CN112484367A - 冰箱以及用于冰箱的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例关于一种冰箱以及用于冰箱的方法。用于冰箱的方法包括运行压缩机(4)以冷却一储藏室(1)，并根据储藏室的温度调节压缩机的速度以使储藏室的温度趋于一高于储藏室的停机温度(T_stop)的目标温度(T_target)。

Description

冰箱以及用于冰箱的方法

[技术领域]

本发明实施例涉及一种冰箱以及用于冰箱的方法。

[背景技术]

当前冰箱通常是根据储藏室的设定温度而确定储藏室的开机温度和停机温度。例如，当储藏室的温度达到开机温度时，冰箱确定需要为储藏室制冷。当储藏室的温度被冷却到停机温度时，确定可以停止该储藏室制冷。储藏室的温度在开机温度和停机温度之间较大范围的波动，制冷***的压缩机频繁地启动和关闭。

[发明内容]

本发明实施例的一个目的在于提供一种改进的用于冰箱的方法和冰箱。

因此，本发明实施例的一方面关于一种用于冰箱的方法。用于冰箱的方法包括：运行压缩机以冷却一储藏室，并根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度以使所述储藏室的温度趋于一高于所述储藏室的停机温度的目标温度。

由于根据储藏室的温度调节压缩机的速度使得储藏室的温度趋向高于停机温度的目标温度，储藏室的温度被控制在目标温度或者目标温度附近而不到达关机温度成为可能。因此压缩机有可能长时间地运行以冷却储藏室。由于储藏室的温度和压缩机的速度可以形成一个闭环控制，压缩机的速度和储藏室所需冷量之间至少在一段时间内取得平衡成为可能。

本发明实施例与现有技术开-停冷却模式(冷却储藏室以使其温度朝着停机温度，当储藏室的温度达到停止制冷后停止对储藏室冷却，等储藏室温度升高到储藏室的开机温度再为储藏室制冷)相比，储藏室的温度控制更加准确，压缩机开停机频率可以降低，从而有利于降低噪音和提高能效。

储藏室的温度趋于储藏室的目标温度可以包括储藏室的温度基本维持于目标温度和/或围绕着目标温度小幅波动。

例如，储藏室的温度可以从远离储藏室的目标温度到逐渐靠近储藏室的目标温度。又如，在储藏室的温度靠近目标温度时，通过调节压缩机的速度，储藏室的温度可以基本维持于储藏室的目标温度或围绕着储藏室的目标温度小幅上下波动。

理论上，如果压缩机的速度和功率调整范围足够大，那么压缩机在没有外在需求(例如化霜、停电)的情况下维持长时间运行是有可能的。但这不排除一些情况：在环境温度低到压缩机以最小运行速度/功率都无法避免储藏室的温度下降到第一储藏室的停机温度时，压缩机停止为储藏室运行。

在可能的实施例中，所述目标温度可以根据所述储藏室的用户设定温度确定。例如，目标温度可以等于用户设定温度。

在可能的实施例中，根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度趋于高于所述目标温度可以包括：提高所述压缩机速度以使所述储藏室的温度从高于所述目标温度朝向所述目标温度靠近的降温阶段以及降低所述压缩机速度以使储藏室的温度从低于所述目标温度朝向所述目标温度靠近的升温阶段。通过使所述储藏室的温度围绕所述目标温度波动而实现储藏室的温度趋于目标温度。在平衡状态下，储藏室的温度可以长时间地维持于目标温度或者围绕着目标温度小幅波动。这样，压缩机可以连续地以更符合储藏室的冷量需求的速度运行，这有利于提高能效。

在可能的实施例中，根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度趋于所述目标温度包括：当所述储藏室的温度朝着所述目标温度下降时，所述压缩机的速度随着所述储藏室的温度的下降以连续的速度阶梯下降。

在可能的实施例中，所述压缩机的速度随着储藏室的温度以连续的阶梯下降可以包括：随着所述储藏室的温度的下降，越靠近目标温度的速度阶梯所持续的时长越长。

在可能的实施例中，所述压缩机的速度随着储藏室的温度以连续的阶梯下降可以包括：相邻速度阶梯之间的速度级差相等。这特别有利于压缩机以稳定的速度运行。

在可能的实施例中，根据储藏室的温度调节压缩机的速度可以包括：根据所述储藏室的温度和所述目标温度之间的温差调节所述压缩机的速度。这有利于快速而精准地实现储藏室趋于储藏室的目标温度。

在可能的实施例中，基于所述储藏室的温度和目标温度之间的温差而调节所述压缩机的速度可以包括：基于在当前时间区间内所述储藏室的平均温度或所述储藏室的当前瞬时温度和所述目标温度之间的温差而调节所述压缩机的速度。

在可能的实施例中，根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度可以包括：基于一基础速度和根据所述储藏室的温度而确定的调节速度来确定压缩机速度。

在可能的实施例中，所述调节速度可以基于所述储藏室的温度和所述目标温度之间的温差而确定。

在可能的实施例中，所述基础速度可以基于环境温度和/或所述目标温度而可变。

在可能的实施例中，基于所述储藏室的温度和目标温度之间的温差而调节所述压缩机的速度可以包括根据所述与所述储藏室的温度和目标温度之间的温差以及速度调幅来确定所述调节速度。

在可能的实施例中，所述速度调幅可以与所述储藏室的温度关联地可变。

在可能的实施例中，当所述储藏室的温度大于一第一阈值温度时，以第一速度调幅来确定所述调节速度，当所述储藏室的温度小于所述第一阈值温度时，以第二速度调幅来确定所述调节速度；或，所述储藏室的温度和所述目标温度之间的温差大于一阈值温差时，以第一速度调幅来确定所述调节速度，所述储藏室的温度和所述目标温度之间的温差小于一阈值温差时，以第二速度调幅来确定所述调节速度；其中，所述第一速度调幅大于所述第二速度调幅。

在可能的实施例中，所述第一阈值温度可以等于或高于所述储藏室的开机温度，所述阈值温差大于或等于所述储藏室的开机温度和目标温度的差。

在可能的实施例中，根据所述和储藏室的温度调节压缩机的速度可以包括：基于第一速度调幅调节所述压缩机速度的阶段；和基于第二速度调幅调节所述压缩机的速度的阶段；其中所述第一速度调幅大于所述第二速度调幅。

在可能的实施例中，所述第一阶段可以在化霜程序之后，所述第二阶段在所述第一阶段完成之后。

在可能的实施例中，在化霜程序完成以后，运行压缩机以将所述储藏室冷却至所述停机温度和目标温度之间后朝着所述目标温度上升。

在可能的实施例中，在所述化霜程序完成以后可以进入化霜恢复模式，在所述化霜恢复模式下，运行压缩机以将储藏室冷却至一位于所述储藏室的开机温度和所述停机温度之间的第二阈值温度，当所述储藏室的温度达到所述第二阈值温度后，从化霜恢复模式进入正常制冷模式，在所述正常制冷模式下，根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度以使所述储藏室的温度趋于所述目标温度。

在可能的实施例中，在压缩机运行以同时冷却所述储藏室和与所述储藏室热隔离的第二储藏室时，根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度以使所述储藏室的温度趋于所述目标温度，以及以第二储藏室的停机温度作为第二储藏室的目标温度冷却第二储藏室以在第二储藏室温度下降到所述第二储藏室的停机温度时停止冷却第二储藏室。由于冷却第二储藏室是以第二储藏室的停机温度作为第二储藏室的目标温度，即使在储藏室和第二储藏室都有制冷需求时，仍然有可能使第二储藏室较快地完成冷却而储藏室仍然维持趋于储藏室的设定温度，因此储藏室和第二储藏室同时被冷却且基本保留各自温度控制逻辑成为可能，即在冰箱具有至少两个储藏室的情况下仍然使储藏室长时间精准控温且压缩机持续地运行成为可能。

在可能的实施例中，在压缩机运行以同时冷却所述储藏室和第二储藏室时，向并联的第一制冷管路和第二制冷管路供应制冷剂，其中第一制冷管路和用以冷却所述储藏室的第一蒸发器的入口连接，所述第二制冷管路和用以冷却第二储藏室的第二蒸发器的入口连接。由于不必在为第二储藏室的制冷时完全停止为储藏室工作，因此压缩机继续为储藏室工作成为可能。

在可能的实施例中，在压缩机运行仅冷却第二储藏室时，压缩机的速度以固定模式或固定速度运行。

在可能的实施例中，向并联的第一制冷管路和第二制冷管路供应制冷剂包括优先向第一制冷管路和第二制冷管路中的第二制冷管供应制冷剂。从而，保证第二储藏室能够及时被冷却。

在可能的实施例中，所述储藏室为冷冻室，所述第二储藏室包括非冻结温度范围。第二储藏室例如可以是冷藏室、变温室或者冰温室。

本发明实施例另一方面关于一种用于冰箱的方法。用于冰箱的方法包括：运行压缩机以冷却一储藏室，并根据所述储藏室的温度和一目标温度之间的温差调节压缩机的速度，其中所属目标温度高于所述储藏室的停机温度。

以这样的方式，储藏室的温度可以快速而准确地接近目标温度。

在可能的实施例中，基于所述储藏室的温度和目标温度之间的温差而调节所述压缩机的速度包括：基于在当前时间区间内所述储藏室的平均温度和所述目标温度之间的温差而调节所述压缩机的速度。

本发明实施例又一方面关于一种用于冰箱的方法。用于冰箱的方法包括运行压缩机以冷却一储藏室，并根据一基础速度和根据所述储藏室的温度调节的调节速度确定压缩机的速度。

在可能的实施例中，所述调节速度根据所述储藏室的温度和所述储藏室的设定温度之间的温差确定。

在可能的实施例中，所述基础速度根据所述设定温度和/或环境温度确定。

本发明实施例又一方面关于一种用于冰箱的方法。一种用于冰箱的方法，其特征在于，包括：运行压缩机以冷却一储藏室，根据储藏室的温度调节所述压缩机的速度，其中，所述压缩机的速度随着所述储藏室的温度下降而以连续的速度阶梯下降。

在可能的实施例中，随着所述储藏室的温度的下降，越靠近所述储藏室的设定温度的速度阶梯所持续的时长越长。

本发明实施例的另一方面关于一种冰箱，适于实施如以上任意一项所述的方法。

[附图说明]

图1是根据本发明一个实施例冰箱的示意图。

图2是根据本发明一个实施例冰箱的***示意图。

图3是根据本发明一个实施例用于冰箱的方法的流程示意图。

图4是执行本发明一个实施例用于冰箱的方法得到的关于压缩机速度和储藏室温度的示意性变化图。

图5是根据本发明另一个实施例用于冰箱的方法的流程示意图。

图6是根据本发明又一个实施例用于冰箱的方法的流程示意图。

图7是根据本发明另一个实施例冰箱的示意图。

图8是根据本发明另一个实施例冰箱的制冷***示意图。

图9是根据本发明又一个实施例冰箱的制冷***示意图。

图10是根据本发明另一个实施例冰箱的***示意图。

图11是根据本发明又一个实施例用于冰箱的方法的流程图。

图12是根据本发明又一个实施例用于冰箱的方法的流程图。

图13是根据本发明又一个实施例用于冰箱的方法的流程图。

图14是根据执行本发明又一个实施例用于冰箱的方法得到的关于压缩机速度、第一储藏室温度和第二储藏室温度的示意性变化图。

[具体实施方式]

图1是根据本发明一个实施例用于冰箱的制冷***3的示意图。制冷***3用于冷却冰箱至少一个储藏室，例如储藏室1。

制冷***3可以包括通过输送制冷剂的管路连接的压缩机4、冷凝器5、膨胀装置76以及蒸发器8。制冷剂在蒸发器8内蒸发以冷却储藏室1。制冷剂从压缩机4输出后通过冷凝器5流向蒸发器8。图1中在连接各个部件的管路上的箭头示意性示出制冷剂的流动方向。

制冷***3可以包括位于冷凝器5下游的干燥器6。

制冷***3可以包括用以打开或关闭制冷管路的流体控制单元7。流体控制单元7可以包括阀。

结合图1参考图2，冰箱可以包括用以检测储藏室1的温度的温度检测单元9。温度检测单元9可以包括至少一个温度传感器。

如图2所示，冰箱100可以包括用以接收用户输入的输入单元10。输入单元10可以接收用户关于储藏室1的设定温度T_set。通常，储藏室1的设定温度T_set是用户对关于储藏室1的期望温度。

在用户对储藏室1的期望温度进行设定后，如输入单元10没有收到用户关于设定温度的新的输入，则保持原有的设定温度。

冰箱100可以包括控制单元11。控制单元11和温度检测单元9、输入单元10以及压缩机4耦接。根据温度检测单元9的反馈，控制单元11控制压缩机4。

控制单元11还可以和蒸发器风扇12和/或冷凝器风扇51耦接。蒸发器风扇12和/或冷凝器风扇51可以根据控制单元11的指令工作。

环境参数例如环境温度和/或环境湿度也可以作为控制单元11控制制冷***3的输入参数。冰箱100可以包括用以检测冰箱100所在环境的温度的环境温度传感器93。冰箱100可以包括用以检测冰箱100所在环境的湿度的环境湿度传感器(未图示)。

在一些实施例中，输入单元10和/或控制单元11可以至少一部分设置于冰箱100的主体101和/或用以关闭储藏室的门(未图示)上。在另一些实施方式中，冰箱100的输入单元10和/或控制单元11至少一部分设置在独立于和主体101/冰箱门外的远程设备内。例如用户可以通过远程终端设置第一储藏室201和第二储藏室2的设定温度。又如，通过将设置于冰箱的温度检测单元获得的温度信息传送给位于远程服务器的控制单元11，并基于远程的控制单元11的指令控制制冷***3。

控制单元11可以根据储藏室1的设定温度T_set，确定储藏室的停机温度_Tstop(以下称“停机温度_Tstop”)。停机温度_Tstop低于储藏室1的设定温度T_set。当储藏室1的温度下降到停机温度_Tstop时，控制单元11可以确定储藏室1的温度已经满足制冷***3停止为储藏室1制冷的条件。

控制单元11可以根据储藏室1的设定温度T_set，确定储藏室的开机温度_Tstart。开机温度_Tstart高于储藏室1的设定温度T_set。当储藏室1的温度高于开机温度_Tstart时，控制单元11可以确定储藏室1的温度已经满足制冷***3开始为储藏室1制冷的条件。

在运行压缩机4以冷却储藏室1时，根据储藏室1的温度调节压缩机4的速度以使所述储藏室1的温度趋于高于储藏室1的停机温度_Tstop的目标温度T_target。

储藏室的温度趋于目标温度T_target可以包括储藏室的温度从高于储藏室目标温度的高处逐渐趋向目标温度T_target并保持于目标温度T_target或围绕着目标温度微幅波动的情况。

通过使用储藏室1的温度来调节压缩机4的速度以使储藏室1的温度高于停机温度_Tstop，因此压缩机4长时间运行成为可能。这不仅有利于降低压缩机4的开停机频率，还有利于提高冰箱100的能效。

