CN112478509B - 一种垃圾桶提升装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种垃圾桶提升装置，包括：支撑架，位于支撑架前侧的垃圾桶托架，开设于支撑架前侧且与支撑架路径相同的且并排设置的升降导轨以及设置于支撑架前侧且位于两升降导轨中间的液压传动组件；所述垃圾桶提升装置还包括：位于垃圾桶托架与支撑架之间的移动组件，以及清理组件；所述移动组件受控于液压传动组件并带动垃圾桶托架沿升降导轨移动，所述移动组件的顶端与垃圾桶托架相铰接，所述移动组件两侧设有与垃圾桶托架顶端相连的连杆，所述连杆的两端分别与移动组件、垃圾桶托架相铰接。通过本发明一种垃圾桶提升装置，避免了垃圾桶托架运行时出现卡死的现象，保障了垃圾桶提升装置本身的稳定性。

Description

一种垃圾桶提升装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种垃圾处理设备技术领域，尤其涉及一种垃圾桶提升装置及其使用方法。

背景技术

目前，垃圾成为围扰人们日常生活的社会问题，据悉，全国历年垃圾堆存量已高达60多亿吨，占地66万亩。大量的垃圾被运到城郊裸露堆放，形成垃圾围城现象。目前全国666座城市中，有200多座城市陷入垃圾重围之中。出现垃圾围城局面的真正原因：一方面经济的持续发展带来垃圾产量的急剧增长，另一方面我国垃圾处理技术落后，垃圾清理不及时。

在现代企业生产活动现场，生产过程中及设备维护保养、现场清扫中往往会产生一些废料、废渣等废弃物，通常采用装载小车收集后人工推送至集中堆放点，然后再人工翻转倾覆小车倾倒废弃物。在此过程中，由于废弃物集中堆放地点距离生产现场相对较远，人工推送废弃物输送小车时会造成很大人力、物力消耗，且人工倾倒废弃物非常困难、效率低下，在翻转小车的过程中易导致箱体损坏，同时存在较大的人事伤害安全隐患。

垃圾桶提升装置用于将垃圾桶送至垃圾处理设备的顶部，并通过翻转将垃圾桶中的垃圾倾倒入垃圾处理设备中。现有的垃圾桶提升装置在下料的过程中，因垃圾桶的倾斜，重心偏移，使得一些具有湿度以及黏性的有机垃圾无法正常快速的下落，往往还存在一些质量轻，吸附力强的片状垃圾，如纸，塑料袋等垃圾沾附在垃圾桶的内壁。除此之外，传统的垃圾桶提升装置采用油缸链轮配合连杆结构实现垃圾桶的升降和翻转，但在使用过程中，往往会在终点出现卡死的现象，无法做到对其工作运行位置的有效监测。

专利号CN201721080678.0公开了一种随动式垃圾处理升降翻转组件，包含升降导轨、工作架和提升架；升降导轨的顶端向后侧弯曲，弯曲部的端部设置有导轨限位板；工作架上设置有升降导向轮、辅助小导轮和防卡死导轨；提升架上设置有防卡死导向轮和提升铰接部，防卡死导向轮与工作架的防卡死导轨配合，提升架上还设置有提升挂钩；其采用了防卡死导向轮以及提升铰接部以改善升降过程中出现的卡死现象，但相比而言，结构稳定性没有得到保证，无法在做到省力的同时保障设备运行的稳定性，长时间的转动，会使得提升铰接部很容易损坏，无法长时间使用，同时在垃圾倾倒之后，会出现极不稳定的倾倒现象；除此之外，对于湿性垃圾，轻质型吸附力较强的垃圾，很难彻底性倾倒，长久滞留在垃圾桶内会产生变质以及一些有毒有害气体，危害施工人员的心理与生理的健康。

发明内容

本发明的目的在于公开一种移动更加稳定，防止卡死出现无法移动的问题，以及保证垃圾下料的流畅和有效的对下料过后的垃圾桶及时进行清理的一种垃圾桶提升装置及其使用方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种垃圾桶提升装置，包括：支撑架，位于支撑架前侧的垃圾桶托架，开设于支撑架前侧且与支撑架路径相同的且并排设置的升降导轨以及设置于支撑架前侧且位于两升降导轨中间的液压传动组件；

所述支撑架的前侧低于后侧，且所述支撑架前侧的顶端向后侧弯曲形成与后侧顶端相接的弯曲部，所述升降轨道延伸至弯曲部的末端；

所述垃圾桶提升装置还包括：位于垃圾桶托架与支撑架之间的移动组件，以及清理组件；

所述移动组件受控于液压传动组件并带动垃圾桶托架沿升降导轨移动，所述移动组件的顶端与垃圾桶托架相铰接，所述移动组件两侧设有与垃圾桶托架顶端相连的连杆，所述连杆的两端分别与移动组件、垃圾桶托架相铰接，所述移动组件两侧的底端与垃圾桶托架两侧的顶端向相邻支撑架的一侧均设有支撑臂，以及与支撑臂构成转动连接的导向轮，所述导向轮容置于升降导轨内。

本发明一个较佳实施例中，所述垃圾桶托架上端设有引导板，所述清理组件设于引导板的内侧，所述清理组件与垃圾桶的内壁保持贴合，所述清理组件具有第一伸缩件与第二伸缩件，所述第一伸缩件的端部能够延伸至垃圾桶的底部，并与底部相贴合，所述第二伸缩件设于第一伸缩件的底端并与第一伸缩件相垂直，且延伸至垃圾桶底部的中心处，所述第二伸缩件的端部还设有清理杆，第一伸缩件与第二伸缩件均为中空结构，且外壁均开设有若干气孔。

本发明一个较佳实施例中，所述液压传动组件的底端与支撑架的底端相铰接，所述液压传动组件具有向顶端方向伸缩的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的端部设有与液压伸缩杆相垂直且水平设置的链轮轴，所述链轮轴的两端对称设置链轮，所述链轮上设置链条，所述链条的一端与移动组件的底端相连，另一端绕过链轮的上端部并与固设于支撑架后侧上的压力感应器相连。

本发明一个较佳实施例中，所述位于支撑架前侧的底端设有传感器，所述传感器具有向支撑臂的一侧延伸的转动部，所述转动部经支撑臂的抵压而向下方转动。

本发明一个较佳实施例中，所述移动组件上的导向轮为主动轮且每侧具有两个，并依次上下布置于升降导轨内，所述垃圾桶托架上的导向轮为从动轮且每侧布置一个。

本发明一个较佳实施例中，所述支撑架设有液压缸以及气压缸，所述液压缸通过液压管与液压传动组件相连通并驱动液压传动组件作上下伸缩，所述气压缸与清理组件通过气管相连通并排放气体。

本发明一个较佳实施例中，所述引导板为弧形结构，且底端环绕垃圾桶的外周，并设有夹持部，所述夹持部与垃圾桶顶端相卡接，所述引导板的中央水平设置与清理组件一端相配接的的弧形滑道。

本发明一个较佳实施例中，所述清理组件沿弧形滑道滑动。

本发明一个较佳实施例中，所述引导板的顶端向外弯曲。

本发明一个较佳实施例中，所述垃圾桶托架还设有外置电机，所述清理杆通过外置电机驱动旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述支撑架外侧还设有控制单元，所述控制单元用于控制液压传动组件以及清理组件。

本发明还公布了一种垃圾桶提升装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：垃圾箱托架运行至弯曲部，开始翻转；

S2：第一伸缩件开始沿垃圾桶的内壁伸展至垃圾桶的桶底，第二伸缩件沿垃圾桶的桶底伸展至垃圾桶桶底的中央，同时清理组件通过气孔向外进行第一次吹气，在垃圾桶被翻转的过程中，清理杆在第一伸缩件与第二伸缩件至少一次的带动下，将垃圾桶内的垃圾向外拖拽；

S3：当垃圾脱离垃圾桶后，清理组件再次伸展至垃圾桶内，气孔进行第二次吹气，对垃圾桶内部进行清理；

S4:垃圾箱托架带动垃圾桶运行至初始位置。

本发明一个较佳实施例中，所述S2与S3的过程中，所述清理组件能够沿弧形滑道滑动。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

（1）通过移动组件带动垃圾桶托架沿升降导轨移动，保证了垃圾桶提升装置运行过程中的稳定性，通过移动组件的顶端与垃圾桶托架相铰接构成相对转动的趋势，解决了垃圾桶托架翻转的问题，通过设置连杆，并使连杆的两端分别与移动组件、垃圾桶托架相铰接，确保了在垃圾桶托架翻转过程中不会出现卡死的现象，保证了升降和翻转的稳定性以及流畅度。

（2）通过设置清理组件，提高了垃圾桶提升装置的使用效率，避免垃圾桶内出现大量残余，同时对垃圾桶能够起到一定的清洁作用，实现了垃圾的下料与清理垃圾桶两者合为一体的功能。

（3）通过设置升降导轨以及容置于升降导轨内的导向轮，确保了垃圾上料装置运行轨迹的稳定，提高了垃圾上料装置整体的运行效率，同时，与支撑臂构成转动连接的导向轮避免了在倾倒过程中出现卡死锁住的现象。

（4）第一伸缩件与第二伸缩件的中空结构以及外壁开设有若干气孔，能够起到对倾倒完成的垃圾桶进行深层清理，使残留在垃圾桶内的垃圾完全掉落；引导板的中央水平设置与清理组件一端相配接的的弧形滑道，清理组件沿弧形滑道滑动，使得在倾倒过程中，对垃圾桶内的垃圾进行转动，一方面便于提高倾倒效率，另一方面，可以在倾倒完成后进行多角度的清洁，通过在第二伸缩件的端部设置清理杆，同样提高了垃圾倾倒的效率，同时利用清理杆产生的气流，使垃圾桶内的残留更容易下落，确保了垃圾桶的洁净与干燥。

（5）通过在支撑架前侧的底端设有传感器，以及通过链条的一端与压力感应器相连，能够确定垃圾桶托架下降的位置并精确控制液压传动组件对移动组件的驱动。

（6）清理组件通过气孔分别进行两次吹气，起到的效果不同，第一次在第一伸缩件与第二伸缩件伸展时吹气，为弱气压，一方面是为了使得第一伸缩件与第二伸缩件更容易伸展至垃圾桶的桶内，另一方面是防止气孔堵塞，影响后期的清理效果；第二次吹气为强气压，目的是为了能够清理残留在垃圾桶内的湿垃圾以及轻质粘性垃圾。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明一种垃圾桶提升装置的优选实施例的主视视角下的平面透明示意图，且图中未示出引导板以及清理组件；

图2是本发明一种垃圾桶提升装置的优选实施例的左视视角下的透视图；

图3是本发明一种垃圾桶提升装置的优选实施例的垃圾桶托架的立体图，且示意出清理组件；

图4是本发明一种垃圾桶提升装置的优选实施例的清理组件的结构示意图。

图中：1、支撑架；10、升降导轨；11、弯曲部；2、垃圾桶托架；21、引导板；210、夹持部；3、液压传动组件；31、液压伸缩杆；32、链轮轴；322、链轮；3220、链条；3221、压力感应器；4、移动组件；41、连杆；42、支撑臂；43、导向轮；431、主动轮；432、从动轮；5、清理组件；50、气孔；51、第一伸缩件；52、第二伸缩件；522、清理杆；6、传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请中的弯曲部的初始端位于支撑架前侧的一端，弯曲部的末端为位于支撑架后侧的一端。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参图1-4所示出的本发明一种垃圾桶提升装置的一种具体实施方式。

如图1、图2所示， 一种垃圾桶提升装置，包括：支撑架1，位于支撑架1前侧的垃圾桶托架2，开设于支撑架1前侧且与支撑架1路径相同，且并排设置的升降导轨10以及设置于支撑架1前侧且位于两升降导轨10中间的液压传动组件3；支撑架1竖直设置，且与底面固定连接；垃圾桶托架2用于容置垃圾桶，便于垃圾桶的移动，以及对垃圾桶内部储存垃圾的倾倒，升降导轨10，提高了垃圾桶托架2的运行效率，从而能够提高垃圾的下料效率，同时，还能保证垃圾桶托架2的运行的稳定性，避免了出现抖动的现象，通过设置液压传动组件3，能够很好的控制垃圾桶托架2在升降导轨10上的上升和下降，提高了工时效率，节省了人力；支撑架1的前侧低于后侧，且所述支撑架1前侧的顶端向后侧弯曲形成与后侧顶端相接的弯曲部11，所述升降轨道延伸至弯曲部11的末端；设置在支撑架1顶部的弯曲部11，且升降导轨10延伸至弯曲部11的末端，使得垃圾桶托架2在上升至弯曲部11时，出现倾斜，利用垃圾桶托架2的倾斜，从而对垃圾桶内部垃圾的进行倾倒，解决了垃圾下料的问题。

所述垃圾桶提升装置还包括：位于垃圾桶托架2与支撑架1之间的移动组件4，以及清理组件5；移动组件4的设置能够配合升降导轨10，实现垃圾桶提升装置在下料过程中保持稳定性和流畅性。清理组件5提高了垃圾桶提升装置倾倒垃圾的完善性，避免了垃圾桶内垃圾的残留，以及无法顺利清理垃圾的现象，同时解决了垃圾倾倒完后对垃圾桶的清理，节省了清理用时以及人力投入。

所述移动组件4受控于液压传动组件3并带动垃圾桶托架2沿升降导轨10移动，所述移动组件4的顶端与垃圾桶托架2相铰接，移动组件4与垃圾桶托架2通过相铰接的方式构成相对转动，当垃圾桶托架2位于初始位置时，移动组件4与垃圾桶托架2相贴合，当垃圾桶托架2上升至靠近弯曲部11时，垃圾桶托架2的上端沿升降轨道滑动，垃圾桶托架2的底端与移动组件4分离，并自铰接处构成相对转动的趋势。所述移动组件4两侧设有与垃圾桶托架2顶端相连的连杆41，通过设置连杆41，提高了移动组件4与垃圾桶托架2之间的连接关系的稳定性，另一方面，连杆41可以辅助垃圾桶托架2的翻转，以及复位；所述连杆41的两端分别与移动组件4、垃圾桶托架2相铰接，通过铰接的方式设置连杆41，增强了垃圾桶托架2与移动组件4之间的活动连接性，避免了连杆41组件的卡死，导致垃圾桶托架2无法正常翻转以及复位。所述移动组件4两侧的底端与垃圾桶托架2两侧的顶端向相邻支撑架1的一侧均设有支撑臂42，以及与支撑臂42构成转动连接的导向轮43，所述导向轮43容置于升降导轨10内；移动组件4与垃圾桶托架2上设置的支撑臂42，呈矩形排布，形成四个角的支撑点，使得垃圾桶托架2在升降导轨10上具有优秀的稳定性，且四个相同支撑臂42的设置使得垃圾桶托架2在运行过程中，始终保持与升降导轨10相平行，容置于升降导轨10内的导向轮43在工作过程中，作滑动，当垃圾桶托架2上升至弯曲部11时，通过支撑臂42与垃圾桶托架2相连的导向轮43在弯曲部11转动，避免了导向轮43在升降导轨10内出现卡死的现象。

