CN112470450A - 移动终端 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种移动终端，该移动终端包括：一对主体，其绕铰链部折叠；感测单元，其用于感测所述一对主体的折叠角度；获得单元，其用于获得外部信息；显示器，其用于输出视觉信息；以及控制器，其连接到所述感测单元、所述获得单元和所述显示器，其中，所述控制器控制所述感测单元，以感测所述一对主体的连续变化的折叠角度，并且控制所述获得单元，以获得与感测到的折叠角度对应的外部信息。

Description

移动终端

技术领域

本公开涉及移动终端。具体地，连续感测折叠角度并且获得与折叠角度对应的外部信息的可折叠移动终端可以被应用于移动终端。

背景技术

终端根据其移动性而可以分为移动/便携式终端或固定终端。移动终端也可根据用户是否能直接携带终端而可分为手持终端或车载终端。

移动终端已经变得越来越功能化。这些功能的示例包括数据和语音通信、借助相机拍摄图像和视频、记录音频、经由扬声器***播放音乐文件以及在显示器上显示图像和视频。一些移动终端包括支持游戏播放的附加功能，而其他终端被配置为多媒体播放器。最近，移动终端已被配置为接收允许观看诸如视频和电视节目这样的内容的广播和多播信号。

随着这些功能变得更加多样化，移动终端可支持诸如拍摄图像或视频、再现音乐或视频文件、玩游戏、接收广播信号等这样的更复杂功能。通过统筹兼顾实现这些功能，移动终端可按多媒体播放器或装置的形式来实施。

正在努力支持和增加移动终端的功能。这些努力包括软件和硬件改进以及结构部件的变化和改进。

考虑到便携性，移动终端具有有限的大小。由于移动终端的大小受到限制，因此可能难以通过设置在移动终端中的显示器向用户提供大画面。因此，近年来，正在进行可折叠移动终端的开发，以在向用户提供更大画面的同时改善移动终端的便携性。

当精确测量折叠角度时，可折叠移动终端具有用于对应地提供各种UI/UX的空间。因此，近来，正在努力更精确地测量可折叠移动终端的折叠角度。另外，当前正在提供与精确测得的折叠角度对应的更方便的UI/UX。

发明内容

[技术问题]

本公开的一个目的是连续地感测可折叠移动终端的折叠角度，以便解决以上提到的问题。

另外，本公开的另一目的是获得与折叠角度对应的外部信息，并且基于对应于折叠角度而获得的外部信息向用户提供有用的UI/UX。

[技术方案]

为了实现以上或其他目的，根据一方面，本公开提供了一种移动终端，该移动终端包括：一对主体，其绕铰链部折叠；感测单元，其用于感测所述一对主体的折叠角度；获得单元，其用于获得外部信息；显示器，其用于输出视觉信息；以及控制器，其连接到所述感测单元、所述获得单元和所述显示器，其中，所述控制器控制所述感测单元，以感测所述一对主体的连续变化的折叠角度，并且控制所述获得单元，以获得与感测到的折叠角度对应的外部信息。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：所述铰链部包括枢轴，所述枢轴对应于所述一对主体的折叠角度而旋转，并且所述感测单元包括用于感测所述枢轴的外表面的光学传感器，并且所述感测单元通过所述光学传感器获得所述枢轴的旋转角度，以感测所述一对主体的折叠角度。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：所述铰链部包括滑动构件，所述滑动构件对应于所述一对主体的折叠角度而移动，并且所述感测单元包括用于感测所述滑动构件的外表面的光学传感器，并且所述感测单元通过利用所述光学传感器获得所述滑动构件的移动距离来感测所述一对主体的折叠角度。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：所述铰链部包括旋转齿轮，所述旋转齿轮对应于所述一对主体的折叠角度而旋转，并且所述感测单元通过获得所述旋转齿轮的经过特定点的齿数来感测所述一对主体的折叠角度。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：所述感测单元包括：桥，其朝向所述旋转齿轮突出并且具有设置在所述旋转齿轮的两个相邻齿之间的一端；以及计数器，其用于对所述桥的一端与所述旋转齿轮的齿接触的次数进行计数，以感测所述旋转齿轮的旋转角度。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：所述计数器感测所述桥与所述旋转齿轮的齿的接触方向，以感测所述旋转齿轮的旋转方向。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：所述铰链部包括旋转齿轮，所述旋转齿轮对应于所述一对主体的折叠角度而旋转，并且所述感测单元包括设置在所述旋转齿轮的一侧的接近传感器，其中，所述接近传感器对所述旋转齿轮的齿接近所述接近传感器的次数进行计数，以感测所述旋转齿轮的旋转角度。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：所述铰链部包括彼此接合并且对应于所述一对主体的折叠角度而旋转的第一旋转齿轮和第二旋转齿轮，所述感测单元包括：第一接近传感器，其被设置在所述第一旋转齿轮的一侧，并且对所述第一旋转齿轮的齿接近所述第一接近传感器的次数进行计数；以及第二接近传感器，其被设置在所述第二旋转齿轮的一侧，并且对所述第二旋转齿轮的齿接近所述第二接近传感器的次数进行计数，并且所述感测单元通过分别由所述第一接近传感器和所述第二接近传感器感测的数据之间的时间差来感测所述第一旋转齿轮和所述第二旋转齿轮的旋转方向。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：所述感测单元包括用于感测所述移动终端的加速度的加速度传感器和用于感测所述移动终端的倾斜的陀螺仪传感器，并且当通过所述霍尔传感器感测到的磁场在预设范围内时，通过所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器感测所述一对主体的折叠角度。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：当通过所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器感测所述一对主体的折叠角度时，所述感测单元以补偿分别通过所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器获得的数据的方式将数据彼此合并，以感测所述一对主体的折叠角度。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：所述获得单元包括分别布置在所述一对主体上的第一相机和第二相机，并且所述外部信息是通过对应于感测到的折叠角度将从所述第一相机获得的第一图像信息与从所述第二相机获得的第二图像信息彼此合并而获得的图像信息。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：所述控制器控制所述获得单元，以响应于单条拍摄命令而通过所述第一相机和所述第二相机获得合并图像信息。

另外，根据一方面，本公开提供了特征在于以下的移动终端：所述控制器控制所述显示器，以输出指示将所述第一图像信息与所述第二图像信息彼此合并的角度的指示器。

[有利效果]

根据本公开的移动终端的效果如下。

本公开涉及可折叠移动终端。可以连续地感测可折叠移动终端的折叠角度。

另外，本公开可以获得与折叠角度对应的外部信息，并且对应于所获得的外部信息向用户提供有用UI/UX。

根据下面的详细描述，本公开的适用性的附加范围将变得清楚。然而，本领域的技术人员能清楚地理解在本公开的精神和范围内的各种变化形式和修改形式，使得应该理解，仅通过例示的方式给出诸如详细描述和本公开的优选实施方式这样的特定实施方式。

附图说明

图1是按照本公开的移动终端的框图。

图2例示了根据本公开的一个实施方式的在可折叠移动终端被展开的状态下从一个方向观看的视图。

图3例示了根据本公开的一个实施方式的在可折叠移动终端被折叠的状态下观看的视图。

图4例示了用于描述根据本公开的一个实施方式的可折叠移动终端的铰链模块的操作的视图。

图5例示了根据本公开的一个实施方式的用于通过光学传感器感测铰链部中所包括的枢轴的外表面的感测单元。

图6例示了根据本公开的一个实施方式的由图5中的感测单元与枢轴的外表面对应而接收的光的图案。

图7公开了用于描述根据本公开的一个实施方式的图4中的感测单元的框图。

图8和图9例示了根据本公开的一个实施方式的图4中的感测单元的其他应用示例。

图10例示了根据本公开的一个实施方式的通过图4中的感测单元感测折叠角度的整体流程图。

图11例示了根据本公开的一个实施方式的感测经过铰链部中所包括的旋转齿轮上的一个点的齿数的感测单元。

图12是用于描述根据本公开的一个实施方式的通过图11中的感测单元感测折叠方向的方法的视图。

图13和图14例示了根据本公开的一个实施方式的用于通过接近传感器感测旋转齿轮的旋转的感测单元。

图15至图19例示了根据本公开的一个实施方式的通过磁体和霍尔传感器监测折叠角度的感测单元。

图20至图22是用于描述根据本公开的一个实施方式的使用加速度传感器和陀螺仪传感器感测折叠角度的实施方式的视图。

图23至图25是用于描述根据本公开的一个实施方式的使用霍尔传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器感测折叠角度的实施方式的视图。

图26是用于描述根据本公开的一个实施方式的获得与感测到的折叠角度对应的全景图像的方法的视图。

图27是用于描述根据本公开的一个实施方式的提供用于获得全景图像的指示器的方法的视图。

图28和图29是用于描述根据本公开的一个实施方式的获得与感测到的折叠角度对应的照度的方法的视图。

具体实施方式

现在将参照附图根据本文公开的示例性实施方式详细给出描述。为了参照附图简要描述，可为相同或等同的部件提供相同的标号，其描述将不再重复。通常，诸如“模块”和“单元”的后缀可用于指代元件或部件。本文使用这种后缀仅是为了方便说明书的描述，后缀本身并非旨在给予任何特殊含义或功能。在本公开中，通常为了简明起见，省略了相关领域的普通技术人员熟知的内容。使用附图来帮助容易地理解各种技术特征，应该理解，本文呈现的实施方式不受附图的限制。因此，本公开应该被解释为扩展至附图中具体示出的更改形式、等同形式和替代形式以外的任何更改形式、等同形式和替代形式。

将要理解的是，虽然在本文中可以使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应该受这些术语限制。这些术语通常只是用于将一个元件与另一元件区分开。

应该理解，当一个元件被称为与另一元件“连接”时，这个元件可以与另一元件连接，或者也可以存在中间元件。相比之下，当一个元件被称为与另一元件“直接连接”时，不存在中间元件。

单数表示可包括复数表示，除非它代表与上下文截然不同的含义。

本文中使用诸如“包括”或“具有”这样的术语，并且应该理解，它们旨在指示说明书中公开的几个部件、功能或步骤的存在，并且还要理解，可以同样利用更多或更少的部件、功能或步骤。

可以使用各种不同类型的终端来实现本文中呈现的移动终端。这些终端的示例包括蜂窝电话、智能电话、用户设备、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航器、便携式计算机(PC)、触屏平板PC、平板PC、超级书、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))等。

仅仅通过非限制示例，将参考特定类型的移动终端进行其他描述。然而，这些教导同等地应用于其他类型的终端，诸如上述类型的终端。另外，这些教导也可以应用于诸如数字TV、台式计算机等的固定终端。

图1是按照本公开的移动终端的框图。

移动终端100被示出为具有诸如无线通信单元110、输入单元120、感测单元140、输出单元150、接口单元160、存储器170、控制器180和电源单元190这样的部件。要理解，并不需要实现所有例示的部件，并且可以另选地实现更多或更少的部件。

无线通信单元110通常包括一个或更多个模块，这些模块允许进行诸如移动终端100和无线通信***之间的无线通信、移动终端100和另一移动终端之间的通信、移动终端100和外部服务器之间的通信这样的通信。另外，无线通信单元110通常包括将移动终端100与一个或更多个网络连接的一个或更多个模块。

为了促成这些通信，无线通信单元110包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短距离通信模块114和位置信息模块115中的一者或多者。

输入单元120包括用于获得图像或视频的相机121、麦克风122(其是用于输入音频信号的一种类型的音频输入装置)和用于使得用户能够输入信息的用户输入单元123(例如，触摸键、按键、机械键、软键等)。数据(例如，音频、视频、图像等)由输入单元120获得，并且可以由控制器180根据装置参数、用户命令及其组合来分析和处理。

感测单元140通常使用被配置为感测移动终端的内部信息、移动终端的周围环境、用户信息等的一个或更多个传感器来实现。如果需要的话，感测单元140可以另选地或附加地包括其他类型的传感器或装置(诸如，触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、RGB传感器、红外(IR)传感器、手指扫描传感器、超声传感器、光学传感器(例如，相机121)、麦克风122、电池电量计(battery gauge)、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、辐射探测传感器、热传感器和气体传感器，还有其他)和化学传感器(例如，电子鼻、健康护理传感器、生物识别传感器等)，仅举几例。移动终端100可以被配置为利用从感测单元140获得的信息，并且特别是，从感测单元140中的一个或更多个传感器获得的信息及其组合。

输出单元150通常被配置为输出诸如音频、视频、触觉输出等这样的各种类型的信息。输出单元150被示出为具有显示单元151、音频输出模块152、触觉模块153和光学输出模块154。显示单元151可以具有夹层结构或集成结构，其具有触摸传感器以利于触摸屏。该触摸屏可以提供移动终端100与用户之间的输出接口、以及作为提供移动终端100与用户之间的输入接口的用户输入单元123的功能。

接口单元160用作与能够联接到移动终端100的各种类型的外部装置的接口。例如，接口单元160可以包括任何有线或无线端口、外部电源端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等。在一些情况下，移动终端100可以响应于外部装置连接到接口单元160而执行与所连接的外部装置关联的各种控制功能。

存储器170通常被实现为存储用于支持移动终端100的各种功能或特征的数据。例如，存储器170可以被配置为存储在移动终端100中执行的应用程序、用于移动终端100的操作的数据或指令等。可以经由无线通信从外部服务器下载这些应用程序中的一些。其他应用程序可以在制造或装运时安装在移动终端100内，这通常是针对移动终端100的基本功能(例如，接电话、打电话、接收消息、发送消息等)的情况。常见的是，应用程序被存储在存储器170中，被安装在移动终端100中，并且由控制器180执行，以对移动终端100执行操作(或功能)。

除了与应用程序关联的操作以外，控制器180通常还用于控制移动终端100的总体操作。控制器180可以对通过图1中描绘的各种部件输入或者输出的信号、数据、信息等进行处理和/或启动存储在存储器170中的应用程序来提供或处理适用于用户的信息或功能。

控制器180根据已经存储在存储器170中的应用程序的执行来控制图1中例示的部件的一些或全部。

电源单元190能够被配置为接收外部电力或提供内部电力，以便供应对移动终端100中包含的元件和部件进行操作所需的适当电力。电源单元190可以包括电池，而该电池可以被配置为嵌入终端主体中，或者被配置为能从终端主体拆卸。

部件中的至少一些可以彼此协作进行操作，以实现根据下述各种实施方式的移动终端的操作、控制或控制方法。另外，移动终端的操作、控制或控制方法可以通过驱动存储在存储器170中的至少一个应用程序而在移动终端上实现。

下文中，将更详细地描述以上列出的部件。

关于无线通信单元110，广播接收模块111通常被配置为经由广播频道从外部广播管理实体接收广播信号和/或广播相关信息。广播频道可以包括卫星频道、地面频道或这二者。在一些实施方式中，可以利用两个或更多个广播接收模块111来促成同时接收两个或更多个广播频道或支持在广播频道之间的切换。

移动通信模块112能够向一个或更多个网络实体发送无线信号和/或从一个或更多个网络实体接收无线信号。网络实体的典型示例包括基站、外部移动终端、服务器等。这些网络实体形成移动通信网络的一部分，该移动通信网络根据移动通信的技术标准或通信方法(例如，全球移动通信***(GSM)、码分多址(CDMA)、CDMA2000(码分多址2000)、EV-DO(增强语音-数据优化或仅增强语音-数据)、宽带CDMA(WCDMA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、HSUPA(高速上行链路分组接入)、长期演进(LTE)、LTE-A(高级长期演进)等)来构建。经由移动通信模块112发送和/或接收的无线信号的示例包括音频呼叫信号、视频(电话)呼叫信号或者支持文本和多媒体消息的通信的各种格式的数据。

无线互联网模块113被配置为促成无线互联网接入。

此模块可以内部或外部地联接到移动终端100。无线互联网模块113可以根据无线互联网技术经由通信网络来发送和/或接收无线信号。

这种无线互联网接入的示例包括无线LAN(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、数字生活网络联盟(DLNA)、无线宽带(WiBro)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、HSUPA(高速上行链路分组接入)、长期演进(LTE)、LTE-A(高级长期演进)等。无线互联网模块113可以根据这些无线互联网技术以及其他互联网技术中的一种或更多种来发送/接收数据。

在一些实施方式中，当根据例如WiBro、HSDPA、HSUPA、GSM、CDMA、WCDMA、LTE、LTE-A等实现无线互联网接入时，作为移动通信网络的部分，无线互联网模块113执行这种无线互联网接入。如此，互联网模块113可以与移动通信模块112协作或用作移动通信模块112。

短距离通信模块114被配置为促成短距离通信。用于实现这种短距离通信的合适技术包括BLUETOOTH^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、无线USB(无线通用串行总线)等。短距离通信模块114通常经由无线局域网支持移动终端100与无线通信***之间的无线通信、移动终端100与另一移动终端100之间的通信或移动终端与另一移动终端100(或外部服务器)所处的网络之间的通信。无线局域网的一个示例是无线个人局域网。

在一些实施方式中，另一移动终端(可以类似于移动终端100来配置)可以是能够与移动终端100交换数据(或者说与移动终端100协作)的可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜或头戴式显示器(HMD))。短距离通信模块114可以感测或识别可穿戴装置，并且允许可穿戴装置与移动终端100之间进行通信。另外，当所感测到的可穿戴装置是被认证与移动终端100进行通信的装置时，例如，控制器180可以致使经由短距离通信模块114将在移动终端100中处理的数据发送到可穿戴装置。因此，可穿戴装置的用户可以在可穿戴装置上使用在移动终端100中处理的数据。例如，当在移动终端100中接到电话时，用户可以利用可穿戴装置来接电话。另外，当在移动终端100中接收到消息时，用户能够使用可穿戴装置来查看所接收到的消息。

位置信息模块115通常被配置为检测、计算、推导或者以其他方式标识移动终端的位置。例如，位置信息模块115包括全球定位***(GPS)模块、Wi-Fi模块或这二者。如果需要的话，位置信息模块115可以另选地或另外地与无线通信单元110的其他模块中的任一个一起工作，以获得与移动终端的位置有关的数据。例如，当移动终端使用GPS模块时，可以使用从GPS卫星发送的信号来获取移动终端的位置。又如，当移动终端使用Wi-Fi模块时，能够基于与无线接入点(AP)有关的信息来获取移动终端的位置，该无线接入点(AP)向Wi-Fi模块发送无线信号或者从Wi-Fi模块接收无线信号。

输入单元120可以被配置为允许向移动终端120进行各种类型的输入。这种输入的示例包括音频、图像、视频、数据和用户输入。图像和视频输入常常使用一个或更多个相机121来获得。这些相机121可以对视频或图像拍摄模式下通过图像传感器获得的静止画面或视频的图像帧进行处理。经处理的图像帧能够被显示在显示单元151上或存储在存储器170中。在一些情况下，相机121可以按照矩阵配置布置，以使得具有各种角度或焦点的多个图像能够被输入到移动终端100。又如，相机121可以按照立体布置方式来设置，以获取用于实现立体图像的左图像和右图像。

麦克风122通常被实现为允许向移动终端100输入音频。能够根据移动终端100中正执行的功能来按照各种方式处理音频输入。如果需要的话，麦克风122可以包括用于去除在接收外部音频的过程中生成的不期望噪声的各种噪声的去除算法。

用户输入单元123是允许用户进行输入的部件。这种用户输入可以使得控制器180能够控制移动终端100的操作。用户输入单元123可以包括机械输入元件(例如，位于移动终端100的正面和/或后面或侧面的键、按钮、圆顶开关、点动轮、点动开关等)或者触敏输入装置(还有其他)中的一个或更多个。例如，触敏输入装置可以是通过软件处理显示在触摸屏上的虚拟键或软键、或者设置在移动终端上的除了触摸屏以外的位置处的触摸键。另一方面，在触摸屏上可以按照各种形状(例如，图形、文本、图标、视频或其组合)显示虚拟键或视觉键。

感测单元140通常被配置为感测移动终端的内部信息、移动终端的周围环境信息、用户信息等中的一者或多者。控制器180通常与感测单元140协作，以基于感测单元140所提供的感测来控制移动终端100的操作或者执行与安装在移动终端中的应用程序关联的数据处理、功能或操作。可以使用各种传感器中的任一个来实现感测单元140，现在将更详细地描述其中一些传感器。

接近传感器141可以包括在没有机械接触的情况下，使用电磁场、红外线等来感测是否存在靠近表面的物体或者位于表面附近的物体的传感器。接近传感器141可以布置在移动终端的被触摸屏覆盖的内侧区域处或触摸屏附近。

例如，接近传感器141可以包括透射型光电传感器、直接反射型光电传感器、镜面反射型光电传感器、高频振荡接近传感器、电容型接近传感器、磁型接近传感器、红外线接近传感器等中的任一者。当触摸屏被实现为电容型时，接近传感器141能够通过电磁场响应于导电物体的靠近而发生的变化来感测指点器相对于触摸屏的接近。在这种情况下，触摸屏(触摸传感器)也可以被归类为接近传感器。

本文中常常将提及术语“接近触摸”以表示指点器被设置成在没有接触触摸屏的情况下接近触摸屏的情景。本文中常常将提及术语“接触触摸”以表示指点器与触摸屏进行物理接触的情景。对于与指点器相对于触摸屏的接近触摸对应的位置，此位置将对应于指点器垂直于触摸屏的位置。接近传感器141可以感测接近触摸以及接近触摸模式(例如，距离、方向、速度、时间、位置、移动状态等)。

触摸传感器能够使用各种触摸方法中的任一种来感测施加到诸如显示单元151这样的触摸屏的触摸。这些触摸方法的示例包括电阻型、电容型、红外型和磁场型，还有其他。

例如，触摸传感器可以被配置为将施加到显示单元151的特定部分的压力的变化或者在显示单元151的特定部分处出现的电容转换为电输入信号。触摸传感器还可以被配置为不仅感测触摸位置和触摸区域，而且感测触摸压力和/或触摸电容。通常使用触摸物体来向触摸传感器施加触摸输入。典型的触摸物体的示例包括手指、触摸笔、手写笔、指点器等。

当触摸传感器感测到触摸输入时，可以将对应信号发送到触摸控制器。触摸控制器可以对接收到的信号进行处理，然后将对应数据发送到控制器180。因此，控制器180能够感测显示单元151的哪一区域已经被触摸。这里，触摸控制器可以是独立于控制器180的部件、控制器180及其组合。

在一些实施方式中，控制器180能够根据对触摸屏或者除了触摸屏以外设置的触摸键进行触摸的触摸物体的类型来执行相同或不同的控制。例如，可以基于移动终端100的当前操作状态或者当前执行的应用程序来决定根据提供触摸输入的物体是执行相同的控制还是不同的控制。

触摸传感器和接近传感器可以单独实现或者组合实现，以感测各种类型的触摸。这些触摸包括短(或轻敲)触摸、长触摸、多触摸、拖曳触摸、轻拂触摸、内缩(pinch-in)触摸、外张(pinch-out)触摸、扫掠触摸、悬停触摸等。

如果需要的话，可以实现超声传感器以使用超声波来识别与触摸物体有关的位置信息。例如，控制器180可以基于由照度传感器和多个超声传感器所感测的信息来计算波生成源的位置。由于光远比超声波快，因此光到达光学传感器的时间远比超声波到达超声传感器的时间短。可以使用这一事实来计算波生成源的位置。例如，可以基于光作为基准信号使用与超声波到达传感器的时间的时间差来计算波生成源的位置。

相机121通常包括至少一个相机传感器(CCD、CMOS等)、光传感器(或图像传感器)和激光传感器。

用激光传感器实现相机121可以使得能够检测物理对象相对于3D立体图像的触摸。光传感器可以被层叠在显示装置上或者与显示装置交叠。光传感器可以被配置为对接近触摸屏的物理对象的移动进行扫描。更详细地，光传感器可以包括成行和列的光电二极管和晶体管，以使用根据所施加光的量而变化的电信号来对光传感器处接收的内容进行扫描。即，光传感器可以根据光的变化来计算物理对象的坐标，因此获得物理对象的位置信息。

显示单元151通常被配置为输出在移动终端100中处理的信息。例如，显示单元151能够显示在移动终端100处执行的应用程序的执行画面信息或者响应于执行画面信息而显示用户界面(UI)和图形用户界面(GUI)信息。

在一些实施方式中，显示单元151可以被实现为用于显示立体图像的立体显示单元。

典型的立体显示单元可以采用诸如立体方案(眼镜方案)、自动立体方案(无眼镜方案)、投影方案(全息方案)等这样的立体显示方案。

音频输出模块152通常被配置为输出音频数据。这些音频数据可以从多种不同的源中的任一个获得，使得音频数据可以从无线通信单元110接收，或者可以已经存储在存储器170中。音频数据可以在诸如信号接收模式、呼叫模式、录制模式、语音识别模式、广播接收模式等这样的模式期间输出。音频输出模块152能够提供与移动终端100所执行的特定功能有关的可听输出(例如，呼叫信号接收音、消息接收音等)。音频输出模块152还可以被实现为受话器、扬声器、蜂鸣器等。

触觉模块153能够被配置为产生用户感觉、感知或者说体验到的各种触觉效果。由触觉模块153产生的触觉效果的典型示例是振动。能够通过用户选择或控制器的设置来控制由触觉模块153产生的振动的强度、模式等。例如，触觉模块153可以按照组合方式或顺序方式来输出不同的振动。

除了振动以外，触觉模块153还能够产生各种其他触觉效果，包括诸如插针排列为了接触皮肤而垂直移动、通过喷射孔或抽吸开口的空气的喷射力或抽吸力、对皮肤的触摸、电极的接触、静电力等这样的刺激带来的效果、通过使用能够吸热或发热的元件来重现冷热感觉的效果等。

触觉模块153还能够被实现为使得用户能够通过诸如用户的手指或手臂这样的肌肉感觉来感觉触觉效果以及通过直接接触来传递触觉效果。可以根据移动终端100的特定配置来设置两个或更多个触觉模块153。

光学输出模块154能够输出使用光源的光指示事件发生的信号。移动终端100中产生的事件的示例可以包括消息接收、呼叫信号接收、未接呼叫、警报、日程提醒、电子邮件接收、通过应用进行的信息接收等。

由光学输出模块154输出的信号可以以使得移动终端发射单色光或多种颜色的光这样的方式来实现。例如，随着移动终端感测到用户已查看所发生的事件，信号输出可以被终止。

接口单元160用作将外部装置与移动终端100连接的接口。例如，接口单元160可以接收从外部装置发送的数据，接收电力以输送给移动终端100内的元件和部件，或者将移动终端100的内部数据发送到这种外部装置。接口单元160可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等。

识别模块可以是存储用于对使用移动终端100的权限进行认证的各种信息的芯片，并且可以包括用户识别模块(UIM)、订户识别模块(SIM)、全球订户识别模块(USIM)等。另外，具有识别模块的装置(本文中也称作“识别装置”)可以采取智能卡的形式。因此，识别装置能够经由接口单元160与移动终端100连接。

当移动终端100与外部托架连接时，接口单元160可以用作使得能够将来自托架的电力供应给移动终端100的通道，或者可以用作使得能够用来将由用户从托架输入的各种命令信号输送给移动终端的通道。从托架输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别出移动终端被正确安装在托架上的信号。

存储器170能够存储用于支持控制器180的操作的程序，并且存储输入/输出数据(例如，电话簿、消息、静止图像、视频等)。存储器170能够存储与响应于触摸屏上的触摸输入而输出的各种模式的振动和音频有关的数据。

存储器170可以包括一种或更多种类型的存储介质，包括闪存、硬盘、固态盘、硅磁盘(silicon disk)、微型多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘、光盘等。移动终端100还可以与在诸如互联网这样的网络上执行存储器170的存储功能的网络存储装置有关地操作。

控制器180通常能够控制移动终端100的总体操作。例如，当移动终端的状态满足预置条件时，控制器180能够设置或解除用于限制用户向应用程序输入控制命令的锁定状态。

控制器180还能够执行与语音呼叫、数据通信、视频呼叫等关联的控制和处理，或者执行模式识别处理，以将触摸屏上执行的手写输入或绘画输入分别识别为字符或图像。另外，控制器180可以控制这些部件中的一个或其组合，以便实现本文中公开的各种示例性实施方式。

电源单元190接收外部电力或提供内部电力，并且供应对移动终端100中所包括的相应元件和部件进行操作所需的适当电力。电源单元190可以包括电池，该电池通常是可再充电的或者按能拆卸的方式联接到终端主体以便于充电。

电源单元190可以包括连接端口。该连接端口可以被配置为接口单元160的一个示例，与用于供应电力以对电池进行再充电的外部充电器电连接。

又如，电源单元190可以被配置为按无线方式对电池进行再充电，而不使用连接端口。在此示例中，电源单元190能够使用基于磁感应的感应耦合方法或基于电磁共振的磁共振耦合方法中的至少一种来接收从外部无线电力发射器输送的电力。

本文中所述的各种实施方式可以使用例如软件、硬件或其任何组合来在计算机可读介质、机器可读介质或类似介质中实现。

显示单元151输出在移动终端100中处理的信息。可以使用一个或更多个合适的显示装置来实现显示单元151。

这些合适的显示装置的示例包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、三维(3D)显示器和电子墨水显示器及其组合。

可以使用两个能够实现相同或不同的显示技术的显示装置来实现显示单元151。例如，多个显示单元151可以布置在一侧，任一个都彼此分隔开，或者这些装置可以被集成，或者这些装置可以布置在不同的表面上。

显示单元151还可以包括感测在显示单元处接收的触摸输入的触摸传感器。当向显示单元151输入触摸时，触摸传感器可以被配置为感测该触摸，并且控制器180例如可以生成与触摸对应的控制命令或其他信号。以触摸方式输入的内容可以是文本或数字值，或者可以以各种模式指示或指定的菜单项。

光学输出模块154可以被配置为输出用于指示事件产生的光。这些事件的示例包括消息接收、呼叫信号接收、未接呼叫、警报、日程提醒、电子邮件接收、通过应用程序进行的信息接收等。当用户查看了所产生的事件时，控制器可以控制光学输出单元154停止光输出。

作为其他替代方式，移动终端100可以包括扫描用户指纹的手指扫描传感器。然后，控制器180可以使用手指扫描传感器感测到的指纹信息作为认证过程的部分。手指扫描传感器也可以被安装在显示单元151中或在用户输入单元123中实现。

麦克风122被示出为位于移动终端100的端部处，但是其他位置是可能的。如果需要的话，可以实现多个麦克风，这样的布置允许立体声的接收。

接口单元160可以用作使得移动终端100能够与外部装置通过接口连接的路径。例如，接口单元160可以包括用于与另一装置(例如，耳机、外部扬声器等)连接的连接终端、用于近场通信的端口(例如，红外线数据协会(IrDA)端口、蓝牙(Bluetooth)端口、无线LAN端口等)或用于向移动终端100供电的电源终端中的一者或多者。接口单元160可以按照用于容纳诸如订户识别模块(SIM)、用户识别模块(UIM)或用于信息存储的存储卡这样的外部卡的插座方式来实现。

用于向移动终端100供电的电源单元190可以包括电池191，电池191被安装在终端主体中或者与终端主体的外部能拆卸地联接。

电池191可以经由与接口单元160连接的电源电缆来接收电力。另外，电池191可以使用无线充电器以无线方式进行再充电。可以通过磁感应或电磁共振来实现无线充电。

还可以在移动终端100上设置用于保护外观或辅助或扩展移动终端100的功能的附件。作为附件的一个示例，可以设置用于覆盖或容纳移动终端100的至少一个表面的盖或袋。盖或袋可以与显示单元151协作，以扩展移动终端100的功能。附件的另一示例是用于帮助或扩展触摸屏的触摸输入的触摸笔。

将参照其他附图来更详细地描述其他优选实施方式。本领域的技术人员要理解，在不脱离本发明特征的情况下，可以按照许多方式来实施本发明的特征。

图2例示了根据本公开的一个实施方式的在可折叠移动终端100被展开的状态下从一个方向观看的立体图。就此而言，作为图1中的一种类型的移动终端100的本公开的可折叠移动终端100可以包括对应的部件。

本公开是与可折叠移动终端100关联的发明，可折叠移动终端100包括相对于铰链部300折叠的一对主体201和202以及显示器210。

根据本公开的一对主体201和202包括通过铰链部300彼此连接的第一主体201和第二主体202。第一主体201和第二主体202可以在根据本公开的移动终端100被完全折叠的状态下彼此重叠，并且可以在根据本公开的移动终端100被完全展开的状态下形成平面。

根据本公开的显示器210可以输出视觉信息，并且可以与被折叠到柔性显示器的一对主体201和202一起被折叠。显示器201可以被设置在一对主体201和202中的每个的一个表面上。具体地，显示器201可以包括由第一主体201支撑的第一区域211、由第二主体202支撑的第二区域212以及与铰链部300对应的第三区域213。就此而言，第三区域213可以被设置在第一区域201和第二区域202之间，并且对应于第一主体201和第二主体202的折叠机构而被折叠和展开。

图3例示了根据本公开的一个实施方式的在可折叠移动终端被折叠的状态下观看的视图。具体地，图3中的(a)是在可折叠移动终端100被折叠的状态下铰链部300设置在其上的可折叠移动终端100的侧面的视图。图3中的(b)是在可折叠移动终端100被折叠的状态下的可折叠移动终端100的正面的视图。图3中的(c)是在可折叠移动终端100被折叠的状态下的可折叠移动终端100的底侧面的视图。

根据本公开的移动终端100可以以内折叠方案或外折叠方案折叠。可以通过一对主体201和202的折叠方向来划分内折叠方案和外折叠方案。

内折叠方案是一对主体201和202在显示器201(参见图2)的设置方向上被折叠的方案，并且图3例示了内折叠方案。在内折叠方案中，显示器201在被折叠的同时重叠，使得显示器201可以不暴露于外部。另外，显示器201可以在展开状态下暴露于外部。

外折叠方案是显示器201在与显示器201的设置方向相反的方向上折叠的方案。在外折叠方案中，一对主体201和202可以在折叠状态和展开状态二者下都暴露于外部。除了内折叠方案之外，作为特征在于感测折叠角度并获得与折叠角度对应的外部信息的发明的本公开还可以应用于外折叠方案。

可折叠移动终端100的问题在于，应该补偿显示器201的长度。在这方面，将详细地描述图4中的铰链模块310。

图4例示了用于描述根据本公开的一个实施方式的可折叠移动终端100的铰链模块310的操作的视图。

当一对主体201和202被折叠时，可折叠移动终端100应该补偿设置在一对主体201和202中的每个的一个表面上的柔性显示器210(参见图2)的长度。

长度补偿是为了防止柔性显示器210在第一主体201和第二主体202被折叠时起褶皱。当移动终端100被折叠时柔性显示器210起褶皱的原因如下。在第一主体201和第二主体202的其上设置有柔性显示器210的表面上的直线的长度在展开状态和折叠状态下变化。直线的长度是将第一主体201的在其上设置有柔性显示器210的表面上的第一点与第二主体202的其上设置有柔性显示器210的表面上的第二点相连接的直线的长度。因为在折叠状态下直线的长度比在移动终端100的展开状态下短，所以当没有补偿柔性显示器210的长度时，柔性显示器210在移动终端100被折叠时起褶皱。

根据本公开的移动终端100可以包括具有两个轴3111和3121的铰链模块310。第一主体201可以与第一轴3111联接，并且第二主体202可以与第二轴2121联接。具体地，第一主体201可以连接到第一连接构件3112，第一连接构件3112沿着第一轴3111枢转并且绕第一轴3111枢转。第二主体202可以连接到第二连接构件3122，第二连接构件3122沿着第二轴3121枢转并且绕第二轴3121枢转。

根据本公开的铰链模块310可以包括第一滑动构件3113，第一滑动构件3113响应于第一连接构件3112的枢转而滑动。同样，根据本公开的铰链模块310可以包括第二滑动构件3123，第二滑动构件3123响应于第二连接构件3122的枢转而滑动。本公开可以通过第一滑动构件3113和第二滑动构件3123补偿柔性显示器210的长度。

具体地，根据本公开的移动终端通过第一滑动构件3113和第二滑动构件3123补偿柔性显示器210的长度的原理如下。当一对主体201和202彼此重叠时，第一滑动构件3113和第二滑动构件3123可以分别移动以更远离第一轴3111和第二轴3121，从而防止显示器210起褶皱。图4中的(a)至(c)例示了在铰链模块310被折叠的过程中第一滑动构件3113和第二滑动构件3123分别移动以更远离第一轴3111和第二轴3121的实施方式。另外，当一对主体201和202被展开时，第一滑动构件3113和第二滑动构件3123可以分别移动以靠近第一轴3111和第二轴3121，以防止显示器210破裂。然而，本公开用于感测折叠角度并且获得与折叠角度对应的外部信息。铰链模块310不限于图4中的实施方式。

下文中，将描述根据本公开的在可折叠移动终端100中感测折叠角度的具体实施方式。

图5例示了根据本公开的一个实施方式的用于通过光学传感器感测铰链部中所包括的枢轴的外表面的感测单元400。

根据本公开的可折叠移动终端可以包括感测折叠角度的感测单元400。

根据本公开的感测单元400可以是光学传感器，其感测铰链部300(参见图2)中所包括的枢轴311的外表面。作为响应于主体201和202(参见图2)的折叠角度而旋转的部件的根据本公开的铰链部300中所包括的枢轴311可以是第一轴3111和第二轴3121中的至少一者。

根据本公开的感测单元400可以包括朝向枢轴311的外表面辐射光的光源410以及接收被枢轴311的外表面反射的光的光接收器420。光接收器420包括多个像素。根据本公开的感测单元400可以通过由多个像素接收的光的图案来感测枢轴311的外表面。

具体地，本公开可以通过在感测单元400的光接收器420中多个像素接收的光的图案的移动程度来感测枢轴311的旋转角度和方向。本公开可以感测枢轴311的旋转角度和方向，以感测主体201和202的折叠角度。

在图6中具体公开了通过光接收器420中的多个像素接收的光的图案。

图6例示了根据本公开的一个实施方式的由图5中的感测单元与枢轴的外表面对应而接收的光的图案。

根据本公开的光接收器420(参见图5)由接收光的多个像素构成。多个像素可以不同地实现与反射从光源410(参见图5)辐射的光的表面对应的接收到的光的图案。根据本公开的感测单元400(参见图5)可以通过光的图案的移动程度和方向来识别枢轴311(参见图5)的旋转角度和旋转方向。

根据本公开的通过光接收器420接收的光的图案的移动来识别枢轴的旋转角度和旋转方向的感测单元的框图如下。

图7公开了用于描述根据本公开的一个实施方式的图4中的感测单元的框图。

当使用光学传感器将光通过激光二极管(激光管芯)辐射到跟踪表面时，根据本公开的感测单元400可以通过像素阵列接收反射光。可以基于与跟踪表面的距离来设置从激光二极管(激光管芯)辐射光的角度。具体地，图7例示了通过激光二极管(激光管芯)以17度的辐射角辐射光的实施方式。像素阵列可以包括与分辨率对应的多个像素。然而，本公开不感测外表面的特定表面，而是跟踪表面的移动，使得本公开不需要具有比必要的更高的分辨率。图7例示了像素阵列具有18×18阵列并且具有40×40um大小的实施方式。

根据本公开的感测单元400可以将通过像素阵列接收的光信号发送到模拟前端(AFE)，AFE将光信号放大(PGA)并且将放大后的光信号转换(ADC)成数字信号。由AFE分辨的信号可以通过导航算法来感测跟踪表面的移动距离和移动方向。本公开可以通过利用导航算法将表面信息与先前存储的数据(查找表)进行比较来获得移动距离和方向，或者通过求积分来获得移动距离和方向。通过导航算法获得的信息可以通过通信接口(SPI控制接口)发送到控制器。

就此而言，图5中的光源410可以对应于激光二极管(激光管芯)，并且跟踪表面可以对应于枢轴311的表面。另外，在某些情况下，作为与像素阵列对应的部件的光接收器420可以是包括AFE、导航算法和通信接口(SPI控制接口)的部件。导航算法可以将包括枢轴311的直径信息的旋转角度和旋转方向信息发送到控制器，或者可以通过来自控制器的枢轴311的直径信息获得旋转角度和旋转方向信息。

上文中，描述了由光学传感器感测枢轴311的外表面以感测旋转角度和方向的实施方式，但是跟踪表面不限于枢轴311的外表面。下文中，将描述跟踪目标的另一实施方式。

图8和图9例示了根据本公开的一个实施方式的图4中的感测单元的其他应用示例。

具体地，图8例示了具有将被感测单元400感测的外表面的跟踪目标不限于枢轴311并且感测旋转齿轮312的外表面的实施方式。在感测单元400中，从光源410辐射的光可以在旋转齿轮312的外表面上被反射并且通过光接收器420被接收，并且可以通过接收到的光的图案的移动来识别枢轴311的旋转角度和旋转方向。因为旋转齿轮312具有齿，所以与通过光学传感器感测枢轴311的外表面相比，感测旋转齿轮312的外表面更容易。即，感测旋转齿轮312的外表面可以具有增加光接收器420的分辨率(像素阵列)的自由度的优点。

具体地，图9例示了具有将通过感测单元400感测的外表面的跟踪目标不限于旋转目标并且感测滑动构件313的外表面的实施方式。作为根据本公开的与主体201和202的折叠角度对应地移动的部件的滑动构件313具体地可以是图4中的第一滑动构件3113和第二滑动构件3123中的一者。感测单元400可以通过被滑动构件313的外表面反射的光的图案的移动来感测滑动构件313的移动距离和移动方向，并且感测与滑动构件313的移动距离和移动方向对应的折叠角度。

图10例示了根据本公开的一个实施方式的通过图4中的感测单元400感测折叠角度的整体流程图。

本公开是可折叠移动终端100(参见图2)。折叠角度可以对应于一对主体201和202(参见图2)的折叠机构而变化(S211)。

在本公开中，对应于变化后的折叠角度，可能发生铰链部300(参见图2)中所包括的用于使一对主体201和202彼此连接的滑动凸轮的移动(S212)。就此而言，作为图4中的铰链模块310中所包括的部件的滑动凸轮可以是包括枢轴或滑动构件的部件。具体地，枢轴可以是图4中的第一轴3111和第二轴3121中的一者。滑动构件可以是对应于第一轴3111和第二轴3121的旋转角度而移动的第一滑动构件3113和第二滑动构件3123中的一者。

根据本公开的感测单元400可以是辐射光并且感测滑动凸轮的外表面的光学传感器。本公开可以由光学传感器感测接收到的光的图案的变化以感测滑动凸轮的移动(S213)。

根据本公开的移动终端100可以包括存储数据(查找表)的存储器，在该存储器中，接收到的光的图案与折叠角度被彼此对应地记录。即，本公开可以将数据(查找表)应用于通过感测单元400感测的接收到的光的图案(S214)，以计算对应的折叠角度(S215)。在某些情况下，本公开可以通过对接收到的光的图案的移动求积分来计算折叠角度。然而，在这种情况下，有必要将积分的参考点存储在存储器中。

图11例示了根据本公开的一个实施方式的感测经过铰链部300中所包括的旋转齿轮312上的一个点的齿数的感测单元400。

根据本公开的铰链部300(参见图2)可以包括旋转齿轮312，旋转齿轮312对应于一对主体201和202的折叠角度而旋转。

根据本公开的感测单元400可以通过测量旋转齿轮312的经过一个点A的齿数来感测折叠角度。另外，根据本公开的感测单元400可以通过旋转齿轮312的齿经过点A的方向来感测折叠方向。

为此，根据本公开的感测单元400可以包括桥430和计数器440，桥430朝向旋转齿轮312突出并且具有设置在旋转齿轮312的两个相邻齿之间的一端，计数器440用于对桥430的一端与旋转齿轮312的齿接触的次数进行计数，以感测旋转齿轮312的旋转角度。计数器440可以通过桥430的另一端接地到端子CCW和CW的次数来计算经过点A的齿数，并且通过经过点A的齿数来计算旋转齿轮312的旋转角度。另外，计数器440可以包括第一端子CCW和第二端子CW，使桥430的另一端***置在其间。因此，根据本公开的计数器440感测旋转齿轮312的旋转方向，通过该旋转方向，桥430的另一端被接地到第一端子CCW和第二端子CW之间。桥430的另一端可以与桥430的一端与旋转齿轮312的齿的接触方向对应地被接地到第一端子CCW或第二端子CW。

图12是用于描述根据本公开的一个实施方式的通过图11中的感测单元400感测折叠方向的方法的视图。

被包括在根据本公开的铰链部300(参加图2)中并且对应于一对主体201和202(图2中)的折叠角度而旋转的旋转齿轮312可以包括用于每个预设角度的齿。即，根据本公开的感测单元400(参见图11)可以通过经过点A的齿数来识别旋转齿轮312的旋转角度，并且可以通过感测齿经过点A的方向来识别旋转齿轮312的旋转方向。

具体地，图12中的(a)例示了旋转齿轮312每45度包括齿的实施方式。然而，当齿更密集地布置在旋转齿轮312上时，根据本公开的感测单元400能更精确地感测旋转齿轮312的旋转角度，即，一对主体201和202的折叠角度。

具体地，图12中的(b)例示了当桥430(参见图11)的另一端在旋转齿轮312顺时针旋转时接地到第二端子CW时生成的信号。图12中的(a)中的旋转齿轮312具有每45度的齿，使得信号的一个波形的起点和下一波形的起点可以对应于旋转齿轮312的45度旋转。即，感测单元400可以通过波形的数量来识别旋转齿轮312的旋转角度，并且通过一个波形的起点与下一波形的起点之间的时间差来识别旋转速度。另外，感测单元400可以通过感测通过将桥430的另一端接地到第二端子CW而生成信号来感测旋转齿轮312的旋转方向。

具体地，图12中的(c)例示了通过在旋转齿轮312逆时针旋转时桥430的另一端接地到第一端子CCW而生成的信号。如在图12中的(b)的描述中，感测单元400可以通过波形的数量来识别旋转齿轮312的旋转角度，并且可以通过一个波形的起点与下一波形的起点之间的时间差来识别旋转速度。另外，感测单元400可以通过感测通过将桥430的另一端接地到第一端子CCW而生成信号来感测旋转齿轮312的旋转方向。

即，感测单元400可以基于第一端子和第二端子中的哪一个与桥430的另一端接地而生成信号来感测旋转齿轮312的旋转角度。

图13至图15例示了根据本公开的一个实施方式的用于通过接近传感器感测旋转齿轮312a和312b的旋转的感测单元400。

当根据本公开的感测单元400是图5中描述的光学传感器时，精度可能高，但是可能存在的缺点是，移动终端100的体积(具体地，铰链部300的体积)增大以包括感测单元400，并且生产成本增加。另外，当根据本公开的感测单元400对应于图11中描述的感测单元400时，精度会下降并且感测单元400的耐久性可能成为问题。

为了补偿以上问题，根据本公开的感测单元400可以包括接近传感器，接近传感器被设置在对应于一对主体201和202的折叠角度而旋转的旋转齿轮312a和312b的一侧，并且对旋转齿轮312a和312b的齿接近它的次数进行计数，以感测旋转齿轮312a和312b的旋转角度。

另外，当根据本公开的铰链部300(参见图2)包括彼此接合并且对应于一对主体201和202的折叠角度而旋转的第一旋转齿轮312a和第二旋转齿轮312b时，感测单元400可以包括第一接近传感器400a和第二接近传感器400b，第一接近传感器400a被设置在第一旋转齿轮312a的一侧并且对第一旋转齿轮312a的齿接近它的次数进行计数以感测第一旋转齿轮312a的旋转角度，并且第二接近传感器400b被设置在第二旋转齿轮312b的一侧并且对第二旋转齿轮312b的齿接近它的次数进行计数以感测第二旋转齿轮312b的旋转角度。感测单元400可以基于分别由第一接近传感器400a和第二接近传感器400b感测的数据之间的时间差来感测第一旋转齿轮312a和第二旋转齿轮312b的旋转方向。

具体地，彼此接合以对应于可折叠移动终端100的折叠角度和方向而旋转的第一旋转齿轮312a和第二旋转齿轮312b可以具有相反的旋转方向。例如，第一旋转齿轮312a可以是设置在图4中的第一枢轴3111上的部件，并且第二旋转齿轮312b可以是设置在图4中的第二枢轴3121上的部件。第一旋转齿轮312a与第二旋转齿轮312b可以彼此直接接合并旋转，或者可以通过偶数个连接齿轮312c彼此接合并旋转。

具体地，第一接近传感器400a可以感测在第一旋转齿轮312a旋转时第一旋转齿轮312a的齿是否接近它，并且感测第一旋转齿轮312a的齿接近它的次数或经过一个点的齿数，以感测第一旋转齿轮312a的旋转角度。

类似地，第二接近传感器400b可以感测在第二旋转齿轮312b旋转时第二旋转齿轮312b的齿是否接近它，并且感测第二旋转齿轮312b的齿接近它的次数或经过一个点的齿数，以感测第二旋转齿轮312b的旋转角度。

第一接近传感器400a和第二接近传感器400b是基于相对于分别由第一接近传感器400a和第二接近传感器400b辐射的光的反射光的量来确定第一旋转齿轮312a和第二旋转齿轮312b是否分别接近第一接近传感器400a和第二接近传感器400b的传感器。在第一接近传感器400a和第二接近传感器400b中，接收反射光的光接收器不像图5中的光接收器420一样由多个单元构成。另外，第一接近传感器400a和第二接近传感器400b是分别通过简单地将光的量与参考值进行比较来确定第一旋转齿轮312a和第二旋转齿轮312b是否分别接近第一接近传感器400a和第二接近传感器400b的传感器。因此，不能够仅由第一接近传感器400a识别第一旋转齿轮312a的旋转方向，并且不能够仅由第二接近传感器400b识别第二旋转齿轮312b的旋转方向。然而，第一旋转齿轮312a和第二旋转齿轮312b是彼此接合的部件。可以使用由第一接近传感器400a和第二接近传感器400b获得的信号的时间差来分辨第一旋转齿轮312a和第二旋转齿轮312b的旋转方向。

根据本公开的第一旋转齿轮312a和第二旋转齿轮312b是彼此接合并且在相反方向上旋转相同角度的部件。然而，当第一旋转齿轮312a旋转时，第一旋转齿轮312a的齿可以与第二旋转齿轮312b的齿以不同的角度定位。第一旋转齿轮312a的一个齿最接近第一接近传感器400a的时间与第二旋转齿轮312b的一个齿最接近第二接近传感器400b的时间之间，可能出现时间差。可以使用该时间差来感测第一旋转齿轮312a和第二旋转齿轮312b的旋转方向。下文中，将详细描述用于感测第一旋转齿轮312a和第二旋转齿轮312b的旋转方向的方法。

图14中的(a)和(b)例示了第一接近传感器312a的信号与第二接近传感器312b的信号之间的时间差对应于第一旋转齿轮312a的旋转方向出现的实施方式。具体地，图14中的(a)例示了以下的实施方式：从第一接近传感器400a获得的信号与从第二接近传感器400b获得的信号之间出现30ms时间差，并且当第一旋转齿轮312a顺时针旋转时，第一接近传感器400a的信号领先于第二接近传感器400b的信号。图14中的(b)例示了以下的实施方式：从第一接近传感器400a获得的信号与从第二接近传感器400b获得的信号之间出现40ms时间差，并且当第一旋转齿轮312a逆时针旋转时，第二接近传感器400b的信号领先于第一接近传感器400a的信号。

根据图14中的实施方式，当感测到从第一接近传感器400a获得的信号比从第二接近传感器400b获得的信号快30ms时，感测单元400可以识别到第一旋转齿轮312a顺时针旋转并且第二旋转齿轮312b逆时针旋转。类似地，当感测到从第二接近传感器400b获得的信号比从第一接近传感器400a获得的信号快40ms时，感测单元400可以识别到第一旋转齿轮312a逆时针旋转并且第二旋转齿轮312b顺时针旋转。

即，根据本公开的感测单元400可以基于分别从第一接近传感器312a和第二接近传感器312b获得的信号之间的时间差来识别第一旋转齿轮312a和第二接近传感器312b的旋转方向。

图15至图19例示了根据本公开的一个实施方式的通过磁体500和霍尔传感器450监测折叠角度的感测单元。

上述感测单元400将布置在铰链部300中的轴、滑动构件和旋转齿轮中的至少一者设置为感测目标。上述感测单元400需要被设置在铰链部300中。当感测单元400被设置在铰链部300中时，铰链部300的配置变得太复杂或者移动终端400变大。

根据本公开的感测单元400可以不将铰链部300的部件设置为感测目标，但是将由磁体500产生的磁场设置为感测目标，以感测一对主体201和202的折叠角度。因此，能克服使铰链部300的配置复杂化并且增加移动终端400的体积的缺点。

具体地，图15例示了在移动终端100中磁体500被设置在第一主体201中并且霍尔传感器450被设置在第二主体202中的实施方式。霍尔传感器450可以是感测单元400，其感测由磁体500产生的磁场以感测一对主体201和202的折叠角度。因为根据本公开的霍尔传感器450不需要被设置在铰链部300中，所以能提高配置中的放置自由度。

根据本公开的霍尔传感器450可以被设置成，使得霍尔传感器450与一对主体201和202绕其折叠的中心轴314之间的距离h1不同于磁体500与中心轴314之间的距离h2。

具体地，图16例示了霍尔传感器450和磁体500相对于中心轴314的间隔距离不同的实施方式。当霍尔传感器450和磁体500相对于中心轴314的间隔距离不同时，能容易地分辨一对主体201和202的折叠角度。图16例示了中心轴314被设置在x轴方向上并且霍尔传感器450和磁体500被布置在y轴方向上的实施方式。下面，将描述使用以上实施方式的由霍尔传感器450分辨角度的方法。

图17中的(a)例示了当第一主体201与第二主体202形成0度的折叠角度时霍尔传感器450和磁体500的布置，图17中的(b)例示了当第一主体201与第二主体202形成90度的折叠角度时霍尔传感器450和磁体500的布置，图17中的(c)例示了当第一主体201与第二主体202形成180度的折叠角度时霍尔传感器450和磁体500的布置，并且图17中的(d)例示了第一主体201与第二主体202形成270度的折叠角度的情况。

图18例示了与第一主体201和第二主体202的折叠角度对应的x轴方向上的磁场Bx、y轴方向上的磁场By和z轴方向上的磁场Bz。因为第一主体201和第二主体202绕x轴折叠，所以x轴方向上的磁场Bx不变。然而，可以看到，由于因为霍尔传感器450和磁体500相对于中心轴314的间隔距离h1和h2彼此不同，折叠角度从0度增大至180度，因此y轴方向上的磁场By的值增大。z轴方向上的磁场Bz的特征在于，基于180度的折叠角度使磁场的方向反转。

图19例示了在折叠角度从0度变为360度时由霍尔传感器450在y-z坐标上感测到的磁场。霍尔传感器450感测到的总磁场值B可以被表示为(式1)。

因为x轴方向上的磁场Bx不变化，所以由霍尔传感器450感测到的磁场可以显示在y-z坐标上。就此而言，总磁场值B可以以0至180度的折叠角度一对一地匹配。即，霍尔传感器450可以通过总磁场值B来分辨0至180度的折叠角度。然而，当该折叠角度是120度和180度之间的角度时，可能难以通过总磁场值B来分辨折叠角度。因此，本公开力求通过加速度传感器和陀螺仪传感器来补偿特定角度范围中通过总磁场值B分辨折叠角度的难度。

图20至图22是用于描述根据本公开的一个实施方式的除了霍尔传感器450之外还使用加速度传感器和陀螺仪传感器感测折叠角度的实施方式的视图。

具体地，图20是用于描述通过加速度传感器测量移动终端100的倾斜的方法的视图。静止状态下的轴的加速度之和为重力加速度值(9.8m/s^2)。关于移动终端100的左右方向被设置为x轴方向，上下方向被设置为y轴方向并且前后方向被设置为z轴的描述如下。如图20中的(a)中所示，当移动终端100正在x轴方向上直立时，加速度的x轴方向分量具有重力加速度值，当移动终端100正在y轴方向上直立时，加速度的y轴方向分量具有重力加速度值，并且当移动终端正在z轴方向上平放时，加速度的z轴方向分量具有重力加速度值。因此，如图20中的(b)中所示，可以通过加速度的轴向分量的比率来获得移动终端100的倾斜。因此，当加速度传感器分别被布置在第一主体201和第二主体202中时，可以感测第一主体201和第二主体202的折叠角度。然而，加速度传感器具有在连续移动时测量不准确的缺点。

具体地，图21是用于描述通过陀螺仪传感器测量移动终端100的倾斜的方法的视图。陀螺仪传感器可以通过对相应轴的旋转角度分量(偏航、侧倾和俯仰)求积分来测量移动终端100的倾斜。当第一主体201和第二主体202分别配备有陀螺仪传感器时，可以感测第一主体201和第二主体202的折叠角度。然而，陀螺仪传感器通过求积分来测量倾斜，使得参考值中可能累积误差。

具体地，图22中的(a)例示了当以0度和100度重复折叠可折叠移动终端100时由加速度传感器和陀螺仪传感器测得的数据的实施方式。在使用加速度传感器的情况下，在连续移动时可能获得不正确的测量值(参见C)。另外，在陀螺仪传感器的情况下，参考值可以变化(参见D)。相反，加速度传感器具有参考值不变化的优点，并且陀螺仪传感器具有在连续移动时稳定获得数据的优点。因此，本公开力求以补偿分别通过加速度传感器和陀螺仪传感器二者获得的数据的方式将数据彼此合并来提高折叠角度测量的精度。具体地，本公开可以以通过互补滤波器和卡尔曼(Kalman)滤波器中的至少一者补偿分别从陀螺仪传感器和加速度传感器获得的数据的方式将数据彼此合并。具体地，图22中的(b)例示了用互补滤波器和卡尔曼滤波器补偿从加速度传感器和陀螺仪传感器获得的数据的实施方式。

然而，通过陀螺仪传感器和加速度传感器计算折叠角度的方法的缺点在于，其精度低于使用霍尔传感器450的方法，并且计算量大。因此，当难以通过霍尔传感器450分辨折叠角度时，可能优选的是通过霍尔传感器450从根本上分辨折叠角度，并且互补地使用陀螺仪传感器和加速度传感器。

图23至图25是用于描述根据本公开的一个实施方式的使用霍尔传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器感测折叠角度的实施方式的视图。下文中，霍尔传感器是与参照图15至图19描述的霍尔传感器450对应的部件，并且加速度传感器和陀螺仪传感器是与参照图20至图22描述的加速度传感器和陀螺仪传感器对应的部件。

参照图23，将如下地描述感测折叠角度的实施方式。本公开涉及可折叠移动终端100。主体201和202的折叠角度可以基于使用而变化(S221)。设置在第一主体201和第二主体202中的一者中的霍尔传感器450可以响应于折叠角度的变化而感测由设置在另一者中的磁体500产生的磁场的磁场值(S222)。就此而言，磁场值可以是图19中描述的总磁场值B。对应于图16中描述的霍尔传感器450和磁体500的布置，磁场值可以随着折叠角度从0度变化到180度而减小。然而，可能难以通过霍尔传感器450以等于或大于0度至180度范围内的特定角度的角度来感测折叠角度。因此，当通过霍尔传感器450感测到的磁场值等于或大于预设值时(S223，是)时，可以通过霍尔传感器450感测折叠角度(S224)。当通过霍尔传感器450感测到的磁场值等于或小于预设值时(S223，否)时，通过加速度和陀螺仪传感器检测旋转矢量(S225)，并且校正检测值(S226)，使得可以感测折叠角度(S227)。

除了当精度低于通过霍尔传感器450感测折叠角度时的缺点之外，通过加速度传感器和陀螺仪传感器感测折叠角度的缺点还在于计算量大。因此，可能优选的是，尽可能地受限制地使用加速度传感器和陀螺仪传感器。为此，可能优选的是，在图23中具有多个预设值。

具体地，图24例示了通过第一预设值(阈值_1)和第二预设值(阈值_2)受限制地使用加速度传感器和陀螺仪传感器的实施方式。当霍尔传感器450测得的磁场值大于第一预设值(阈值_1)(例如，折叠角度在0度至120度之间)时，因为高精度和高分辨力，可以通过霍尔传感器450感测折叠角度。当霍尔传感器450测得的磁场值小于第二预设值(阈值_2)(例如，折叠角度在140度至180度之间)时，可以通过加速度传感器和陀螺仪传感器感测折叠角度。当霍尔传感器450测得的磁场值在第一预设值(阈值_1)和第二预设值(阈值_2)之间时，可以通过霍尔传感器450测量折叠角度，并且可以通过降低精度来增加分辨力。即，通过霍尔传感器450进行分辨的精度可以低于比第二预设值(阈值_2)低时的通过加速度传感器和陀螺仪传感器感测折叠角度的精度。

具体地，参照图25的感测折叠角度的实施方式的描述如下。本公开涉及可折叠移动终端100。主体201和202的折叠角度可以基于使用而变化(S231)。设置在第一主体201和第二主体202中的一者中的霍尔传感器450可以响应于折叠角度的变化而感测由设置在另一者中的磁体500产生的磁场的磁场值(S232)。就此而言，磁场值可以是图19中描述的总磁场值B。对应于图16中描述的霍尔传感器450和磁体500的布置，磁场值可以随着折叠角度从0度变化到180度而减小。然而，可能难以通过霍尔传感器450以等于或大于0度至180度范围内的特定角度的角度来感测折叠角度。因此，当通过霍尔传感器450感测到的磁场值等于或大于预设值(S233，是)时，可以通过霍尔传感器450感测折叠角度(S234)。当通过霍尔传感器450感测到的磁场值等于或小于预设值(S233，否)时，折叠角度分辨力可能低。然而，当折叠角度的精度降低时，分辨力会增加。因此，折叠角度的精度降低，并且通过霍尔传感器450获得磁场值(S235)。当磁场值等于或大于第二预设值(S236，是)时，可以通过霍尔传感器450感测折叠角度(S237)。就此而言，第二预设值可以小于第一预设值。当通过霍尔传感器450获得的磁场值等于或小于第二预设值时(S236，否)时，通过霍尔传感器感测折叠角度的精度可以低于通过加速度传感器和陀螺仪传感器感测折叠角度的精度。因此，当通过霍尔传感器450获得的磁场值等于或小于第二预设值(S236，否)时，通过加速度传感器和陀螺仪传感器检测旋转矢量(S238)，校正检测值(S239)以增加精度，使得可以感测折叠角度(S240)。

以上，描述了连续地或精确地测量可折叠移动终端中的折叠角度的本公开的特征。下文中，将描述获得与折叠角度对应的信息并且与所获得的信息对应地提供UI/UX的实施方式。

图26是用于描述根据本公开的一个实施方式的获得与感测到的折叠角度对应的全景图像的方法的视图。

本公开涉及可以包括获得外部信息的获得单元并且可以获得与折叠角度对应的外部信息的可折叠移动终端。获得单元可以是相机，并且外部信息可以是通过相机获得的图像信息。

参照图26中的(a)，第一主体201和第二主体202通过铰链部300彼此连接并且被折叠。第一主体201可以包括第一相机611，并且第二主体202可以包括第二相机612。就此而言，第一相机611和第二相机612可以被布置为在第一主体201和第二主体202被展开的同时指向同一方向，如图26中的(b)中所示。本公开可以获得通过对应于感测到的折叠角度将从第一相机611获得的第一图像信息与从第二相机612获得的第二图像信息彼此合并而获得的图像信息。就此而言，合并图像信息可以是全景图像或广域图像。

具体地，当第一主体201和第二主体202的折叠角度形成180度(图26中的(b))时，第一相机611和第二相机612的视角基本上重叠，使得将第一图像信息与第二图像信息彼此合并的实际益处可能不大。当第一主体201和第二主体202的折叠角度形成150度(图26中的(c))时，第一相机611和第二相机612的视角可以彼此重叠，以适于获得广域图像。另外，当第一主体201和第二主体202的折叠角度形成110度(图26中的(d))时，第一相机611和第二相机612的视角可以彼此重叠，以适于获得全景图像。然而，当第一主体201和第二主体202的折叠角度形成的角度等于或小于特定角度(例如，0度)(图26中的(e))时，第一相机611和第二相机612的视角可以不彼此重叠或者可以彼此重叠不多，使得难以将第一图像信息与第二图像信息彼此合并。

即，本公开可以识别第一主体201和第二主体202的折叠角度，并且通过与识别到的折叠角度对应的一次拍摄利用分别布置在第一主体201和第二主体202上的第一相机611和第二相机612获得广域图像或全景图像信息。

图27是用于描述根据本公开的一个实施方式的提供用于获得全景图像的指示器的方法的视图。

本公开涉及可折叠移动终端。显示器210可以被设置在折叠的一对主体201和202中的每个的一个表面上。

本公开的可折叠移动终端可以通过感测单元识别折叠角度，并且将图26中描述的全景图像或广域图像的预览在显示器210上输出。

另外，根据本公开的可折叠移动终端可以通过感测单元识别折叠角度，并且将图26中描述的指示获得全景图像或广域图像的角度的指示器700在显示器210上输出。例如，当用户选择全景图像拍摄或广域图像拍摄时，指示器700可以指示用户折叠可折叠移动终端。就此而言，根据本公开的指示器700可以向用户指示折叠方向或折叠角度。另选地，根据本公开的指示器700可以允许用户识别角度适于全景图像拍摄或广域图像拍摄。

图28和图29是用于描述根据本公开的一个实施方式的获得与感测到的折叠角度对应的照度的方法的视图。

本公开涉及可以包括获得外部信息的获得单元并且可以获得与折叠角度对应的外部信息的可折叠移动终端。获得单元可以是照度传感器，并且外部信息可以是通过照度传感器获得的环境亮度信息。

本公开涉及可折叠移动终端，该可折叠移动终端可以包括通过铰链部300折叠的一对主体201和202以及在一对主体201和202中的每个的一个表面上的显示器210。显示器210可以输出图像信息，并且可以由通过照度传感器621获得的环境亮度信息来控制输出亮度214。

本公开涉及可折叠移动终端。当一对主体201和202被折叠时，照度传感器621可以获得与折叠角度对应的环境亮度信息。对于每个单位面积而言入射到照度传感器621上的环境光的量可以对应于折叠角度而变化。因此，本公开可以使用照度传感器621感测到的光量和折叠角度来获得环境亮度信息。例如，当折叠角度在预设范围内时，可以通过将与折叠角度对应的校正值与照度传感器621感测到的光量相加来获得环境亮度信息。

具体地，当折叠角度较小时，可以通过将较大的校正值与照度传感器621感测到的光量相加来获得环境亮度信息。这是因为如图29中所示，因为环境光被第二主体202覆盖，所以可以减少设置在第一主体201上的照度传感器621感测到的光量。

以上的详细描述不应该被解释为在所有方面都是限制性的，但是应该被视为例示性的。本公开的范围应该通过对所附权利要求书的合理解释来确定，并且在本公开的等同范围内的所有变化都被包括在本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种移动终端，该移动终端包括：

一对主体，其绕铰链部折叠；

感测单元，其用于感测所述一对主体的折叠角度；

获得单元，其用于获得外部信息；

显示器，其用于输出视觉信息；以及

控制器，其连接到所述感测单元、所述获得单元和所述显示器，

其中，所述控制器被配置为：

控制所述感测单元，以感测所述一对主体的连续变化的折叠角度；以及

控制所述获得单元，以获得与感测到的折叠角度对应的外部信息。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述铰链部包括枢轴，所述枢轴对应于所述一对主体的折叠角度而旋转，并且

其中，所述感测单元包括用于感测所述枢轴的外表面的光学传感器，并且所述感测单元通过所述光学传感器获得所述枢轴的旋转角度，以感测所述一对主体的折叠角度。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述铰链部包括滑动构件，所述滑动构件对应于所述一对主体的折叠角度而移动，并且

其中，所述感测单元包括用于感测所述滑动构件的外表面的光学传感器，并且所述感测单元通过利用所述光学传感器获得所述滑动构件的移动距离来感测所述一对主体的折叠角度。

4.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述铰链部包括旋转齿轮，所述旋转齿轮对应于所述一对主体的折叠角度而旋转，并且

其中，所述感测单元通过获得所述旋转齿轮的经过特定点的齿数来感测所述一对主体的折叠角度。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其中，所述感测单元包括：

桥，其朝向所述旋转齿轮突出并且具有设置在所述旋转齿轮的两个相邻齿之间的一端；以及

计数器，其用于对所述桥的一端与所述旋转齿轮的齿接触的次数进行计数，以感测所述旋转齿轮的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其中，所述计数器感测所述桥与所述旋转齿轮的齿的接触方向，以感测所述旋转齿轮的旋转方向。

7.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述铰链部包括旋转齿轮，所述旋转齿轮对应于所述一对主体的折叠角度而旋转，并且

其中，所述感测单元包括设置在所述旋转齿轮的一侧的接近传感器，其中，所述接近传感器对所述旋转齿轮的齿接近所述接近传感器的次数进行计数，以感测所述旋转齿轮的旋转角度。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其中，所述铰链部包括彼此接合并且对应于所述一对主体的折叠角度而旋转的第一旋转齿轮和第二旋转齿轮，

其中，所述感测单元包括：

第一接近传感器，其被设置在所述第一旋转齿轮的一侧，并且对所述第一旋转齿轮的齿接近所述第一接近传感器的次数进行计数；以及

第二接近传感器，其被设置在所述第二旋转齿轮的一侧，并且对所述第二旋转齿轮的齿接近所述第二接近传感器的次数进行计数，并且

其中，所述感测单元通过分别由所述第一接近传感器和所述第二接近传感器感测的数据之间的时间差来感测所述第一旋转齿轮和所述第二旋转齿轮的旋转方向。

9.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述一对主体包括：

第一主体，其包括磁体；以及

第二主体，其包括霍尔传感器，并且

其中，所述感测单元通过所述霍尔传感器感测由所述磁体产生的磁场，以感测所述一对主体的折叠角度。

10.根据权利要求9所述的移动终端，其中，所述感测单元包括用于感测所述移动终端的加速度的加速度传感器和用于感测所述移动终端的倾斜的陀螺仪传感器，并且

其中，当通过所述霍尔传感器感测到的磁场在预设范围内时，通过所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器感测所述一对主体的折叠角度。

11.根据权利要求10所述的移动终端，其中，当通过所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器感测所述一对主体的折叠角度时，所述感测单元以补偿分别通过所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器获得的数据的方式将数据彼此合并，以感测所述一对主体的折叠角度。

12.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述获得单元包括分别布置在所述一对主体上的第一相机和第二相机，并且

其中，所述外部信息是通过对应于感测到的折叠角度将从所述第一相机获得的第一图像信息与从所述第二相机获得的第二图像信息彼此合并而获得的图像信息。

13.根据权利要求12所述的移动终端，其中，所述控制器被配置为控制所述显示器，以输出与感测到的折叠角度对应的合并图像信息的预览。

14.根据权利要求12所述的移动终端，其中，所述控制器被配置为控制所述显示器，以输出指示将所述第一图像信息与所述第二图像信息彼此合并的角度的指示器。

15.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述获得单元包括用于感测环境亮度的照度传感器，并且

其中，所述外部信息是通过对应于感测到的折叠角度校正从所述照度传感器获得的环境亮度信息而获得的环境亮度信息。

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