CN112470683A - 一种基于北斗高精度定位技术的除草车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于北斗高精度定位技术的除草车，包括除草车本体，所述除草车本体下侧壁对称设置有多组均匀分布的电驱动轮，所述除草车本体末端固定设置有固定块，所述固定块远离除草车本体的一侧对称设置有竖板，所述除草车本体下侧壁靠近竖板的一端对称设置有侧边防护板，所述侧边防护板末端与竖板固定连接，且侧边防护板位于电驱动轮之间，其中一个所述侧边防护板外侧壁远离竖板的一端固定设置有驱动电机。本发明在除草的时候同时对切割的杂草进行自动收集，无需人工收集，提高了除草效率的同时降低了工作人员的劳动强度，节约了人力成本，还可以根据使用场合的不同，自动切换为手动模式除草，较为使用。

Description

一种基于北斗高精度定位技术的除草车
技术领域
本发明涉及除草设备技术领域，尤其涉及一种基于北斗高精度定位技术的除草车。
背景技术
为保持草坪美观，每年需要投入大量人力物力进行修整草坪作业，因此除草车受到越来越多人的追捧，现有的除草车根据使用方式的不同可以分为手动式除草车和全自动除草车。
在实际使用的时候，无论是手动式除草车还是全自动除草车大多不具备相应的杂草收集功能，在除草之后，还需要工作人员手动收集切割下来的杂草，此外，对于手动式除草车，在修正规模较大的草坪时，工作人员负担较大，而全自动除草车，结构较为复杂，检修成本高，针对小规模的草坪休整时，使用成本较高，因此需要设计一种基于北斗高精度定位技术的除草车来解决这些问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不具备集草的功能、除草效率低、工作人员劳动量大的缺陷，从而提出一种基于北斗高精度定位技术的除草车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于北斗高精度定位技术的除草车，包括除草车本体，所述除草车本体下侧壁对称设置有多组均匀分布的电驱动轮，所述除草车本体末端固定设置有固定块，所述固定块远离除草车本体的一侧对称设置有竖板，所述除草车本体下侧壁靠近竖板的一端对称设置有侧边防护板，所述侧边防护板末端与竖板固定连接，且侧边防护板位于电驱动轮之间，其中一个所述侧边防护板外侧壁远离竖板的一端固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴向内贯穿侧边防护板固定连接有除草轴，且侧边防护板与驱动电机输出轴连接处设置有匹配的轴承，所述除草轴远离驱动电机输出轴的一端与另一个侧边防护板侧壁转动连接，两个所述竖板之间设置有收料斗，所述竖板下端螺纹连接有对应的紧固螺栓，每个所述紧固螺栓均贯穿对应的竖板和收料斗，所述收料斗内壁设置有与紧固螺栓螺纹连接的锁紧螺母，所述收料斗与除草轴之间设置有传送装置，所述传送装置与侧边防护板通过多组均匀分布的传送辊传动连接，所述除草车本体内设置有处理器、电源和高精度定位模块，且除草车本体上侧壁远离固定块的一端设置有接收天线。
优选地,所述收料斗靠近传送装置的一端固定设置有承接板，所述承接板上侧壁光滑打磨处理。
优选地，每个所述侧边防护板外表面均设置有一层厚度均匀的防锈蚀镀层。
优选地，所述收料斗下侧壁设置有匹配的支撑架，所述支撑架与竖板固定连接，所述支撑架采用不锈钢材料制作而成。
优选地，所述支撑架设置成U型，且支撑架之间固定设置有多组均匀分布的连接梁。
优选地，所述高精度定位模块为北斗高精度RTK定位模块。
优选地，所述处理器的型号为89C51系列单片机。
优选地，所述侧边防护板厚度为竖板厚度五分之三到五分之四之间。
本发明的有益效果是：通过收料斗、除草轴与传送装置的配合使用，在除草的时候同时对切割的杂草进行自动收集，无需人工收集，提高了除草效率的同时降低了工作人员的劳动强度，节约了人力成本，通过紧固螺栓和锁紧螺母的配合使用，可以较为方便的将收料斗拆卸下来，进行更换或者维修，通过支撑架的设置，提高了对收料斗的支撑稳定性，避免收料斗随着杂草的堆积，本身发生倾斜，通过在收料斗与传送装置之间设置承接板，提高了收料斗与传送装置之间的连接稳固性，避免切割的杂草在经由传送装置与收料斗之间的缝隙时，洒落在地上，此外，还可以根据使用需求，选择切换成手动除草模式，相对于常见的除草机，可节省人力，相对于全自动的除草机器人，成本低，操作简单，同时又便于检修。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于北斗高精度定位技术的除草车的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于北斗高精度定位技术的除草车的收料斗、传送装置与除草轴正面配合结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于北斗高精度定位技术的除草车的支撑架正面结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于北斗高精度定位技术的除草车的电器部件连接示意图；