参考图3、图4所述，在本实施例中，所述垃圾桶托架2上端设有引导板21，所述清理组件5设于引导板21的内侧，所述清理组件5与垃圾桶的内壁保持贴合，所述清理组件5具有第一伸缩件51与第二伸缩件52，所述第一伸缩件51的端部能够延伸至垃圾桶的底部，并与底部相贴合，所述第二伸缩件52设于第一伸缩件51的底端并与第一伸缩件51相垂直，且延伸至垃圾桶底部的中心处，所述第二伸缩件52的端部还设有清理杆522，第一伸缩件51与第二伸缩件52均为中空结构，且外壁均开设有若干气孔50。引导板21的顶端向外弯曲。呈喇叭状的结构，可以使垃圾更容易滑落。引导板21的设置，能够避免在下料过程中，下料分散不集中的问题，同时，在一定程度上，可以提高垃圾下料的速率；通过在引导板21上设置清理组件5，清理组件5延伸至垃圾桶内，并与垃圾桶内壁保持贴合，一方面，既能够提高下料的流畅性和完整度，避免了一些不易倾倒的垃圾长久滞留在垃圾桶内，另一方面减轻了后期清理垃圾桶的负担，能够做到每一次倾倒就进行一次清理。第一伸缩件51与第二伸缩件52的设置，在一定程度上减少了清理组件5在垃圾桶内的占用空间，同时，还能避免其受到外界力的破坏，延长了使用寿命，除此之外，伸缩功能使得对垃圾桶内部的清理更加可控，能够有效的实现定位清理，区域清理，减少了清理时间，提高了清洁效率；通过设置清理杆522，对垃圾桶底部的垃圾进行一定的支撑，能够更方便的控制第一伸缩件51与第二伸缩件52将垃圾桶内的垃圾拽出，提高了垃圾桶提升装置的效率，能够解决因垃圾长久堆积以及由于垃圾桶重心倾斜，导致垃圾桶内的垃圾压滞，无法正常下落的问题；第一伸缩件51与第二伸缩件52上开设有若干气孔50，利用气体对垃圾桶内进行清理，做到了环保，且能够有效的改善垃圾桶内的潮湿环境，同时清理杆522与气流的配合，可以有效的将垃圾桶内壁的轻质垃圾进行有效的分离，提高了垃圾桶内的清洁度。

在本实施例中，液压传动组件3的底端与支撑架1的底端相铰接，通过铰接的方式，有效的减轻了在垃圾倾倒前后，垃圾桶提升装置本身会出现的摇摆晃动等不稳定的现象。所述液压传动组件3具有向顶端方向伸缩的液压伸缩杆31，所述液压伸缩杆31的端部设有与液压伸缩杆31相垂直且水平设置的链轮轴32，所述链轮轴32的两端对称设置链轮322，所述链轮322上设置链条3220，所述链条3220的一端与移动组件4的底端相连，另一端绕过链轮322的上端部并与固设于支撑架1后侧上的压力感应器3221相连。通过液压传动组件3提供动力源，链轮322结构作为传动组件，从而驱动垃圾桶托架2在升降导轨10上移动并翻转，链轮322与链条3220的配合能够有效的控制升降的速度，避免了垃圾桶托架2出现滑脱的现象，有效的控制垃圾桶托架2在升降过程中的稳定性。链条3220与移动组件4相连，通过驱动移动组件4进而驱动垃圾桶托架2移动，能够有效的节省力，链条3220的另一端与固设于支撑架1后侧上的压力感应器3221相连，既能够保证支撑架1的稳定性，又能够检测拉应力的大小。与液压伸缩杆31相垂直且水平设置的链轮轴32以及两条链轮322均保证了垃圾桶提升装置运行时的稳定性，以及平衡性。

所述位于支撑架1前侧的底端设有传感器6，所述传感器6具有向支撑臂42的一侧延伸的转动部，所述转动部经支撑臂42的抵压而向下方转动。垃圾桶托架2倾倒完成后，开始沿升降导轨10下降，当垃圾桶托架2运行至初始位置时，支撑臂42会触碰传感器6，此时，液压传动组件3停止工作。

所述移动组件4上的导向轮43为主动轮431且每侧具有两个，并依次上下布置于升降导轨10内，所述垃圾桶托架2上的导向轮43为从动轮432且每侧布置一个。液压传动组件3通过链轮322和链条3220驱动移动组件4，从而带动与移动组件4相铰接的垃圾桶托架2移动，通过支撑臂42与垃圾桶托架2前端相连的为辅轮，目的是辅助移动组件4的驱动，主动轮431一侧两个，提高了移动组件4与升降导轨10之间的稳定性，支撑力度更大，安全性更高。

支撑架1的两侧设有液压缸以及气压缸，所述液压缸通过液压管与液压传动组件3相连通并驱动液压传动组件3作上下伸缩，所述气压缸与清理组件5通过气管相连通并排放气体。

引导板21为弧形结构，且底端环绕垃圾桶的外周，并设有夹持部210，所述夹持部210与垃圾桶顶端相卡接，所述引导板21的中央水平设置与清理组件5一端相配接的的弧形滑道。通过在引导板21上设置夹持部210，可以起到对垃圾桶的限位，避免在倾倒的过程中，垃圾桶脱离垃圾桶托架2。在引导板21上设置供清理组件5一端滑动的弧形滑道，能够有效的调节清理组件5的位置，从而对垃圾桶内进行多角度清理。

垃圾桶托架2还设有外置电机（未示出），所述清理杆522通过外置电机驱动旋转。支撑架1外侧还设有控制单元，所述控制单元用于控制液压传动组件3以及清理组件5。使用外置电机连接清理杆522以及采用控制单元驱动液压传动组件3和清理组件5，实现智能化操作，提高了设备的可操作性。

本发明还公布了一种垃圾桶提升装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：垃圾箱托架2运行至弯曲部11，开始翻转；S2：第一伸缩件51开始沿垃圾桶的内壁伸展至垃圾桶的桶底，第二伸缩件52沿垃圾桶的桶底伸展至垃圾桶桶底的中央，同时清理组件5通过气孔50向外进行第一次吹气，在垃圾桶被翻转的过程中，清理杆522在第一伸缩件51与第二伸缩件52至少一次的带动下，将垃圾桶内的垃圾向外拖拽；S3：当垃圾脱离垃圾桶后，清理组件5再次伸展至垃圾桶内，通过气孔50进行第二次吹气，对垃圾桶内部进行清理；S4:垃圾箱托架2带动垃圾桶运行至初始位置。

S2与S3的过程中，清理组件5能够沿弧形滑道滑动。其中第一次吹气，为低强度吹气，目的是为了防止气孔被垃圾桶内部的残渣残液等微小颗粒物堵塞，另一方面是为了使第一伸缩件51与第二伸缩件52更容易深入装有垃圾的垃圾桶内，可以起到排开杂物的作用，第二次吹气则起到清理的效果，且为强气流。

工作原理：设备开始运行时，液压传动组件3受液压缸驱动，液压伸缩杆31上升并带动链轮322以及与链轮322固定连接的移动组件4上升，此时移动组件4保持与垃圾桶托架2相贴合，并同步带动垃圾桶托架2上升；当从动轮432沿升降导轨10运动至弯曲部11的初始端时，垃圾桶托架2开始与移动组件4构成转动趋势，此时垃圾桶托架2发生朝弯曲部11延伸的方向倾斜，移动组件4始终与支撑架1的移动导轨保持平行；当从动轮432运行至弯曲部11的末端时，垃圾桶托架2位于支撑架1的上方且与支撑架1相垂直，此时从动轮432开始发生转动，并具有回转的运动趋势；液压伸缩杆31继续上升，并带动移动组件4向弯曲部11的方向发生倾斜，此时主动轮431运行至弯曲部11的初始端，从动轮432转动，与从动轮432相连的支撑臂42向弯曲部11的末端偏移，受重力的影响，从动轮432开始作小幅度的返程滑动，垃圾桶托架2倾斜，并对垃圾进行倾倒，清理组件5随后开始工作，第一伸缩件51与第二伸缩件52伸展，受气压缸以及外置电机的驱动，第一伸缩件51与第二伸缩件52通过气孔50对垃圾桶内部进行清理，清理杆522开始转动，清理搅拌垃圾桶的底部的残留物，随后第一伸缩件51与第二伸缩件52缩回，并带动清理杆522将桶内的垃圾进行拉拽；当清理组件5工作完成后，液压传动组件3受控的驱动液压伸缩杆31下降，并通过链轮322传动***带动移动组件4沿升降导轨10开始作下降运动的趋势，此时与垃圾桶托架2通过支撑臂42相连的从动轮432再次转动，并向弯曲部11的末端滑动，移动组件4回转至与支撑架1保持水平的位置并带动垃圾桶回转，此时垃圾桶托架2与移动组件4再次由铰接部开始发生转动，连杆41同时开始转动，垃圾桶托架2以及连杆41直至转动至与移动组件4相平行的位置时，液压伸缩杆31继续下降，当移动组件4的支撑臂42运动至设置于支撑架1下端的传感器6的位置时，支撑臂42对传感器6进行抵压，此时液压传动组件3停止工作，垃圾桶提升装置的整个下料过程结束。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种垃圾桶提升装置，其特征在于，包括：支撑架，位于支撑架前侧的垃圾桶托架，开设于支撑架前侧且与支撑架路径相同的且并排设置的升降导轨以及设置于支撑架前侧且位于两升降导轨中间的液压传动组件；

所述支撑架的前侧低于后侧，且所述支撑架前侧的顶端向后侧弯曲形成与后侧顶端相接的弯曲部，所述升降导轨延伸至弯曲部的末端；

所述垃圾桶提升装置还包括：位于垃圾桶托架与支撑架之间的移动组件，以及清理组件；

所述移动组件受控于液压传动组件并带动垃圾桶托架沿升降导轨移动，所述移动组件的顶端与垃圾桶托架相铰接，所述移动组件两侧设有与垃圾桶托架顶端相连的连杆，所述连杆的两端分别与移动组件、垃圾桶托架相铰接，所述移动组件两侧的底端与垃圾桶托架两侧的顶端向相邻支撑架的一侧均设有支撑臂，以及与支撑臂构成转动连接的导向轮，所述导向轮容置于升降导轨内；

所述垃圾桶托架上端设有引导板，所述清理组件设于引导板的内侧，所述清理组件与垃圾桶的内壁保持贴合，所述清理组件具有第一伸缩件与第二伸缩件，所述第一伸缩件的端部能够延伸至垃圾桶的底部，并与底部相贴合，所述第二伸缩件设于第一伸缩件的底端并与第一伸缩件相垂直，且延伸至垃圾桶底部的中心处，所述第二伸缩件的端部还设有清理杆；所述第一伸缩件与所述第二伸缩件均为中空结构，且外壁均开设有若干气孔；

所述引导板为弧形结构，且底端环绕垃圾桶的外周，并设有夹持部，所述夹持部与垃圾桶顶端相卡接，所述引导板的中央水平设置与清理组件一端相配接的弧形滑道；所述清理组件沿弧形滑道滑动。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶提升装置，其特征在于：所述液压传动组件的底端与支撑架的底端相铰接，所述液压传动组件具有向顶端方向伸缩的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的端部设有与液压伸缩杆相垂直且水平设置的链轮轴，所述链轮轴的两端对称设置链轮，所述链轮上设置链条，所述链条的一端与移动组件的底端相连，另一端绕过链轮的上端部并与固设于支撑架后侧上的压力感应器相连。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶提升装置，其特征在于：所述位于支撑架前侧的底端设有传感器，所述传感器具有向支撑臂的一侧延伸的转动部，所述转动部经支撑臂的抵压而向下方转动。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶提升装置，其特征在于：所述支撑架设有液压缸以及气压缸，所述液压缸通过液压管与液压传动组件相连通并驱动液压传动组件作上下伸缩，所述气压缸与清理组件通过气管相连通并排放气体。

5.一种如权利要求1所述的垃圾桶提升装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：垃圾箱托架运行至弯曲部，开始翻转；

S2：第一伸缩件开始沿垃圾桶的内壁伸展至垃圾桶的桶底，第二伸缩件沿垃圾桶的桶底伸展至垃圾桶桶底的中央，同时清理组件通过气孔向外进行第一次吹气，在垃圾桶被翻转的过程中，清理杆在第一伸缩件与第二伸缩件至少一次的带动下，将垃圾桶内的垃圾向外拖拽；

S3：当垃圾脱离垃圾桶后，清理组件再次伸展至垃圾桶内，气孔进行第二次吹气，对垃圾桶内部进行清理；

S4：垃圾箱托架带动垃圾桶运行至初始位置。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶提升装置的使用方法，其特征在于：所述S2与S3的过程中，所述清理组件能够沿弧形滑道滑动。

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