启动焊接（焊接引弧成功，触发工件转台自转，达到焊接角度时，触发搭接旋转同时焊接电流衰减，搭接完成后，触发收弧，收弧结束后转台停止，焊接结束），焊接同时，另一组工位安装工件，待上一组焊接结束后，转动转盘，另一组工位启动焊接，另一组工位焊接同时上一组工位卸、装工件，从而形成一个循环。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.双工位氩弧自动焊接设备，包括安全围栏（1），所述安全围栏（1）内设有工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）一端设有转盘（3），所述转盘（3）两端对称设有用于安装工件的快速装卸机构（4），所述快速装卸机构（4）分为两组，且所述转盘（3）底部设有用于转动所述转盘（3）的工位转换机构（5），与所述转盘（3）相对一侧，所述工作台（2）一侧设有与所述快速装卸机构（4）相对应设置的焊枪调节机构（6），所述工作台（2）外部一侧设有控制***（7），所述控制***（7）均与所述快速装卸机构（4）、工位转换机构（5）和焊枪调节机构（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的双工位氩弧自动焊接设备，其特征在于：所述快速装卸机构（4）包括上部用于固定钢管的高度调节组件（401）和下部用于固定零件角的工装夹紧组件（402），所述高度调节组件（401）包括第一电机（401a），所述第一电机（401a）固定在工型板（401b）上，所述工型板（401b）的两侧对称三角支撑板（401c），两组所述三角支撑板（401c）的前端均设有第一滑轨（401d），所述第一电机（401a）输出端设有第一丝杠（401e），所述第一丝杠（401e）穿过所述工型板（401b）的一端并轴承连接所述工型板（401b）的另一端，所述第一丝杠（401e）上螺纹连接有第一滑动块（401f），所述第一滑动块（401f）前端设有L型板（401g），所述L型板（401g）顶部两端对称设有用于夹紧钢管的U型夹块（401h），所述U型夹块（401h）的U型槽内对称设有三组弹簧柱塞销；

所述工装夹紧组件（402）包括第一转动座（402a），所述第一转动座（402a）上设有用于安装零件角的夹紧环（402b），所述夹紧环（402b）内对称设有三组弹簧柱塞销，所述第一转动座（402a）的底部设有带动所述第一转动座（402a）转动的转动电机（402c）。

3.根据权利要求2所述的双工位氩弧自动焊接设备，其特征在于：与所述第一滑动块（401f）的同侧方向上，所述L型板（401g）的两端对称设有第一滑块（401j），所述第一滑块（401j）分别滑动设置在对应的第一滑轨（401d）上。

4.根据权利要求1所述的双工位氩弧自动焊接设备，其特征在于：两组对称设置的快速装卸机构（4）之间设有弧光遮挡板（8），且所述快速装卸机构（8）的外部设有弧形转台防护罩（9）。

5.根据权利要求1所述的双工位氩弧自动焊接设备，其特征在于：所述工位转换机构（5）包括第二电机（501），所述第二电机（501）的输出端转动连接有第二转动座（502），所述第二转动座（502）顶端设有中空旋转平台（503），所述中空旋转平台（503）的顶部设有转盘（3）。

6.根据权利要求1所述的双工位氩弧自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪调节机构（6）包括焊枪X轴移动组件（601）、焊枪Y轴移动组件（602）、焊枪Z轴移动组件（603）和焊枪R轴移动组件（604）；

所述焊枪X轴移动组件（601）包括推动气缸（601a），所述推动气缸（601a）输出端设有第一推板（601b），所述第一推板（601b）的底部对称设有两组第二滑块（601c），两组所述第二滑块（601c）滑动设置在第二滑轨（601d）上，从而推动气缸（601a）带动第一推板（601b）沿着X轴方向移动；

