CN112478146A - 一种无人直升机电气***设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人直升机电气***设计方法，包括电气***设计方法，所述电气***设计方法包括电源管理器、备用蓄电池、发电机及整流模块、外部电源、夜航灯、健康管理***、载荷、数据链通信***、飞行控制***、舵控***和油门舵机，该无人直升机电气***设计方法为通用型无人直升机电气***设计方法，可以根据总体需求，进行电气***设计，在任何飞行状态下***均应可靠工作，平均故障间隔时间应满足飞机总体要求。
Description
技术领域
本发明涉及无人直升机设备领域，具体为一种无人直升机电气***设计方法。
背景技术
随着自适应控制技术的发展，无人直升机自适应飞行已经在世界各地展开了广泛的研究，无人直升机具有无人固定翼飞机所不具备的很多优势，具有独特的飞行性能和使用价值，无人直升机飞控***是一个典型的非线性、强耦合、多变量、多驱动***，各变量对无人直升机的飞行姿态、飞行方向、飞行高度、飞行速度均有影响，无人直升机飞控***的稳定边界随着飞行条件变化而发生很大改变，目前，小型无人直升机得到了越来越广泛的应用，各种自主飞行控制***也多有出现，但电气***架构不够完善，使用不方便，功能单一。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人直升机电气***设计方法，以解决上述背景技术中提出的问题,使用时该设计方法为通用型无人直升机电气***设计方法，可以根据总体需求，进行电气***设计。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人直升机电气***设计方法，包括电气***设计方法，所述电气***设计方法包括电源管理器、备用蓄电池、发电机及整流模块、外部电源、夜航灯、健康管理***、载荷、数据链通信***、飞行控制***、舵控***和油门舵机，所述电气***设计方法主要包括电源、输配电、用电设备三个部分，所述电源和输配电两者组合统称为供电***，所述供电***的功能是向飞机各用电***或设备提供满足预定设计要求的电能，包括足够的电容量和可靠的输配电，并保证供电质量符合要求，所述发电机及整流模块将发出的三相交流电经整流器、滤波电容和调压器处理后送到电源管理器主汇流条，电源管理器SSPC输出28V直流，其中28V直流为飞行控制***、数据链通信***、载荷、舵控***、油门舵机、健康管理***、夜航灯进行供电。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电源包括电源管理器、备用蓄电池、发电机及整流模块和外部电源，所述发电机及整流模块为主电源，所述备用蓄电池为机载锂电池。
作为本发明的一种优选实施方式，所述飞行控制***包括飞行控制计算机、垂直陀螺、惯性测量单元、数字磁场机、大气数据传感器、无线电高度表和GPS接收机。
作为本发明的一种优选实施方式，所述飞行控制计算机是整机信息处理交换的核心，所述GPS接收机将飞机的位置、速度等信息提供给飞行控制计算机，所述惯性测量单元将飞机的姿态信息提供给飞行控制计算机。
作为本发明的一种优选实施方式，所述舵控***包括斜盘舵机1、斜盘舵机2、斜盘舵机3和尾舵机，所述舵控***采用1拖4设计，所述舵控***与飞行控制***采用RS422通信方式，所述舵机***通过PWM信号对4路舵机进行控制，所述健康管理***具备信号采集、健康任务管理功能，所述健康管理***与飞行控制***采取CAN总线通信方式，能够实时监测转速、发动机温度和油量剩余等功能。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电源管理器主要包括发电、变电、配电和应急电源，所述数据链通信***(8)包括C波段和U波段，所述U波段包括U波天线1和U波天线2，所述C波段包括C波天线1和C波天线2。
作为本发明的一种优选实施方式，所述载荷包括光电吊仓、SAR、电侦、火控***和鱼叉，所述健康管理***(6)包括ECU、转速、温度、液位、发电机启停和灭车功能。
本发明的有益效果：本发明的一种无人直升机电气***设计方法，包括电源管理器；备用蓄电池；发电机及整流模块；外部电源；夜航灯；健康管理***；载荷；数据链通信***；飞行控制***；舵控***；油门舵机。
1.该无人直升机电气***设计方法为通用型无人直升机电气***设计方法，可以根据总体需求，进行电气***设计，在任何飞行状态下***均应可靠工作，平均故障间隔时间应满足飞机总体要求。
2.该无人直升机电气***设计方法供电特性应满足所有各用电***的要求；各用电***的投入，也不应使供电特性超出相关标准或型号详细规范的规定，保障无人机上各***间的信号传输。
3.该无人直升机电气***设计方法输配电网在主电源发生故障时，保证应急用电设备的供电，输配电网保证无人机在飞行前地面调试或飞行准备状态时能由外部电源供电。
附图说明
图1为本发明一种无人直升机电气***设计方法的供配电原理结构示意图；
图2为本发明一种无人直升机电气***设计方法的信号***的结构示意图；
图中：1、电源管理器；2、备用蓄电池；3、发电机及整流模块；4、外部电源；5、夜航灯；6、健康管理***；7、载荷；8、数据链通信***；9、飞行控制***；10、舵控***；11、油门舵机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种无人直升机电气***设计方法，包括电气***设计方法，其特征在于：所述电气***设计方法包括电源管理器1、备用蓄电池2、发电机及整流模块3、外部电源4、夜航灯5、健康管理***6、载荷7、数据链通信***8、飞行控制***9、舵控***10和油门舵机11，所述电气***设计方法主要包括电源、输配电、用电设备三个部分，所述电源和输配电两者组合统称为供电***，所述供电***的功能是向飞机各用电***或设备提供满足预定设计要求的电能，包括足够的电容量和可靠的输配电，并保证供电质量符合要求，所述发电机及整流模块3将发出的三相交流电经整流器、滤波电容和调压器处理后送到电源管理器1主汇流条，电源管理器1SSPC输出28V直流，其中28V直流为飞行控制***9、数据链通信***8、载荷7、舵控***10、油门舵机11、健康管理***6、夜航灯5进行供电。