应当理解，在温度检测单元检测储藏室1的温度时，如果温度检测单元因位置关系而无法真实体现储藏室1的实际温度，即温度检测单元获得的检测值和储藏室的实际温度之间有差距时，常见的做法是对于检测温度或实际温度进行修正以使二者可以在统一标准下比较。例如，控制单元将温度检测单元获得的检测值修正到其对应的实际温度，或，控制单元将对可被用户感知的实际温度(例如显示于用户界面的目标温度、储藏室内的实际温度)修正到与温度检测单元的检测值相同标准下。例如，控制单元使用将被修正的温度检测单元获得的温度与和实际温度标准下的温度值(例如向用户显示的储藏室的设定温度的数值)进行比对。又如，控制单元将可被用户感知的实际温度进行转换后与温度检测单元获得的温度进行比较。相应地，储藏室的停机温度和开机温度也可以根据被转换后的设定温度在控制单元中的数值而确定，以和温度检测单元获得的检测温度进行比对。因此，所述“储藏室的温度”、“储藏室的设定温度”、“储藏室的目标温度”、“储藏室的开机温度”、“储藏室的停机温度”应当在相同标准下，但不限于是检测温度标准还是实际温度标准。

图3是根据本发明一个实施例用以冰箱100的方法的示意性流程图。如图3所示，在步骤S11中，检测储藏室1的温度。在步骤S12中，根据检测到的储藏室1的温度，判断储藏室1是否有制冷请求。

如果在步骤12中确认储藏室1有制冷请求，则根据储藏室1的温度调节压缩机4的速度，以使储藏室1的温度趋于高于储藏室1的停机温度_Tstop的目标温度T_target。

目标温度T_target可以根据储藏室1的设定温度T_set确定。目标温度T_target可以是储藏室1的设定温度T_set。储藏室1的温度有可能长时间地维持于设定温度T_set或围绕设定温度T_set微幅波动，使得用户的期望更加精准地被满足。在没有外界因素干扰的前提下，储藏室1的温度长时间维持在目标温度T_target是有可能的。

在一个变劣的实施例中，目标温度T_target可以接近设定温度T_set。例如目标温度T_target可以和设定温度T_set相差正负0.3k以内。

如果在步骤12中确认储藏室1没有制冷请求，则停止对储藏室1制冷或者保持不对储藏室1制冷。

根据储藏室1的温度调节压缩机4的速度可以包括：提高压缩机4的速度以使储藏室4的温度从高于目标温度T_target朝向目标温度T_target下降的降温阶段以及降低压缩机4的速度以使储藏室1的温度从低于目标温度T_target朝向目标温度上升的升温阶段。通过降低压缩机4的速度可以降低储藏室1的温度在低于目标温度T_target后继续下降到停机温度T_stop而使制冷***3停止为储藏室1制冷。

当升温阶段和降温阶段交替地进行时，有利于使得储藏室1的温度围绕着目标温度T_target小幅波动而实现储藏室1的温度趋于目标温度T_target。

在一些实施例中，根据储藏室的温度调节压缩机的速度趋于目标温度可以包括：当储藏室的温度朝着目标温度下降时，尤其是从高于开机温度的温度向下降低时，压缩机的速度随着储藏室的温度的下降以连续的速度阶梯下降。

在一些实施例中，压缩机的速度随着储藏室的温度的下降以连续的阶梯下降以包括：随着所述储藏室的温度的下降，所述速度阶梯持续的时长逐渐增加。

在可能的实施例中，所述压缩机的速度随着储藏室的温度以连续的阶梯下降可以包括：相邻速度阶梯之间的速度级差相等。

根据储藏室1的温度调节压缩机4的速度可以包括：当计算得到的压缩机速度高于压缩机4的最大速度时，以压缩机4的最大速度运行。当计算得到的压缩机速度小于压缩机4的最小速度时，以压缩机4的最小速度运行。

在一些实施例中，可以基于储藏室1的温度和目标温度T_target之间的温差来调节压缩机4的速度。

基于储藏室1的温度和目标温度T_target之间的温差来调节压缩机4的速度可以包括：基于在当前时间区间内储藏室1的平均温度或储藏室1的当前瞬时温度和目标温度T_target之间的温差来调节压缩机4的速度。

当前瞬时温度可以是最近获得的储藏室温度。当前时间区间内的平均温度可以包括最近获得的瞬时温度在内的前N个采样温度的平均值。N可以例如介于3至30之间。

根据储藏室在当前时间区间内的多个采样温度得到的平均温度来调节压缩机的速度，有利于压缩机4更加平稳地运行。根据储藏室的瞬时温度来调节压缩机的速度则有利于压缩机更快地反应以调节储藏室的温度。

在一些实施例中，根据储藏室1的温度调节压缩机4的速度可以包括：基于一基础速度S0和根据储藏室的温度而确定的调节速度Sv来确定压缩机速度。例如，压缩机速度可以等于S0+Sv。

在一些实施例中，基础速度S0可以是和环境温度和/或设定温度T_set匹配的速度。因此，基础速度S0可以基于环境温度和/或目标温度T_target而可变。

基础速度S0可以是预先设置。例如，可以根据当前环境温度和设定温度T_set/目标温度T_target，确定与之对应的基础速度S0。

调节速度Sv可以基于储藏室的温度T和目标温度T_target之间的温差而确定。可以根据储藏室的温度和目标温度T_target之间的温差来确定是以高于基础速度S0的速度运行还是低于基础速度S0的速度运行。

例如，当储藏室1的温度和目标温度T_target之间的温差为负值(当储藏室1的温度低于目标温度T_target)时，以低于基础速度S0的速度运行。反之，以高于基础速度S0的速度运行。

通过我们的实验证明，在基础速度S0的基础上，使用根据储藏室的温度和目标温度T_target之间的温差而确定调节速度Sv基础速度S0来确定压缩机4的速度，有利于实现储藏室1的温度更快地趋向目标温度T_target。

储藏室1的温度和目标温度T_target之间的温差可以和调节速度Sv之间为线性关系。在替换的实施例中，可以根据储藏室1的温度和目标温度T_target之间的温差所在范围来确定与之对应调节速度Sv。

例如，可以通过每预定温差增加/降低预定速度调幅的方式来确定调节速度Sv。

例如，每n温差则增加或降低m速度，n可以例如选自+/-(0.1k至0.3k)，m可以例如选自150转/分钟至300转/分钟。

图4是执行根据本发明一个实施例用于冰箱的方法得到压缩机速度S和储藏室温度T的示意性变化图。其中，储藏室温度T表征储藏室1的温度在控制单元11内的数值。

在这个例子中，储藏室的目标温度T_target(在这个实施例中即储藏室的设定温度T_set)在控制单元11内表征为-20摄氏度。在环境温度32摄氏度时，根据目标温度T_target/设定温度T_set确定的开机温度T_start和停机温度T_stop分别是-19度和-22摄氏度。

压缩机速度S根据储藏室温度T和目标温度T_target的温差ΔT而调节。在这个示范性实施例中，根据储藏室1在当前采样区间内的平均温度和目标温度的温差ΔT来调节。

如图4所示，在t0至t1之间，由于储藏室1的温度T在采样区间内的平均值和目标温度T_target之间的温差比较高，根据储藏室的平均温度和目标温度的温差ΔT计算得到压缩机速度大于或等于压缩机的最大速度Smax，压缩机以最大速度Smax运行。在这个示范性实施例中，压缩机最大速度Smax为3000转/分钟。

在t0和t1时段之间，储藏室温度T快速下降。

在t1至t2之间，压缩机速度随着储藏室的平均温度和目标温度T_target的温差ΔT逐渐降低而降低。由于压缩机速度根据温差ΔT来调节，随着储藏室温度T从目标温度T_target上方越靠近目标温度T_target，压缩机速度越低，进而储藏室温度T变化越慢。以此，越接近目标温度T_target，储藏室温度T变化越缓，压缩机速度S变化越缓。

在t1至t2时段之间，当储藏室的温度T朝着目标温度下降时，压缩机的速度随着储藏室的温度T以连续的速度阶梯S1，S2，….Sn-1，Sn下降。

如图4所示，随着储藏室的温度T的下降，越靠近目标温度的速度阶梯S1，S2，….Sn-1，Sn所持续的时长越大。

相邻速度阶梯S1之间的速度级差ΔS可以相等。

在t2之后，ΔT等于零。储藏室温度T保持于目标温度T_target，压缩机速度S以恒定的低速运行。

在图4所示的例子中，根据与储藏室的温度T和目标温度T_target之间的温差以及固定的速度调幅来确定调节速度Sv。在另一些实施例中，可以根据与储藏室的温度和目标温度T_target之间的温差以及可变的速度调幅来确定调节速度Sv。

速度调幅可以与储藏室1的温度关联地可变。速度调幅可以与储藏室1的温度关联地可变可以包括：当储藏室1的温度大于一第一阈值温度时，以第一速度调幅来确定调节速度，当储藏室1的温度小于第一阈值温度时，以第二速度调幅来确定调节速度。第一速度调幅大于所述第二速度调幅。判断储藏室的温度是否大于第一阈值温度可以通过判断储藏室的当前温度或在当前时间区间内的平均温度是否大于第一阈值温度而获得。

在一个替换的实施例中，速度调幅可以与储藏室1的温度关联地可变可以包括：当储藏室1的温度和目标温度的温差大于一阈值温差时，以第一速度调幅来确定调节速度，当储藏室1的温度和目标温度的温差小于一阈值温差时，以第二速度调幅来确定调节速度。储藏室1的温度和目标温度的温差是否大于一阈值温差可以通过判断储藏室的当前温度或在当前时间区间内的平均温度和目标温度T_target之间的温差是否大于该阈值温差。

通过储藏室的温度或储藏室的温度和目标温度之间温差所在区间来确定使用第一速度调幅还是第二速度调幅来确定压缩机速度，有利于快速且稳定地将储藏室温度调节到目标温度T_target附近。

作为示范性的实施例，如图5所示，当在步骤S23中确定储藏室的当前温度高于第一温度阈值时，在步骤S24中以第一速度调幅计算压缩机速度。如果在在步骤S23中确定储藏室的当前温度小于或等于第一温度阈值时，在步骤S25中以第二速度调幅计算压缩机速度。第一速度调幅大于第二速度调幅。

在步骤S26中，压缩机根据计算得到的速度运行。压缩机根据计算得到的速度运行可以包括压缩机以计算得到的速度运行、在计算得到的速度超过压缩机最大速度时压缩机以最大速度运行以及在计算得到的速度小于压缩机最小速度时压缩机以最小速度运行。

以这样的方式，当储藏室1的温度偏离目标温度T_target大时，通过调节压缩机速度，使得储藏室1的温度更快地朝着目标温度T_target靠近。而当储藏室1的温度接近目标温度T_target，可以微幅调整压缩机4的速度以避免储藏室1的温度剧烈变动或降低到储藏室的停机温度T_stop。

第一阈值温度可以高于或等于储藏室1的开机温度T_start。阈值温差可以大于或等于开机温度T_start和目标温度T_target之间的差值。

上面举例说明可以通过基础速度和以可变的速度调幅而确定的调节速度一起确定压缩机速度。应当理解，当通过其他计算方法来获得压缩机速度时，也可以通过基于储藏室的温度而可变的速度调幅来来确定压缩机速度。例如，当储藏室的温度高于第一阈值温度或者储藏室的温度和目标温度的温差高于阈值温差时，可以对计算得到的压缩机速度进行额外赋值，例如将对计算得到的压缩机速度乘以大于1的速度参数或者增加额外速度值。

为了提高制冷效率，冰箱可以运行化霜程序以去除蒸发器8的冰/霜。在化霜程序中，压缩机4停止运行，一热源(例如加热器)工作以去除附在蒸发器8上以及位于蒸发器附近的的冰/霜。在化霜过程中，蒸发器8周围以及储藏室1内的温度上升。

在化霜程序结束后，为了快速冷却储藏室1，在进行正常制冷模式之前，可以执行一化霜恢复模式。

在化霜恢复模式下，运行压缩机4以将储藏室1快速冷却。压缩机4可以以固定或可变的高速运行。例如，在化霜恢复模式下，也可以根据储藏室1的温度调节压缩机4的速度。与正常制冷模式相比，可以通过在化霜恢复模式下使用比正常制冷模式下更高的速度调幅来加快储藏室1的冷却速度。

在一个示范性的例子中，如图6所示，如果在步骤S33中确定储藏室1处于化霜恢复模式，则在步骤S34中以第一速度调幅计算压缩机的速度。如果储藏室1不处于化霜恢复模式中，则以第二速度调幅计算压缩机的速度。其中第一速度调幅大于第二速度调幅。

用以确定压缩机速度的速度调幅可以根据储藏室1是否处于化霜恢复模式而可变。

在步骤S36中，压缩机4根据步骤S34或步骤S35计算得到速度运行。压缩机根据计算得到的速度运行可以包括压缩机以计算得到的速度运行、在计算得到的速度超过压缩机最大速度时压缩机以最大速度运行以及在计算得到的速度小于压缩机最小速度时压缩机以最小速度运行。

可以当储藏室的温度达到第二阈值温度时，退出化霜恢复模式。其中第二阈值温度高于停机温度T_stop。第二阈值温度可以位于开机温度T_stop和停机温度T_stop之间。第二阈值温度可以等于目标温度T_target或者位于目标温度T_target附近。

在化霜恢复模式结束后，压缩机4在正常制冷模式下继续运行，即压缩机4的速度根据正常制冷模式调整以使储藏室1的温度趋于目标温度T_target。

当第二阈值温度等于目标温度T_target或者位于目标温度T_target附近时，退出化霜恢复模式的储藏室1的温度仍然继续下降而可以到达停机温度T_stop和目标温度T_target之间。当压缩机4在正常制冷模式下运行时，储藏室的温度逐渐朝着目标温度T_target上升。

因此，在化霜程序之后，连续运行压缩机4以将储藏室1冷却至停机温度T_stop和目标温度T_target之间后再朝着目标温度T_target上升，以使储藏室的温度趋于目标温度T_target。

通过分阶段地连续运行压缩机4，可以将储藏室1的温度快速降低并逐渐趋于储藏室1的目标温度T_target。

可见，在储藏室1的温度从高处(例如高于第一阈值温度)下降到目标温度T_target附近的过程中，根据和储藏室1的温度调节压缩机4的速度可以包括：以基于第一速度调幅确定压缩机速度的第一阶段；以及基于第二速度调幅确定压缩机速度的第二阶段，第一速度调幅大于第二速度调幅。

第二阶段可以紧接在第一阶段完成之后。第一阶段可以在储藏室的温度快速冷却到一个阈值温度或者储藏室温度和目标温度的温差达到阈值温差时退出。

在第二阶段，根据储藏室的温度精细调节压缩机的速度以使储藏室的温度趋于储藏室1的目标温度T_target。

虽然在上面的实施例中，仅示出一个储藏室。应当理解，本发明不应当首先于此。上面描述的压缩机速度的控制方法也可以适用于一个蒸发器冷却两个或两个以上热隔离的储藏室的情形。例如，被一个蒸发器冷却的风道可以有选择地向至少两个储藏室供应冷气时，可以根据一个储藏室的温度来控制压缩机的速度以使该储藏室的温度趋于目标温度(例如用户设定温度)。另一个/些储藏室的温度是否被冷却可以通过位于风道内的风门来控制。例如，当另一个/些储藏室达到开机温度时，打开风门向该另一个/些储藏室供应冷气以使该另一个/些储藏室达到停机温度。

在通过一个制冷循环来冷却至少两个储藏室的实施例中，通过根据一个储藏室的温度控制压缩机的速度以使该储藏室的温度趋于高于该储藏室的停机温度的目标温度(例如用户设定温度)而使压缩机长时间运行，并以开-停的方式控制另一个/些储藏室的冷却，可以降低压缩机的开停机频率，通过使压缩机的速度和储藏室的温度匹配而有利于提高能效。

虽然上面的实施例以单循环制冷***为例，应当理解，本发明不限于此，而是可以应用于具有两个或两个以上制冷循环的制冷***。

图7是根据本发明另一个实施例冰箱100的示意图。与图1所示的实施例主要不同在于，图7所示实施例冰箱的制冷***具有两个制冷循环，而图1所示实施例冰箱的制冷***具有单个制冷循环。

如图7所示，冰箱100包括第一储藏室201和第二储藏室2。第一储藏室201和第二储藏室2被热隔离。第一储藏室201和第二储藏室2可以相邻设置或者通过另一个储藏室隔开。

冰箱100包括用以冷却第一储藏室201和第二储藏室2的制冷***3a。在一个示范性的实施例中，制冷***3a包括通过输送制冷剂的管路连接的压缩机4、冷凝器5、膨胀装置(图7未图示)、流体控制单元7a以及第一蒸发器81和第二蒸发器82。第一蒸发器81用以冷却第一储藏室201，第二蒸发器82用以冷却第二储藏室2。

制冷剂从压缩机4输出后通过冷凝器5流向第一蒸发器81和第二蒸发器82。图7中在连接各个部件的管路上的箭头示意性示出制冷剂的流动方向。

在一个示范性的实施例中，第二储藏室2的温度高于第一储藏室201。例如，第一储藏室201为冷冻室，第二储藏室2包括非冻结温区的储藏室。

例如第二储藏室2的设定温度范围可以选自-4到12度中任意范围，例如2至8摄氏度、或2至12摄氏度、-2至2摄氏度、-4至4摄氏度、0至2摄氏度等。

如图7所示，从冷凝器5输出的制冷剂经过第一制冷管路31流入第一蒸发器81。从冷凝器5输出的制冷剂经过第二制冷管路32流入第二蒸发器82。第一制冷管路32和第二制冷管路32入口端并联。

流体控制单元7a用以将从冷凝器5输出的制冷剂有选择地输送给第一制冷管路31和/或第二制冷管路32。流体控制单元7a位于冷凝器5的下游。

在流体控制单元7a和冷凝器5之间可以设有干燥器63。在这个实施例中，第一制冷管路31和第二制冷管路32在干燥器63并联。

流体控制单元7a可以包括位于第一制冷管路31以控制第一制冷管路31开闭的第一截止阀71a。当第一截止阀71a打开第一制冷管路31时，从压缩机4输出的制冷剂可以供应给位于第一制冷管路31下游的第一蒸发器81，以使对应于第一蒸发器81的第一储藏室201得以冷却。第一截止阀71a位于干燥器63和第一蒸发器81之间。

流体控制单元7a可以包括位于第二制冷管路32以控制第二制冷管路32的第二截止阀72a。当第二截止阀72a打开第二制冷管路32时，从压缩机4输出的制冷剂可以供应给位于第二制冷管路32下游的第二蒸发器82，以使对应于第二蒸发器82的第二储藏室2得以冷却。第二截止阀72a位于干燥器63和第二蒸发器82之间。

冰箱100可以包括用以第一储藏室201的第一风扇121，以及用以第二储藏室2的第二风扇122。当第一储藏室201被冷却时，第一风扇121工作。当第二储藏室2被冷却时，第二风扇122工作。

冰箱100可以包括设置在冷凝器5附近的第三风扇51，以提高冷凝器5的散热效率。

图8是根据本发明另一个实施例用于冰箱100的制冷***3b。制冷***3b与图7所示制冷***3的主要区别在于流体控制单元7b。

如图8所示，制冷***3a包括压缩机4、冷凝器5、干燥器6、流体控制单元7b以及位于流体控制单元7b下游的第一蒸发器81和第二蒸发器82。第一蒸发器81和流体控制单元7b之间可以设有第一膨胀装置61，第二蒸发器82和流体控制单元7b之间设有第二膨胀装置62。

制冷***3b可以包括用以第一储藏室201的第一风扇121，用以第二储藏室2的第二风扇122。制冷***3b可以包括设置在冷凝器5附近的第三风扇51，以提高冷凝器5的散热效率。

流体控制单元7b包括旋转阀71b。旋转阀71b包括和第一制冷管路31连通的第一出口和第二制冷管路32连通过的第二出口。第一制冷管路31和第二制冷管路32通过旋转阀71b而并联连接。

旋转阀71b可以包括步进电机，通过步进电机的位置来确定第一出口和第二出口的开闭。通过控制旋转阀71b的步进电机，可以实现仅第一出口打开、仅第二出口打开、第一出口和第二出口都打开以及第一出口和第二出口都关闭四种情况。

当仅第一出口打开时，从压缩机4输出的制冷剂通过冷凝器5后可以通过第一制冷管路31供应给第一蒸发器81。制冷剂在第一蒸发器81内蒸发，第一储藏室201被冷却。

当仅第二出口打开时，从压缩机4输出的制冷剂可以通过第二制冷管路32供应给第二蒸发器82。制冷剂在第二蒸发器82内蒸发，第二储藏室2被冷却。

当第一出口和第二出口都打开时，从压缩机4输出的制冷剂可以并行地通过第一制冷管路31供应给第一蒸发器81以及通过第二制冷管路32供应给第二蒸发器82。制冷剂分别在第一蒸发器81和第二蒸发器82内蒸发，第一储藏室201和第二储藏室2可以同时被冷却。

图9是根据本发明另一个实施例用于冰箱100的制冷***3c。与图8的实施例不同在于，在图9所示的实施例中，从第二蒸发器82输出的制冷剂经由第一蒸发器81返回压缩机4，这有利于提高制冷***的制冷效率。在第一蒸发器81为冷冻室制冷而第二蒸发器82为冷藏温区制冷时这个优势尤其明显。

当通过控制流体控制单元7b使得制冷剂仅输送给第一制冷管路31和第二制冷管路32中的第一制冷管路31时，制冷剂在第一蒸发器81内蒸发而冷却第一储藏室201。

当制冷剂仅输送给第一制冷管路31和第二制冷管路32中的第二制冷管路32时，第二储藏室2被冷却。有些时候，从第二蒸发器32排出的未完全蒸发的制冷剂可以在第一蒸发器81蒸发以提高制冷***3c的效率。

当旋转阀71b同时打开第一制冷管路31和第二制冷管路32以并行地给第一制冷管路31和第二制冷管路32同时输送制冷剂时，第一储藏室201和第二储藏室2同时被冷却。

请结合图7至图9参考图10，冰箱100可以包括用以检测第一储藏室201的温度的第一温度检测单元91以及用以检测第二储藏室2的温度的第二温度检测单元92。第一温度检测单元91和第二温度检测单元92可以分别包括至少一个温度传感器。

冰箱100可以包括用以接收用户输入的输入单元10。输入单元10可以接收用户关于第一储藏室201的设定温度T_set1和第二储藏室2的设定温度T_set1。一个储藏室的设定温度T_set1通常是用户对关于该储藏室的期望温度。

冰箱100包括控制单元11。控制单元11和第一温度检测单元91、第二温度检测单元92以及输入单元10以及制冷***3a、3b、3c耦接。根据第一温度检测单元91、第二温度检测单元92的反馈，控制单元11控制压缩机4，流体控制单元7a、7b，第一风扇121，第二风扇122以及第三风扇51工作。

控制单元11与用户输入的第一储藏室201的设定温度T_set1和第二储藏室2的设定温度T_set1关联地控制制冷***3a、3b、3c。

输入单元10适于接收用户输入的第一储藏室201的设定温度T_set1和第二储藏室2的设定温度T_set1，以此获得用户对第一储藏室201和第二储藏室2想要获得的温度。

用户可以根据需要对第一储藏室201的设定温度T_set1和第二储藏室2的设定温度T_set1进行设定。在用户对第一储藏室201或第二储藏室2的温度进行设定后，如输入单元10没有收到用户关于设定温度的新的输入，则保持原有的设定温度。

控制单元11可以根据第一储藏室201的设定温度T_set1，确定第一储藏室的停机温度_Tstop1(以下称“第一停机温度_Tstop1”)，第一停机温度_Tstop1低于第一储藏室201的设定温度T_set1。当第一储藏室201的温度下降达到第一停机温度_Tstop1时，控制单元11确定制冷***3a，3b，3c应当停止为第一储藏室201制冷。

根据第二储藏室2的设定温度T_set1，控制单元11可以确定第二储藏室2的停机温度_Tstop2(以下称“第二停机温度_Tstop1”)，第二停机温度_Tstop2低于第二储藏室1的设定温度T_set1。当第二储藏室2的温度下降达到第二停机温度_Tstop2时，控制单元11确定制冷***3a，3b，3c应停止为第二储藏室2制冷。

应当理解，第一停机温度_Tstop1和第二停机温度_Tstop2可以分别仅根据相应的设定温度T_set1和T_set1来确定，但并不限于这种实施方式。在其他的实施方式中，除了用户输入的设定温度之外，其他参数例如环境温度、第一储藏室和第二储藏室的结构系数也可以作为调整系数来确定第一停机温度_Tstop1和第二停机温度_Tstop2。

控制单元11可以根据第一储藏室201的设定温度T_set1确定第一储藏室的开机温度_Tstart1(以下称为“第一开机温度_Tstart1”)，其中，当第一储藏室201的温度高于第一开机温度_Tstart1时，控制单元11确认制冷***3a，3b，3c需要为第一储藏室201制冷。

当压缩机4运行且流体控制单元7打开第一制冷管路31时，制冷剂可以供应给第一蒸发器81，第一储藏室201可以被冷却。

在一个示范性的实施例中，控制单元11调节压缩机4的速度以使第一储藏室201的温度不会降低到第一储藏室201的停机温度T_stop1，从而使压缩机4保持运行。制冷***3a，3b，3c如此冷却第一储藏室201以使第一储藏室201的温度趋于第一储藏室201的目标温度T_target1。在这个实施例中，即第一储藏室201的目标温度T_target1是第一储藏室201的设定温度T_set1。

可以根据第一储藏室201的温度调节压缩机4的速度以使第一储藏室201的温度趋于第一储藏室201的设定温度T_set1。由于第一储藏室201的目标温度高于第一停机温度_Tstop1，压缩机4保持长时间低速运行是可以预期的。通过调节压缩机4的速度来使第一储藏室201的温度趋于第一储藏室201的设定温度T_set1，第一储藏室201的温度可以较为精准地保持在用户想要的温度。

通过基于第一温度检测单元91获得的第一储藏室201的温度来实时调节压缩机4的速度，有利于实现压缩机4的速度经过一段时间运行后被调节到与第一储藏室201基本保持于第一储藏室201的设定温度T_set1相匹配的程度。

根据第一储藏室201的温度调节压缩机4的速度可以包括：降低压缩机4的速度以将第一储藏室201的温度从第一储藏室201的设定温度T_set1和第一储藏室201的停机温度_Tstop1之间朝着第一储藏室201的设定温度T_set1上升。以此，压缩机4以与使第一储藏室201的温度保持在设定温度T_set1所需冷量相匹配的速度运行成为可能。

控制单元11可以根据第二储藏室2的设定温度T_set1确定第二储藏室2的开机温度_Tstart2(以下称为“第二开机温度_Tstart2”)。其中，当第二储藏室2的温度高于第二开机温度_Tstart2时，控制单元11确认制冷***3a，3b，3c需要为第二储藏室2制冷。

当压缩机4运行且流体控制单元7a，7b打开第二制冷管路32时，制冷剂可以供应给第二蒸发器82，第二储藏室2可以被冷却。在本发明实施例中，控制单元11以第二停机温度_Tstop2作为第二储藏室2的目标温度冷却第二储藏室2，当第二储藏室2的温度下降到第二停机温度_Tstop2时，停止冷却第二储藏室2。

当仅第二储藏室2具有制冷需求时，压缩机4可以以预定的速度或按照预定的速度图形运行以使第二储藏室2达到第二停机温度_Tstop2。例如，当压缩机4仅为第二储藏室2制冷时，压缩机4在运行过程中的速度可以不基于第二温度检测单元92获得的第二储藏室2的温度而实时调节。

当第一储藏室201和第二储藏室2都具有制冷需求时，第一储藏室201和第二储藏室2可以被同时冷却。通过向第一蒸发器81和第二蒸发器82供应制冷剂而同时冷却第一储藏室201和第二储藏室2。

图11示出根据本发明一个实施例用于冰箱100的方法的流程图。

如图11所示，步骤S51中，接收用户输入的第一储藏室201的设定温度T_set1和第二储藏室2的设定温度_Tset1。

在步骤S52中，根据第一储藏室201的设定温度T_set1确定第一停机温度T_stop1，根据第二储藏室的设定温度_Tset1确定第二停机温度T_stop2。

在步骤S53中，在运行压缩机4以同时冷却第一储藏室201和第二储藏室2的同时冷却模式中，调节压缩机4的速度以使第一储藏室201的温度等于或趋于第一储藏室201的设定温度T_set1而使压缩机4保持运行；并以第二停机温度_Tstop2作为第二储藏室2的目标温度冷却第二储藏室2，当第二储藏室2的温度下降到第二停机温度_Tstop2时，停止冷却第二储藏室2。由于压缩机4仅需要在部分时间内为第二储藏室2制冷，更有利于制冷***3a，3b，3c对第一储藏室201的温度以及压缩机4的速度精准控制。

在同时冷却第一储藏室201和第二储藏室2的同时冷却模式中，控制单元11可以基于第一储藏室201的温度来确定压缩机4的速度以使第一储藏室201的温度趋于第一储藏室201的目标温度。

控制单元11以和第一储藏室201的温度关联的方式调节压缩机4的速度可以包括：在同时冷却第一储藏室201和第二储藏室2的同时冷却模式中，以第一储藏室201的温度和第一储藏室201的设定温度T_set1之间的温差来调节压缩机4的速度以使第一储藏室201的温度趋于第一储藏室201的设定温度T_set1。

在一个实施例中，在同时冷却第一储藏室201和第二储藏室2时，第二储藏室2的温度可以不作为调节压缩机4的速度的参数。即，在同时冷却第一储藏室201和第二储藏室2时，基于第一储藏室201的温度和第二储藏室2的温度中的第一储藏室201温度调节压缩机4的速度。从而，与第二储藏室2是否正在冷却无关地根据第一储藏室201的温度调节压缩机4的速度。即不论第二储藏室2是否同时被冷却，控制单元11都依据第一储藏室201的温度和第二储藏室2的温度中的第一储藏室201来调节压缩机4的速度以使第一储藏室201的温度保持用户设定温度趋向于设定温度T_set。

当根据第一储藏室201的温度调节压缩机速度时，压缩机速度可以参照在单循环制冷***3实施例中根据储藏室1的温度调节压缩机速度的方法而确定。因此，这里不再赘述。

如果第一储藏室1的目标温度T_target1低于第二储藏室2的设定温度T_set2，向第二蒸发器82供应制冷剂的阻力大于向第一蒸发器81供应制冷剂的阻力。当以第一储藏室1的温度来调节压缩机4的速度时，为了保证第二储藏室2也能被及时冷却，在同时冷却第一储藏室201和第二储藏室2时，向并联的第一制冷管路31和第二制冷管路32供应制冷剂可以包括优先向第一制冷管路31和第二制冷管路32中的第二制冷管32供应制冷剂。

在一个示范性的实施例中，在第一制冷管路31和第二制冷管路32的分支处，第二制冷管路32可以优先获得制冷剂。例如，当第一制冷管路31和第二制冷管路32的入口都伸入干燥器的干燥腔内时，第二制冷管路32的入口获取制冷剂所要求的在干燥腔内制冷剂最低蓄积高度低于第一制冷管路31的入口获取制冷剂所要求的在干燥腔内的制冷剂最低蓄积高度。

图12示出根据本发明一个实施例用于冰箱100的方法的流程图。如图12所示，在步骤S71中，第一温度检测单元91检测第一储藏室201的温度，第二温度检测单元92检测第二储藏室2的温度。

在步骤S72中，控制单元11根据第一温度检测单元91的信息来判断第一储藏室201是否有制冷请求。

例如，当第一储藏室201的温度达到第一停机温度T_stop1时，确定第一储藏室201没有制冷请求。当第一储藏室201的温度T1达到第一开机温度T_start1时，确定第一储藏室201有制冷请求。当第一储藏室201的温度高于第一停机温度T_stop1但低于第一开机温度T_start1时，如果控制单元11上一次判断结果是第一储藏室201有制冷请求，则确定第一储藏室201有制冷请求，如果控制单元11上一次判断结果是第一储藏室201没有制冷请求，则确定第一储藏室201没有制冷请求。

如果在步骤S72中确定第一储藏室201有制冷请求，则在步骤S73中，压缩机4以第一速度模式运行。其中，第一速度模式是压缩机4的速度根据第一储藏室201的温度来调节的模式。具体地说，压缩机4的速度可以根据第一储藏室201的温度来调节以使第一储藏室201的温度可以长时间地处于第一开机温度T_start1和第一停机温度T_stop1之间并趋向第一储藏室201的设定温度T_set1，例如第一储藏室201的设定温度T_set1微幅波动而不到达第一停机温度T_stop1。

在第一制冷管路31和第二制冷管路32都被打开以同时冷却第一储藏室201和第二储藏室2时，运行第一风扇121和第二风扇122。第一风扇121和第二风扇122的速度和压缩机4的速度关联，从而与和第一储藏室201的温度关联。

如果在步骤S72中确认第一储藏室201不需要制冷，则在步骤S74中判断第二储藏室2是否需要制冷。

例如，当第二储藏室2的温度达到第二停机温度T_stop2时，确定第二储藏室2没有制冷请求。当第二储藏室2的温度达到第二开机温度T_start2时，确定第二储藏室2有制冷请求。当第二储藏室2的温度T2高于第二停机温度T_stop2但低于第二开机温度T_start2时，如果控制单元11上一次判断结果是第二储藏室2有制冷请求，则确定第二储藏室2有制冷请求，如果控制单元11上一次判断结果是第二储藏室2没有制冷请求，则确定第二储藏室2没有制冷请求。

如果第二储藏室2也不需要制冷，则在步骤S75中压缩机4不运行或停止运行。如果在步骤S74中判断第二储藏室2需要制冷，则在步骤S76中，压缩机4以第二速度模式运行。其中，第二速度模式是压缩机4的速度以与第一储藏室201的温度无关的方式确定。在第二速度模式中，压缩机4的速度可以是固定的，或者根据第二储藏室2的设定温度T_set1、环境温度和/或第二储藏室4的温度而可变。

图13是根据本发明另一个实施例用于冰箱100的方法示意性流程图。如图13所示，在步骤S91中，第一温度检测单元91检测第一储藏室201的温度，第二温度检测单元92检测第二储藏室2的温度。

在步骤S92中，判断第一储藏室201是否有制冷请求。

如果在步骤S92中确定第一储藏室201有制冷请求，则在步骤S93中判断第二储藏室2是否有制冷请求。

如果在步骤S93中确认第二储藏室2没有制冷请求，则压缩机4以第一速度模式运行。第一速度模式是压缩机4的速度根据第一储藏室201的温度来调节的模式。具体地说，压缩机4的速度可以根据第一储藏室201的温度来调节以使第一储藏室201的温度可以长时间地处于第一开机温度T_start1和第一停机温度T_stop1之间并保持或围绕着第一储藏室201的设定温度T_set1波动。

如果在步骤S93中确认第二储藏室2也需要制冷，则压缩机4以第三速度模式运行。第三速度模式可以是在第一速度模式的基础上增加一个可变或固定的速度增值，其中第一速度模式是根据第一储藏室201的温度而确定的适于将第一储藏室201的温度保持于或趋向第一储藏室201的设定温度T_set1而计算得到的压缩机速度。速度增值可以是通过一个预先设定的固定的速度值或者根据环境温度和/或第二储藏室2的温度而可变的可变速度值。由于第一储藏室201和第二储藏室2同时制冷，压缩机1的负载增加，通过在第一速度模式的基础上增加速度增值，有利于使第二储藏室2尽快得到冷却，也利于提高第一储藏室201保持或趋于第一储藏室201的设定温度T_set1的可靠性。

在第一速度模式下根据第一储藏室201的温度调节压缩机速度的方法可以参照在单循环制冷***3实施例中根据储藏室1的温度调节压缩机速度的方法。因此，这里不再赘述。

如果在步骤S92中确认第一储藏室201没有制冷请求，在步骤S96中判断第二储藏室2是否有制冷请求。如果在步骤S96中确认第二储藏室2有制冷请求，则压缩机4以第二速度模式运行。在第二速度模式中，压缩机4的速度可以是固定的，或者根据第二储藏室2的设定温度T_set1、环境温度和/或第二储藏室4的温度而可变。压缩机4运行的目标是将第二储藏室2冷却至第二停机温度T_stop2后停止冷却第二储藏室2。

如果在步骤S96中确认第二储藏室2也没有制冷请求，则压缩机4停止运行或者保持不运行的状态。

在步骤S95、S94或S96后，返回步骤S91，如此循环。

图14是执行如图12所示用于冰箱的方法而得到压缩机速度、第一储藏室201的温度和第二储藏室2的温度示意图。

第二储藏室2以开-停的方式间歇地被冷却。具体地，当第二储藏室2的温度升高到第二开机温度T_start2时，第二储藏室2被冷却，当第二储藏室2达到第二停机温度T_stop2时，停止冷却第二储藏室2。

如图14所示，第二储藏室的温度T2在第二开机温度T_start2和第二停机温度T_stop2之间上下波动。在温度下降阶段，第二储藏室2被冷却。

以第一储藏室201的设定温度T_set1作为目标温度冷却第一储藏室201，由于第一储藏室201存在制冷需求，压缩机4可以保持运行。

在单独冷却第一储藏室201或同时冷却第一储藏室201和第二储藏室2时，使用第一储藏室201的温度来调节压缩机4的速度以使第一储藏室201的温度趋于第一储藏室201的目标温度。在这个例子中，第一储藏室201的温度围绕着第一储藏室201的目标温度在比第二储藏室2温度波动范围更窄的范围内波动。

如图14所示，由于第一储藏室201一直具有制冷需求，因此压缩机4一直保持运行。

使用第一储藏室201在当前时间区间内的平均温度来调节压缩机4的速度。以第一储藏室201在当前时间区间内的平均温度来调节压缩机4的速度，虽然压缩机4的速度调节会滞后，但是可以避免压缩机4的速度变化过大和/或过频而出现使用户不安的噪声的问题。

在示范性的实施例中，以第一储藏室201包括当前测得温度在内的20个测得温度的平均温度作为压缩机4速度的调节因子。

根据第一储藏室201的在当前时间区间内的平均温度和第一储藏室201的目标温度T_target1即设定温度T_set1的温差来确定压缩机4的速度。

压缩机的速度可以通过基础速度S0和根据第一储藏室201的在当前时间区间内的平均温度和第一储藏室201的设定温度T_set1之间的温差确定的调节速度之和来确定。当上述温差大于零时，调节速度为正值，反之，调节速度为负值。

基础速度S0可以根据环境温度和第一储藏室201的设定温度T_set1而确定。

如图14所示，随着第一储藏室201的温度的升高到第一储藏室201的设定温度T_set1上方，压缩机4的速度增加(如阶段A0-A，阶段B-C，阶段D-E)以将第一储藏室201的温度T1从高于第一储藏室201的设定温度T_set1的位置下降。随着第一储藏室201的温度的下降到第一储藏室201的设定温度T_set1下方，压缩机4的速度降低(如阶段A-B，阶段C-D)以将第一储藏室201的温度T1从低于第一储藏室201的设定温度T_set1的位置上升。

压缩机4的速度上升阶段和速度降低阶段交替进行以使第一储藏室201的温度T1围绕着设定温度T_set1微幅波动，以此压缩机4持续运转。

在示范性的实施例中，压缩机4的各个速度上升阶段(如阶段A0-A，阶段B-C，阶段D-E)包括至少两个连续的速度增加子阶段。

压缩机4各个速度下降阶段(如期间A-B，期间C-D)包括至少两个连续的速度下降子阶段。

相邻速度子阶段之间的速度差可以是相等的。

通过多个子阶段来逐渐调整压缩机4的速度有利于更加精准地调节压缩机4的速度，从而可以降低第一储藏室201的温度突破第一开机温度T_start1和第一停机温度T_stop1的概率，使第一储藏室201的温度T1围绕着第一储藏室201的设定温度T_set1小幅波动甚至维持于第一储藏室201的设定温度T_set1。

虽然上面已经参考附图、基于具体形状和方向描述了冰箱和用于冰箱的方法，但是本领域技术人员将意识到，在不脱离本公开的原理和精神的情况下可进行变型。换言之，虽然已经示出和描述了示例性实施方式，但是本领域技术人员将意识到，在不脱离本公开的原理和精神的情况下可对这些实施方式做出变型，本公开的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (27)

1.一种用于冰箱的方法，其特征在于，包括：

运行压缩机(4)以冷却一储藏室(1，201)，并根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度以使所述储藏室的温度趋于一高于所述储藏室的停机温度(T_stop，T_stop1)的目标温度(T_target，T_target1)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标温度根据所述储藏室的用户设定温度(T_set，T_set1)确定。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度趋于所述目标温度包括：提高所述压缩机速度以使所述储藏室的温度从高于所述目标温度朝向所述目标温度靠近的降温阶段以及降低所述压缩机速度以使储藏室的温度从低于所述目标温度朝向所述目标温度靠近的升温阶段。

4.如以上任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度趋于所述目标温度包括：至少在一个阶段中，当所述储藏室的温度朝着所述目标温度下降时，所述压缩机的速度随着所述储藏室的温度下降而以连续的速度阶梯(S1，S2，….Sn-1，Sn)下降。

5.如以上任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，根据储藏室的温度调节压缩机的速度包括：根据所述储藏室的温度和所述目标温度之间的温差调节所述压缩机的速度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述储藏室的温度和目标温度之间的温差而调节所述压缩机的速度包括：基于在当前时间区间内所述储藏室的平均温度或所述储藏室的当前瞬时温度和所述目标温度之间的温差而调节所述压缩机的速度。

7.如以上任一项权利要求所述的方法，其特征在于，根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度包括：基于一基础速度(S0)和根据所述储藏室的温度而确定的调节速度(Sv)来确定压缩机速度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调节速度基于所述储藏室的温度和所述目标温度之间的温差而确定。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述基础速度基于环境温度和/或所述目标温度而可变。

10.如以权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，基于所述储藏室的温度和目标温度之间的温差而调节所述压缩机的速度包括根据所述与所述储藏室的温度和目标温度之间的温差以及速度调幅来确定所述调节速度。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述速度调幅与所述储藏室的温度关联地可变。

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，当所述储藏室的温度大于一第一阈值温度时，以第一速度调幅来确定所述调节速度，当所述储藏室的温度小于所述第一阈值温度时，以第二速度调幅来确定所述调节速度；或所述储藏室的温度和所述目标温度之间的温差大于一阈值温差时，以第一速度调幅来确定所述调节速度，所述储藏室的温度和所述目标温度之间的温差小于一阈值温差时，以第二速度调幅来确定所述调节速度；其中，所述第一速度调幅大于所述第二速度调幅。

13.如权利要求12所述的工作方法，其特征在于，所述第一阈值温度等于或高于所述储藏室的开机温度，所述阈值温差大于或等于所述储藏室的开机温度和目标温度的差。

14.如以上任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，根据所述和储藏室的温度调节压缩机的速度包括：基于第一速度调幅调节所述压缩机速度的阶段；和基于第二速度调幅调节所述压缩机的速度的阶段；其中所述第一速度调幅大于所述第二速度调幅。

15.如权利要求14所述的工作方法，其特征在于，所述第一阶段在化霜程序之后，所述第二阶段在所述第一阶段完成之后。

16.如以上任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，在化霜程序完成以后，运行压缩机以将所述储藏室冷却至所述停机温度和目标温度之间后朝着所述目标温度上升。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述化霜程序完成以后进入化霜恢复模式，在所述化霜恢复模式下，运行压缩机以将储藏室冷却至一位于所述储藏室的开机温度和所述停机温度之间的第二阈值温度，当所述储藏室的温度达到所述第二阈值温度后，从化霜恢复模式进入正常制冷模式，在所述正常制冷模式下，根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度以使所述储藏室的温度趋于所述目标温度。

18.如以上任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，在压缩机运行以同时冷却所述储藏室(201)和与所述储藏室热隔离的第二储藏室(2)时，根据所述储藏室的温度调节压缩机的速度以使所述储藏室的温度趋于所述目标温度，以及以第二储藏室的停机温度(T_stop2)作为第二储藏室的目标温度冷却第二储藏室以在第二储藏室温度下降到所述第二储藏室的停机温度时停止冷却第二储藏室。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，在压缩机运行以同时冷却所述储藏室和第二储藏室时，向并联的第一制冷管路(31)和第二制冷管路(32)供应制冷剂，其中第一制冷管路和用以冷却所述储藏室的第一蒸发器(81)的入口连接，所述第二制冷管路和用以冷却第二储藏室的第二蒸发器(32)的入口连接。

20.一种用于冰箱的方法，其特征在于，包括：

运行压缩机(4)以冷却一储藏室(1，201)，并根据所述储藏室的温度和一目标温度(T_target，T_target1)之间的温差调节压缩机的速度，其中所述目标温度(T_target，T_target1)高于所述储藏室的停机温度(T_stop，T_stop1)。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，基于所述储藏室的温度和目标温度之间的温差而调节所述压缩机的速度包括：基于在当前时间区间内所述储藏室的平均温度和所述目标温度之间的温差而调节所述压缩机的速度。

22.一种用于冰箱的方法，其特征在于，包括：

运行压缩机(4)以冷却一储藏室(1，201)，并根据一基础速度和根据所述储藏室的温度调节的调节速度确定压缩机的速度。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述调节速度根据所述储藏室的温度和所述储藏室的设定温度(T_set，T_set1)之间的温差确定。

24.如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述基础速度根据所述设定温度和/或环境温度确定。

25.一种用于冰箱的方法，其特征在于，包括：

运行压缩机(4)以冷却一储藏室(1，201)，根据储藏室的温度调节所述压缩机的速度，其中，所述压缩机的速度随着所述储藏室的温度下降而以连续的速度阶梯(S1，S2，….Sn-1，Sn)下降。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，随着所述储藏室的温度的下降，越靠近所述储藏室的设定温度(T_set，T_set1)的速度阶梯所持续的时长越长。

27.一种冰箱，适于执行如以上任意一项权利要求所述的方法。

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