所述焊枪Y轴移动组件（602）设置在所述第一推板（601b）的顶部，所述焊枪Y轴移动组件（602）包括设置在第一推板（601b）两端的第一支撑板（602a），两组所述第一支撑板（602a）之间设有第一异形安装板（602b），所述第一异形安装板（602b）中部设有第二丝杠（602c），所述第二丝杠（602c）一端轴承连接在第一支撑板（602a）上，所述第二丝杠（602c）另一端穿过第一支撑板（602a）并在所述第一支撑板（602a）的外部设有第一旋转柱（602d），所述第二丝杠（602c）上设有第二滑动块（602e），所述第二滑动块（602e）的顶部设有与所述第一异形安装板（602b）相配合滑动的第一异形滑块（602f），所述第一异形滑块（602f）顶部设有弧长补偿组件（605），所述第一异形滑块（602f）带动弧长补偿组件（605）在Y轴移动；

所述弧长补偿组件（605）包括滑动设置在第二滑动块（602e）顶部的第二异形安装板（605a），所述第二异形安装板（605a）的两端设有与其垂直设置的第二支撑板（605b），两组所述第二支撑板（605b）之间设有第三丝杆（605c），所述第三丝杠（605c）穿过所述第二支撑板（605b）并在所述第二支撑板（605b）的外部设有第二旋转柱（605d），所述第三丝杠（605c）上设有第三滑动块（605e），所述第三滑动块（605e）的顶部设有与所述第二异形安装板（605a）相配合滑动的第二异形滑块（605f），所述第二异形滑块（605f）的顶部设有第一安装板（605g），所述第一安装板（605g）两端设有对称设有第三支撑板（605h），所述第一安装板（605g）上设有两组第三滑轨（605j），两组所述第三滑轨（605j）上分别滑动设有第三滑块（605k），两组所述第三滑块（605k）之间共同连接有缓冲件（605l），所述缓冲件（605l）上设有滑杆（605m），所述滑杆（605m）另一端穿过所述第三支撑板（605h）并延伸在其外部，所述缓冲件（605l）一端设有缓冲弹簧（605n），所述缓冲弹簧（605n）另一端固定在第三支撑板（605h）上，两组所述第三滑块（605k）上共同设有第二推板（605p），所述第二推板（605p）前端设有前置探针（605s）；

所述Z轴移动组件（603）包括设置在第二推板（605p）顶部的第二安装板（603a），所述第二安装板（603a）上中部设有与其垂直设置的第三异形安装板（603b），所述第三异形安装板（603b）的顶部设有第四支撑板（603c），第三异形安装板（603b）内设有第四丝杠（603d），所述第四丝杠（603d）一端固定在第四支撑板（603c）上，所述第四丝杠（603d）上螺纹连接有第四滑动块（603e），所述第四滑动块（603e）的前端设有与所述第三异形安装板（603b）相配合滑动的第三异形滑块（603f），所述第四丝杠（603d）穿过所述第四支撑板（603c）并在所述第四支撑板（603c）的顶部设有第三旋转柱（603g）；

所述焊枪R轴移动组件（604）包括用于夹紧焊枪的夹紧块（604a），所述夹紧块（604a）一端连接有调节齿轮（604b），所述调节齿轮（604b）的顶部设有调节销轴（604c），所述调节齿轮（604b）转动连接在所述第三异形滑块（603f）上。

7.根据权利要求6所述的双工位氩弧自动焊接设备，其特征在于：所述第四滑动块（603e）滑动设置在所述第三异形安装板（603b）内。

8.根据权利要求6所述的双工位氩弧自动焊接设备，其特征在于：所述第三异形滑块（603f）的中部设有安装件（604d），所述安装件（604d）前端转动连接调节齿轮（604b）。

9.根据权利要求6所述的双工位氩弧自动焊接设备，其特征在于：所述第二推板（605p）上设有多个安装槽（605r），所述缓冲件（605l）上设有安装凸起（605q），所述安装凸起（605q）与所述安装槽（605r）配合连接。

10.根据权利要求1所述的双工位氩弧自动焊接设备，其特征在于：所述控制***（7）包括触摸式控制器、电气控制柜、安全连锁和监控摄像头。

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