CN112462938A - 基于遥控器体态变化的交互控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于遥控器体态变化的交互控制方法及装置，所述方法包括：获取遥控器图像，根据所述遥控器图像确定遥控器的体态变化信息；根据所述体态变化信息，确定所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息；根据所述指向位置信息，执行与所述指向位置信息对应位置处的交互事件，以实现交互控制。本发明通过识别遥控器的体态变化图像，判断遥控器的发射部指向终端屏幕的位置，最后根据发射部发射的激光信号对终端进行相应的操作，使得基于遥控器体态变化能够对终端进行交互控制，如同鼠标操作电脑一样，在终端玩游戏，听音乐或看电影等功能上操作变得方便快捷。

Description

基于遥控器体态变化的交互控制方法及装置

技术领域

本发明涉及设备交互技术领域，尤其涉及基于遥控器体态变化的交互控制方法及装置。

背景技术

在科技助力生活的今天，人们和各种终端设备如影随形，生活中早已被诸如手机，平板，电脑，电视所围绕。这些智能终端在很多应用场景下都需要进行交互控制。目前，市面上并没有出现可以通过遥控器体态变化控制的终端设备。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于遥控器体态变化的交互控制方法、装置、智能终端及存储介质，旨在解决现有技术中终端设备的交互控制大多以触屏或者按键为主，没有出现其他形式的交互控制方式。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种基于遥控器体态变化的交互控制方法，其中，所述方法包括：

获取遥控器图像，根据所述遥控器图像确定遥控器的体态变化信息；

根据所述体态变化信息，确定所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息；

根据所述指向位置信息，执行与所述指向位置信息对应位置处的交互事件，以实现交互控制。

在一种实现方式中，所述获取遥控器图像，根据所述遥控器图像确定遥控器的体态变化信息，包括：

启动预设的图像拍摄装置，通过所述图像拍摄装置，每隔预设时间段获取所述遥控器图像；

对所述遥控器图像进行识别，确定所述遥控器图像的当前体态信息；

根据当前体态信息，确定所述遥控器的体态变化信息。

在一种实现方式中，所述对所述遥控器图像进行识别，确定所述遥控器图像的当前体态信息，包括：

当得到所述遥控器图像后，判断是否需要对所述遥控器图像进行校准；

若需要对所述遥控器图像进行校准时，则选择预设的校准模式对所述遥控器图像进行校准；

根据校准后的遥控器图像，确定所述当前体态信息。

在一种实现方式中，所述根据当前体态信息，确定所述遥控器的体态变化信息，包括：

将所述当前体态信息与所述遥控器的初始体态信息进行比较，所述初始体态信息为预先锁定的初始图像的体态信息；

若所述当前体现信息与所述初始体态信息存在差异，则获取所述当前体态信息与所述初始体态信息之间的差异信息；

根据所述差异信息，生成所述体态变化信息。

在一种实现方式中，所述根据所述体态变化信息，确定所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息，包括：

根据所述体态变化信息，确定所述遥控器的信号发射部；

获取所述信号发射部的指向信息，所述指向信息用于反映所述遥控器的信号发射部的朝向；

根据所述指向信息，确定所述信号发射部发射的信号在终端屏幕内的位置信息，并将所述位置信息作为所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息。

