CN112468727A - 自动化拍摄控制方法及装置、自动拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化拍摄控制方法及装置、自动拍摄设备，该方法包括：检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品；当检测到自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有待拍摄物品时，获取与待拍摄物品对应的拍摄参数；根据与待拍摄物品对应的拍摄参数执行针对待拍摄物品的拍摄操作。可见，本发明提供了一种自动化拍摄控制方法，能够实现对待拍摄物品进行拍摄的智能化、自动化控制，无需人为使用拍摄设备参与手动拍摄，不仅能够提高拍摄效率，还能够提高拍摄效果。

Description

自动化拍摄控制方法及装置、自动拍摄设备

技术领域

本发明涉及智能化拍摄技术领域，尤其涉及一种自动化拍摄控制方法及装置、自动拍摄设备。

背景技术

当前，随着电子技术的快速发展以及人们对拍摄设备性能要求的不断提升，市场上出现了越来越多的智能化拍摄设备，以满足人们日益增长的拍摄需求，例如：为了满足爱美人士的拍摄需求，市场上出现了主打自拍的智能手机。

然而，实践发现，无论当前的拍摄设备多么的智能化，在拍摄时均需要人为使用拍摄设备参与手动拍摄，操作繁琐，拍摄效率低，且由于不同的人拍摄水平不一样，当拍摄者水平欠佳时，使用拍摄设备的拍摄效果也欠佳。可见，如何实现拍摄装置的自动化拍摄显得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种自动化拍摄控制方法及装置、自动拍摄设备，能够实现对待拍摄物品进行拍摄的智能化、自动化控制。

本发明第一方面公开了自动化拍摄控制方法，所述方法包括：

检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品；

当检测到所述自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有所述待拍摄物品时，获取与所述待拍摄物品对应的拍摄参数；

根据与所述待拍摄物品对应的拍摄参数执行针对所述待拍摄物品的拍摄操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品之前，所述方法还包括：

检测是否接收到针对待拍摄物品的拍摄指令；

当检测到所述拍摄指令时，根据所述拍摄指令所指示的物品信息从多个拍摄物品中确定出待拍摄物品；

向关联的抓取装置发送物品抓取指令，以指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品或指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品并放置在指定区域；或者，

向建立通信连接的智能AGV小车发送物品运送指令，以指示所述智能AGV小车在获取到所述待拍摄物品之后将所述待拍摄物品运送并放置至指定区域；

其中，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄区域，或者，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域时，检测所述待拍摄物品是否被放置在所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域；

当检测到所述待拍摄物品被放置在所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域时，控制关联的传动装置启动，以将所述待拍摄物品传送至所述自动拍摄设备对应的拍摄区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在检测到所述自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有所述待拍摄物品之后，所述方法还包括：

采集所述待拍摄物品的物品信息，并判断所述待拍摄物品的物品信息是否为空；

当判断出所述待拍摄物品的物品信息不为空时，判断所述待拍摄物品的物品信息是否与预先确定出的物品信息相匹配，当判断出相匹配时，触发所述的获取与所述待拍摄物品对应的拍摄参数的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当判断出所述待拍摄物品的物品信息为空时，控制所述自动拍摄设备对应的拍摄区域中用于放置所述待拍摄物品的放置载体执行旋转操作，并触发所述的采集所述待拍摄物品的物品信息，并判断所述待拍摄物品的物品信息是否为空的步骤，直至采集到的所述待拍摄物品的物品信息不为空或所述放置载体的已旋转角度到达预设角度。

本发明第二方面公开了一种自动拍摄设备，所述自动拍摄设备用于执行本发明第一方面公开的自动化拍摄控制方法中的部分或全部步骤。

本发明第三方面公开了一种自动化拍摄控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品；

获取模块，用于当所述检测模块检测到所述自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有所述待拍摄物品时，获取与所述待拍摄物品对应的拍摄参数；

