CN112465982B - 一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备 - Google Patents

一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备 Download PDF

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CN112465982B CN202110118266.6A CN202110118266A CN112465982B CN 112465982 B CN112465982 B CN 112465982B CN 202110118266 A CN202110118266 A CN 202110118266A CN 112465982 B CN112465982 B CN 112465982B
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Abstract

本发明提供了一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备，可以将真实场景中的异常行走路径设置在与真实环境相同的三维仿真环境内，并利用具有不同感知区域范围的数字孪生人按照异常行走路径中的标识设备的指示在异常行走路径中行走，对真实场景中设置的标识设备是否有效进行验证，并在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，从而可以准确客观的对真实场景中设置的标识设备的有效性进行验证。

Description

一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备。
背景技术
目前，大型枢纽、大型商场等人流量比较密集的场所，在项目设计之初或者在项目建设完成的运营阶段，为了避免出现人迷路找不到目的地的情况，需要进行设施设备、标识等标识设备的合理分配，但由于标识设备的分配存在主观性，很难避免人流密集场所中布设标识设备后行人由于看不到标识设备的指示出现迷路的情况，所以需要对标识设备的分配合理性进行验证。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备。
第一方面，本发明实施例提供了一种标识设备分配验证方法，包括：
对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境；其中，所述三维仿真环境，包括：设置在所述三维仿真环境内的标识设备；
获取所述真实场景中的行人的路径行走信息；
根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，并将确定出的异常行走路径设置在所述三维仿真环境内；其中，所述异常行走路径中具有验证位置，所述异常行走路径的起点位置设置有标识设备；
当存在未在所述异常行走路径中进行标识设备分配验证的数字孪生人时，从数字孪生人集合中获取对所述异常行走路径进行标识设备分配验证的数字孪生人；其中，数字孪生人集合中的各数字孪生人，是具有不同范围的感知区域的仿真模型；
将所述数字孪生人放置到所述三维仿真环境内所述异常行走路径的起点位置，控制所述数字孪生人按照所述异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走；
当所述数字孪生人按照生成的随机数确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；
当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在所述确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制所述数字孪生人按照标识设备指示的方向行走；
当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；
利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种标识设备分配验证装置，包括：
建模模块，用于对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境；其中，所述三维仿真环境，包括：设置在所述三维仿真环境内的标识设备；
获取模块，用于获取所述真实场景中的行人的路径行走信息；
第一处理模块，用于根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，并将确定出的异常行走路径设置在所述三维仿真环境内；其中，所述异常行走路径中具有验证位置，所述异常行走路径的起点位置设置有标识设备；
第二处理模块，用于当存在未在所述异常行走路径中进行标识设备分配验证的数字孪生人时，从数字孪生人集合中获取对所述异常行走路径进行标识设备分配验证的数字孪生人；其中，数字孪生人集合中的各数字孪生人，是具有不同范围的感知区域的仿真模型；
控制模块，用于将所述数字孪生人放置到所述三维仿真环境内所述异常行走路径的起点位置，控制所述数字孪生人按照所述异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走；
第三处理模块，用于当所述数字孪生人按照生成的随机数确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；
第四处理模块，用于当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在所述确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制所述数字孪生人按照标识设备指示的方向行走；
第五处理模块，用于当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；
第六处理模块，用于利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括有存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行上述第一方面所述的方法的步骤。
本发明实施例上述第一方面至第四方面提供的方案中，通过对真实场景进行建模，得到与真实场景相同的三维仿真环境，然后将真实场景中的异常行走路径设置在三维仿真环境内，并将具有不同感知区域范围的数字孪生人放置到三维仿真环境内异常行走路径的起点位置，并控制数字孪生人按照异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走，并当数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制数字孪生人按照标识设备指示的方向行走，以此对真实场景中分配的标识设备是否有效进行验证，并在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，与相关技术中无法对大型枢纽、大型商场等人流量密集场所的标识设备的设置是否有效进行验证的方式相比，可以将真实场景中的异常行走路径设置在与真实环境相同的三维仿真环境内，并利用具有不同感知区域范围的数字孪生人按照异常行走路径中的标识设备的指示在异常行走路径中行走，对真实场景中设置的标识设备是否有效进行验证，并在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，从而可以准确客观的对真实场景中设置的标识设备的有效性进行验证。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例1所提供的一种标识设备分配验证方法的流程图；
图2示出了本发明实施例1所提供的标识设备分配验证方法中，异常行走路径的示意图；
图3a示出了本发明实施例1所提供的标识设备分配验证方法中，数字孪生人未感知到的标识设备的示意图一；
图3b示出了本发明实施例1所提供的标识设备分配验证方法中，数字孪生人未感知到的标识设备的示意图二；
图3c示出了本发明实施例1所提供的标识设备分配验证方法中，数字孪生人未感知到的标识设备的示意图三；
图3d示出了本发明实施例1所提供的标识设备分配验证方法中，数字孪生人未感知到的标识设备的示意图四；
图3e示出了本发明实施例1所提供的标识设备分配验证方法中，数字孪生人未感知到的标识设备的示意图五；
图4示出了本发明实施例2所提供的一种标识设备分配验证装置的结构示意图；
图5示出了本发明实施例3所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
目前，大型枢纽、大型商场等人流量比较密集的场所，在项目设计之初或者在项目建设完成的运营阶段，为了避免出现人迷路找不到目的地的情况，需要进行设施设备、标识等标识设备的合理分配，但由于标识设备的分配存在主观性，很难避免人流密集场所中布设标识设备后行人由于看不到标识设备的指示出现迷路的情况，所以需要对标识设备的分配合理性进行验证。
基于此，本申请各实施例提出一种标识设备分配验证方法、装置和电子设备，可以将真实场景中的异常行走路径设置在与真实环境相同的三维仿真环境内，并利用具有不同感知区域范围的数字孪生人按照异常行走路径中的标识设备的指示在异常行走路径中行走，对真实场景中设置的标识设备是否有效进行验证，并在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，从而可以准确客观的对真实场景中设置的标识设备的有效性进行验证。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细的说明。
实施例1
本实施例提出的标识设备分配验证方法，执行主体是服务器。
参见图1所示的一种标识设备分配验证方法的流程图，本实施例提出一种标识设备分配验证方法，可以具体执行以下步骤：
步骤100、对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境；其中，所述三维仿真环境，包括：设置在所述三维仿真环境内的标识设备。
在上述步骤100中，为了对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境，将真实场景转换为虚拟的三维仿真环境。并将真实场景中设置的标识设备也设置到三维场景中，或者在得到三维仿真环境之后，利用基于最短路径的标识设备分配方法或者基于可视性指数的标识设备分配方法进行分配，其中基于可视性指数的标识设备的分配方法如下：
Figure 64933DEST_PATH_IMAGE001
其中：
Figure 182930DEST_PATH_IMAGE002
表示设施
Figure 874943DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 798905DEST_PATH_IMAGE004
之间的距离；
Figure 259973DEST_PATH_IMAGE005
表示设施
Figure 876768DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 56077DEST_PATH_IMAGE004
之间的关联性，有关联为1，没有关联为0；
Figure 518151DEST_PATH_IMAGE006
表示立体楼层间关联设施可视性指数；
Figure 99305DEST_PATH_IMAGE007
表示设施
Figure 627282DEST_PATH_IMAGE004
的综合重要度指数，为基于感知的和认知的设施重要度指数的加权平均值；
Figure 293886DEST_PATH_IMAGE008
表示不同层级导向标识设置的导向信息的最大数量；
Figure 372701DEST_PATH_IMAGE009
表示设施
Figure 57629DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 766959DEST_PATH_IMAGE004
之间可放置导向标识的数量；
Figure 904548DEST_PATH_IMAGE010
表示设施
Figure 724737DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 264171DEST_PATH_IMAGE004
之间的可视路数量与所有经过节点的导向线路和的比值。
将分配好的标识设备设置在三维仿真环境中，得到一个包括标识设备的三维仿真环境，并得到标识设备设置在三维仿真环境中的位置信息。
将标识设备设置在三维仿真环境中的位置信息存储在所述服务器中。
对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境，并在所述三维仿真环境中分配标识设备的过程，也可以采用现有技术中的其他建模和分配标识设备的方法完成，这里不再一一赘述。
在得到与所述真实场景相同的三维仿真环境后，工作人员可以将真实场景中设置的探针设备和图像采集设备采集的数据存储在服务器中；所述服务器，通过对存储的真实场景中设置的探针设备和图像采集设备采集的数据分析，得到路径行走信息。具体的数据采集过程和数据分析过程是现有技术，这里不再赘述。
所述路径行走信息，包括：路径起点、路径终点、路径起点与路径终点之间的路径轨迹、以及路径行进时间。
所述标识设备，用于指示行走的方向；包括但不限于：方向指示牌、声源设备、以及航显设备。
所述声源设备，用于发出指示方向的语音。
在一个实施方式中，所述声源设备发出的语音可以是但不限于：“请需要去往XXX地点的顾客（乘客）请往前走100米后右转”、“请去往YYY地点的顾客（乘客）从ZZZ地点向左转后前行30米”。
所述航显设备，设置在机场大厅内，用于对机场内的航班信息进行显示，所述航班信息，包括：各航班的航班号、托运行李地点、登机口、登机时间、目的地等信息，航显设备的作用是分流，指引人按照自己的目的去找下一层级标识，比如旅客要去登机，首先需要进入机场大厅，标识为机场大厅，到了之后旅客看到航显设备上显示的航班信息，根据航显设备上显示的航班信息办理登机手续并登机。
步骤102、获取所述真实场景中的行人的路径行走信息。
步骤104、根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，并将确定出的异常行走路径设置在所述三维仿真环境内；其中，所述异常行走路径中具有验证位置，所述异常行走路径的起点位置设置有标识设备。
在上述步骤104中，为了确定出所述真实场景中的异常行走路径，可以执行以下具体步骤（1）至步骤（4）：
（1）确定所述路径起点和所述路径终点之间的导航路径；
（2）在所述导航路径与所述路径轨迹所在平面内，从所述导航路径的起点开始，做所述路径轨迹到所述导航路径的垂线；
（3）计算所述导航路径与所述垂线的交点和所述路径轨迹与所述垂线的交点之间的距离；
（4）当计算得到的所述距离大于所述距离阈值时，将位于所述垂线两侧的标识设备之间的路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径，并将所述路径轨迹与所述垂线的交点作为验证位置，其中，所述垂线两侧的标识设备作为所述异常行走路径的起点位置和终点位置。
在上述步骤（1）中，所述服务器中，还存储有导航软件，为了确定真实场景中路径起点和路径终点之间的导航路径，服务器可以先在三维仿真环境中找到所述路径起点所在的位置和所述路径终点所在的位置，然后利用导航软件得到路径起点与路径终点之间的导航路径。
所述导航路径，用于表示路径起点与路径终点之间的最佳行走路径。
在上述步骤（2）中，所述路径轨迹到所述导航路径的垂线的长度，用于表示行人实际行走的所述路径轨迹与所述导航路径的距离，即行人实际行走的所述路径轨迹与所述导航路径的误差。
在上述步骤（3）中，计算所述导航路径与所述垂线的交点和所述路径轨迹与所述垂线的交点之间的距离时的，可以先确定所述导航路径与所述垂线的交点的第一坐标以及所述路径轨迹与所述垂线的交点的第二坐标，然后根据得到的第一坐标和第二坐标，计算第一坐标指示位置和第二坐标指示位置之间的距离，并将计算得到的第一坐标指示位置和第二坐标指示位置之间的距离作为所述导航路径与所述垂线的交点和所述路径轨迹与所述垂线的交点之间的距离。
在上述步骤（4）中，所述距离阈值，预先存储在所述服务器中。
当计算得到的所述距离大于所述距离阈值时，说明行人实际行走的所述路径轨迹与所述导航路径的误差较大，那么在所述三维仿真环境内，找到位于所述垂线两侧的标识设备，并将位于所述垂线两侧的标识设备之间的路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径。
参见图2所示的异常行走路径的示意图，其中，图2中设置有指示直行的方向指示牌A、指示向左转的方向指示牌C，而在图2中的岔路口B位置，由于行人找不到方向指示牌C，所以在岔路口B位置徘徊了一段时间后，才确定在岔路口直行才是正确的道路，而方向指示牌A与方向指示牌C之间的导航路径是“┎”形状的路段；而且，根据计算在岔路口B位置时行人徘徊过的位置（即图2中路径轨迹与岔路口B所在位置最远的位置）与岔路口B所在位置的距离大于距离阈值的情况下，将方向指示牌A与方向指示牌C之间行人走过的路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径。
在另一个实施方式中，还可以通过以下步骤（11）至步骤（13）确定出所述真实场景中的异常行走路径：
（11）确定所述路径轨迹的路径长度；
（12）根据所述路径轨迹的路径长度和所述路径行进时间，计算行人的路径行进速度；
（13）当计算得到的所述行人的路径行进速度小于等于行进速度阈值时，将所述路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径，并将所述异常行走路径经过的位置作为验证位置。
在上述步骤（11）中，所述服务器是能够获取到路径轨迹的，而根据路径轨迹，确定路径轨迹的路径长度的过程是现有技术，这里不再赘述。
在上述步骤（13）中，所述行进速度阈值，用于表示行人的正常行走速度，预先缓存在所述服务器。
在通过上述步骤104确定出所述真实场景中的异常行走路径后，可以继续执行以下步骤106。
步骤106、当存在未在所述异常行走路径中进行标识设备分配验证的数字孪生人时，从数字孪生人集合中获取对所述异常行走路径进行标识设备分配验证的数字孪生人；其中，数字孪生人集合中的各数字孪生人，是具有不同范围的感知区域的仿真模型。
在上述步骤106中，所述感知区域，包括：听觉范围和视觉范围。
所述视觉范围，包括：视距和视场角。
所述视觉范围，即采用相机成像的方式，由于人的最佳视野场区域为0-15°的范围，以数字孪生人所在的位置，视场角为15°对周围环境进行摄像，得到周围环境的照片，利用AI识别技术，识别周围环境中是否有标识设备的存在。
其中由于人的视力不同，其可分辨的图像中标识所占像素的大小不同，例如数字孪生人A的视力较好，可分辨文字在图像中所占的像素数为5×5像素，数字孪生人B的视力较弱，可分辨文字在图像中所占的像素数为10×10像素。当数字孪生人利用AI识别技术，可在图像中识别出标识信息时，则指示数字孪生人按照标识的语义信息行走。
因此，数字孪生人的视场角可以设置为0-15°的范围内的任意视野角度；所述数字孪生人的视距，可以设置为100到150米之间的任意可视距离。
所述听觉范围，即可听距离
Figure 144403DEST_PATH_IMAGE011
，由于声源设备向外发声可认为是点声源，点声源向外发散声音衰减时遵循球面分布规律。在常温下球面声波随距离衰减的表达式为：
Figure 582337DEST_PATH_IMAGE012
其中
Figure 189905DEST_PATH_IMAGE013
为距离声源设备的距离，
Figure 600158DEST_PATH_IMAGE014
为修正系数，自由空间为
Figure 900558DEST_PATH_IMAGE015
,半自由空间
Figure 825789DEST_PATH_IMAGE016
。
Figure 987780DEST_PATH_IMAGE017
为距离声源设备距离为
Figure 360861DEST_PATH_IMAGE013
的位置的声压级，
Figure 582895DEST_PATH_IMAGE018
为声源设备处的声压级，声压级的单位为分贝(dB)，距离
Figure 995422DEST_PATH_IMAGE019
和
Figure 204512DEST_PATH_IMAGE020
之间的声压级差值为：
Figure 323778DEST_PATH_IMAGE021
当
Figure 700401DEST_PATH_IMAGE022
时，衰减为6dB，也即距离加倍声压级衰减6dB。
人流量比较密集的场所的噪音一般比较大，很多研究表明大部分人流密集的场所内的噪音会超过70dB，而人能分辨的声音要高于环境噪音10-15个dB，假设人流密集的场所内距离声源设备1米处的声压级为120dB，距离每增加1倍，声压级减少6个dB，并且人在人流密集的场所内只有在听到84dB的声音才可以分辨出声音内容。由于2米处声压级为114dB，64米处的声压级为84dB，那么人只有在距离声源设备64米的范围内才可以分辨出声音，因此在此环境中，设置数字孪生人的可听距离为64米，即当数字孪生人64米范围内有声源设备时发声时，才可以接收到声音标识信号。
设置数字孪生人，可以模拟真实环境中的行人查找标识设备行走的过程，从而对标识设备的分配是否有效进行验证。
当把数字孪生人放入所述三维仿真环境内时，所述数字孪生人，在设置的听觉范围内和视觉范围内，对标识设备进行识别，并按照标识设备的指示方向行走。
步骤108、将所述数字孪生人放置到所述三维仿真环境内所述异常行走路径的起点位置，控制所述数字孪生人按照所述异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走。
步骤110、当所述数字孪生人行走到所述异常行走路径的验证位置且在所述验证位置确定未在行走方向上得到标识设备的指示方向时，控制所述数字孪生人生成随机数，并根据生成的所述随机数，确定行走方向，使得所述数字孪生人按照确定的行走方向行走。
在上述步骤110中，为了根据生成的所述随机数，确定行走方向，可以执行以下步骤（1）至步骤（2）：
（1）确定所述随机数所属的数值范围；
（2）将所述随机数所属的数值范围对应的方向确定为行走方向。
在上述步骤（1）中，所述服务器中预先存储有数值范围与行走方向的对应关系。
在一个实施方式中，数值范围与行走方向的对应关系可以如下表示：
1~30 按照当前的方向继续向前行走
31~35 向当前的方向的相反方向行走
36~45 向当前的方向的左侧转并行走
46~55 向当前的方向的右侧转并行走
56~62 向当前的方向的左后侧转并行走
62~69 向当前的方向的右后侧转并行走
70~84 向当前的方向的左前侧转并行走
85~100 向当前的方向的右前侧转并行走
那么，当所述数字孪生人行走到所述异常行走路径的验证位置且在所述验证位置确定未在行走方向上得到标识设备的指示方向时，控制数字孪生人生成1到100之间的随机数，然后从数值范围与行走方向的对应关系中确定所述随机数所属的数值范围。
例如：当数字孪生人生成的随机数是26时，确定26在1~30的数值范围内，那么控制数字孪生人按照当前的方向继续向前行走。
步骤112、当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在所述确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制所述数字孪生人按照标识设备指示的方向行走。
步骤114、当所述数字孪生人按照生成的随机数确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息。
在上述步骤114中，所述时间阈值，预先缓存在所述服务器中，用于表示真实环境中行人的最大路径搜索时间，超过该最大路径搜索时间时，行人就会寻求帮助。
所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备。
步骤116、利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息。
在上述步骤116中，为了得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，可以执行以下步骤（1）至步骤（2）：
（1）当根据获取到的标识设备的位置信息确定所述数字孪生人未感知到的标识设备未在所述数字孪生人的感知区域范围时，得到记录有在所述验证位置增加标识设备的调整信息；
（2）当根据获取到的标识设备的位置信息确定所述数字孪生人未感知到的标识设备在所述数字孪生人的感知区域范围内且所述数字孪生人未感知到的标识设备与所述验证位置之间存在障碍物时，得到记录有移动所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置的调整信息。
在上述步骤（1）中，参见图3a、图3b、图3c所示的数字孪生人未感知到的标识设备的示意图，其中，图3a示出了由于未感知到的标识设备（方向指示牌）在数字孪生人的视距之外，导致该标识设备未在所述数字孪生人的感知区域范围内；图3b示出了由于未感知到的标识设备（方向指示牌）在数字孪生人的视场角之外，导致该标识设备未在所述数字孪生人的感知区域范围内；图3c示出了由于数字孪生人与未感知到的标识设备（声源设备）的距离大于标识设备（声源设备）的作用距离，导致该标识设备未在所述数字孪生人的感知区域范围内。
其中，记录有在所述验证位置增加标识设备的调整信息，用于指示在所述验证位置增加标识设备。
在上述步骤（2）中，图3d和图3e所示的数字孪生人未感知到的标识设备的示意图，其中，图3d示出了虽然数字孪生人未感知到的标识设备（方向指示牌）在所述数字孪生人的感知区域范围内，但数字孪生人未感知到的标识设备与数字孪生人之间存在障碍物导致该标识设备未被所述数字孪生人感知；图3e示出了虽然数字孪生人未感知到的标识设备（声源设备）在所述数字孪生人的感知区域范围内，但数字孪生人未感知到的标识设备与数字孪生人之间存在障碍物导致该标识设备未被所述数字孪生人感知。
其中，记录有移动所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置的调整信息，用于指示移动标识设备的位置，使得移动后的标识设备不再被障碍物遮挡。
所述数字孪生人未感知到的标识设备与所述验证位置之间是否存在障碍物，是服务器在三维仿真环境中根据标识设备与该标识设备周围的设施的位置确定的，具体过程是现有技术，这里不再赘述。
综上所述，本实施例提出的一种标识设备分配验证方法，通过对真实场景进行建模，得到与真实场景相同的三维仿真环境，然后将真实场景中的异常行走路径设置在三维仿真环境内，并将具有不同感知区域范围的数字孪生人放置到三维仿真环境内异常行走路径的起点位置，控制数字孪生人按照异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走，并当数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制数字孪生人按照标识设备指示的方向行走，以此对真实场景中分配的标识设备是否有效进行验证，当在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，与相关技术中无法对大型枢纽、大型商场等人流量密集场所的标识设备的设置是否有效进行验证的方式相比，可以将真实场景中的异常行走路径设置在与真实环境相同的三维仿真环境内，并利用具有不同感知区域范围的数字孪生人按照异常行走路径中的标识设备的指示在异常行走路径中行走，对真实场景中设置的标识设备是否有效进行验证，并在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，从而可以准确客观的对真实场景中设置的标识设备的有效性进行验证。
实施例2
本实施例提出一种标识设备分配验证装置，用于执行上述实施例1描述的标识设备分配验证方法。
参见图2所示的一种标识设备分配验证装置的结构示意图，本实施例提出一种标识设备分配验证装置，包括：
建模模块400，用于对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境；其中，所述三维仿真环境，包括：设置在所述三维仿真环境内的标识设备；
获取模块402，用于获取所述真实场景中的行人的路径行走信息；
第一处理模块404，用于根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，并将确定出的异常行走路径设置在所述三维仿真环境内；其中，所述异常行走路径中具有验证位置，所述异常行走路径的起点位置设置有标识设备；
第二处理模块406，用于当存在未在所述异常行走路径中进行标识设备分配验证的数字孪生人时，从数字孪生人集合中获取对所述异常行走路径进行标识设备分配验证的数字孪生人；其中，数字孪生人集合中的各数字孪生人，是具有不同范围的感知区域的仿真模型；
控制模块408，用于将所述数字孪生人放置到所述三维仿真环境内所述异常行走路径的起点位置，控制所述数字孪生人按照所述异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走；
第三处理模块410，用于当所述数字孪生人按照生成的随机数确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；
第四处理模块412，用于当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在所述确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制所述数字孪生人按照标识设备指示的方向行走；
第五处理模块414，用于当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；
第六处理模块416，用于利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息。
进一步地，所述路径行走信息，包括：路径起点、路径终点、以及路径起点与路径终点之间的路径轨迹。
所述第一处理模块，用于根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，包括：
确定所述路径起点和所述路径终点之间的导航路径；
在所述导航路径与所述路径轨迹所在平面内，从所述导航路径的起点开始，做所述路径轨迹到所述导航路径的垂线；
计算所述导航路径与所述垂线的交点和所述路径轨迹与所述垂线的交点之间的距离；
当计算得到的所述距离大于所述距离阈值时，将位于所述垂线两侧的标识设备之间的路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径，并将所述路径轨迹与所述垂线的交点作为验证位置，其中，所述垂线两侧的标识设备作为所述异常行走路径的起点位置和终点位置。
进一步地，所述路径行走信息，还包括：路径行进时间；
所述第一处理模块，用于根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，还包括：
确定所述路径轨迹的路径长度；
根据所述路径轨迹的路径长度和所述路径行进时间，计算行人的路径行进速度；
当计算得到的所述行人的路径行进速度小于等于行进速度阈值时，将所述路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径，并将所述异常行走路径经过的位置作为验证位置。
综上所述，本实施例提出的一种标识设备分配验证装置，通过对真实场景进行建模，得到与真实场景相同的三维仿真环境，然后将真实场景中的异常行走路径设置在三维仿真环境内，并将具有不同感知区域范围的数字孪生人放置到三维仿真环境内异常行走路径的起点位置，控制数字孪生人按照异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走，并当数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制数字孪生人按照标识设备指示的方向行走，以此对真实场景中分配的标识设备是否有效进行验证，当在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，与相关技术中无法对大型枢纽、大型商场等人流量密集场所的标识设备的设置是否有效进行验证的方式相比，可以将真实场景中的异常行走路径设置在与真实环境相同的三维仿真环境内，并利用具有不同感知区域范围的数字孪生人按照异常行走路径中的标识设备的指示在异常行走路径中行走，对真实场景中设置的标识设备是否有效进行验证，并在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，从而可以准确客观的对真实场景中设置的标识设备的有效性进行验证。
实施例3
本实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例1描述的标识设备分配验证方法的步骤。具体实现可参见方法实施例1，在此不再赘述。
此外，参见图5所示的一种电子设备的结构示意图，本实施例还提出一种电子设备，上述电子设备包括总线51、处理器52、收发机53、总线接口54、存储器55和用户接口56。上述电子设备包括有存储器55。
本实施例中，上述电子设备还包括：存储在存储器55上并可在处理器52上运行的一个或者一个以上的程序，经配置以由上述处理器执行上述一个或者一个以上程序用于进行以下步骤（1）至步骤（9）：
（1）对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境；其中，所述三维仿真环境，包括：设置在所述三维仿真环境内的标识设备；
（2）获取所述真实场景中的行人的路径行走信息；
（3）根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，并将确定出的异常行走路径设置在所述三维仿真环境内；其中，所述异常行走路径中具有验证位置，所述异常行走路径的起点位置设置有标识设备；
（4）当存在未在所述异常行走路径中进行标识设备分配验证的数字孪生人时，从数字孪生人集合中获取对所述异常行走路径进行标识设备分配验证的数字孪生人；其中，数字孪生人集合中的各数字孪生人，是具有不同范围的感知区域的仿真模型；
（5）将所述数字孪生人放置到所述三维仿真环境内所述异常行走路径的起点位置，控制所述数字孪生人按照所述异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走；
（6）当所述数字孪生人按照生成的随机数确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；
（7）当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在所述确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制所述数字孪生人按照标识设备指示的方向行走；
（8）当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的时间长度到达所述时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；
（9）利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息。
收发机53，用于在处理器52的控制下接收和发送数据。
其中，总线架构（用总线51来代表），总线51可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线51将包括由处理器52代表的一个或多个处理器和存储器55代表的存储器的各种电路链接在一起。总线51还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本实施例不再对其进行进一步描述。总线接口54在总线51和收发机53之间提供接口。收发机53可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机53从其他设备接收外部数据。收发机53用于将处理器52处理后的数据发送给其他设备。取决于计算***的性质，还可以提供用户接口56，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
处理器52负责管理总线51和通常的处理，如前述上述运行通用操作***。而存储器55可以被用于存储处理器52在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器52可以是但不限于：中央处理器、单片机、微处理器或者可编程逻辑器件。
可以理解，本发明实施例中的存储器55可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器 (Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器 (Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本实施例描述的***和方法的存储器55旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器55存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：操作***551和应用程序552。
其中，操作***551，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序552，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序552中。
综上所述，本实施例提出的一种计算机可读存储介质和电子设备，通过对真实场景进行建模，得到与真实场景相同的三维仿真环境，然后将真实场景中的异常行走路径设置在三维仿真环境内，并将具有不同感知区域范围的数字孪生人放置到三维仿真环境内异常行走路径的起点位置，控制数字孪生人按照异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走，并当数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制数字孪生人按照标识设备指示的方向行走，以此对真实场景中分配的标识设备是否有效进行验证，当在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，与相关技术中无法对大型枢纽、大型商场等人流量密集场所的标识设备的设置是否有效进行验证的方式相比，可以将真实场景中的异常行走路径设置在与真实环境相同的三维仿真环境内，并利用具有不同感知区域范围的数字孪生人按照异常行走路径中的标识设备的指示在异常行走路径中行走，对真实场景中设置的标识设备是否有效进行验证，并在确定数字孪生人不能在标识设备的指引下达到异常行走路径的终点位置时，还可以给出数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，从而可以准确客观的对真实场景中设置的标识设备的有效性进行验证。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种标识设备分配验证方法，其特征在于，包括：
对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境；其中，所述三维仿真环境，包括：设置在所述三维仿真环境内的标识设备；
获取所述真实场景中的行人的路径行走信息；
根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，并将确定出的异常行走路径设置在所述三维仿真环境内；其中，所述异常行走路径中具有验证位置，所述异常行走路径的起点位置设置有标识设备；
当存在未在所述异常行走路径中进行标识设备分配验证的数字孪生人时，从数字孪生人集合中获取对所述异常行走路径进行标识设备分配验证的数字孪生人；其中，数字孪生人集合中的各数字孪生人，是具有不同范围的感知区域的仿真模型；
将所述数字孪生人放置到所述三维仿真环境内所述异常行走路径的起点位置，控制所述数字孪生人按照所述异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走；
当所述数字孪生人行走到所述异常行走路径的验证位置且在所述验证位置确定未在行走方向上得到标识设备的指示方向时，控制所述数字孪生人生成随机数，并根据生成的所述随机数，确定行走方向，使得所述数字孪生人按照确定的行走方向行走；
当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在所述确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制所述数字孪生人按照标识设备指示的方向行走；
当所述数字孪生人按照生成的随机数确定的行走方向行走的时间长度到达时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；
利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径行走信息，包括：路径起点、路径终点、以及路径起点与路径终点之间的路径轨迹；
根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，包括：
确定所述路径起点和所述路径终点之间的导航路径；
在所述导航路径与所述路径轨迹所在平面内，从所述导航路径的起点开始，做所述路径轨迹到所述导航路径的垂线；
计算所述导航路径与所述垂线的交点和所述路径轨迹与所述垂线的交点之间的距离；
当计算得到的所述距离大于距离阈值时，将位于所述垂线两侧的标识设备之间的路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径，并将所述路径轨迹与所述垂线的交点作为验证位置，其中，所述垂线两侧的标识设备作为所述异常行走路径的起点位置和终点位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路径行走信息，还包括：路径行进时间；
根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，还包括：
确定所述路径轨迹的路径长度；
根据所述路径轨迹的路径长度和所述路径行进时间，计算行人的路径行进速度；
当计算得到的所述行人的路径行进速度小于等于行进速度阈值时，将所述路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径，并将所述异常行走路径经过的位置作为验证位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据生成的所述随机数，确定行走方向，包括：
确定所述随机数所属的数值范围；
将所述随机数所属的数值范围对应的方向确定为行走方向。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息，包括：
当根据获取到的标识设备的位置信息确定所述数字孪生人未感知到的标识设备未在所述数字孪生人的感知区域范围时，得到记录有在所述验证位置增加标识设备的调整信息；
当根据获取到的标识设备的位置信息确定所述数字孪生人未感知到的标识设备在所述数字孪生人的感知区域范围内且所述数字孪生人未感知到的标识设备与所述验证位置之间存在障碍物时，得到记录有移动所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置的调整信息。
6.一种标识设备分配验证装置，其特征在于，包括：
建模模块，用于对真实场景进行三维建模，得到与所述真实场景相同的三维仿真环境；其中，所述三维仿真环境，包括：设置在所述三维仿真环境内的标识设备；
获取模块，用于获取所述真实场景中的行人的路径行走信息；
第一处理模块，用于根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，并将确定出的异常行走路径设置在所述三维仿真环境内；其中，所述异常行走路径中具有验证位置，所述异常行走路径的起点位置设置有标识设备；
第二处理模块，用于当存在未在所述异常行走路径中进行标识设备分配验证的数字孪生人时，从数字孪生人集合中获取对所述异常行走路径进行标识设备分配验证的数字孪生人；其中，数字孪生人集合中的各数字孪生人，是具有不同范围的感知区域的仿真模型；
控制模块，用于将所述数字孪生人放置到所述三维仿真环境内所述异常行走路径的起点位置，控制所述数字孪生人按照所述异常行走路径的起点位置设置的标识设备指示的方向行走；
第三处理模块，用于当所述数字孪生人行走到所述异常行走路径的验证位置且在所述验证位置确定未在行走方向上得到标识设备的指示方向时，控制所述数字孪生人生成随机数，并根据生成的所述随机数，确定行走方向，使得所述数字孪生人按照确定的行走方向行走；
第四处理模块，用于当所述数字孪生人按照确定的行走方向行走的过程中，在所述确定的行走方向上得到标识设备的指示时，控制所述数字孪生人按照标识设备指示的方向行走；
第五处理模块，用于当所述数字孪生人按照生成的随机数确定的行走方向行走的时间长度到达时间阈值时，确定所述数字孪生人不能达到所述异常行走路径的终点位置，获取所述数字孪生人未感知到的标识设备的位置信息；其中，所述数字孪生人未感知到的标识设备，就是所述验证位置到所述异常行走路径的终点位置之间与所述数字孪生人距离最近的标识设备；
第六处理模块，用于利用获取到的标识设备的位置信息，得到所述数字孪生人未感知到的标识设备的调整信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路径行走信息，包括：路径起点、路径终点、以及路径起点与路径终点之间的路径轨迹；
所述第一处理模块，用于根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，包括：
确定所述路径起点和所述路径终点之间的导航路径；
在所述导航路径与所述路径轨迹所在平面内，从所述导航路径的起点开始，做所述路径轨迹到所述导航路径的垂线；
计算所述导航路径与所述垂线的交点和所述路径轨迹与所述垂线的交点之间的距离；
当计算得到的所述距离大于距离阈值时，将位于所述垂线两侧的标识设备之间的路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径，并将所述路径轨迹与所述垂线的交点作为验证位置，其中，所述垂线两侧的标识设备作为所述异常行走路径的起点位置和终点位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路径行走信息，还包括：路径行进时间；
所述第一处理模块，用于根据所述路径行走信息，确定出所述真实场景中的异常行走路径，还包括：
确定所述路径轨迹的路径长度；
根据所述路径轨迹的路径长度和所述路径行进时间，计算行人的路径行进速度；
当计算得到的所述行人的路径行进速度小于等于行进速度阈值时，将所述路径轨迹确定为所述真实场景中的异常行走路径，并将所述异常行走路径经过的位置作为验证位置。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-5任一项所述的方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括有存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行权利要求1-5任一项所述的方法的步骤。
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