CN112478538A - 一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人 - Google Patents

一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人 Download PDF

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CN112478538A CN202011529601.3A CN202011529601A CN112478538A CN 112478538 A CN112478538 A CN 112478538A CN 202011529601 A CN202011529601 A CN 202011529601A CN 112478538 A CN112478538 A CN 112478538A
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Abstract

本发明公开的一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人，包括上块，所述上块内固设有数据库，所述上块下端固连有支架，所述支架下端固连有底板，所述上块内固设有电机，所述电机下端动力连接有电机轴，所述底板上端转动连接有螺杆，本发明设置于垃圾站处，利用自带数据库内的垃圾分类信息对前来倒垃圾的人们带来的垃圾进行分类，随后通过灵活的机械臂将未正确分类的垃圾分拣入正确的垃圾桶内，不需要人工进行分拣，省时省力并且干净卫生，并且使分类效果更为准确。

Description

一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人
技术领域
本发明涉及数据库相关领域，具体为一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人。
背景技术
目前，人们在垃圾站投倒垃圾前，都需要对垃圾进行分类，但是由于许多人对垃圾类别的区分含糊不清，导致投倒时仍有不同种类的垃圾混合投倒，因此垃圾站往往需要雇用工人再次对垃圾进行分类，费钱费力且很不卫生，本发明阐述的一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人，本例的一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人，包括上块，所述上块内固设有数据库，所述上块下端固连有支架，所述支架下端固连有底板，所述上块内固设有电机，所述电机下端动力连接有电机轴，所述底板上端转动连接有螺杆，所述螺杆与所述电机轴的直径相同且轴心共线，所述螺杆前侧上下移动设有分类盒，所述分类盒内设有开口向上的分类槽，所述电机轴上上下移动设有工作块，所述工作块后端抵在所述支架前端，所述工作块内设有工作腔，所述工作腔下壁转动连接有锥筒，所述锥筒上下滑动连接于所述电机轴，所述锥筒上端设有环绕的锥齿，所述工作腔上壁固连有推杆，所述推杆下端抵有啮合轮，所述啮合轮上下滑动连接于所述电机轴，所述啮合轮下端转动连接有抵筒，所述工作腔左右壁上相对称的设有连通的转动连接的转轴，所述转轴远离所述电机轴一端上下贯通的转动连接有内轴，所述工作块左右两端相对称的抵有大臂，所述大臂内左右贯通的设有大臂腔，所述内轴转动连接于所述大臂腔上下壁之间，所述工作腔上壁左右对称的固连有滑座，所述滑座内设有滑腔，所述滑腔下壁与所述工作腔相连通的设有通槽，所述滑腔内前后滑动设有滑轮，所述滑轮下端固连有摆轴，所述摆轴滑动且转动连接于所述通槽并向下伸入所述工作腔，所述摆轴上固连有从动轮，所述摆轴下端与所述内轴上侧分别固设有皮带轮，左侧的两个所述皮带轮之间以及右侧的两个所述皮带轮之间分别张紧有皮带，所述工作腔左右壁相对称的连通设有弧槽，所述弧槽为弧形，所述皮带穿过所述弧槽，所述转轴靠近所述电机轴一端分别固连有顶簧，所述顶簧相对端分别固连有啮合锥齿，所述啮合锥齿相对端分别固连有顶头，所述顶头位于所述抵筒与所述锥筒之间，所述大臂远离所述电机轴一端分别固连有上下对称的外固板，上下的所述外固板之间转动连接有外轴，所述外轴上固连有小臂，所述小臂有夹取功能，所述外轴下侧与所述内轴下侧分别固连有传导轮，所述传导轮之间张紧有传导带，所述大臂腔下壁相连通的设有下槽，所述下槽远离所述电机轴一壁固连有顶杆，所述顶杆朝向所述电机轴一端固连有刹杆，所述刹杆朝向所述电机轴一端为摩擦面，所述工作块下端前侧固连有探头，初始状态时，所述推杆带动，所述抵筒向下抵住所述顶头并向两边推开所述顶头，所述啮合锥齿未啮合于所述锥筒，所述啮合轮为啮合于所述从动轮，所述摆轴位于竖直位置，要进行使用时，人们将简单分类好的垃圾放入所述分类槽内，所述探头检测到所述分类槽内有垃圾，所述工作块下移带动所述锥筒下移，直至所述锥筒下移并啮合于所述电机轴与所述螺杆，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述锥筒带动所述螺杆转动，进而带动所述分类盒上下移动调整高度以便于垃圾分拣，所述数据库通过所述探头探测的信息分析出所述分类槽内需要分拣的垃圾后，所述推杆下移带动所述啮合轮下移，进而带动所述啮合轮向下啮合于所述从动轮，此时所述抵筒向两侧顶开所述顶头，使所述啮合锥齿未啮合于所述锥筒，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述啮合轮带动所述从动轮转动，进而通过所述摆轴带动靠近所述电机轴一侧的所述皮带轮转动，进而通过所述皮带带动远离所述电机轴一侧的所述皮带轮转动，进而通过所述内轴带动靠近所述电机轴一侧的所述传导轮转动，进而通过所述传导带带动远离所述电机轴一侧的所述传导轮转动，进而通过所述外轴带动所述小臂左右摆动以调节横向抓取角度，当所述顶杆带动所述刹杆相对移动，进而抵住靠近所述电机轴一侧的所述传导轮，进而所述内轴相对于所述大臂固定，此时所述内轴转动带动所述大臂以所述内轴为中心转动，进而调整前后方向的抓取位置，所述推杆上移带动所述啮合轮上移，进而带动所述抵筒上移而不再抵住所述顶头，进而所述啮合锥齿受所述顶簧的力向内啮合于所述锥筒上端，所述电机轴转动带动所述锥筒转动，进而通过所述啮合锥齿带动所述顶簧转动，进而通过所述转轴带动所述大臂和所述小臂以所述转轴为中心转动，进而调整上下方向的夹取位置，并且所述转轴带动所述大臂转动时，会带动所述皮带同中心转动，由于所述弧槽为弧形，所述皮带不会与所述工作块干涉，进而通过横向和前后向以及上下向调整所述小臂的夹取位置，进而对所述分类槽内的垃圾进行夹取并取出分类。
可优选地，所述上块左端固连有拉杆，所述拉杆下端固连于所述工作块上端，所述拉杆带动所述工作块上下移动。
可优选地，所述螺杆上通过螺纹连接有托板，所述托板内设有开口向上的托腔，所述分类盒放置于所述托腔内，方便使用者取下所述分类盒并对所述分类盒进行清洗，所述螺杆转动带动所述托板上下移动，进而带动所述分类盒上下移动。
可优选地，所述小臂内设有小臂腔，所述小臂腔后壁上固设有电磁铁，所述小臂腔内前后滑动设有滑板，所述滑板前端固连有滑杆，所述滑杆向前贯通的滑动连接于所述小臂腔前壁，所述滑板前端与所述小臂腔前壁之间固连有支撑弹簧，所述滑杆前端铰接有上下对称的卡爪，所述卡爪相背端分别与所述小臂前端铰接有导杆，所述导杆与所述小臂前端固连有平衡弹簧，当所述小臂在带动下伸入所述分类槽内后，所述电磁铁启动，进而产生吸力带动所述滑板后移，进而通过所述滑杆带动所述卡爪后端后移，进而所述卡爪受所述导杆与所述平衡弹簧的作用相对夹紧，将垃圾夹起，以进行后续的分拣。
可优选地，所述底板下端矩形阵列分布的设有四个滚轮，所述滚轮带动所述底板的行进。
本发明的有益效果是：本发明设置于垃圾站处，利用自带数据库内的垃圾分类信息对前来倒垃圾的人们带来的垃圾进行分类，随后通过灵活的机械臂将未正确分类的垃圾分拣入正确的垃圾桶内，不需要人工进行分拣，省时省力并且干净卫生，并且使分类效果更为准确。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图1中B的结构示意图。
图4是图3中C的放大结构示意图。
图5是图2中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人，包括上块11，所述上块11内固设有数据库13，所述上块11下端固连有支架31，所述支架31下端固连有底板27，所述上块11内固设有电机12，所述电机12下端动力连接有电机轴14，所述底板27上端转动连接有螺杆30，所述螺杆30与所述电机轴14的直径相同且轴心共线，所述螺杆30前侧上下移动设有分类盒29，所述分类盒29内设有开口向上的分类槽24，所述电机轴14上上下移动设有工作块38，所述工作块38后端抵在所述支架31前端，所述工作块38内设有工作腔53，所述工作腔53下壁转动连接有锥筒51，所述锥筒51上下滑动连接于所述电机轴14，所述锥筒51上端设有环绕的锥齿，所述工作腔53上壁固连有推杆44，所述推杆44下端抵有啮合轮45，所述啮合轮45上下滑动连接于所述电机轴14，所述啮合轮45下端转动连接有抵筒49，所述工作腔53左右壁上相对称的设有连通的转动连接的转轴20，所述转轴20远离所述电机轴14一端上下贯通的转动连接有内轴18，所述工作块38左右两端相对称的抵有大臂17，所述大臂17内左右贯通的设有大臂腔19，所述内轴18转动连接于所述大臂腔19上下壁之间，所述工作腔53上壁左右对称的固连有滑座40，所述滑座40内设有滑腔41，所述滑腔41下壁与所述工作腔53相连通的设有通槽46，所述滑腔41内前后滑动设有滑轮42，所述滑轮42下端固连有摆轴43，所述摆轴43滑动且转动连接于所述通槽46并向下伸入所述工作腔53，所述摆轴43上固连有从动轮47，所述摆轴43下端与所述内轴18上侧分别固设有皮带轮16，左侧的两个所述皮带轮16之间以及右侧的两个所述皮带轮16之间分别张紧有皮带15，所述工作腔53左右壁相对称的连通设有弧槽48，所述弧槽48为弧形，所述皮带15穿过所述弧槽48，所述转轴20靠近所述电机轴14一端分别固连有顶簧54，所述顶簧54相对端分别固连有啮合锥齿52，所述啮合锥齿52相对端分别固连有顶头50，所述顶头50位于所述抵筒49与所述锥筒51之间，所述大臂17远离所述电机轴14一端分别固连有上下对称的外固板36，上下的所述外固板36之间转动连接有外轴34，所述外轴34上固连有小臂35，所述小臂35有夹取功能，所述外轴34下侧与所述内轴18下侧分别固连有传导轮33，所述传导轮33之间张紧有传导带32，所述大臂腔19下壁相连通的设有下槽23，所述下槽23远离所述电机轴14一壁固连有顶杆21，所述顶杆21朝向所述电机轴14一端固连有刹杆22，所述刹杆22朝向所述电机轴14一端为摩擦面，所述工作块38下端前侧固连有探头39，初始状态时，所述推杆44带动，所述抵筒49向下抵住所述顶头50并向两边推开所述顶头50，所述啮合锥齿52未啮合于所述锥筒51，所述啮合轮45为啮合于所述从动轮47，所述摆轴43位于竖直位置，要进行使用时，人们将简单分类好的垃圾放入所述分类槽24内，所述探头39检测到所述分类槽24内有垃圾，所述工作块38下移带动所述锥筒51下移，直至所述锥筒51下移并啮合于所述电机轴14与所述螺杆30，所述电机12启动带动所述电机轴14转动，进而通过所述锥筒51带动所述螺杆30转动，进而带动所述分类盒29上下移动调整高度以便于垃圾分拣，所述数据库13通过所述探头39探测的信息分析出所述分类槽24内需要分拣的垃圾后，所述推杆44下移带动所述啮合轮45下移，进而带动所述啮合轮45向下啮合于所述从动轮47，此时所述抵筒49向两侧顶开所述顶头50，使所述啮合锥齿52未啮合于所述锥筒51，所述电机12启动带动所述电机轴14转动，进而通过所述啮合轮45带动所述从动轮47转动，进而通过所述摆轴43带动靠近所述电机轴14一侧的所述皮带轮16转动，进而通过所述皮带15带动远离所述电机轴14一侧的所述皮带轮16转动，进而通过所述内轴18带动靠近所述电机轴14一侧的所述传导轮33转动，进而通过所述传导带32带动远离所述电机轴14一侧的所述传导轮33转动，进而通过所述外轴34带动所述小臂35左右摆动以调节横向抓取角度，当所述顶杆21带动所述刹杆22相对移动，进而抵住靠近所述电机轴14一侧的所述传导轮33，进而所述内轴18相对于所述大臂17固定，此时所述内轴18转动带动所述大臂17以所述内轴18为中心转动，进而调整前后方向的抓取位置，所述推杆44上移带动所述啮合轮45上移，进而带动所述抵筒49上移而不再抵住所述顶头50，进而所述啮合锥齿52受所述顶簧54的力向内啮合于所述锥筒51上端，所述电机轴14转动带动所述锥筒51转动，进而通过所述啮合锥齿52带动所述顶簧54转动，进而通过所述转轴20带动所述大臂17和所述小臂35以所述转轴20为中心转动，进而调整上下方向的夹取位置，并且所述转轴20带动所述大臂17转动时，会带动所述皮带15同中心转动，由于所述弧槽48为弧形，所述皮带15不会与所述工作块38干涉，进而通过横向和前后向以及上下向调整所述小臂35的夹取位置，进而对所述分类槽24内的垃圾进行夹取并取出分类。
有益地，所述上块11左端固连有拉杆37，所述拉杆37下端固连于所述工作块38上端，所述拉杆37带动所述工作块38上下移动。
有益地，所述螺杆30上通过螺纹连接有托板25，所述托板25内设有开口向上的托腔28，所述分类盒29放置于所述托腔28内，方便使用者取下所述分类盒29并对所述分类盒29进行清洗，所述螺杆30转动带动所述托板25上下移动，进而带动所述分类盒29上下移动。
有益地，所述小臂35内设有小臂腔58，所述小臂腔58后壁上固设有电磁铁59，所述小臂腔58内前后滑动设有滑板57，所述滑板57前端固连有滑杆61，所述滑杆61向前贯通的滑动连接于所述小臂腔58前壁，所述滑板57前端与所述小臂腔58前壁之间固连有支撑弹簧60，所述滑杆61前端铰接有上下对称的卡爪62，所述卡爪62相背端分别与所述小臂35前端铰接有导杆55，所述导杆55与所述小臂35前端固连有平衡弹簧56，当所述小臂35在带动下伸入所述分类槽24内后，所述电磁铁59启动，进而产生吸力带动所述滑板57后移，进而通过所述滑杆61带动所述卡爪62后端后移，进而所述卡爪62受所述导杆55与所述平衡弹簧56的作用相对夹紧，将垃圾夹起，以进行后续的分拣。
有益地，所述底板27下端矩形阵列分布的设有四个滚轮26，所述滚轮26带动所述底板27的行进。
以下结合图1至图5对本发明的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，推杆44带动，抵筒49向下抵住顶头50并向两边推开顶头50，啮合锥齿52未啮合于锥筒51，啮合轮45为啮合于从动轮47，摆轴43位于竖直位置。
要进行使用时，人们将简单分类好的垃圾放入分类槽24内，探头39检测到分类槽24内有垃圾，拉杆37带动工作块38下移，进而带动锥筒51下移，直至锥筒51下移并啮合于电机轴14与螺杆30，电机12启动带动电机轴14转动，进而通过锥筒51带动螺杆30转动，进而带动分类盒29上下移动调整高度以便于垃圾分拣，数据库13通过探头39探测的信息分析出分类槽24内需要分拣的垃圾后，推杆44下移带动啮合轮45下移，进而带动啮合轮45向下啮合于从动轮47，此时抵筒49向两侧顶开顶头50，使啮合锥齿52未啮合于锥筒51，电机12启动带动电机轴14转动，进而通过啮合轮45带动从动轮47转动，进而通过摆轴43带动靠近电机轴14一侧的皮带轮16转动，进而通过皮带15带动远离电机轴14一侧的皮带轮16转动，进而通过内轴18带动靠近电机轴14一侧的传导轮33转动，进而通过传导带32带动远离电机轴14一侧的传导轮33转动，进而通过外轴34带动小臂35左右摆动以调节横向抓取角度，当顶杆21带动刹杆22相对移动，进而抵住靠近电机轴14一侧的传导轮33，进而内轴18相对于大臂17固定，此时内轴18转动带动大臂17以内轴18为中心转动，进而调整前后方向的抓取位置，推杆44上移带动啮合轮45上移，进而带动抵筒49上移而不再抵住顶头50，进而啮合锥齿52受顶簧54的力向内啮合于锥筒51上端，电机轴14转动带动锥筒51转动，进而通过啮合锥齿52带动顶簧54转动，进而通过转轴20带动大臂17和小臂35以转轴20为中心转动，进而调整上下方向的夹取位置，并且转轴20带动大臂17转动时，会带动皮带15同中心转动，由于弧槽48为弧形，皮带15不会与工作块38干涉，进而通过横向和前后向以及上下向调整小臂35的夹取位置，当小臂35在带动下伸入分类槽24内后，电磁铁59启动，进而产生吸力带动滑板57后移，进而通过滑杆61带动卡爪62后端后移，进而卡爪62受导杆55与平衡弹簧56的作用相对夹紧，将垃圾夹起，进而对分类槽24内的垃圾进行夹取并取出分类。