拍摄模块，用于根据与所述待拍摄物品对应的拍摄参数执行针对所述待拍摄物品的拍摄操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第三方面中，所述检测模块，还用于在检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品之前，检测是否接收到针对待拍摄物品的拍摄指令；

所述装置还包括：

确定模块，用于当所述检测模块检测到所述拍摄指令时，根据所述拍摄指令所指示的物品信息从多个拍摄物品中确定出待拍摄物品；

指示模块，用于向关联的抓取装置发送物品抓取指令，以指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品或指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品并放置在指定区域；或者，向建立通信连接的智能AGV小车发送物品运送指令，以指示所述智能AGV小车在获取到所述待拍摄物品之后将所述待拍摄物品运送并放置至指定区域；

其中，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄区域，或者，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明第三方面中，所述检测模块，还用于当所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域时，检测所述待拍摄物品是否被放置在所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域；

传动控制模块，用于当所述检测模块检测到所述待拍摄物品被放置在所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域时，控制关联的传动装置启动，以将所述待拍摄物品传送至所述自动拍摄设备对应的拍摄区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明第三方面中，所述装置还包括：

采集模块，用于在所述检测模块检测到所述自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有所述待拍摄物品之后，采集所述待拍摄物品的物品信息；

判断模块，用于判断所述待拍摄物品的物品信息是否为空；当判断出所述待拍摄物品的物品信息不为空时，判断所述待拍摄物品的物品信息是否与预先确定出的物品信息相匹配，当判断出相匹配时，触发所述获取模块执行所述的获取与所述待拍摄物品对应的拍摄参数的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第三方面中，所述装置还包括：

旋转控制模块，用于当所述判断模块判断出所述待拍摄物品的物品信息为空时，控制所述自动拍摄设备对应的拍摄区域中用于放置所述待拍摄物品的放置载体执行旋转操作，并触发所述采集模块执行所述的采集所述待拍摄物品的物品信息的操作以及所述判断模块执行所述的判断所述待拍摄物品的物品信息是否为空的操作，直至采集到的所述待拍摄物品的物品信息不为空或所述放置载体的已旋转角度到达预设角度。

本发明第四方面公开了另一种自动化拍摄控制装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的自动化拍摄控制方法中的部分或全部步骤。

本发明第五方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于本发明第一方面公开的自动化拍摄控制方法中的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品；当检测到自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有待拍摄物品时，获取与待拍摄物品对应的拍摄参数；根据与待拍摄物品对应的拍摄参数执行针对待拍摄物品的拍摄操作。可见，本发明提供了一种自动化拍摄控制方法，能够实现对待拍摄物品进行拍摄的智能化、自动化控制，无需人为使用拍摄设备参与手动拍摄，相较于现有的拍摄设备，不仅能够提高拍摄效率，还能够提高拍摄效果；此外，还能够实现对待拍摄物品进行拍摄的远程控制，进而能够使相关人员随时随地的触发拍摄指令。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种自动化拍摄控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施例公开的另一种自动化拍摄控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种自动化拍摄控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种自动化拍摄控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种自动化拍摄控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种自动化拍摄控制方法及装置、自动拍摄设备，提供了一种自动化拍摄控制方法，能够实现对待拍摄物品进行拍摄的智能化、自动化控制，无需人为使用拍摄设备参与手动拍摄，相较于现有的拍摄设备，不仅能够提高拍摄效率，还能够提高拍摄效果；此外，还能够实现对待拍摄物品进行拍摄的远程控制，进而能够使相关人员随时随地的触发拍摄指令。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种自动化拍摄控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于自动拍摄设备中，该自动拍摄设备可以为独立的拍摄设备，也可以是集成有拍摄功能的终端设备(如手机、平板等)，本发明实施例不作限定。如图1所示，该自动化拍摄控制方法可以包括以下操作：

101、自动拍摄设备检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品，当步骤101的检测结果为否时，可以结束本次流程，也可以继续触发步骤101；当步骤101的检测结果为是时，触发执行步骤102。

本发明实施例中，自动拍摄设备对应的拍摄区域可以是固定的拍摄区域，也可以是根据自动拍摄设备的当前视场范围确定出的拍摄区域，本发明实施例不作限定。需要说明的是，自动拍摄设备的当前视场范围可以是由自动拍摄设备的摄像头(也即拍摄镜头)的当前状态、当前参数所确定的，其能够随着摄像头的当前状态和/或当前参数的变化而变化。

本发明实施例中，待拍摄物品可以是随机确定出的待拍摄物品，也可以是指定的待拍摄物品，本发明实施例不作限定。可选的，指定的待拍摄物品可以是相关人员直接放置在拍摄区域的待拍摄物品，也可以是相关人员通过用户终端直接或间接(如通过服务器)与自动拍摄设备之间的通信所指定的待拍摄物品，本发明实施例不作限定，这样不仅丰富了自动拍摄设备的功能，还能够基于自动拍摄设备的通信功能供相关人员随时随地的发起拍摄指令，这样能够进一步拓展自动拍摄设备的应用场景，例如应用于智能橱柜的自动化烹饪场景实现自动化烹饪过程的全程记录和/或全程直播、应用于无人直播场景实现无人直播和/或物品的展示和/或无人售卖等；此外，当自动拍摄设备的应用场景为一些特殊场景时，无需人为现场参与，不仅能够提高待拍摄物品的安全性，还能够减少一些特殊场景(如带有辐射的应用场景)给人体带来的健康损害。

102、当检测到自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有待拍摄物品时，自动拍摄设备获取与待拍摄物品对应的拍摄参数。

作为一种可选的实施方式，自动拍摄设备获取与待拍摄物品对应的拍摄参数，可以包括：

自动拍摄设备识别待拍摄物品的物品信息，并根据待拍摄物品的物品信息获取与该物品信息对应的拍摄参数，作为与待拍摄物品对应的拍摄参数。

其中，待拍摄物品的物品信息可以包括待拍摄物品的物品标识、待拍摄物品的类别标识、待拍摄物品的材质标识、待拍摄物品的形状、待拍摄物品的尺寸信息等中的一种或多种的结合。

可见，该可选的实施方式能够基于待拍摄物品的物品信息获取相匹配的拍摄参数，实现了针对待拍摄物品的拍摄参数的快速确定，且还能够提高确定出的拍摄参数与待拍摄物品的匹配度，无需人为手动调整拍摄参数，有利于提高拍摄效率以及拍摄效果。

进一步的，自动拍摄设备根据待拍摄物品的物品信息获取与该物品信息对应的拍摄参数，可以包括：

自动拍摄设备将识别到的物品信息输入至预先确定出的拍摄参数确定模型，得到拍摄参数确定模型的输出结果；

自动拍摄设备将拍摄参数确定模型的输出结果确定为与该物品信息对应的拍摄参数；或者，

自动拍摄设备将识别到的物品信息发送至云服务器，以触发云服务器将识别到的物品信息输入至预先确定出的拍摄参数确定模型得到拍摄参数确定模型的输出结果并反馈；

自动拍摄设备接收云服务器反馈的拍摄参数确定模型的输出结果，并将拍摄参数确定模型的输出结果确定为与该物品信息对应的拍摄参数。

又进一步的，拍摄参数确定模型是通过对采集到的若干物品的物品信息、针对每个物品的拍摄参数以及针对每个物品的拍摄结果进行训练并测试之后得到的拍摄参数确定模型。

可见，该可选的实施方式还能够基于对若干物品的物品信息、若干物品的拍摄参数以及若干物品的拍摄结果的训练，生成拍摄参数确定模型，并基于拍摄参数确定模型快速、准确的确定出与待拍摄物品相匹配的拍摄参数。

作为另一种可选的实施方式，自动拍摄设备获取与待拍摄物品对应的拍摄参数，可以包括：

自动拍摄设备获取至少一个用户针对上述待拍摄物品的子拍摄指令；

自动拍摄设备解析每个子拍摄指令包括的拍摄指示信息，并根据所有子拍摄指令包括的拍摄指示信息生成与待拍摄物品对应的拍摄参数。

可见，该可选的实施方式还能够基于不同人对待拍摄物品的拍摄需求智能化确定能够满足不同人的拍摄需求的拍摄参数，实现了对待拍摄物品的个性化拍摄，当自动拍摄设备应用于无人直播场景中时，对待拍摄物品的个性化拍摄有利于无人直播场景的实现，也即根据不同人针对待拍摄物品的观看需求确定相匹配的拍摄参数，以提高根据拍摄参数执行拍摄操作得到的拍摄结果与不同人的观看需求的匹配度。

103、自动拍摄设备根据与待拍摄物品对应的拍摄参数执行针对待拍摄物品的拍摄操作。

在一个可选的实施例中，在检测到自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有待拍摄物品之后，以及在执行上述的获取与待拍摄物品对应的拍摄参数之前，该方法还可以包括以下操作：

自动拍摄设备采集待拍摄物品的物品信息，并判断待拍摄物品的物品信息是否为空；

当判断出待拍摄物品的物品信息不为空时，自动拍摄设备判断待拍摄物品的物品信息是否与预先确定出的物品信息相匹配，当判断出相匹配时，触发上述的获取与待拍摄物品对应的拍摄参数的步骤。

其中，自动拍摄设备采集待拍摄物品的物品信息的方式可以是RFID电子标签识别方式，也可以是码图标识扫描方式，本发明实施例不作限定。

可见，该可选的实施例能够在获取拍摄参数执行拍摄操作之前，智能化判断当前在拍摄区域的待拍摄物品是否为预先确定出的待拍摄物品，若是，则执行后续的获取拍摄参数执行拍摄操作的步骤，有利于提高自动拍摄设备进行自动化拍摄操作的可靠性，减少了自动拍摄设备不必要的操作。

在该可选的实施例中，进一步可选的，该方法还可以包括以下操作：

当判断出待拍摄物品的物品信息为空时，自动拍摄设备控制自动拍摄设备对应的拍摄区域中用于放置待拍摄物品的放置载体执行旋转操作，并触发上述的采集待拍摄物品的物品信息，并判断待拍摄物品的物品信息是否为空的步骤，直至采集到的待拍摄物品的物品信息不为空或放置载体的已旋转角度到达预设角度。

可见，该可选的实施例还能够在识别到的物品信息为空时，通过旋转放置载体的方式提高识别到物品信息的可靠性，减少因待拍摄物品放置位置不恰当未识别到物品信息导致的未执行自动化拍摄操作的情况发生，进而有利于提高自动拍摄设备进行自动化拍摄操作的可靠性。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够实现对待拍摄物品进行拍摄的智能化、自动化控制，无需人为使用拍摄设备参与手动拍摄，不仅能够提高拍摄效率，还能够提高拍摄效果；此外，还能够在获取拍摄参数执行拍摄操作之前，智能化判断当前在拍摄区域的待拍摄物品是否为预先确定出的待拍摄物品，若是，则执行后续的获取拍摄参数执行拍摄操作的步骤，有利于提高自动拍摄设备进行自动化拍摄操作的可靠性，减少了自动拍摄设备不必要的操作；此外，还能够在识别到的物品信息为空时，通过旋转放置载体的方式提高识别到物品信息的可靠性，减少因待拍摄物品放置位置不恰当未识别到物品信息导致的未执行自动化拍摄操作的情况发生，进而有利于提高自动拍摄设备进行自动化拍摄操作的可靠性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种自动化拍摄控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法可以应用于自动拍摄设备中，该自动拍摄设备可以为独立的拍摄设备，也可以是集成有拍摄功能的终端设备(如手机、平板等)，本发明实施例不作限定。如图2所示，该自动化拍摄控制方法可以包括以下操作：

201、自动拍摄设备检测是否接收到针对待拍摄物品的拍摄指令，当步骤201的判断结果为是时，可以触发执行步骤202；当步骤201的判断结果为否时，可以继续触发执行步骤201，还可以结束本次流程。

其中，该拍摄指令可以是相关人员通过与自动拍摄设备建立通信连接的用户终端触发的。可选的，该相关人员可以是自动拍摄设备的控制人员，也可以是观看自动拍摄设备直播的观看人员，本发明实施例不作限定。

进一步可选的，不同的人可以触发不同的拍摄指令，不同的拍摄指令可以指示不同的待拍摄物品。

202、当检测到拍摄指令时，自动拍摄设备根据拍摄指令所指示的物品信息从多个拍摄物品中确定出待拍摄物品。

203、自动拍摄设备执行相匹配的控制操作，以将待拍摄物品放置至指定区域。

其中，指定区域为自动拍摄设备对应的拍摄区域，或者，指定区域为自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域。其中，当指定区域为自动拍摄设备对应的拍摄区域时，直接触发执行步骤206；当指定区域为自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域，触发执行步骤204。

204、自动拍摄设备检测待拍摄物品是否被放置在自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域，当步骤204的检测结果为是时，触发执行步骤205；当步骤204的检测结果为否时，可以结束本次流程，也可以重新触发执行步骤203。

205、当检测待拍摄物品被放置在自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域时，自动拍摄设备控制关联的传动装置启动，以将待拍摄物品传送至自动拍摄设备对应的拍摄区域。

206、自动拍摄设备检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品，当步骤206的检测结果为否时，可以结束本次流程，也可以继续触发步骤206；当步骤206的检测结果为是时，触发执行步骤207。

207、当检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有待拍摄物品时，自动拍摄设备获取与待拍摄物品对应的拍摄参数。

208、自动拍摄设备根据与待拍摄物品对应的拍摄参数执行针对待拍摄物品的拍摄操作。

本发明实施例中，针对步骤206-步骤208的其它详细描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。

在一个可选的实施例中，自动拍摄设备执行相匹配的控制操作，以将待拍摄物品放置至指定区域，可以包括：

自动拍摄设备向关联的抓取装置发送物品抓取指令，以指示抓取装置抓取待拍摄物品或指示抓取装置抓取待拍摄物品并放置在指定区域；或者，

自动拍摄设备向建立通信连接的智能AGV小车发送物品运送指令，以指示智能AGV小车在获取到待拍摄物品之后将待拍摄物品运送并放置至指定区域。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够通过拍摄指令触发自动拍摄设备的自动化拍摄操作，且在执行自动化拍摄操作时，还能够根据与抓取装置或智能AGV小车的智能化交互，实现了待拍摄物品的自动获取，进一步的，当待拍摄物品被放置在拍摄物品感应区域时，还能够进一步通过传动装置将其传送至拍摄区域，实现了从确定待拍摄物品到获取待拍摄物品再到对待拍摄物品的判断再到确定待拍摄物品的拍摄参数再到对待拍摄物品执行拍摄操作这一些列过程的全自动操作。

实施例三

本发明实施例公开了一种自动拍摄设备，其中，该自动拍摄设备用于实现实施例一或实施例二中所描述的自动化拍摄控制方法的部分或全部步骤。

实施例四

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种自动化拍摄控制装置的结构示意图。其中，图3所示的装置可以应用于自动拍摄设备中，该自动拍摄设备可以为独立的拍摄设备，也可以是集成有拍摄功能的终端设备(如手机、平板等)，本发明实施例不作限定。如图3所示，该自动化拍摄控制装置可以包括：

检测模块301，用于检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品。

获取模块302，用于当检测模块301检测到自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有待拍摄物品时，获取与待拍摄物品对应的拍摄参数。

拍摄模块303，用于根据与待拍摄物品对应的拍摄参数执行针对待拍摄物品的拍摄操作。

可见，实施图3所描述的装置能够实现对待拍摄物品进行拍摄的智能化、自动化控制，无需人为使用拍摄设备参与手动拍摄，不仅能够提高拍摄效率，还能够提高拍摄效果。

在一个可选的实施例中，检测模块301，还用于在检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品之前，检测是否接收到针对待拍摄物品的拍摄指令。如图4所示，该装置还可以包括：

确定模块304，用于当检测模块301检测到拍摄指令时，根据拍摄指令所指示的物品信息从多个拍摄物品中确定出待拍摄物品，并触发指示模块305执行相匹配的操作。

指示模块305，用于执行相匹配的控制操作，以将待拍摄物品放置至指定区域。

其中，指定区域为自动拍摄设备对应的拍摄区域，或者，指定区域为自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域。

作为一种可选的实施方式，指示模块305执行相匹配的控制操作，以将待拍摄物品放置至指定区域的具体方式为：

向关联的抓取装置发送物品抓取指令，以指示抓取装置抓取待拍摄物品或指示抓取装置抓取待拍摄物品并放置在指定区域；或者，

向建立通信连接的智能AGV小车发送物品运送指令，以指示智能AGV小车在获取到待拍摄物品之后将待拍摄物品运送并放置至指定区域。

可见，该可选的实施例还能够通过拍摄指令触发自动拍摄设备的自动化拍摄操作，且在执行自动化拍摄操作时，还能够根据与抓取装置或智能AGV小车的智能化交互，实现了待拍摄物品的自动获取。

在另一个可选的实施例中，检测模块301，还可以用于当指定区域为自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域时，检测待拍摄物品是否被放置在自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域。如图4所示，该装置还可以包括：

传动控制模块306，用于当检测模块301检测到待拍摄物品被放置在自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域时，控制关联的传动装置启动，以将待拍摄物品传送至自动拍摄设备对应的拍摄区域。

可见，该可选的实施例还能够智能化感应待拍摄物品是否被放置在拍摄物品感应区域，若是，则自动控制传动装置将待拍摄物品传送至待拍摄区域，无需人为参与，不仅丰富了自动拍摄设备的智能化功能，还有利于提高自动化拍摄设备的拍摄效率。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

采集模块307，用于在检测模块301检测到自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有待拍摄物品之后，采集待拍摄物品的物品信息。

判断模块308，用于判断待拍摄物品的物品信息是否为空；当判断出待拍摄物品的物品信息不为空时，判断待拍摄物品的物品信息是否与预先确定出的物品信息相匹配，当判断出相匹配时，触发获取模块302执行上述的获取与待拍摄物品对应的拍摄参数的操作。

可见，该可选的实施例还能够在获取拍摄参数执行拍摄操作之前，智能化判断当前在拍摄区域的待拍摄物品是否为预先确定出的待拍摄物品，若是，则执行后续的获取拍摄参数执行拍摄操作的步骤，有利于提高自动拍摄设备进行自动化拍摄操作的可靠性，减少了自动拍摄设备不必要的操作。

在该可选的实施例中，进一步可选的，如图4所示，该装置还包括：

旋转控制模块309，用于当判断模块308判断出待拍摄物品的物品信息为空时，控制自动拍摄设备对应的拍摄区域中用于放置待拍摄物品的放置载体执行旋转操作，并触发采集模块306执行上述的采集待拍摄物品的物品信息的操作以及判断模块307执行上述的判断待拍摄物品的物品信息是否为空的操作，直至采集到的待拍摄物品的物品信息不为空或放置载体的已旋转角度到达预设角度。

可见，该可选的实施例还能够在识别到的物品信息为空时，通过旋转放置载体的方式提高识别到物品信息的可靠性，减少因待拍摄物品放置位置不恰当未识别到物品信息导致的未执行自动化拍摄操作的情况发生，进而有利于提高自动拍摄设备进行自动化拍摄操作的可靠性。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种自动化拍摄控制装置的结构示意图。其中，图5所示的装置可以应用于自动拍摄设备中，该自动拍摄设备可以为独立的拍摄设备，也可以是集成有拍摄功能的终端设备(如手机、平板等)，本发明实施例不作限定。如图5所示，该自动化拍摄控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