用电设备统计表如下：
| 序号 | 用电设备名称 | 设备数量 | 最大功耗(W) | 平均功耗(W) |
| 1 | 飞控控制*** | 1 | ||
| 2 | 数据链通信*** | 1 | ||
| 3 | 舵控*** | 3 | ||
| 4 | 油门舵机 | 1 | ||
| 5 | 任务载荷*** | 1 | ||
| 6 | 健康管理*** | 1 | ||
| 合计 |
表一
作为本发明的一种优选实施方式，所述电源包括电源管理器1、备用蓄电池2、发电机及整流模块3和外部电源4，所述发电机及整流模块3为主电源，所述备用蓄电池2为机载锂电池。
电源容量分析表-供电负载表如下：
表二
电源容量分析-负载工作时间统计表如下：
表三
作为本发明的一种优选实施方式，所述飞行控制***9包括飞行控制计算机、垂直陀螺、惯性测量单元、数字磁场机、大气数据传感器、无线电高度表和GPS接收机。
作为本发明的一种优选实施方式，所述飞行控制计算机是整机信息处理交换的核心，所述GPS接收机将飞机的位置、速度等信息提供给飞行控制计算机，所述惯性测量单元将飞机的姿态信息提供给飞行控制计算机。
作为本发明的一种优选实施方式，所述舵控***10包括斜盘舵机1、斜盘舵机2、斜盘舵机3和尾舵机，所述舵控***10采用1拖4设计，所述舵控***10与飞行控制***9采用RS422通信方式，所述舵机***10通过PWM信号对4路舵机进行控制，所述健康管理***6具备信号采集、健康任务管理功能，所述健康管理***6与飞行控制***9采取CAN总线通信方式，能够实时监测转速、发动机温度和油量剩余等功能。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电源管理器1主要包括发电、变电、配电和应急电源，所述数据链通信***8包括C波段和U波段，所述U波段包括U波天线1和U波天线2，所述C波段包括C波天线1和C波天线2。
作为本发明的一种优选实施方式，所述载荷7包括光电吊仓、SAR、电侦、火控***和鱼叉，所述健康管理***6包括ECU、转速、温度、液位、发电机启停和灭车功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种无人直升机电气***设计方法，包括电气***设计方法，其特征在于：所述电气***设计方法包括电源管理器(1)、备用蓄电池(2)、发电机及整流模块(3)、外部电源(4)、夜航灯(5)、健康管理***(6)、载荷(7)、数据链通信***(8)、飞行控制***(9)、舵控***(10)和油门舵机(11)，所述电气***设计方法主要包括电源、输配电、用电设备三个部分，所述电源和输配电两者组合统称为供电***，所述供电***的功能是向飞机各用电***或设备提供满足预定设计要求的电能，包括足够的电容量和可靠的输配电，并保证供电质量符合要求，所述发电机及整流模块(3)将发出的三相交流电经整流器、滤波电容和调压器处理后送到电源管理器(1)主汇流条，电源管理器(1)SSPC输出28V直流，其中28V直流为飞行控制***(9)、数据链通信***(8)、载荷(7)、舵控***(10)、油门舵机(11)、健康管理***(6)、夜航灯(5)进行供电。
2.根据权利要求2所述的一种无人直升机电气***设计方法，其特征在于：所述电源包括电源管理器(1)、备用蓄电池(2)、发电机及整流模块(3)和外部电源(4)，所述发电机及整流模块(3)为主电源，所述备用蓄电池(2)为机载锂电池。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机电气***设计方法，其特征在于：所述飞行控制***(9)包括飞行控制计算机、垂直陀螺、惯性测量单元、数字磁场机、大气数据传感器、无线电高度表和GPS接收机。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机电气***设计方法，其特征在于：所述飞行控制计算机是整机信息处理交换的核心，所述GPS接收机将飞机的位置、速度等信息提供给飞行控制计算机，所述惯性测量单元将飞机的姿态信息提供给飞行控制计算机。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机电气***设计方法，其特征在于：所述舵控***(10)包括斜盘舵机1、斜盘舵机2、斜盘舵机3和尾舵机，所述舵控***(10)采用1拖4设计，所述舵控***(10)与飞行控制***(9)采用RS422通信方式，所述舵机***(10)通过PWM信号对4路舵机进行控制，所述健康管理***(6)具备信号采集、健康任务管理功能，所述健康管理***(6)与飞行控制***(9)采取CAN总线通信方式，能够实时监测转速、发动机温度和油量剩余等功能。
6.根据权利要求1所述的一种无人直升机电气***设计方法，其特征在于：所述电源管理器(1)主要包括发电、变电、配电和应急电源，所述数据链通信***(8)包括C波段和U波段，所述U波段包括U波天线1和U波天线2，所述C波段包括C波天线1和C波天线2。
7.根据权利要求1所述的一种无人直升机电气***设计方法，其特征在于：所述载荷(7)包括光电吊仓、SAR、电侦、火控***和鱼叉，所述健康管理***(6)包括ECU、转速、温度、液位、发电机启停和灭车功能。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210312 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |