CN112483622B - 一种气动式双向联动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气动式双向联动装置，其结构简单易实现，轴承位于缸体内中部的设置，便于左右牙丝杆中部的转动连接和向两端延伸，轴承的设置不阻碍左右牙丝杆上的活塞件通过限位法兰向外伸出，实用性好；直线导向机构的设置，便于对连接块和活塞件运动的直线导向；左右牙丝杆的设置，便于使其上两端的活塞件能够同步相向运动、同步相背运动，以便于两端的连接块能够同步相向运动、同步相背运动，适于某些应用场合；第一气流进出通道和第二气流进出通道的设置，便于缸体的进出气。

Description

一种气动式双向联动装置
技术领域
本发明涉及一种气动式双向联动装置。
背景技术
目前，现有气动式滑动装置或伸缩装置的气缸主要是通过一条活塞杆与活动块连接的，其并不能实现对两个活动块的同步相向运动、同步相背运动的驱动，不适于某些应用场合。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种气动式双向联动装置。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种气动式双向联动装置，包括有左右延伸的缸体1，所述缸体1内通过位于中部的轴承2转动连接有向两端延伸的左右牙丝杆3，所述左右牙丝杆3左右牙上分别螺纹连接有活塞件4，所述缸体1两端分别设有供对应活塞件4限位伸出的限位法兰5，所述活塞件4位于所述限位法兰5外的一端固定有连接块6，所述缸体1外与每端的连接块6之间都设有直线导向机构7，所述装置还包括有从所述轴承2两端的缸体1内壁向外连通的第一气流进出通道11、从两端限位法兰5附近的缸体1内壁向外连通的第二气流进出通道12。
优选的，靠近所述限位法兰5附近的缸体1内壁上设有第一内壁孔101和第二内壁孔102，所述第二内壁孔102比所述第一内壁孔101更靠近所述限位法兰5，所述活塞件4在行程末端堵住所述第一内壁孔101而没有堵住所述第二内壁孔102，所述缸体1分别通过所述第一内壁孔101、第二内壁孔102与所述第二气流进出通道12连通。
优选的，所述靠近所述限位法兰5附近的缸体1内壁上还设有与所述第二气流进出通道12连通的第三内壁孔103，所述第二气流进出通道12与所述第三内壁孔103之间设有单向进气阀8，所述第三内壁孔103比所述第一内壁孔101更靠近所述限位法兰5，所述活塞件4在整个行程中都没能堵住所述第三内壁孔103。
优选的，所述第二内壁孔102的口径比所述第一内壁孔101的口径小，和/或所述第三内壁孔103的口径比所述第二内壁孔102的口径大。
优选的，所述限位法兰5一端设有在装配时伸入所述缸体1内用于防止所述活塞件4堵住所述第二内壁孔102、第三内壁孔103的第一凸环部53，所述第一凸环部53外侧壁与所述缸体1内侧壁之间留有间隙，和/或所述活塞件4设有用于在行程末端抵住所述限位法兰5以便于不堵住所述第二内壁孔102、第三内壁孔103的第二凸环部45，所述第二凸环部45外侧壁与所述缸体1内侧壁之间留有间隙。
优选的，所述第一气流进出通道11、第二气流进出通道12都有部分在所述缸体1中和都有部分在所述限位法兰5中，所述限位法兰5表面设有与所述第一气流进出通道11相通的第一进出气口51、与所述第二气流进出通道12相通的第二进出气口52。
优选的，所述活塞件4包括有连接在所述左右牙丝杆3上的丝母41和与所述丝母41连接用于经所述限位法兰5向外伸出的管体42，所述连接块6连接在所述管体42的伸出端。
优选的，位于所述丝母41附近的管体42上设有磁环43，所述磁环43两侧的管体42上都设有密封圈44，所述缸体1外安装有用于检测所述磁环43是否在行程首端位置的第一传感器91、用于检测所述磁环43是否在行程末端位置的第二传感器92。
优选的，所述直线导向机构7采用导轨滑槽式导向机构。
优选的，所述活塞件4在靠近所述轴承2时左右端的连接块6能够相抵。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本案结构简单易实现，所述轴承位于所述缸体内中部的设置，便于所述左右牙丝杆中部的转动连接和向两端延伸，所述轴承的设置不阻碍左右牙丝杆上的活塞件通过限位法兰向外伸出，实用性好；所述直线导向机构的设置，便于对所述连接块和活塞件运动的直线导向；所述左右牙丝杆的设置，便于使其上两端的活塞件能够同步相向运动、同步相背运动，以便于两端的连接块能够同步相向运动、同步相背运动，适于某些应用场合；所述第一气流进出通道和第二气流进出通道的设置，便于所述缸体的进出气。
2、当从所述第一气流进出通道向所述缸体中部进气时，所述活塞件从所述缸体中部向所述限位法兰方向运动，所述缸体的末端先通过第一内壁孔和第二内壁孔进行出气，然后当所述活塞件开始堵住所述第一内壁孔时，只剩通过第二内壁孔进行出气，其降低了出气速度，所述活塞件的运动阻力增大，有利于使所述活塞件快速的停下来，实用性好。
3、本案所述单向进气阀的设置，有利于防止所述缸体从所述第三内壁孔出气，当从所述第二气流进出通道向所述缸体中进气时，所述活塞件从所述缸体的端部向中部方向运动，所述第二气流进出通道能够通过所述第二内壁孔和第三内壁孔快速的进气，其与起动时只能通过所述第二内壁孔进行进气的技术方案相比，本案起动较容易，实用性好。
4、所述第二内壁孔的口径比所述第一内壁孔的口径小，如此，从所述第一气流进出通道向所述缸体进气，当所述活塞件运动而堵住所述第一内壁孔时，出气速度迅速降得很低，所述活塞件的运动阻力剧增，有利于使所述活塞件更加快速的停下来，实用性好；和/或所述第三内壁孔的口径比所述第二内壁孔的口径大，当从所述第二气流进出通道向所述缸体进气时，所述第二气流进出通道能够通过所述第二内壁孔和第三内壁孔快速的进气，其进气速度是单独通过所述第二内壁孔进行进气的2倍以上，起动较容易，实用性好。
5、所述活塞件在行程首端时左右端的连接块能够相抵，有利于避免所述活塞件向所述轴承运动时相对所述左右牙丝杆转动过度而卡死的问题发生。
附图说明
图1是本案的立体图之一。
图2是本案的***示图。
图3是本案的部件结构***示图。
图4是本案的限位法兰示图。
图5是图4中A-A处剖示图。
图6是本案的立体图之二。
图7是图6中B-B处剖示图。
图8是本案的活塞件示图。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图8所示，一种气动式双向联动装置，包括有左右延伸的缸体1，所述缸体1内通过位于中部的轴承2转动连接有向两端延伸的左右牙丝杆3，所述左右牙丝杆3左右牙上分别螺纹连接有活塞件4，所述缸体1两端分别设有供对应活塞件4限位伸出的限位法兰5，所述活塞件4位于所述限位法兰5外的一端固定有连接块6，所述缸体1外与每端的连接块6之间都设有直线导向机构7，所述装置还包括有从所述轴承2两端的缸体1内壁向外连通的第一气流进出通道11、从两端限位法兰5附近的缸体1内壁向外连通的第二气流进出通道12。
如上所述，本案结构简单易实现，所述轴承2位于所述缸体1内中部的设置，便于所述左右牙丝杆3中部的转动连接和向两端延伸，所述轴承2的设置不阻碍左右牙丝杆3上的活塞件4通过限位法兰5向外伸出，实用性好；所述直线导向机构7的设置，便于对所述连接块6和活塞件4运动的直线导向；所述左右牙丝杆3的设置，便于使其上两端的活塞件4能够同步相向运动、同步相背运动，以便于两端的连接块6能够同步相向运动、同步相背运动，适于某些应用场合；所述第一气流进出通道11和第二气流进出通道12的设置，便于所述缸体1的进出气。
如上所述，具体实施时，靠近所述限位法兰5附近的缸体1内壁上设有第一内壁孔101和第二内壁孔102，所述第二内壁孔102比所述第一内壁孔101更靠近所述限位法兰5，所述活塞件4在行程末端堵住所述第一内壁孔101而没有堵住所述第二内壁孔102，所述缸体1分别通过所述第一内壁孔101、第二内壁孔102与所述第二气流进出通道12连通。
如上所述，当从所述第一气流进出通道11向所述缸体1中部进气时，所述活塞件4从所述缸体1中部向所述限位法兰5方向运动，所述缸体1的末端先通过第一内壁孔101和第二内壁孔102进行出气，然后当所述活塞件4开始堵住所述第一内壁孔101时，只剩通过第二内壁孔102进行出气，其降低了出气速度，所述活塞件4的运动阻力增大，有利于使所述活塞件4快速的停下来，实用性好。
如上所述，具体实施时，所述靠近所述限位法兰5附近的缸体1内壁上还设有与所述第二气流进出通道12连通的第三内壁孔103，所述第二气流进出通道12与所述第三内壁孔103之间设有单向进气阀8，所述第三内壁孔103比所述第一内壁孔101更靠近所述限位法兰5，所述活塞件4在整个行程中都没能堵住所述第三内壁孔103。
如上所述，本案所述单向进气阀8的设置，有利于防止所述缸体1从所述第三内壁孔103出气，当从所述第二气流进出通道12向所述缸体1中进气时，所述活塞件4从所述缸体1的端部向中部方向运动，所述第二气流进出通道12能够通过所述第二内壁孔102和第三内壁孔103快速的进气，其与起动时只能通过所述第二内壁孔102进行进气的技术方案相比，本案起动较容易，实用性好。
如上所述，具体实施时，所述第二内壁孔102的口径比所述第一内壁孔101的口径小，如此，从所述第一气流进出通道11向所述缸体1进气，当所述活塞件4运动而堵住所述第一内壁孔101时，出气速度迅速降得很低，所述活塞件4的运动阻力剧增，有利于使所述活塞件4更加快速的停下来，实用性好；和/或所述第三内壁孔103的口径比所述第二内壁孔102的口径大，当从所述第二气流进出通道12向所述缸体1进气时，所述第二气流进出通道12能够通过所述第二内壁孔102和第三内壁孔103快速的进气，其进气速度是单独通过所述第二内壁孔102进行进气的2倍以上，起动较容易，实用性好。
如上所述，具体实施时，所述限位法兰5一端设有在装配时伸入所述缸体1内用于防止所述活塞件4堵住所述第二内壁孔102、第三内壁孔103的第一凸环部53，所述第一凸环部53外侧壁与所述缸体1内侧壁之间留有间隙，和/或所述活塞件4设有用于在行程末端抵住所述限位法兰5以便于不堵住所述第二内壁孔102、第三内壁孔103的第二凸环部45，所述第二凸环部45外侧壁与所述缸体1内侧壁之间留有间隙。
如上所述，具体实施时，所述第一气流进出通道11、第二气流进出通道12都有部分在所述缸体1中和都有部分在所述限位法兰5中，所述限位法兰5表面设有与所述第一气流进出通道11相通的第一进出气口51、与所述第二气流进出通道12相通的第二进出气口52。
如上所述，具体实施时，所述活塞件4包括有连接在所述左右牙丝杆3上的丝母41和与所述丝母41连接用于经所述限位法兰5向外伸出的管体42，所述连接块6连接在所述管体42的伸出端。
如上所述，具体实施时，位于所述丝母41附近的管体42上设有磁环43，所述磁环43两侧的管体42上都设有密封圈44，所述缸体1外安装有用于检测所述磁环43是否在行程首端位置的第一传感器91、用于检测所述磁环43是否在行程末端位置的第二传感器92。
如上所述，具体实施时，所述直线导向机构7采用导轨滑槽式导向机构。
如上所述，具体实施时，所述活塞件4在靠近所述轴承2时左右端的连接块6能够相抵，有利于避免所述活塞件4向所述轴承2运动时相对所述左右牙丝杆3转动过度而卡死的问题发生。
如上所述，本案保护的是一种气动式双向联动装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种气动式双向联动装置，其特征在于包括有左右延伸的缸体(1)，所述缸体(1)内通过位于中部的轴承(2)转动连接有向两端延伸的左右牙丝杆(3)，所述左右牙丝杆(3)左右牙上分别螺纹连接有活塞件(4)，所述缸体(1)两端分别设有供对应活塞件(4)限位伸出的限位法兰(5)，所述活塞件(4)位于所述限位法兰(5)外的一端固定有连接块(6)，所述缸体(1)外与每端的连接块(6)之间都设有直线导向机构(7)，所述装置还包括有从所述轴承(2)两端的缸体(1)内壁向外连通的第一气流进出通道(11)、从两端限位法兰(5)附近的缸体(1)内壁向外连通的第二气流进出通道(12)；
靠近所述限位法兰(5)附近的缸体(1)内壁上设有第一内壁孔(101)和第二内壁孔(102)，所述第二内壁孔(102)比所述第一内壁孔(101)更靠近所述限位法兰(5)，所述活塞件(4)在行程末端堵住所述第一内壁孔(101)而没有堵住所述第二内壁孔(102)，所述缸体(1)分别通过所述第一内壁孔(101)、第二内壁孔(102)与所述第二气流进出通道(12)连通；
所述靠近所述限位法兰(5)附近的缸体(1)内壁上还设有与所述第二气流进出通道(12)连通的第三内壁孔(103)，所述第二气流进出通道(12)与所述第三内壁孔(103)之间设有单向进气阀(8)，所述第三内壁孔(103)比所述第一内壁孔(101)更靠近所述限位法兰(5)，所述活塞件(4)在整个行程中都没能堵住所述第三内壁孔(103)；
所述第二内壁孔(102)的口径比所述第一内壁孔(101)的口径小，和/或所述第三内壁孔(103)的口径比所述第二内壁孔(102)的口径大；
所述活塞件(4)包括有连接在所述左右牙丝杆(3)上的丝母(41)和与所述丝母(41)连接用于经所述限位法兰(5)向外伸出的管体(42)，所述连接块(6)连接在所述管体(42)的伸出端。
2.根据权利要求1所述的一种气动式双向联动装置，其特征在于所述限位法兰(5)一端设有在装配时伸入所述缸体(1)内用于防止所述活塞件(4)堵住所述第二内壁孔(102)、第三内壁孔(103)的第一凸环部(53)，所述第一凸环部(53)外侧壁与所述缸体(1)内侧壁之间留有间隙，和/或所述活塞件(4)设有用于在行程末端抵住所述限位法兰(5)以便于不堵住所述第二内壁孔(102)、第三内壁孔(103)的第二凸环部(45)，所述第二凸环部(45)外侧壁与所述缸体(1)内侧壁之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种气动式双向联动装置，其特征在于所述第一气流进出通道(11)、第二气流进出通道(12)都有部分在所述缸体(1)中和都有部分在所述限位法兰(5)中，所述限位法兰(5)表面设有与所述第一气流进出通道(11)相通的第一进出气口(51)、与所述第二气流进出通道(12)相通的第二进出气口(52)。
4.根据权利要求1所述的一种气动式双向联动装置，其特征在于位于所述丝母(41)附近的管体(42)上设有磁环(43)，所述磁环(43)两侧的管体(42)上都设有密封圈(44)，所述缸体(1)外安装有用于检测所述磁环(43)是否在行程首端位置的第一传感器(91)、用于检测所述磁环(43)是否在行程末端位置的第二传感器(92)。
5.根据权利要求1所述的一种气动式双向联动装置，其特征在于所述直线导向机构(7)采用导轨滑槽式导向机构。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种气动式双向联动装置，其特征在于所述活塞件(4)在靠近所述轴承(2)时左右端的连接块(6)能够相抵。
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