CN112493934A - 一种地面清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地面清洁装置，包括洗地机器人以及工作站，工作站包括供水箱，洗地机器人包括机壳以及设于机壳内的储水箱和加水组件，加水组件设于储水箱的一侧，加水组件包括抽水泵、位于抽水泵上部的出水管和位于抽水泵下部的进水管，出水管分别与抽水泵的出水口和储水箱的上部相连，进水管与抽水泵的进水口相连，抽水泵通过进水管抽取供水箱内的液体并通过出水管将液体传送至储水箱内。本发明通过在储水箱的一侧设置具有抽水泵的加水组件，通过抽水泵的加压，可将低处的供水箱内的清水抽取至储水箱的上部以加入储水箱内，无需将工作站的供水结构设置成高于储水箱的高度，即大大降低工作站的高度和体积，减小工作站的占用空间。

Description

一种地面清洁装置
技术领域
本发明属于清洁设备领域，具体涉及一种地面清洁装置。
背景技术
目前，现有的洗地机器人在运行到工作站进行加水时，因为洗地机器人的进水口设置在储水箱的顶部，所以使得工作站的供水口需要位于洗地机器人的进水口上方，以实现工作站的供水口对准进水口并向储水箱内加水的功能，使得工作站高度过高且体积较大，占用大量空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种地面清洁装置，以解决上述问题至少之一。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种地面清洁装置，包括洗地机器人以及与洗地机器人配合的工作站，工作站包括供水箱，洗地机器人包括机壳以及设于机壳内的储水箱和加水组件，加水组件设于储水箱的一侧，加水组件包括抽水泵、位于抽水泵上部的出水管和位于抽水泵下部的进水管，出水管分别与抽水泵的出水口和储水箱的上部相连，进水管与抽水泵的进水口相连，抽水泵通过进水管抽取供水箱内的液体并通过出水管将液体传送至储水箱内。
在上述一种地面清洁装置中，加水组件还包括设于机壳内的第一驱动机构，第一驱动机构与进水管的进水端相连并带动进水管的进水端移动，以使进水管伸出机壳以抽取供水箱内的液体或缩回机壳内。
在上述一种地面清洁装置中，进水管包括软管和连接在软管下端的抽水管，第一驱动机构与抽水管相连。
在上述一种地面清洁装置中，进水管包括波纹管和连接在波纹管下端的抽水管，第一驱动机构与抽水管相连。
在上述一种地面清洁装置中，工作站还包括壳体和设于壳体内的第二驱动机构，供水箱设于壳体内并与第二驱动机构相连，壳体的一侧设有加水口，第二驱动机构带动供水箱通过加水口伸出壳体至进水管的下部或缩回壳体内。
在上述一种地面清洁装置中，第一驱动机构为连动机构，供水箱移动时，通过连动机构带动进水管伸出或缩回机壳内。
在上述一种地面清洁装置中，连动机构包括与进水管相连的传送带、用于张紧传送带的多个传送轮以及设于传送带上的挡板，挡板位于供水箱的侧部，挡板远离供水箱的一侧设有与机壳相抵的弹性复位件，供水箱伸出壳体时，向弹性复位件方向推动挡板，挡板通过传送带带动进水管伸入供水箱内；供水箱缩回壳体时，弹性复位件推动挡板复位，以使挡板通过传送带带动进水管缩回机壳内。
在上述一种地面清洁装置中，第二驱动机构为线性驱动机构，线性驱动机构为电动推杆，电动推杆的驱动轴与供水箱相连；或者，线性驱动机构包括相连的丝杆机构和驱动电机，丝杆机构与供水箱相连，驱动电机通过丝杆机构推动供水箱移动。
在上述一种地面清洁装置中，工作站还包括与外界相连的给排水组件，给排水组件包括排水管和向供水箱内补水的给水管，供水箱的侧壁上设有与排水管相连的溢流口。
在上述一种地面清洁装置中，出水管上设有开闭出水管的电磁阀。
本发明的有益效果是：
一种地面清洁装置，包括洗地机器人以及与洗地机器人配合的工作站，工作站包括供水箱，洗地机器人包括机壳以及设于机壳内的储水箱和加水组件，加水组件设于储水箱的一侧，加水组件包括抽水泵、位于抽水泵上部的出水管和位于抽水泵下部的进水管，出水管分别与抽水泵的出水口和储水箱的上部相连，进水管与抽水泵的进水口相连，抽水泵通过进水管抽取供水箱内的液体并通过出水管将液体传送至储水箱内。该技术方案有如下技术效果：
本发明通过在储水箱的一侧设置具有抽水泵的加水组件，加水组件的上端通过出水管连接在储水箱的上端，加水组件下端的进水管用于抽取供水箱内的清水，通过抽水泵的加压，可将低处的供水箱内的清水抽取至储水箱的上部以加入储水箱内，大大降低工作站内供水箱的高度，无需将工作站的供水结构设置成高于储水箱的高度，即大大降低工作站的高度和体积，减小工作站的占用空间。
加水组件还包括设于机壳内的第一驱动机构，第一驱动机构与进水管的进水端相连并带动进水管的进水端移动，以使进水管伸出机壳以抽取供水箱内的液体或缩回机壳内，以在洗地机器人不加水时缩回机壳内保护进水管并保持洗地机器人的美观，并在洗地机器人加水时伸出机壳外并伸入供水箱内抽取供水箱内的清水，使用方便。
工作站还包括壳体和设于壳体内的第二驱动机构，供水箱设于壳体内并与第二驱动机构相连，壳体的一侧设有加水口，第二驱动机构带动供水箱通过加水口伸出壳体至进水管的下部或缩回壳体内，当洗地机器人需要加水时，第二驱动机构将供水箱通过加水口推出壳体，以使供水箱位于进水管的下方，进水管向下伸入供水箱内以抽取供水箱内的清水；当洗地机器人加水完毕时，进水管缩水机壳内，然后第二驱动机构将供水箱通过加水口拉回壳体内以对供水箱进行隐藏，也可对供水箱起到防尘保护的作用。
第一驱动机构为连动机构，供水箱移动时，通过连动机构带动进水管伸出或缩回机壳内，通过采用无动力的连动机构，可以减少电气控制节点数量，简化控制逻辑，提高生产效率。
连动机构包括与进水管相连的传送带、用于张紧传送带的多个传送轮以及设于传送带上的挡板，挡板位于供水箱的侧部，挡板远离供水箱的一侧设有与机壳相抵的弹性复位件，供水箱伸出壳体时，向弹性复位件方向推动挡板，挡板通过传送带带动进水管伸入供水箱内；供水箱缩回壳体时，弹性复位件推动挡板复位，以使挡板通过传送带带动进水管缩回机壳内，结构简单，且稳定性高。
工作站还包括与外界相连的给排水组件，给排水组件包括排水管和向供水箱内补水的给水管，供水箱的侧壁上设有与排水管相连的溢流口，当供水箱内水量较低时，给水管向供水箱加水，在供水箱的侧壁上设有与排水管相连的溢流口，以防止供水箱加水过量溢出而导致工作站内的元器件进水，保证工作站的运行稳定。
出水管上设有开闭出水管的电磁阀，以实现加水组件的自动加水，也可防止储水箱内的水倒流至出水管，防止运行中的洗地机器人通过加水组件漏水。
本发明的特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为实施例一中工作站未向洗地机器人加水时的示意图；
图2为实施例一中工作站向洗地机器人加水时的示意图。
附图标记：
100、洗地机器人；110、储水箱；120、喷淋头；
200、工作站；210、供水箱；211、溢流口；220、第二驱动机构；230、排水管；240、给水管；
300、加水组件；310、抽水泵；320、出水管；321、电磁阀；330、进水管；331、软管；332、抽水管；340、第一驱动机构；341、传送带；342、传送轮；343、挡板；344、弹性复位件。
具体实施方式
本发明提出的一种地面清洁装置，包括洗地机器人以及与洗地机器人配合的工作站，工作站包括供水箱，洗地机器人包括机壳以及设于机壳内的储水箱和加水组件，加水组件设于储水箱的一侧，加水组件包括抽水泵、位于抽水泵上部的出水管和位于抽水泵下部的进水管，出水管分别与抽水泵的出水口和储水箱的上部相连，进水管与抽水泵的进水口相连，抽水泵通过进水管抽取供水箱内的液体并通过出水管将液体传送至储水箱内。本发明通过在储水箱的一侧设置具有抽水泵的加水组件，加水组件的上端通过出水管连接在储水箱的上端，加水组件下端的进水管用于抽取供水箱内的清水，通过抽水泵的加压，可将低处的供水箱内的清水抽取至储水箱的上部以加入储水箱内，大大降低工作站内供水箱的高度，无需将工作站的供水结构设置成高于储水箱的高度，即大大降低工作站的高度和体积，减小工作站的占用空间。
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一：
一种地面清洁装置，如图1和图2所示，包括洗地机器人100以及与洗地机器人100配合的工作站200，洗地机器人100在地面移动以用于清洗地面，工作站200固定设置，当洗地机器人100需要进行加水充电等操作时，将洗地机器人100移动至工作站200并与工作站200连接即可。本实施例中的工作站200包括给洗地机器人100提供清水的供水箱210，洗地机器人100包括机壳以及设于机壳内的储水箱110和加水组件300，加水组件300设于储水箱110的一侧，加水组件300包括抽水泵310、位于抽水泵310上部的出水管320和位于抽水泵310下部的进水管330，出水管320的两端分别与抽水泵310的出水口和储水箱110的上部相连，进水管330的上部与抽水泵310的进水口相连，抽水泵310通过进水管330抽取供水箱210内的清水并通过出水管320将液体传送至储水箱110内。需要加水时，洗地机器人100运行到工作站200旁边，使得进水管330对准供水箱210，启动抽水泵310，抽水泵310对清水进行抽取，清水依次通过进水管330、抽水泵310和出水管320进入储水箱110内。
