CN112461130A - 一种胶粘制品视觉检测工具框定位方法 - Google Patents

一种胶粘制品视觉检测工具框定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种胶粘制品中胶粘制品视觉检测工具框定位方法。主要应用在卷材高精密品检机上;以三个定位框中心点组成一个三角形，求出三角形的质心;计算三个定位框组成三角形质心的偏移量;通过定位框的质心偏移量和角度偏移量去更新尺寸测量框和检测框的位置以及角度。本发明采取多区域定位，能够适应产品运动检测过程中料带的偏移进而对产品进行稳定跟踪，能够提高测距的精度和缺陷准确率，减小因为检测过程中料带偏移引起测量误差和误检。

Description

一种胶粘制品视觉检测工具框定位方法
技术领域
本发明实际计算机领域中，尤其涉及一种胶粘制品视觉检测检测定位方法。
背景技术
随着科学技术的发展，机器视觉在工业生产中发挥出越来越重要的作用，大大提高了工业生产的自动化程度，在电子胶粘配件领域往往是靠人工去检测产品缺陷；严重影响了工厂的生产效率；并且人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，机器视觉检测主要由CCD摄像机，照明装置，工控机及视觉处理软件组成，CCD高速摄像机提取产品实时图像送入图像处理单元，图像处理软件会根据各种设定的特征进行自动识别，识别出相应的产品，然后更新检测框进行检测；
由于产品在运动过程中会受气胀轴张力以及夹送轴松紧程度的影响，料带运动过程中随着时间推移，会上下移动，会使实时采集的图像产生一定的偏移，当偏移严重时就会影响产品检测和尺寸测量，所以对于运动物体图像处理软件，定位的准确程度决定着检测的准确率和尺寸测量的精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种尺寸测量框和检测框稳定的定位方法，实现实现胶粘制品检测过程中尺寸的准确性以及减小误检率，
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现的，这种定位方法主要包含以下步骤：
a:将产品放到检测平台上，所述产品为胶粘制品；
b:进入检测程序，在基本信息模块输入产品对应的型号，根据检测产品需要选择尺寸测量或者缺陷测量；
c:手动添加检测框或尺寸测量框，调整检测框或尺寸测量框的参数阈值
d:记录尺寸测量框或检测框的中心点坐标和角度，在产品上选取三个特征明显的非连通区域，添加定位框，分别标记为定位框1，定位框2，定位框3，记录三个定位框的中心点（x1,y1）,(x2,y2),(x3,y3)，以三个定位框中心点组成一个三角形，求出三角形的质心（x0,y0）;检测开始后，在图像上记录三个定位框的中心点（m1,n1）,(m2,n2),(m3,n3);以三个定位框中心点组成一个三角形，求出三角形的质心（m0,n0）;计算三个定位框组成三角形质心的偏移量(Dx,Dy),通过定位框1的中心点和三角形质心组成的直线计算角度偏移量；通过定位框的质心偏移量和角度偏移量去更新尺寸测量框和检测框的位置以及角度，定位框随着产品在图像中位置变化而移动，测距框和检测框会随着定位框去移动测量产品的相应部位；
e:将设定的参数保存，启动检测程序,若为次品时，则报NG，若为良品，则报OK;
作为优选：所述步骤a中的胶粘制品应在图像上呈现清晰图像，有非连通区域存在；
作为优选：所述步骤c中的尺寸测量框和检测框放在当前检测产品上，不要超出其他产品；
作为优选：所述步骤d中的定位框中内框要放在封闭并且轮廓鲜明的区域上，外框范围内不要超出两个产品，外框不要太小，存在一定的误差范围；
在卷材胶粘制品检测领域，与现有技术相比，本发明的有益之处是：相对于单定位框的检测方式更加稳定，当检测过程中由于检测平台机械因素产生的料带偏移引起的检测框和尺寸测量偏移而引起较大的测量误差，对于大产品和小产品，单一定位部位，位置不同引起的尺寸测量框和检测框产生的测量误差不同，本发明的三个部位测量框在检测过程中可以稳定定位产品，能够适应多种产品，在高速检测的情况下也能稳定跟踪，提高可检测和测量的准确性。
附图说明
图1是定位框在产品中放置的示意图。
图2是操作流程示意图。
具体实施方式
a：将检测产品放到检测平台上，所述产品为胶粘制品，包括石墨类，蓝魔黑胶类，黄色底纸类，黑胶类，红膜类，蓝膜透明胶类；
b:进入检测程序，在基本信息模块输入产品对应的产品编号，所述基本信息包括修改和删除模块的功能，根据检测产品需要选择尺寸测量或者缺陷测量；
c:手动添加检测框和尺寸测量框；检测框的参数阈值要通过相机软件去对比缺陷灰度，尺寸测量框参数设定需根据产品测量位置特征进行设定并根据实时测量结果及进行调整；
d: 手动添加定位框，添加三个定位框放在产品三个不同的区域，内框紧贴着产品特征区域，外框在内框外侧，内框不要超出外框范围，产品图像要清晰定位框参数可以根据产品特征进行调节；
e: 将设定的参数保存，启动检测程序,若为次品时，则报NG，若为良品，则报OK;
所述步骤中d中定位框的实现的具体过程
1)添加尺寸测量框或者检测框，记录尺寸测量框或检测框的中心点坐标和角度；
2)在产品上选取三个特征明显的非连通区域，添加定位框，分别标记为定位框1，定位框2，定位框3；记录三个定位框的中心点（x1,y1）,(x2,y2),(x3,y3);以三个定位框中心点组成一个三角形，求出三角形的质心（x0,y0）;
3)检测开始后，在图像上记录三个定位框的中心点（m1,n1）,(m2,n2),(m3,n3);以三个定位框中心点组成一个三角形，求出三角形的质心（m0,n0）;
4)计算三个定位框组成三角形质心的偏移量(Dx,Dy),通过定位框1的中心点和三角形质心组成的直线计算角度偏移量；
5)通过定位框的质心偏移量和角度偏移量去更新尺寸测量框和检测框的位置以及角度；
根据以上所述的胶粘制品视觉检测检测定位方法；可以在一定程度上降低由于料带发生偏移引起的尺寸测量框和检测框偏移造成测测量误差；
需要强调的是：以上检测定位方法仅适用于多区域的胶粘制品，在检测过程中料带的上下偏移在5mm范围内，左右偏移不超过一个产品跳距的三分之二。