在一种实现方式中，所述根据所述指向信息，确定所述信号发射部发射的信号在终端屏幕内的位置信息，包括：

根据所述指向信息，确定所述遥控器的信号发射部的朝向是否处于终端屏幕的范围内；

若所述信号发射部处于终端屏幕的范围内，则确定所述信号发射部发射的信号在终端屏幕内的位置信息。

在一种实现方式中，所述根据所述指向位置信息，执行与所述指向位置信息对应位置处的交互事件，以实现交互控制，包括：

根据所述指向位置信息，获取所述指向位置信息所对应的位置处的激光信号；

根据所述激光信号，确定所述激光信号所对应的交互事件；

执行所述交互事件，实现交互控制。

第二方面，本发明提供一种基于遥控器体态变化的交互控制装置，所述装置包括：

体态信息获取模块，用于获取遥控器图像，根据所述遥控器图像确定遥控器的体态变化信息；

位置信息获取模块，用于根据所述体态变化信息，确定所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息；

交互事件执行模块，用于根据所述指向位置信息，执行与所述指向位置信息对应位置处的交互事件，以实现交互控制。

第三方面，本发明提供一种智能终端，所述智能终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于遥控器体态变化的交互控制程序，所述基于遥控器体态变化的交互控制程序被所述处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的基于遥控器体态变化的交互控制方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有基于遥控器体态变化的交互控制程序，所述基于遥控器体态变化的交互控制程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的基于遥控器体态变化的交互控制方法的步骤。

有益效果：本发明提供了一种基于遥控器体态变化的交互控制方法，通过识别遥控器的体态变化图像，基于遥控器体态变化对终端进行交互控制，其中遥控器上的功能可以自定义设定，也包含了多种基础一键控制功能，只需要将遥控器发射部对准终端可识别的区域范围内，即可操控遥控器的体态变化进行在终端屏幕上的精确定位，按下功能键完成交互操作，在终端玩游戏、看电影或听音乐等都可以像鼠标控制电脑一样灵活操作，相比现有技术只能按键、上下左右或者触屏控制更加智能和简便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于遥控器体态变化的交互控制方法的具体实施方式的流程图。

图2为本发明实施例提供的获取遥控器体态变化信息流程图。

图3为本发明实施例提供的获取在终端屏幕内的指向位置信息流程图。

图4为本发明实施例提供的实现交互控制信息流程图。

图5为本发明实施例提供的基于遥控器体态变化的交互控制装置的原理框图。

图6为本发明实施例提供的智能终端的内部结构原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在科技助力生活的今天，人们和各种终端设备如影随形，生活中早已被诸如手机，平板，电脑，电视所围绕。这些智能终端在很多应用场景下都需要进行交互控制。目前，市面上并没有出现可以通过遥控器体态变化控制的终端设备。

为了解决上述问题，本实施例提供一种基于遥控器体态变化的交互控制方法，通过本实施例的方法，可以通过识别遥控器体态变化对终端进行交互控制，打破了现有技术中终端设备的交互控制大多以触屏或者按键为主，没有其他交互控制方式的局面，在终端玩游戏、看电影或听音乐等都可以像鼠标控制电脑一样灵活操作，相比现有技术只能按键、上下左右或者触屏控制更加智能和简便。具体实施时，首先获取遥控器图像，根据遥控器图像获取遥控器的体态的变化信息，进行遥控器体态校正，然后根据遥控器的体态变化信息就可以确定遥控器在终端屏幕上指向哪个位置，按下功能键，就可以实现对终端的交互控制。

具体举例说明，终端被打开使用，终端屏幕上的UI人机交互界面有多个功能按钮，点击不同的功能按钮可以进行不同的功能操作或者进行别的功能调整，在现有技术中，一般采用触屏或者按键进行定位和功能操作，而本发明采取遥控器进行控制，安装在终端设备上的图像拍摄装置嵌入在终端四周，对遥控器的体态信息进行拍摄，在分析判断遥控器的朝向之前需要对遥控器的体态指向进行校正，然后根据遥控器前后的体态变化信息判断遥控器上的发射部的朝向，可以分析出遥控器在终端屏幕UI界面上指向在哪个位置，也就是如电脑鼠标一样，可以进行移动到所需要启动的应用上或者进行别的操作，在遥控器指向到正确的位置之后，遥控器上有对应的功能按钮，按下功能键，即可在终端屏幕上进行对应的功能操作，也可以一键功能直接跳转，从而实现交互控制，相比传统遥控器需要一步一步上下左右的选择，本发明智能又不繁琐。

示例性方法

本实施例所提供的基于遥控器体态变化的交互控制方法可应用在智能终端中，具体如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S100、获取遥控器图像，根据遥控器图像确定遥控器的体态变化信息。

本发明是基于遥控器的体态变化进行交互控制的，因此，首先需要对遥控器的体态变化进行识别，则先要对遥控器的体态进行图像拍摄，通过拍摄的图像判断遥控器的当前体态信息，遥控器的体态包括多个维度，可以选定使用终端的中心作为基准点，遥控器的发射部与终端中心进行连线，连线与终端屏幕平面会成一个夹角，通过检测并计算夹角的大小确定遥控器的当前体态，也可以以地面为基准，加上终端边界为参照物，计算遥控器发射部与地面的距离和投影在终端上与边界的相对距离确定当前体态信息。因此不管遥控器处于何种体态，都可以通过上述方法进行体态的确认，然后进行前后比较即可得到精准的遥控器体态变化信息。

在一种实现方式中，如图2所示，所述步骤S100具体包括如下步骤：

步骤S101、启动预设的图像拍摄装置，通过图像拍摄装置，每隔预设时间段获取遥控器图像；

步骤S102、对遥控器图像进行识别，确定遥控器图像的当前体态信息；

步骤S103、根据当前体态信息，确定遥控器的体态变化信息。

具体实施时，对于步骤S101，图像拍摄装置采用针孔式的，安装在移动终端的四周边界，既美观又不占有终端屏幕的大小，图像拍摄装置在拍摄遥控器图像时，按照每隔预设时间段获取遥控器图像，每次采取1到10张图片，自动去除有模糊影像的图片，再将采取的图片进行相同比对分类，把照片里遥控器体态相似度达到百分之90以上的图片放在一起，分别进行统计数量，将统计数量最多的一组抽出，从该组里挑选像素点颜色饱和度最深的图片选出作为该次拍摄的遥控器图像，从而在每次拍摄的时候都能拍摄出最稳定的遥控器体态图像，大大减小了后续确认遥控器指向位置的误差。

对于步骤S102，在对图像识别时需要对遥控器图像进行校准，通过校准才能保证精准的计算遥控器的体态变化，从而精确的在终端屏幕上进行定位。校准模式有2个，第一种模式为简易模式，在简易模式下，使用遥控器保持在特定位置，使遥控器的发射部对准在终端屏幕上的某个指定位置，持续10秒钟，由拍摄装置拍摄遥控器的固定体态图像并进行比对，相似度在95％以上的为比对成功，比对成功则校验成功，另一种模式为初始校准模式，该模式采用多点采集，需要将遥控器的发射部对准终端屏幕上产生的随机确认点，在每个确认点保持3秒左右，由拍摄装置进行拍摄，与预先存储的校准数据进行比对，遥控器的体态误差不偏离预先存储体态正负1CM或者偏离角度在5度以内的为校准成功。通过校准之后，不管拍摄装置如何摆放，或者拍摄装置老化，灵敏度降低，都能够重新恢复拍摄精度，使得拍摄体态变化信息最佳。校准完后，就可以准确的对拍摄的遥控器体态进行识别，按照遥控器体态的多个维度进行计算当前体态的相关值，从而得到遥控器图像的当前体态信息

对于步骤S103，本实施例中预先锁定好一个遥控器的初始体态信息，该初始体态信息作为整个遥控器体态变化的基准，遥控器的初始体态一般采用相对于水平面的平行，垂直，30度或60度等的体态作为参考预先存储，在后续图像拍摄装置拍摄完成遥控器当前体态信息后，都会调用预先存储的初始体态信息进行比对，若当前体态信息与初始体态信息存在差异，即为当前体态与初始体态角度、距离、方向等的差异，再获取差异信息，一般差异信息相差到5％以上被程序判定为是不同体态，在5％以内被程序判定为相同体态，如果有差异，则获取差异信息，根据差异信息，经过一系列的整合和归一化就可以得到遥控器的体态变化信息。通过数学的方法使遥控器的体态参数化，使得遥控器的体态变化可控，为后续的遥控器精确指向奠定了基础。

举例说明，把遥控器随意摆放一个角度对着终端准备操作，预置在终端四周边界的针孔图像拍摄装置开始进行图像拍摄，图像拍摄装置按照自定义算法进行图像采集，进行图像分析和筛选后得到当前最佳的遥控器体态信息，在此期间可以按照体态校准算法进行遥控器体态拍摄校准，最后调用预存储的初始体态信息与当前得到的遥控器体态信息按照比对算法进行比对，如果程序判断为有差异，则获取差异信息，即遥控器体态变化信息。

步骤S200、根据体态变化信息，确定遥控器在终端屏幕内的指向位置信息。在步骤S100当中获取遥控器体态变化信息之后，就可以利用体态变化信息来获取遥控器的信号发射部指向信息，通过发射部的指向信息可以知道遥控器的发射部在指向终端屏幕上的哪一块区域即屏幕位置。

在一种实现方式中，如图3所示，所述步骤S200具体包括如下步骤：

步骤S201、根据体态变化信息，确定遥控器的信号发射部指向；

步骤S202、获取信号发射部的指向信息，指向信息用于反映所述遥控器的信号发射部的朝向；

步骤S203、根据指向信息，确定信号发射部发射的信号在终端屏幕内的位置信息，并将位置信息作为遥控器在终端屏幕内的指向位置信息。

具体实施时，对于步骤S201，通过S100获取的遥控器体态变化信息可以确定遥控器的指向，但是在确定遥控器的指向时，需要确定遥控器的发射部的朝向是否处于终端屏幕范围内，即遥控器的发射部是否处于终端上的图像拍摄装置可以识别的区域内，一共有2种类别的区域判断，第一种是设定可识别区域，该区域由终端屏幕向外扩张成喇叭型辐射，遥控器只可以在喇叭型的区域内进行操控，第二种是判断遥控器的发射部是否对着屏幕，在前半球的上下60度范围内进行体态变化，如果在前两种判断之下都判定为是，则可以继续后续确定信号发射部发射的信号在终端屏幕内的位置信息。

对于步骤S202，指向信息是由遥控器的体态变化信息而推算出来的，在初始的指向信息上根据遥控器的体态变化信息进行对应的数学算法运算，得到遥控器的发射部的朝向，即获得了遥控器的指向信息。

对于步骤S203，根据遥控器的指向信息，按照算法将遥控器的发射部朝向进行延长，投影在终端平面上的一个像素点上，以屏幕中心为基准，可以快速判断该像素点的位置，并且从该像素点扩展为一个7个点的六边形，则遥控器发射部的指向位置则是该六边形的区域，对遥控器进行操作，则是对该区域进行对应操作，该六边形只有在检测到遥控器在使用的时候才会出现，并且是浅色透明的，不会遮挡相应虚拟功能按钮，通过上述方法，能够快速判断遥控器的指向位置又能有一定的遥控器操作冗余，不会造成误点击的逻辑判断。

举例说明，在确定遥控器的体态变化信息之后，按照算法判断遥控器的发射部是否处于终端屏幕的可接收区域内，如果是，则继续确认遥控器的指向，根据遥控器的指向信息进行算法运算，计算出遥控器在终端屏幕上的指向位置，指向位置可以是不同形状的区域或者多个点组成，平常是看不见区域显示的，只有在检测到遥控器在使用的时候区域以透明浅色的图案出现，用遥控器进行操作，则是对终端屏幕的指向区域进行操作。

步骤S300、根据指向位置信息，执行与所述指向位置信息对应位置处的交互事件，以实现交互控制。在获得遥控器发射部的指向信息之后，对遥控器进行操作，按下对应键，通过发射部发出激光信号，终端屏幕接收并触发相应事件，实现交互控制。

在一种实现方式中，如图4所示，所述步骤S300具体包括如下步骤：

S301、根据指向位置信息，获取指向位置信息所对应的位置处的激光信号；

S302、根据激光信号，确定激光信号所对应的交互事件；

S303、执行交互事件，实现交互控制。

具体实施时，对于步骤S301，操作遥控器，遥控器发射部发出激光信号，终端屏幕的激光感光层获取激光信号的传递，感光层电路将激光信号接收并转换成电信号进行解析，过滤杂波，并将激光信号强度进行放大，进行幅频变换将信号解离，转换成数字信号，便于处理功能信息。

对于步骤302，将数字信号按照设定好的解码方式进行校验和解码转换成激光信号所对应的交互事件，使遥控器功能信号不会影响同种型号的终端。

对于步骤303，控制器获取交互事件控制信号与之前获得遥控器指向位置信息，进行程序逻辑判断后执行相应的操作，调配出所需功能或者应用。

举例说明，操作遥控器，遥控器上面有多种功能键，可以自定义设置功能，也有许多基础功能的按键，每一种功能键对应着一种激光信号，例如遥控器上有一键跳转，一键屏幕解锁，单击确认，单机删除，右击下拉菜单进行信息查询等功能，按下对应功能键，遥控器发射部发射激光被终端屏幕感光层接收，进行一系列硬件转换操作后被控制器接收功能信息，控制器根据激光的功能信息和之前获取的遥控器指向位置信息进行程序逻辑判断，执行相应的功能，实现交互控制。

综上，本实施例首先通过预置在终端设备四周边界的针孔图像拍摄装置对遥控器的体态图像进行拍摄，然后对遥控器的体态图像进行识别，获取到当前遥控器的体态信息，将当前体态信息与预设的初始体态信息进行比较获取到体态变化信息，根据体态变化信息确定遥控器发射部的指向位置信息，最后根据指向位置信息和按下遥控器上功能键的激光信息实现对终端进行交互控制，通过遥控器体态控制终端，如鼠标操作电脑一样，使得玩游戏，听音乐或看电影等功能变得方便快捷。

示例性设备

如图5所示，本发实施例提供一种基于遥控器体态变化的交互控制装置，该装置包括：体态信息获取模块10、位置信息获取模块20、交互事件执行模块30。具体地，所述体态信息获取模块10，用于获取遥控器图像，根据所述遥控器图像确定遥控器的体态变化信息。所属于位置信息获取模块20，用于根据所述体态变化信息，确定所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息。所述交互事件执行模块30，用于根据所述指向位置信息，执行与所述指向位置信息对应位置处的交互事件，以实现交互控制。

基于上述实施例，本发明还提供了一种智能终端，其原理框图可以如图6所示。该智能终端包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该智能终端的处理器用于提供计算和控制能力。该智能终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该智能终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于激光感应的交互控制方法。该智能终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该智能终端的温度传感器是预先在智能终端内部设置，用于检测内部设备的运行温度。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定，具体的智能终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种智能终端，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

获取遥控器图像，根据所述遥控器图像确定遥控器的体态变化信息；

根据所述体态变化信息，确定所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息；

根据所述指向位置信息，执行与所述指向位置信息对应位置处的交互事件，以实现交互控制。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

综上，本发明公开了一种基于激光感应的交互控制方法、智能终端及存储介质，一种基于遥控器体态变化的交互控制方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：获取遥控器图像，根据所述遥控器图像确定遥控器的体态变化信息；根据所述体态变化信息，确定所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息；根据所述指向位置信息，执行与所述指向位置信息对应位置处的交互事件，以实现交互控制。本发明通过识别遥控器的体态变化图像，判断遥控器的发射部指向终端屏幕的位置，最后根据发射部发射的激光信号对终端进行相应的操作，使得基于遥控器体态变化能够对终端进行交互控制，如同鼠标操作电脑一样，在玩游戏，听音乐或看电影等功能上操作变得方便快捷。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于遥控器体态变化的交互控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取遥控器图像，根据所述遥控器图像确定遥控器的体态变化信息；

根据所述体态变化信息，确定所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息；

根据所述指向位置信息，执行与所述指向位置信息对应位置处的交互事件，以实现交互控制。

2.根据权利要求1所述的基于遥控器体态变化的交互控制方法，其特征在于，所述获取遥控器图像，根据所述遥控器图像确定遥控器的体态变化信息，包括：

启动预设的图像拍摄装置，通过所述图像拍摄装置，每隔预设时间段获取所述遥控器图像；

对所述遥控器图像进行识别，确定所述遥控器图像的当前体态信息；

根据当前体态信息，确定所述遥控器的体态变化信息。

3.根据权利要求2所述的基于遥控器体态变化的交互控制方法，其特征在于，所述对所述遥控器图像进行识别，确定所述遥控器图像的当前体态信息，包括：

当得到所述遥控器图像后，判断是否需要对所述遥控器图像进行校准；

若需要对所述遥控器图像进行校准时，则选择预设的校准模式对所述遥控器图像进行校准；

根据校准后的遥控器图像，确定所述当前体态信息。

4.根据权利要求2所述的基于遥控器体态变化的交互控制方法，其特征在于，所述根据当前体态信息，确定所述遥控器的体态变化信息，包括：

将所述当前体态信息与所述遥控器的初始体态信息进行比较，所述初始体态信息为预先锁定的初始图像的体态信息；

若所述当前体态信息与所述初始体态信息存在差异，则获取所述当前体态信息与所述初始体态信息之间的差异信息；

根据所述差异信息，生成所述体态变化信息。

5.根据权利要求1所述的基于遥控器体态变化的交互控制方法，其特征在于，所述根据所述体态变化信息，确定所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息，包括：

根据所述体态变化信息，确定所述遥控器的信号发射部指向；

获取所述信号发射部的指向信息，所述指向信息用于反映所述遥控器的信号发射部的朝向；

根据所述指向信息，确定所述信号发射部发射的信号在终端屏幕内的位置信息，并将所述位置信息作为所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息。

6.根据权利要求5所述的基于遥控器体态变化的交互控制方法，其特征在于，所述根据所述指向信息，确定所述信号发射部发射的信号在终端屏幕内的位置信息，包括：

根据所述指向信息，确定所述遥控器的信号发射部的朝向是否处于终端屏幕的范围内；

若所述信号发射部处于终端屏幕的范围内，则确定所述信号发射部发射的信号在终端屏幕内的位置信息。

7.根据权利要求1所述的基于遥控器体态变化的交互控制方法，其特征在于，所述根据所述指向位置信息，执行与所述指向位置信息对应位置处的交互事件，以实现交互控制，包括：

根据所述指向位置信息，获取所述指向位置信息所对应的位置处的激光信号；

根据所述激光信号，确定所述激光信号所对应的交互事件；

执行所述交互事件，实现交互控制。

8.一种基于遥控器体态变化的交互控制装置，其特征在于，所述装置包括：

体态信息获取模块，用于获取遥控器图像，根据所述遥控器图像确定遥控器的体态变化信息；

位置信息获取模块，用于根据所述体态变化信息，确定所述遥控器在终端屏幕内的指向位置信息；

交互事件执行模块，用于根据所述指向位置信息，执行与所述指向位置信息对应位置处的交互事件，以实现交互控制。

9.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于遥控器体态变化的交互控制程序，所述基于遥控器体态变化的交互控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的基于遥控器体态变化的交互控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于遥控器体态变化的交互控制程序，所述基于遥控器体态变化的交互控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的基于遥控器体态变化的交互控制方法的步骤。

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