本发明的有益效果是：本发明设置于垃圾站处，利用自带数据库内的垃圾分类信息对前来倒垃圾的人们带来的垃圾进行分类，随后通过灵活的机械臂将未正确分类的垃圾分拣入正确的垃圾桶内，不需要人工进行分拣，省时省力并且干净卫生，并且使分类效果更为准确。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人，包括上块，其特征在于：所述上块内固设有数据库，所述上块下端固连有支架，所述支架下端固连有底板，所述上块内固设有电机，所述电机下端动力连接有电机轴，所述底板上端转动连接有螺杆，所述螺杆与所述电机轴的直径相同且轴心共线，所述螺杆前侧上下移动设有分类盒，所述分类盒内设有开口向上的分类槽，所述电机轴上上下移动设有工作块，所述工作块后端抵在所述支架前端，所述工作块内设有工作腔，所述工作腔下壁转动连接有锥筒，所述锥筒上下滑动连接于所述电机轴，所述锥筒上端设有环绕的锥齿，所述工作腔上壁固连有推杆，所述推杆下端抵有啮合轮，所述啮合轮上下滑动连接于所述电机轴，所述啮合轮下端转动连接有抵筒，所述工作腔左右壁上相对称的设有连通的转动连接的转轴，所述转轴远离所述电机轴一端上下贯通的转动连接有内轴，所述工作块左右两端相对称的抵有大臂，所述大臂内左右贯通的设有大臂腔，所述内轴转动连接于所述大臂腔上下壁之间，所述工作腔上壁左右对称的固连有滑座，所述滑座内设有滑腔，所述滑腔下壁与所述工作腔相连通的设有通槽，所述滑腔内前后滑动设有滑轮，所述滑轮下端固连有摆轴，所述摆轴滑动且转动连接于所述通槽并向下伸入所述工作腔，所述摆轴上固连有从动轮，所述摆轴下端与所述内轴上侧分别固设有皮带轮，左侧的两个所述皮带轮之间以及右侧的两个所述皮带轮之间分别张紧有皮带，所述工作腔左右壁相对称的连通设有弧槽，所述弧槽为弧形，所述皮带穿过所述弧槽，所述转轴靠近所述电机轴一端分别固连有顶簧，所述顶簧相对端分别固连有啮合锥齿，所述啮合锥齿相对端分别固连有顶头，所述顶头位于所述抵筒与所述锥筒之间，所述大臂远离所述电机轴一端分别固连有上下对称的外固板，上下的所述外固板之间转动连接有外轴，所述外轴上固连有小臂，所述小臂有夹取功能，所述外轴下侧与所述内轴下侧分别固连有传导轮，所述传导轮之间张紧有传导带，所述大臂腔下壁相连通的设有下槽，所述下槽远离所述电机轴一壁固连有顶杆，所述顶杆朝向所述电机轴一端固连有刹杆，所述刹杆朝向所述电机轴一端为摩擦面，所述工作块下端前侧固连有探头。
2.如权利要求1所述的一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人，其特征在于：所述上块左端固连有拉杆，所述拉杆下端固连于所述工作块上端。
3.如权利要求1所述的一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人，其特征在于：所述螺杆上通过螺纹连接有托板，所述托板内设有开口向上的托腔。
4.如权利要求1所述的一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人，其特征在于：所述小臂内设有小臂腔，所述小臂腔后壁上固设有电磁铁，所述小臂腔内前后滑动设有滑板，所述滑板前端固连有滑杆，所述滑杆向前贯通的滑动连接于所述小臂腔前壁，所述滑板前端与所述小臂腔前壁之间固连有支撑弹簧，所述滑杆前端铰接有上下对称的卡爪，所述卡爪相背端分别与所述小臂前端铰接有导杆，所述导杆与所述小臂前端固连有平衡弹簧。
5.如权利要求1所述的一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人，其特征在于：所述底板下端矩形阵列分布的设有四个滚轮。
CN202011529601.3A 2020-12-22 2020-12-22 一种基于垃圾分类数据库的垃圾自分类机器人 Withdrawn CN112478538A (zh)

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