Claims (4)

1.一种胶粘制品中胶粘制品视觉检测工具框定位方法，主要包括以下步骤：
将产品放到检测机平台上，所检测产品为多区域的胶粘制品；
添加尺寸测量框或者检测框，记录尺寸测量框或检测框的中心点坐标和角度，在产品上选取三个特征明显的非连通区域，添加定位框，分别标记为定位框1，定位框2，定位框3，记录三个定位框的中心点（x1,y1）,(x2,y2),(x3,y3)，以三个定位框中心点组成一个三角形，求出三角形的质心（x0,y0）;检测开始后，在图像上记录三个定位框的中心点（m1,n1）,(m2,n2),(m3,n3);以三个定位框中心点组成一个三角形，求出三角形的质心（m0,n0）;计算三个定位框组成三角形质心的偏移量(Dx,Dy),通过定位框1的中心点和三角形质心组成的直线计算角度偏移量；通过定位框的质心偏移量和角度偏移量去更新尺寸测量框和检测框的位置以及角度；
启动检测程序，定位框随着产品在图像中位置变化而移动，测距框和检测框会随着定位框去移动测量产品的相应部位。
2.根据权利要求1所述的一种胶粘制品中胶粘制品视觉检测工具框定位方法；其特征在于：所述步骤a中的产品为多区域的胶粘产品，且区域为非连通区域。
3.根据权利要求1所述的一种胶粘制品中胶粘制品视觉检测工具框定位方法；其特征在于：所述步骤b中的定位框包括内框和外框，内框框着产品特征区域，外框放在内框外，限定产品的搜索范围；内框会在新的产品图像上在外框的范围内去搜索区域特征，三个部位区域组成一个三角形，由一组内框的中心和三角形的质心确定产品的偏移量，然后再确定测距框和检测框的偏移量，根据偏移量去更新测距框和检测框的位置进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种胶粘制品中胶粘制品视觉检测工具框定位方法；其特征在于：所述步骤c中，确定测距框和检测框的偏移量，根据偏移量去更新测距框和检测框的位置进行检测。
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