进一步的，还可以包括与处理器402耦合的输入接口403以及输出接口404；

其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二中所描述的自动化拍摄控制方法中的部分或全部步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二中所描述的自动化拍摄控制方法中的部分或全部步骤。

实施例七

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的自动化拍摄控制方法中的部分或全部步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种自动化拍摄控制方法及装置、自动拍摄设备所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动化拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品；

当检测到所述自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有所述待拍摄物品时，获取与所述待拍摄物品对应的拍摄参数；

根据与所述待拍摄物品对应的拍摄参数执行针对所述待拍摄物品的拍摄操作。

2.根据权利要求1所述的自动化拍摄控制方法，其特征在于，所述检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品之前，所述方法还包括：

检测是否接收到针对待拍摄物品的拍摄指令；

当检测到所述拍摄指令时，根据所述拍摄指令所指示的物品信息从多个拍摄物品中确定出待拍摄物品；

向关联的抓取装置发送物品抓取指令，以指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品或指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品并放置在指定区域；或者，

向建立通信连接的智能AGV小车发送物品运送指令，以指示所述智能AGV小车在获取到所述待拍摄物品之后将所述待拍摄物品运送并放置至指定区域；

其中，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄区域，或者，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域。

3.根据权利要求2所述的自动化拍摄控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域时，检测所述待拍摄物品是否被放置在所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域；

当检测到所述待拍摄物品被放置在所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域时，控制关联的传动装置启动，以将所述待拍摄物品传送至所述自动拍摄设备对应的拍摄区域。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动化拍摄控制方法，其特征在于，在检测到所述自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有所述待拍摄物品之后，所述方法还包括：

采集所述待拍摄物品的物品信息，并判断所述待拍摄物品的物品信息是否为空；

当判断出所述待拍摄物品的物品信息不为空时，判断所述待拍摄物品的物品信息是否与预先确定出的物品信息相匹配，当判断出相匹配时，触发所述的获取与所述待拍摄物品对应的拍摄参数的步骤。

5.根据权利要求4所述的自动化拍摄控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述待拍摄物品的物品信息为空时，控制所述自动拍摄设备对应的拍摄区域中用于放置所述待拍摄物品的放置载体执行旋转操作，并触发所述的采集所述待拍摄物品的物品信息，并判断所述待拍摄物品的物品信息是否为空的步骤，直至采集到的所述待拍摄物品的物品信息不为空或所述放置载体的已旋转角度到达预设角度。

6.一种自动化拍摄控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品；

获取模块，用于当所述检测模块检测到所述自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有所述待拍摄物品时，获取与所述待拍摄物品对应的拍摄参数；

拍摄模块，用于根据与所述待拍摄物品对应的拍摄参数执行针对所述待拍摄物品的拍摄操作。

7.根据权利要求6所述的自动化拍摄控制装置，其特征在于，所述检测模块，还用于在检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品之前，检测是否接收到针对待拍摄物品的拍摄指令；

所述装置还包括：

确定模块，用于当所述检测模块检测到所述拍摄指令时，根据所述拍摄指令所指示的物品信息从多个拍摄物品中确定出待拍摄物品；

指示模块，用于向关联的抓取装置发送物品抓取指令，以指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品或指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品并放置在指定区域；或者，向建立通信连接的智能AGV小车发送物品运送指令，以指示所述智能AGV小车在获取到所述待拍摄物品之后将所述待拍摄物品运送并放置至指定区域；

其中，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄区域，或者，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域。

8.一种自动拍摄设备，其特征在于，所述自动拍摄设备用于执行如权利要求1-5任一项所述的自动化拍摄控制方法。

9.一种自动化拍摄控制装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-5任一项所述的自动化拍摄控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-5任一项所述的自动化拍摄控制方法。

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