CN112472227A - 一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置 - Google Patents

一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112472227A
CN112472227A CN202011353749.6A CN202011353749A CN112472227A CN 112472227 A CN112472227 A CN 112472227A CN 202011353749 A CN202011353749 A CN 202011353749A CN 112472227 A CN112472227 A CN 112472227A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thrombus
tube
claw
blade
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011353749.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112472227B (zh
Inventor
李慧欣
付鑫洋
付宗国
李柯燃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ocean University ZJOU
Original Assignee
Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ocean University ZJOU filed Critical Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority to CN202011353749.6A priority Critical patent/CN112472227B/zh
Publication of CN112472227A publication Critical patent/CN112472227A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112472227B publication Critical patent/CN112472227B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • A61B17/3207Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320725Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with radially expandable cutting or abrading elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22031Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • A61B17/3207Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320758Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22001Angioplasty, e.g. PCTA
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22031Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi
    • A61B2017/22034Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi for gripping the obstruction or the tissue part from inside
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22031Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi
    • A61B2017/22035Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi for retrieving or repositioning foreign objects
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • A61B17/3207Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B2017/320741Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions for stripping the intima or the internal plaque from a blood vessel, e.g. for endarterectomy

Abstract

本发明公开了一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置,包括血栓尾部管,所述血栓尾部管的内部滑动安装有血栓处理器进水管和血栓处理器出水管,所述血栓处理器进水管和血栓处理器出水管之间滑动连接有血栓管,所述血栓管的表面靠近血栓尾部管的一端滑动连接有切碎装置,所述血栓管的表面固定连接有收纳桶,所述切碎装置与收纳桶配合安装,所述血栓管表面远离血栓尾部管的一端固定连接有支撑装置,所述切碎装置包括血栓刀片塞、血栓支撑片杆、血栓刀片盖、血栓刀轴和血栓刀片,本发明能够对血栓或者胆固醇沉积部进行清理,并且能够保证清理效果,结构简单,实用性强。