本实施例通过在储水箱110的一侧设置具有抽水泵310的加水组件300，加水组件300的上端通过出水管320连接在储水箱110的上端，加水组件300下端的进水管330用于抽取供水箱210内的清水，通过抽水泵310的加压，可将低处的供水箱210内的清水抽取至储水箱110的上部以加入储水箱110内，大大降低工作站200内供水箱210的高度，无需将工作站200的供水结构设置成高于储水箱110的高度，即大大降低工作站200的高度和体积，减小工作站200的占用空间，并且采用加水组件300抽水的方式，可以避免在加水过程中产生溅水、漏水的问题。
在本实施例中，加水组件300还包括设于机壳内的第一驱动机构340，进水管330上部的连接端始终与抽水泵310相连，进水管330下部的进水端与第一驱动机构340相连，第一驱动机构340带动进水管330上下移动，如图1所示，在洗地机器人100不加水时缩回机壳内保护进水管330并保持洗地机器人100的美观，如图2所示，在洗地机器人100加水时伸出机壳外并伸入供水箱210内抽取供水箱210内的清水，使用方便。为了实现进水管330进水端的可移动，本实施例优选的是，进水管330包括与抽水泵310相连的软管331和连接在软管331下端的抽水管332，第一驱动机构340与抽水管332的侧部相连，当抽水管332缩回在机壳内时，软管331弯曲存放在抽水管332和抽水泵310之间，以给抽水管332下移时提供余量，软管331的密封安装效果好，连接更加稳定可靠，延长加水组件300的使用寿命。
本实施例优选的是，在出水管320上设有开闭出水管320的电磁阀321，以实现加水组件300的自动加水，也可防止储水箱110内的水倒流至出水管320，防止运行中的洗地机器人100通过加水组件300漏水。储水箱110内设有多个位于储水箱110顶部的喷淋头120，喷淋头120分别与出水管320连通，使得出水管320通过喷淋头120向储水箱110内加水，同时经过抽水泵310加压的水流经喷淋头120进入储水箱110，也可对储水箱110的内部进行清洗，保证储水箱110的清洁。
在本实施例中，工作站200还包括壳体和设于壳体内的第二驱动机构220，供水箱210设于壳体内并与第二驱动机构220相连，壳体的一侧设有加水口，第二驱动机构220带动供水箱210通过加水口伸出壳体至进水管330的下部或缩回壳体内。当洗地机器人100需要加水时，第二驱动机构220将供水箱210通过加水口推出壳体，以使供水箱210位于进水管330的下方，进水管330向下伸入供水箱210内以抽取供水箱210内的清水；当洗地机器人100加水完毕时，进水管330缩水机壳内，然后第二驱动机构220将供水箱210通过加水口拉回壳体内以对供水箱210进行隐藏，也可对供水箱210起到防尘保护的作用。
在本实施例中，第二驱动机构220为线性驱动机构，线性驱动机构可以为与供水箱210相连并连动的传送带；线性驱动机构也可以为电动推杆，电动推杆的驱动轴与供水箱210相连；线性驱动机构也可以包括相连的丝杆机构和驱动电机，丝杆机构与供水箱相连，驱动电机通过丝杆机构推动供水箱移动。本实施例优选的是，第二驱动机构220为电动推杆，因为电动推杆具有体积小、价格低和驱动方便等特点，所以作为第二驱动机构220可以降低工作站200的体积和成本。
第一驱动机构340可以为推杆等驱动抽水管332移动的线性驱动机构，也可以为无动力驱动的连动机构，本实施例中的第一驱动机构340优选的为连动机构，供水箱210移动时，供水箱210通过连动机构带动进水管伸出或缩回机壳内，通过采用无动力的连动机构在抽水管332和供水箱210之间进行传动，使得供水箱210在移动的同时驱动抽水管332移动，无需设置控制抽水管332移动的程序，可以减少电气控制节点数量，简化控制逻辑，提高生产效率。
优选的是，连动机构包括与抽水管332相连的传送带341、用于张紧传送带341的多个传送轮342以及设于传送带341上的挡板343，挡板343位于供水箱210的侧部，挡板343远离供水箱210的一侧设有与机壳相抵的弹性复位件344，供水箱210伸出壳体时，向弹性复位件344方向推动挡板343，挡板343通过传送带341带动抽水管332伸入供水箱210内；供水箱210缩回壳体时，弹性复位件344推动挡板343复位，以使挡板343通过传送带341带动抽水管332缩回机壳内。本实施例优选的是传送轮342设置有三个，三个传送轮342呈三角分布，大大缩小了第一驱动机构340在高度方向上所占用的空间，且对于传送带341的张紧效果更好，保证进水管330可稳定地上下移动。
本实施例中的工作站200还包括与外界相连的给排水组件，给排水组件包括排水管230和向供水箱210内补水的给水管240，当缩在壳体内的供水箱210内水量较低时，给水管240向供水箱210加水，在供水箱210的侧壁上设有与排水管230相连的溢流口211，以防止供水箱210加水过量溢出而导致工作站200内的元器件进水，保证工作站200的运行稳定。
实施例二：
在本实施例中，进水管包括与抽水泵相连的波纹管和连接在软管下端的抽水管，第一驱动机构与抽水管的侧部相连，波纹管上的可折叠皱纹片使得波纹管具有可伸缩的功能，当抽水管缩回在机壳内时，波纹管的可折叠皱纹片折叠，当抽水管伸出机壳外时，波纹管的可折叠皱纹片展开，以实现进水管的伸缩，结构简单易获得，降低生产成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种地面清洁装置，包括洗地机器人以及与洗地机器人配合的工作站，其特征在于：所述工作站包括供水箱，所述洗地机器人包括机壳以及设于机壳内的储水箱和加水组件，所述加水组件设于所述储水箱的一侧，所述加水组件包括抽水泵、位于抽水泵上部的出水管和位于抽水泵下部的进水管，所述出水管分别与所述抽水泵的出水口和储水箱的上部相连，所述进水管与所述抽水泵的进水口相连，所述抽水泵通过所述进水管抽取供水箱内的液体并通过出水管将液体传送至储水箱内。
2.根据权利要求1所述的一种地面清洁装置，其特征在于：所述加水组件还包括设于机壳内的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述进水管的进水端相连并带动所述进水管的进水端移动，以使所述进水管伸出所述机壳以抽取供水箱内的液体或缩回所述机壳内。
3.根据权利要求2所述的一种地面清洁装置，其特征在于：所述进水管包括软管和连接在软管下端的抽水管，所述第一驱动机构与所述抽水管相连。
4.根据权利要求2所述的一种地面清洁装置，其特征在于：所述进水管包括波纹管和连接在波纹管下端的抽水管，所述第一驱动机构与所述抽水管相连。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的一种地面清洁装置，其特征在于：所述工作站还包括壳体和设于所述壳体内的第二驱动机构，所述供水箱设于所述壳体内并与所述第二驱动机构相连，所述壳体的一侧设有加水口，所述第二驱动机构带动所述供水箱通过加水口伸出所述壳体至进水管的下部或缩回所述壳体内。
6.根据权利要求5所述的一种地面清洁装置，其特征在于：所述第一驱动机构为连动机构，所述供水箱移动时，通过所述连动机构带动所述进水管伸出或缩回所述机壳内。
7.根据权利要求6所述的一种地面清洁装置，其特征在于：所述连动机构包括与进水管相连的传送带、用于张紧传送带的多个传送轮以及设于所述传送带上的挡板，所述挡板位于所述供水箱的侧部，所述挡板远离供水箱的一侧设有与机壳相抵的弹性复位件，所述供水箱伸出壳体时，向弹性复位件方向推动挡板，所述挡板通过所述传送带带动所述进水管伸入所述供水箱内；所述供水箱缩回壳体时，所述弹性复位件推动挡板复位，以使所述挡板通过所述传送带带动所述进水管缩回所述机壳内。
8.根据权利要求5所述的一种地面清洁装置，其特征在于：所述第二驱动机构为线性驱动机构，所述线性驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的驱动轴与所述供水箱相连；或者，所述线性驱动机构包括相连的丝杆机构和驱动电机，所述丝杆机构与所述供水箱相连，所述驱动电机通过所述丝杆机构推动所述供水箱移动。
9.根据权利要求8所述的一种地面清洁装置，其特征在于：所述工作站还包括与外界相连的给排水组件，所述给排水组件包括排水管和向所述供水箱内补水的给水管，所述供水箱的侧壁上设有与排水管相连的溢流口。
10.根据权利要求1所述的一种地面清洁装置，其特征在于：所述出水管上设有开闭出水管的电磁阀。
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