图5为本发明提出的一种基于北斗高精度定位技术的除草车的手动除草结构示意图。
图中：1除草车本体、2电驱动轮、3侧边防护板、4除草轴、5固定块、6竖板、7收料斗、8紧固螺栓、9支撑架、10传送装置、11承接板、12处理器、13电源、14高精度定位模块、15接收天线、16驱动电机、17传送辊、18连接梁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1-4，一种基于北斗高精度定位技术的除草车，包括除草车本体1，除草车本体1下侧壁对称设置有多组均匀分布的电驱动轮2，除草车本体1内设置有与电驱动轮2匹配的除草车驱动模块，除草车本体1末端固定设置有固定块5，固定块5远离除草车本体1的一侧对称设置有竖板6，除草车本体1下侧壁靠近竖板6的一端对称设置有侧边防护板3，每个侧边防护板3外表面均设置有一层厚度均匀的防锈蚀镀层，侧边防护板3启着重要的支撑连接作用，防锈蚀镀层的设置提高了侧边防护板3的抗锈蚀能力，侧边防护板3厚度为竖板6厚度五分之三到五分之四之间，侧边防护板3末端与竖板6固定连接，且侧边防护板3位于电驱动轮2之间，其中一个侧边防护板3外侧壁远离竖板6的一端固定设置有驱动电机16，驱动电机16输出轴向内贯穿侧边防护板3固定连接有除草轴4，除草轴4上设置有多组均匀分布的除草刀，且侧边防护板3与驱动电机16输出轴连接处设置有匹配的轴承，除草轴4远离驱动电机16输出轴的一端与另一个侧边防护板3侧壁转动连接，两个竖板6之间设置有收料斗7，通过收料斗7、除草轴4与传送装置10的配合使用，在除草的时候同时对切割的杂草进行自动收集，无需人工收集，提高了除草效率的同时降低了工作人员的劳动强度，节约了人力成本；
竖板6下端螺纹连接有对应的紧固螺栓8，每个紧固螺栓8均贯穿对应的竖板6和收料斗7，收料斗7内壁设置有与紧固螺栓8螺纹连接的锁紧螺母，通过紧固螺栓8和锁紧螺母的配合使用，可以较为方便的将收料斗7拆卸下来，进行更换或者维修，收料斗7下侧壁设置有匹配的支撑架9，支撑架9与竖板6固定连接，支撑架9采用不锈钢材料制作而成，支撑架9设置成U型，且支撑架9之间固定设置有多组均匀分布的连接梁18，通过支撑架9的设置，提高了对收料斗7的支撑稳定性，避免收料斗7随着杂草的堆积，本身发生倾斜，收料斗7与除草轴4之间设置有传送装置10，收料斗7靠近传送装置10的一端固定设置有承接板11，承接板11上侧壁光滑打磨处理，通过在收料斗7与传送装置10之间设置承接板11，提高了收料斗7与传送装置10之间的连接稳固性，避免切割的杂草在经由传送装置10与收料斗7之间的缝隙时，洒落在地上，传送装置10与侧边防护板3通过多组均匀分布的传送辊17传动连接，除草车本体1内设置有处理器12、电源13和高精度定位模块14，高精度定位模块14为北斗高精度RTK定位模块，处理器12的型号为89C51系列单片机，且除草车本体1上侧壁远离固定块5的一端设置有接收天线15，接受天线15用来接受遥控器的控制信号，并将其传给处理器12，再经由处理器12发出，此处属于十分成熟的现有技术，对其具体工作原理本发明中，不做详细介绍。
本发明中，除草时，驱动电机16带动除草轴4转动，除草轴4将切割的杂草带入传送装置10上，传送装置10将杂草经由承接板送入收料斗7内，如此便实现了除草、收集草于一体的功能，大大提高了除草的效率，除草车本体1内的高精度定位模块14可以时刻定位除草车本体1的位置，从而实现草坪全方位的除草。
实施例2，参照图2-5，一种基于北斗高精度定位技术的除草车，包括除草车本体1，除草车本体1下侧壁对称设置有多组均匀分布的电驱动轮2，除草车本体1内设置有与电驱动轮2匹配的除草车驱动模块，除草车本体1末端固定设置有固定块5，固定块5远离除草车本体1的一侧对称设置有竖板6，除草车本体1下侧壁靠近竖板6的一端对称设置有侧边防护板3，每个侧边防护板3外表面均设置有一层厚度均匀的防锈蚀镀层，侧边防护板3启着重要的支撑连接作用，防锈蚀镀层的设置提高了侧边防护板3的抗锈蚀能力，侧边防护板3厚度为竖板6厚度五分之三到五分之四之间，侧边防护板3末端与竖板6固定连接，且侧边防护板3位于电驱动轮2之间，其中一个侧边防护板3外侧壁远离竖板6的一端固定设置有驱动电机16，驱动电机16输出轴向内贯穿侧边防护板3固定连接有除草轴4，除草轴4上设置有多组均匀分布的除草刀，且侧边防护板3与驱动电机16输出轴连接处设置有匹配的轴承，除草轴4远离驱动电机16输出轴的一端与另一个侧边防护板3侧壁转动连接，两个竖板6之间设置有收料斗7，通过收料斗7、除草轴4与传送装置10的配合使用，在除草的时候同时对切割的杂草进行自动收集，无需人工收集，提高了除草效率的同时降低了工作人员的劳动强度，节约了人力成本；
竖板6下端螺纹连接有对应的紧固螺栓8，每个紧固螺栓8均贯穿对应的竖板6和收料斗7，收料斗7内壁设置有与紧固螺栓8螺纹连接的锁紧螺母，通过紧固螺栓8和锁紧螺母的配合使用，可以较为方便的将收料斗7拆卸下来，进行更换或者维修，收料斗7下侧壁设置有匹配的支撑架9，支撑架9与竖板6固定连接，支撑架9采用不锈钢材料制作而成，支撑架9设置成U型，且支撑架9之间固定设置有多组均匀分布的连接梁18，通过支撑架9的设置，提高了对收料斗7的支撑稳定性，避免收料斗7随着杂草的堆积，本身发生倾斜，收料斗7与除草轴4之间设置有传送装置10，收料斗7靠近传送装置10的一端固定设置有承接板11，承接板11上侧壁光滑打磨处理，通过在收料斗7与传送装置10之间设置承接板11，提高了收料斗7与传送装置10之间的连接稳固性，避免切割的杂草在经由传送装置10与收料斗7之间的缝隙时，洒落在地上，传送装置10与侧边防护板3通过多组均匀分布的传送辊17传动连接，除草车本体1内设置有处理器12、电源13和高精度定位模块14，高精度定位模块14为北斗高精度RTK定位模块，处理器12的型号为89C51系列单片机，且除草车本体1上侧壁远离固定块5的一端设置有接收天线15，接受天线15用来接受遥控器的控制信号，并将其传给处理器12，再经由处理器12发出，此处属于十分成熟的现有技术，对其具体工作原理本发明中，不做详细介绍，除草车本体1上侧壁远离接收天线15的一端设置有手推柄，通过手推柄的设置，可以根据使用场合的不同，切换为手动模式，工作人员手动操作除草车本体1运动，从而达到除草的目的。
本发明中，除草时，工作人员手动操作推动手推柄操作除草车本体1运动方向，驱动电机16带动除草轴4转动，除草轴4将切割的杂草带入传送装置10上，传送装置10将杂草经由承接板11送入收料斗7内，如此便实现了除草、收集草于一体的功能，大大提高了除草的效率，从而实现草坪全方位的除草。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于北斗高精度定位技术的除草车，包括除草车本体(1)，所述除草车本体(1)下侧壁对称设置有多组均匀分布的电驱动轮(2)，其特征在于，所述除草车本体(1)末端固定设置有固定块(5)，所述固定块(5)远离除草车本体(1)的一侧对称设置有竖板(6)，所述除草车本体(1)下侧壁靠近竖板(6)的一端对称设置有侧边防护板(3)，所述侧边防护板(3)末端与竖板(6)固定连接，且侧边防护板(3)位于电驱动轮(2)之间，其中一个所述侧边防护板(3)外侧壁远离竖板(6)的一端固定设置有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出轴向内贯穿侧边防护板(3)固定连接有除草轴(4)，且侧边防护板(3)与驱动电机(16)输出轴连接处设置有匹配的轴承，所述除草轴(4)远离驱动电机(16)输出轴的一端与另一个侧边防护板(3)侧壁转动连接，两个所述竖板(6)之间设置有收料斗(7)，所述竖板(6)下端螺纹连接有对应的紧固螺栓(8)，每个所述紧固螺栓(8)均贯穿对应的竖板(6)和收料斗(7)，所述收料斗(7)内壁设置有与紧固螺栓(8)螺纹连接的锁紧螺母，所述收料斗(7)与除草轴(4)之间设置有传送装置(10)，所述传送装置(10)与侧边防护板(3)通过多组均匀分布的传送辊(17)传动连接，所述除草车本体(1)内设置有处理器(12)、电源(13)和高精度定位模块(14)，且除草车本体(1)上侧壁远离固定块(5)的一端设置有接收天线(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于,所述收料斗(7)靠近传送装置(10)的一端固定设置有承接板(11)，所述承接板(11)上侧壁光滑打磨处理。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，每个所述侧边防护板(3)外表面均设置有一层厚度均匀的防锈蚀镀层。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述收料斗(7)下侧壁设置有匹配的支撑架(9)，所述支撑架(9)与竖板(6)固定连接，所述支撑架(9)采用不锈钢材料制作而成。
5.根据权利要求4所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述支撑架(9)设置成U型，且支撑架(9)之间固定设置有多组均匀分布的连接梁(18)。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述高精度定位模块(14)为北斗高精度RTK定位模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述处理器(12)的型号为89C51系列单片机。
8.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述侧边防护板(3)厚度为竖板(6)厚度五分之三到五分之四之间。
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