Description

一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置
技术领域
本发明涉及血栓、胆固醇的沉积清理技术领域,具体为一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置。
背景技术
血栓(thrombus)是指在活体的心脏和血管内,血液发生凝固或血液中某些有形成分凝集形成固体质块。正常情况下,血液具有潜在的可凝固性,主要作用是在外伤、出血等情况下起到局部凝固、止血等作用。但有时凝血过程会被异常触发,导致血栓形成。
现有的对于人身体内的血栓、胆固醇沉积的清理装置基本清理效果不佳,为此,我们提出一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置,包括血栓尾部管,所述血栓尾部管的内部滑动安装有血栓处理器进水管和血栓处理器出水管,所述血栓处理器进水管和血栓处理器出水管之间滑动连接有血栓管,所述血栓管的表面靠近血栓尾部管的一端滑动连接有切碎装置,所述血栓管的表面固定连接有收纳桶,所述切碎装置与收纳桶配合安装,所述血栓管表面远离血栓尾部管的一端固定连接有支撑装置。
优选的,所述切碎装置包括血栓刀片塞、血栓支撑片杆、血栓刀片盖、血栓刀轴和血栓刀片,所述血栓管表面靠近血栓尾部管的一端滑动连接有血栓刀片塞,所述血栓刀片塞的表面铰接有多个血栓支撑片杆,且血栓支撑片杆有八个,多个所述血栓支撑片杆远离血栓刀片塞的一端固定连接有血栓刀片盖,且血栓刀片盖有四个,所述血栓刀片塞的表面固定连接有血栓刀轴,且血栓刀轴的与血栓管滑动连接,所述血栓刀轴远离血栓刀片塞的一端转动安装有多个血栓刀片,所述血栓管的表面靠近收纳桶的一端滑动安装有抓取装置。
优选的,所述抓取装置包括血栓爪后部、血栓爪大爪和血栓爪前爪,所述血栓管的表面靠近收纳桶的一端滑动安装有血栓爪后部,所述血栓爪后部的表面沿中心对称转动安装有血栓爪大爪,多个所述血栓爪大爪远离血栓爪后部的一端转动连接有血栓爪前爪。
优选的,所述血栓爪前爪的表面固定连接有血栓处理器刷头。
优选的,所述支撑装置包括第一滑块、第二滑块、第一支撑杆和第二支撑杆,所述血栓管表面远离血栓尾部管的一端固定连接有第一滑块,所述第一滑块的表面转动安装有多个第一支撑杆,所述第一支撑杆的表面转动连接有第二支撑杆,多个所述第二支撑杆远离第一支撑杆的一端转动连接有第二滑块,所述第二滑块与血栓管滑动连接。
优选的,所述血栓管表面远离血栓尾部管的一端呈现圆台形。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明初始状态时整体处于收缩状态,即血栓爪后部位于收纳桶的内部,血栓刀片塞与收纳桶配合安装,第二滑块处于与第一滑块最远的位置,血栓管穿过血栓或者胆固醇沉积部位,第二滑块向着第一滑块缓慢靠近,第二支撑杆与第一支撑杆撑起,起到支撑作用,便于进行血栓和胆固醇沉积的清理,血栓刀片塞和血栓爪后部与收纳桶分离,血栓刀片盖撑起,配合第一支撑杆和第二支撑杆,使得支撑效果更佳,保证清理效果,由抓取装置进行抓取,缓慢靠近血栓刀片,由血栓刀片进行旋转切割,固定连接在血栓爪前爪表面的血栓处理器刷头对血栓或者胆固醇沉积出进行清理,保证清理效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图之一;
图2为本发明抓取装置结构示意图;
图3为本发明整体结构示意图之二。
图中:1、血栓尾部管;2、血栓处理器进水管;3、血栓处理器出水管;4、血栓管;5、切碎装置;6、收纳桶;7、支撑装置;8、血栓刀片塞;9、血栓支撑片杆;10、血栓刀片盖;11、血栓刀轴;12、血栓刀片;13、血栓爪后部;14、血栓爪大爪;15、血栓爪前爪;16、抓取装置;17、血栓处理器刷头;18、第一滑块;19、第二滑块;20、第一支撑杆;21、第二支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图3,一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置,包括血栓尾部管1,所述血栓尾部管1的内部滑动安装有血栓处理器进水管2和血栓处理器出水管3,所述血栓处理器进水管2和血栓处理器出水管3之间滑动连接有血栓管4,所述血栓管4的表面靠近血栓尾部管1的一端滑动连接有切碎装置5,所述血栓管4的表面固定连接有收纳桶6,所述切碎装置5与收纳桶6配合安装,所述血栓管4表面远离血栓尾部管1的一端固定连接有支撑装置7。
请参阅图1和图3,所述切碎装置5包括血栓刀片塞8、血栓支撑片杆9、血栓刀片盖10、血栓刀轴11和血栓刀片12,所述血栓管4表面靠近血栓尾部管1的一端滑动连接有血栓刀片塞8,所述血栓刀片塞8的表面铰接有多个血栓支撑片杆9,且血栓支撑片杆9有八个,多个所述血栓支撑片杆9远离血栓刀片塞8的一端固定连接有血栓刀片盖10,且血栓刀片盖10有四个,所述血栓刀片塞8的表面固定连接有血栓刀轴11,且血栓刀轴11的与血栓管4滑动连接,所述血栓刀轴11远离血栓刀片塞8的一端转动安装有多个血栓刀片12,所述血栓管4的表面靠近收纳桶6的一端滑动安装有抓取装置16,血栓刀片12旋转对血栓或者胆固醇沉积部进行切割分离。
请参阅图1、图2和图3,所述抓取装置16包括血栓爪后部13、血栓爪大爪14和血栓爪前爪15,所述血栓管4的表面靠近收纳桶6的一端滑动安装有血栓爪后部13,所述血栓爪后部13的表面沿中心对称转动安装有血栓爪大爪14,多个所述血栓爪大爪14远离血栓爪后部13的一端转动连接有血栓爪前爪15,血栓爪前爪15配合血栓爪大爪14将血栓或者胆固醇沉积部缓缓推向血栓刀片12,由其一点点进行旋转切割。
请参阅图2,所述血栓爪前爪15的表面固定连接有血栓处理器刷头17,能够对血栓或者胆固醇沉积出进行清理。
请参阅图1和图3,所述支撑装置7包括第一滑块18、第二滑块19、第一支撑杆20和第二支撑杆21,所述血栓管4表面远离血栓尾部管1的一端固定连接有第一滑块18,所述第一滑块18的表面转动安装有多个第一支撑杆20,所述第一支撑杆20的表面转动连接有第二支撑杆21,多个所述第二支撑杆21远离第一支撑杆20的一端转动连接有第二滑块19,所述第二滑块19与血栓管4滑动连接,第二滑块19向着第一滑块18靠近,多个第二支撑杆21和第一支撑杆20撑起,起到支撑作用。
请参阅图1,所述血栓管4表面远离血栓尾部管1的一端呈现圆台形,便于血栓管4***并且穿透血栓或者胆固醇沉积部。
工作原理:初始状态下整体处于收缩的状态,在血栓管4穿过血栓或者胆固醇沉积处时,第二滑块19向着第一滑块18靠近,多个第二支撑杆21和第一支撑杆20撑起,同时,血栓刀片塞8和血栓爪后部13离开收纳桶6,多个血栓支撑片杆9撑起,带动四个血栓刀片盖10撑起,配合第一支撑杆20和第二支撑杆21将整个血栓或者胆固醇沉积部位撑开,便于对其进行清理,血栓刀片12、血栓爪大爪14和血栓爪前爪15均撑开,血栓爪前爪15配合血栓爪大爪14将血栓或者胆固醇沉积部缓缓推向血栓刀片12,在这个过程中,血栓爪后部13转动,血栓刀片12一点点进行旋转切割,同时血栓处理器刷头17来回移动对血栓或者胆固醇沉积部进行清理,保证清理效果,血栓处理器进水管2和血栓处理器出水管3与血栓管4产生相对滑动,血栓处理器进水管2与收纳桶6接触,对血栓管4表面进行清理,清理完成后,再次进行收缩。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置,包括血栓尾部管(1),其特征在于:所述血栓尾部管(1)的内部滑动安装有血栓处理器进水管(2)和血栓处理器出水管(3),所述血栓处理器进水管(2)和血栓处理器出水管(3)之间滑动连接有血栓管(4),所述血栓管(4)的表面靠近血栓尾部管(1)的一端滑动连接有切碎装置(5),所述血栓管(4)的表面固定连接有收纳桶(6),所述切碎装置(5)与收纳桶(6)配合安装,所述血栓管(4)表面远离血栓尾部管(1)的一端固定连接有支撑装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置,其特征在于:所述切碎装置(5)包括血栓刀片塞(8)、血栓支撑片杆(9)、血栓刀片盖(10)、血栓刀轴(11)和血栓刀片(12),所述血栓管(4)表面靠近血栓尾部管(1)的一端滑动连接有血栓刀片塞(8),所述血栓刀片塞(8)的表面铰接有多个血栓支撑片杆(9),且血栓支撑片杆(9)有八个,多个所述血栓支撑片杆(9)远离血栓刀片塞(8)的一端固定连接有血栓刀片盖(10),且血栓刀片盖(10)有四个,所述血栓刀片塞(8)的表面固定连接有血栓刀轴(11),且血栓刀轴(11)的与血栓管(4)滑动连接,所述血栓刀轴(11)远离血栓刀片塞(8)的一端转动安装有多个血栓刀片(12),所述血栓管(4)的表面靠近收纳桶(6)的一端滑动安装有抓取装置(16)。
3.根据权利要求2所述的一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置,其特征在于:所述抓取装置(16)包括血栓爪后部(13)、血栓爪大爪(14)和血栓爪前爪(15),所述血栓管(4)的表面靠近收纳桶(6)的一端滑动安装有血栓爪后部(13),所述血栓爪后部(13)的表面沿中心对称转动安装有血栓爪大爪(14),多个所述血栓爪大爪(14)远离血栓爪后部(13)的一端转动连接有血栓爪前爪(15)。
4.根据权利要求3所述的一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置,其特征在于:所述血栓爪前爪(15)的表面固定连接有血栓处理器刷头(17)。
5.根据权利要求1所述的一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置,其特征在于:所述支撑装置(7)包括第一滑块(18)、第二滑块(19)、第一支撑杆(20)和第二支撑杆(21),所述血栓管(4)表面远离血栓尾部管(1)的一端固定连接有第一滑块(18),所述第一滑块(18)的表面转动安装有多个第一支撑杆(20),所述第一支撑杆(20)的表面转动连接有第二支撑杆(21)。
6.根据权利要求1所述的一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置,其特征在于:所述血栓管(4)表面远离血栓尾部管(1)的一端呈现圆台形。
7.根据权利要求5所述的一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置,其特征在于:多个所述第二支撑杆(21)远离第一支撑杆(20)的一端转动连接有第二滑块(19),所述第二滑块(19)与血栓管(4)滑动连接。
CN202011353749.6A 2020-11-27 2020-11-27 一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置 Active CN112472227B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011353749.6A CN112472227B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011353749.6A CN112472227B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112472227A true CN112472227A (zh) 2021-03-12
CN112472227B CN112472227B (zh) 2022-03-25

Family

ID=74935600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011353749.6A Active CN112472227B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112472227B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060253145A1 (en) * 2005-05-05 2006-11-09 Lucas Paul R Multi-functional thrombectomy device
CN101780306A (zh) * 2009-01-21 2010-07-21 王宏飞 医用内支撑中空管状囊导管
US20150150589A1 (en) * 2013-12-03 2015-06-04 Kawasumi Laboratories, Inc. Catheter for removing foreign body in blood vessel
CN110536650A (zh) * 2017-02-08 2019-12-03 Kp万科公司 轴向伸长的血栓捕获***
CN210228259U (zh) * 2019-05-19 2020-04-03 常州市三润医疗器械科技有限公司 一种血栓清除***的血栓清除装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060253145A1 (en) * 2005-05-05 2006-11-09 Lucas Paul R Multi-functional thrombectomy device
CN101780306A (zh) * 2009-01-21 2010-07-21 王宏飞 医用内支撑中空管状囊导管
US20150150589A1 (en) * 2013-12-03 2015-06-04 Kawasumi Laboratories, Inc. Catheter for removing foreign body in blood vessel
CN110536650A (zh) * 2017-02-08 2019-12-03 Kp万科公司 轴向伸长的血栓捕获***
CN210228259U (zh) * 2019-05-19 2020-04-03 常州市三润医疗器械科技有限公司 一种血栓清除***的血栓清除装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112472227B (zh) 2022-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MXPA04011827A (es) Sistema de procesamiento de tejido.
CN105493769A (zh) 一种玉米脱粒机构
CN112472227B (zh) 一种具有仿人手抓取功能的血栓和胆固醇沉积的清理装置
CN213463658U (zh) 一种具有废料收集功能的斩拌机
CN108968645B (zh) 一种具有洗切功能的烧菜机
CN110558574B (zh) 一种适用于长条形蔬菜去皮的金属刀具
CN109526383B (zh) 一种甘蔗剥叶装置
CN206507239U (zh) 青皮核桃脱皮机
CN206063437U (zh) 蚯蚓加工装置
CN215013104U (zh) 一种基于蛋糕制作用的蛋糕胚分切平台的收集机构
CN212418992U (zh) 一种园林景观喷泉构造
CN105212989B (zh) 一种烧伤科用除痂器
CN201456023U (zh) 一种蛋糕切割器
CN109349655B (zh) 一种手控式魔芋凹坑去泥除皮设备
CN207911354U (zh) 一种手动式水草收割装置
CN207322562U (zh) 水产品加工用的内脏分离装置
CN215819780U (zh) 一种鱼类掏脏刮鳞器
CN204954891U (zh) 一种丹皮去皮器的刮刀
CN204816729U (zh) 一种海带泥的制备装置
CN215015995U (zh) 一种新型家用削皮刀
CN2261294Y (zh) 厨房排污粉碎机
CN214964877U (zh) 一种家用蔬菜制作成丝设备
CN211247455U (zh) 一种用于切刀上的清理机构
CN2728296Y (zh) 回转式尘刷
CN210999196U (zh) 一种木材削皮机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant