CN112460761A - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调。本发明提供的方案能够实现不需要依赖用户即可提前开启空调。

Description

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
当用户回到家再开启空调时，由于空调达到设定温度需要一定时间而影响舒适性，因此有时需要当用户未回到家即提前开启空调。现有常规做法有：给空调提前设定定时开机、通过网络方式提前遥控空调开机或者定时开机。按现有提前开启空调的方式对用户依赖性较大，若设置空调过晚开启，则未达到预期效果影响舒适性，而过早开启则耗电大导致浪费。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中定时或提前开启空调操作方式对用户操作依赖性较大且耗能的问题。
本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调。
可选地，所述第二时间包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度所需的最短时间；根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调，包括：若所述最短时间大于等于所述第一时间与预设修正时间的差值，则开启所述空调；其中，当开启所述空调时，控制所述空调按照最大能力输出模式运行；控制所述空调按照最大能力输出模式对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
可选地，所述第二时间还包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度的功耗最小时所需的时间，根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调，还包括：若所述最短时间小于所述第一时间与预设修正时间的差值，则判断所述第一时间是否小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和；若所述第一时间小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和，则将所述空调的开启时间设置为所述功耗最小时所需的时间；其中，当开启所述空调时，控制所述空调按照功耗最小模式运行，包括：控制所述空调按照功耗最小模式对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
可选地，还包括：在开启所述空调前，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；根据重新获取的所述第一时间和第二时间重新确定是否开启所述空调；和/或，在开启所述空调后，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；根据重新获取的所述第一时间和第二时间更新所述空调的运行参数。
可选地，还包括：在开启所述空调后，若根据重新获取的所述第一时间和第二时间确定不满足开启所述空调的条件，则在第一预设时间后，控制所述空调关机；和/或，在开启所述空调后，当预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间小于等于第二预设时间，控制所述空调切换到正常运行模式。
本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：预测单元，用于预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；获取单元，用于获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；控制单元，用于根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调。
可选地，所述第二时间包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度所需的最短时间；所述控制单元，根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调，包括：若所述最短时间大于等于所述第一时间与预设修正时间的差值，则开启所述空调；其中，当开启所述空调时，控制所述空调按照最大能力输出模式运行；控制所述空调按照最大能力输出模式对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
可选地，所述第二时间还包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度的功耗最小时所需的时间，所述控制单元，根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调，还包括：若所述最短时间小于所述第一时间与预设修正时间的差值，则判断所述第一时间是否小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和；若所述第一时间小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和，则将所述空调的开启时间设置为所述功耗最小时所需的时间；其中，当开启所述空调时，控制所述空调按照功耗最小模式运行，包括：控制所述空调按照功耗最小模式对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
可选地，还包括：所述预测单元，还用于：在开启所述空调前，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；所述获取单元，还用于：重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；所述确定单元，还用于：根据重新获取的所述第一时间和第二时间重新确定是否开启所述空调；和/或，所述预测单元，还用于：在开启所述空调后，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；所述获取单元，还用于：重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；还包括：更新单元，用于根据重新获取的所述第一时间和第二时间更新所述空调的运行参数。
可选地，还包括：所述控制单元，还用于：在开启所述空调后，若根据重新获取的所述第一时间和第二时间确定不满足开启所述空调的条件，则在第一预设时间后，控制所述空调关机；和/或，所述控制单元，还用于：在开启所述空调后，当所述预测单元预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间小于等于第二预设时间，控制所述空调切换到正常运行模式。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
根据本发明的技术方案，通过预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间，并获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间，根据获取的第一时间和第二时间确定是否开启所述空调，既能够实现不需要依赖用户即可提前开启空调，又能够实现根据实际情况在适当的时候提前开启空调，即能满足用户需求，使用户在到家之后可享受到舒适的空调环境，又能合理确定开启空调的时间，达到节能效果，提升用户舒适性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤S110和步骤S130。
步骤S110，预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间。
在一些具体实施方式中，通过手机网络定位方式自动更新用户位置，通过路况信息、用户移动速度率等信息自动计算用户回到家所需的时间该计算操作可在手机APP上完成，也可通过服务器平台完成计算。具体地，获取包含所述目标用户当前所在位置和所述空调所在位置的地图信息；基于所述地图信息进行以所述目标用户当前所在位置为起点、所述空调所在位置为终点的路径规划，得到相应的路径规划信息；获取所述目标用户向所述空调所在位置移动的移动速度；根据所述路径规划信息和所述移动速度，预测所述目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间。
所述地图信息具体可以包括路况信息(例如道路拥堵信息、施工、限行等信息)、道路信息(道路位置、起点、终点)、路程信息。获取目标用户当前所在位置的位置信息以及空调所在位置的位置信息，根据地图信息、目标用户当前所在位置的位置信息以及空调所在位置的位置信息，以所述目标用户当前所在位置为起点、所述空调所在位置为终点的路径规划，综合路况信息规划用户从当前所在位置到空调所在位置的最短路程S，并获取目标用户向所述空调所在位置移动的移动速度，例如获取用户接近空调所在位置的t0时间(例如5min)内的平均移动速度，作为目标用户向空调所在位置移动的移动速度，根据最短路程S和移动速度v可以估算目标用户到达空调所在位置所需的时间t＝S/v。可选地，可以通过现有的地图软件进行路径规划，并根据目标用户当前移动速度预测到达空调所在位置所需的时间。
步骤S120，获取所述空调将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间。
当预测出目标用户到达空调所在位置的第一时间T1后，计算采用各种不同的策略(即不同的运行参数，例如不同的压缩机频率、不同的内风机转速)将所在房间的温度调节(制冷降温、制热升温)至设定温度所需的第二时间T2＝f(Q1，Q2，qm)和总功耗W＝f(E，T2)。
在一种具体实施方式中，获取在不同的运行参数下的单位时间制冷或制热量qm和能效E，根据在不同的运行参数下的单位时间制冷量qm以及能效E，计算得到相应参数下的将所在房间的温度调节(制冷降温、制热升温)至设定温度所需的第二时间以及空调功率w，再根据已经计算得到的将房间温度调节至设定温度所需第二时间计算得到总功率，即总功耗。
以空调制冷为例，假设将房间温度降低至设定温度的温降值为△t，则所需的制冷量为Qm＝cm△t。空调单位时间制冷量qm，主要与当前的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R相关，可通过数据拟合建立关系式qm＝f(T内，ψ内，T外，F，R)(应理解，与外风机转速、节流装置开度、室外侧湿度等均有关系，为方便计算仅列举关键变化值用于数据拟合，该关系式可以为线性关系式)，还可以通过实验建立室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R与单位时间制冷量qm的对应关系表，通过查表法查找不同的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R下的单位时间制冷量qm，即根据室内温度T内、室外温度T外、压缩机运行频率F、内风机转速R，可以预测空调的单位时间制冷量qm。
根据Qm＝cm△t可以得到房间温度降低至设定温度所需的制冷量Qm(忽略冷量损失)，通过数据拟合建立的关系式qm＝f(T内，ψ内，T外，F，R)，或者通过查表法可以预测得到不同运行参数下的单位时间制冷量qm，因此，根据Qm＝qm△T，可以得到在不同的运行参数下将房间温度降低至设定温度所需时间T2。
空调的运行参数不同，其能效也不同，例如当频率F降低时，功率也随之降低，在一定范围内能效随之提高，但是当频率低于某值时，因能力输出降低幅度大于功率降低幅度，能效会有所降低；转速R对空调能效也有较大影响，在一定范围内，风量增加可强化内机换热，提高能效，因此，可建立能效函数E＝f(T内，ψ内，T内，F，R)；还可以通过实验建立室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R与空调的能效E的对应关系表，通过查表法查找不同的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R下的能效E。
空调的能效E＝qm/w(w为空调功率)，因此，可根据在不同的运行参数下的单位时间制冷量qm以及能效E计算得到相应参数下的空调功率w，再根据已经计算得到的将房间温度降低至设定温度所需时间计算得到总功率，即总功耗。
在另一种具体实施方式，获取在不同的运行参数下的单位时间制冷或制热量qm、单位时间损失冷量或热量q2和能效E，根据在不同的运行参数下的单位时间制冷量qm、单位时间损失冷量或热量q2以及能效E，计算得到相应参数下的将所在房间的温度调节(制冷降温、制热升温)至设定温度所需的第二时间以及空调功率w，再根据已经计算得到的将房间温度调节至设定温度所需第二时间计算得到总功率，即总功耗。
具体地，以运行制冷模式为例，房间的温降效果除了空调的输出能力、房间空间大小外，还与空调、房屋环境有关，例如，玻璃门窗的面积大小、是否有太阳直晒、墙体材料等，而这部分冷量损失又与室内外温差有关，因此需要进行动态测量估算，空调输出的制冷量，一部分会通过门窗缝隙泄露到室外，剩余的部分才用于给房间降温，包括房间内的墙壁、家具等物体降温，给空气降温的速度快于给其他物件降温，用于空气降温部分可通过公式Q1＝cm△t计算(其中，c为空气比热容，m为空气质量，△t为温降值)，在△T时间内损失及墙体等降温部分估算方法为：Q2＝Qm-Q1，(Qm为空调△T时间的输出冷量，其单位时间制冷量qm＝Qm/△T)，即冷量损失速率q2＝Q2/△T(单位时间损失冷量)，此值非固定值，影响因素较多，可将冷量损失与关键因素建立关联，即q2＝f(T内，T外)，其中，T内表示室内温度，T外表示室外温度，通过检测值Q2/△T与预测值f(T内，T外)可确定估算式子f的函数关系，再使用该函数关系预测Q2＝f(T内，T外，△T)；或者通过实验建立室内温度T内、室外温度T外与冷量损失速率q2的对应关系表，通过查表法查找不同的室内温度T内、室外温度T外下的冷量损失速率q2。
空调的单位时间制冷量qm主要与当前的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R相关，可通过数据拟合建立关系式qm＝f(T内，ψ内，T外，F，R)，(应理解，与外风机转速、节流装置开度、室外侧湿度等均有关系，为方便计算仅列举关键变化值用于数据拟合，该关系式可以为线性关系式)，还可以通过实验建立室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R与单位时间制冷量qm的对应关系表，通过查表法查找不同的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R下的单位时间制冷量qm，即根据室内温度T内、室外温度T外、压缩机运行频率F、内风机转速R，可以预测空调的单位时间制冷量qm。
空调的运行参数不同，其能效也不同，例如当频率F降低时，功率也随之降低，在一定范围内能效随之提高，但是当频率低于某值时，因能力输出降低幅度大于功率降低幅度，能效会有所降低，转速R对空调能效也有较大影响，在一定范围内，风量增加可强化内机换热，提高能效，因此可建立能效函数E＝f(T内，ψ内，T内，F，R)；还可以通过实验建立室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R与空调的能效E的对应关系表，通过查表法查找不同的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R下的能效E。
基于前述方式，在当前确定的变量条件(室内温度T内、室外温度T外)后，可以得出将所在房间从当前温度调节到设定温度所需的冷量Q1，以及不同的运行参数(例如，压缩机运行频率F，内风机转速R)下的单位时间制冷量qm、单位时间损失冷量q2和能效E。而Q1＝Qm-Q2，即Q1＝qm*T2-q2*T2，则将房间温度降低至设定温度所需时间T2＝Q1/(qm-q2)；即可以得出不同的运行参数下(例如压缩机运行频率F、内风机转速R)不同的将房间温度降低至设定温度所需时间T2，以及该运行参数下的能效E，空调的能效E＝qm/w(w为空调功率)，因此，可根据在不同的运行参数下的单位时间制冷量qm以及能效E计算得到相应运行参数下的功率w，根据已经得到的将房间温度降低至设定温度所需时间T2，采用时间积分可以得出总功率W，从而可以得到不同的运行参数(例如不同的压缩机频率、不同的内风机转速)下，将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间T2＝f(Q1，Q2，qm)和总功耗W＝f(E，T2)。
空调需预设的信息至少包括：空调所处的房间面积、高度、位置等信息，以便对冷量损失Q2值进行估算，以及获取当前室内、室外侧温度、湿度信息，以便计算冷热负荷。空调出厂前需预设的参数至少包括：空调在的能力输出、能效跟频率、内环、外环、转速的关系，可以是公式计算法，也可以查表法。对以上的计算函数均可增加修正系数，根据记录的每次执行该模式的计算值与测试值的差距，通过修正系数的优化使得计算值与测试值更接近，减少误差，实现智能学习。
步骤S130，根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调。
所述第二时间包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度所需的最短时间T2min，该最短时间对应的运行参数即为所述空调当前最大能力输出状态对应的运行参数。若所述最短时间大于等于所述第一时间与预设修正时间的差值，则开启所述空调；当开启所述空调时，控制所述空调按照最大能力输出模式运行。更具体而言，控制所述空调按照最大能力输出状态对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
具体地，当最短时间T2min≥T1-T3时，(T2min表示空调使用最大能力输出状态运行至设定温度所需要的时间，T3为预设修正时间，为保证使用效果，在计算的时间上增加修正时间，取值1-10min，例如，取为3min)，此时立即开启空调，按最大能力输出模式进行降温，即按照最大输出模式对应的压缩机运行频率和/或内风机转速运行。
可选地，所述第二时间还包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度的功耗最小时所需的时间T2be。若所述最短时间小于所述第一时间与预设修正时间的差值，则判断所述第一时间是否小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和；若所述第一时间小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和，则将所述空调的开启时间设置为所述功耗最小时所需的时间，当开启所述空调时，控制所述空调按照功耗最小模式运行，即，经过T2be时间后，开启空调，控制所述空调按照功耗最小模式对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
具体地，当预测出目标用户到达空调所在位置的第一时间T1后，计算采用各种不同的运行参数将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间T2＝f(Q1，Q2，qm)及总功耗W＝f(E，T2)，得到将所在房间的温度调节至设定温度所需的最短时间T2min以及将所在房间的温度调节至设定温度的功耗最小时所需的时间T2be。当最短时间T2min＜T1-T3时，取总耗功最小Wmin时的时间T2be作为空调开启时间(时间取值范围为(T2，T1-T3])，即当T1≤T2be+T3时刻，按功耗Wmin所确定的运行参数开启空调。
可选地，所述方法还包括：在开启所述空调前，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；根据重新获取的所述第一时间和第二时间重新确定是否开启所述空调。由于用户回到家的时间(第一时间)是动态变化的，因此，需要每隔一段时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间，重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间，并根据重新获取的所述第一时间和第二时间重新确定是否开启所述空调。上述步骤的具体实施方式与前述步骤S110～步骤S130的具体实施方式基本相同，此处不加赘述。
可选地，在开启所述空调后，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；根据重新获取的所述第一时间和第二时间更新所述空调的运行参数。
由于用户回到家的时间(第一时间)是动态变化的，空调开机后，根据重新预测的目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间和重新获取的将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间仍然能够确定此时是否开启所述空调，其中，若确定不开启所述空调(即不满足开启所述空调的条件，即所述第一时间小于等于功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和时)，则在第一预设时间后，控制所述空调关机；
若确定开启所述空调(即所述最短时间大于等于所述第一时间与预设修正时间的差值时)，由于用户回到家的时间(第一时间)是动态变化的，因此，重新获取的将所在房间的温度调节至设定温度所需的最短时间T2min也会变化，则重新获取的最短时间对应的运行参数即所述空调当前最大能力输出状态对应的运行参数也可能变化，则需要更新空调的运行参数。从用户的舒适性和节能方面考虑，当更新的运行参数与当前运行参数差值超过相应预设阈值时，则按照更新后的运行参数运行，否则，继续按照当前运行参数运行。例如当更新的压缩机运行频率与当前的运行频率差值较大(超过预设频率值)时，例如，相差F1(例如4Hz)以上，就按新计算的策略来更新空调的运行参数(频率、转速)。
其中，若当前的第一时间大于预设时间阈值，则所述预设间隔时间等于第一预设间隔时间，若当前的第一时间小于等于预设时间阈值，则所述预设间隔时间等于第一预设间隔时间。
例如，预设时间阈值T4(例如20min)，当T1＞T4时，每t1时间(例如1min)更新运行状态，当T1≤T4时，每t2(例如t2＝T1/30)时间更新运行状态。
基于上述实施例，进一步地，在开启所述空调后，若根据重新获取的所述第一时间和第二时间确定不满足开启所述空调的条件，则在第一预设时间后，控制所述空调关机。
例如，第一预设时间T5，如更新后判断不满足开机条件，需要时间相差T5(例如10min)以上才进行关机操作。
可选地，在开启所述空调后，当预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间小于等于第二预设时间，控制所述空调切换到正常运行模式。
例如，第二预设时间为T6，当T1≤T6(例如1min)时，认为用户已经到家，切换为正常自动制冷模式(至少包括内风机转速按低噪模式调整)控制运行空调。
可选地，如若用户未设置目标温度值，则按默认温度T默(例如26℃)作为目标设定温度。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。
图2是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图2所示，当空调接收到用户设定回家模式后，计算用户回到家所需时间T1；并计算按当前参数计算达到设定状态所需要的最短时间T2min；若T1≤T2min+T3时，按照最大能力输出状态开启空调；否则，计算在(T2min，T1-T3]时间区间内功耗最低方案Wmin，其运行时间为T2be；当T2be≥T1-T3时，按功耗最低方案开启空调；根据T1是否满足T1≤T4，每t1或者t2时间更新运行状态，当T1≤T6时，切换为正常运行模式。
本发明适用于可使用wifi等互联网通讯方式的空调设备，包括空调器、通讯模块、手机终端APP。当用户在APP上操作设定提前开启空调时，可设置具体时间开启空调，或者可设置本方案的智能开启模式，区别在于前者需用户设定大致回到家的时间，可设置具体回到家时刻(几点钟回到家)或者回家时长(多久后回到家)，与现有空调定时模式相似，按用户设定模式开启空调；智能开启模式，则无需用户设定具体时间，只需用户确定执行该操作，通过手机网络定位方式自动更新用户位置，通过路况信息、用户位移速率等信息自动计算用户回到家所需的时间。该计算操作可在手机APP上完成，也可通过服务器平台完成计算。
图3是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图。如图3所示，所述空调控制装置100包括预测单元110、获取单元120和控制单元130。
预测单元110用于预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间。
在一些具体实施方式中，通过手机网络定位方式自动更新用户位置，通过路况信息、用户移动速度率等信息自动计算用户回到家所需的时间该计算操作可在手机APP上完成，也可通过服务器平台完成计算。具体地，获取包含所述目标用户当前所在位置和所述空调所在位置的地图信息；基于所述地图信息进行以所述目标用户当前所在位置为起点、所述空调所在位置为终点的路径规划，得到相应的路径规划信息；获取所述目标用户向所述空调所在位置移动的移动速度；根据所述路径规划信息和所述移动速度，预测所述目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间。可选地，可以通过现有的地图软件进行路径规划，并根据目标用户当前移动速度预测到达空调所在位置所需的时间。
所述地图信息具体可以包括路况信息(例如道路拥堵信息、施工、限行等信息)、道路信息(道路位置、起点、终点)、路程信息。获取目标用户当前所在位置的位置信息以及空调所在位置的位置信息，根据地图信息、目标用户当前所在位置的位置信息以及空调所在位置的位置信息，以所述目标用户当前所在位置为起点、所述空调所在位置为终点的路径规划，综合路况信息规划用户从当前所在位置到空调所在位置的最短路程S，并获取目标用户向所述空调所在位置移动的移动速度，例如获取用户接近空调所在位置的t0时间(例如5min)内的平均移动速度，作为目标用户向空调所在位置移动的移动速度，根据最短路程S和移动速度v可以估算目标用户到达空调所在位置所需的时间t＝S/v。
获取单元120用于获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间。
当预测出目标用户到达空调所在位置的第一时间T1后，计算采用各种不同的策略(即不同的运行参数，例如不同的压缩机频率、不同的内风机转速)将所在房间的温度调节(制冷降温、制热升温)至设定温度所需的第二时间T2＝f(Q1，Q2，qm)和总功耗W＝f(E，T2)。
在一种具体实施方式中，在不考虑冷量损失或热量损失的情况下，获取在不同的运行参数下的单位时间制冷或制热量qm和能效E，根据在不同的运行参数下的单位时间制冷量qm以及能效E，计算得到相应参数下的将所在房间的温度调节(制冷降温、制热升温)至设定温度所需的第二时间以及空调功率w，再根据已经计算得到的将房间温度调节至设定温度所需第二时间计算得到总功率，即总功耗。
以空调制冷为例，假设将房间温度降低至设定温度的温降值为△t，则所需的制冷量为Qm＝cm△t。空调单位时间制冷量qm，主要与当前的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R相关，可通过数据拟合建立关系式qm＝f(T内，ψ内，T外，F，R)(应理解，与外风机转速、节流装置开度、室外侧湿度等均有关系，为方便计算仅列举关键变化值用于数据拟合，该关系式可以为线性关系式)，还可以通过实验建立室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R与单位时间制冷量qm的对应关系表，通过查表法查找不同的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R下的单位时间制冷量qm，即根据室内温度T内、室外温度T外、压缩机运行频率F、内风机转速R，可以预测空调的单位时间制冷量qm。
根据Qm＝cm△t可以得到房间温度降低至设定温度所需的制冷量Qm(忽略冷量损失)，通过数据拟合建立的关系式qm＝f(T内，ψ内，T外，F，R)，或者通过查表法可以预测得到不同运行参数下的单位时间制冷量qm，因此，根据Qm＝qm△T，可以得到在不同的运行参数下将房间温度降低至设定温度所需时间T2。
空调的运行参数不同，其能效也不同，例如当频率F降低时，功率也随之降低，在一定范围内能效随之提高，但是当频率低于某值时，因能力输出降低幅度大于功率降低幅度，能效会有所降低；转速R对空调能效也有较大影响，在一定范围内，风量增加可强化内机换热，提高能效，因此，可建立能效函数E＝f(T内，ψ内，T内，F，R)；还可以通过实验建立室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R与空调的能效E的对应关系表，通过查表法查找不同的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R下的能效E。
空调的能效E＝qm/w(w为空调功率)，因此，可根据在不同的运行参数下的单位时间制冷量qm以及能效E计算得到相应参数下的空调功率w，再根据已经计算得到的将房间温度降低至设定温度所需时间计算得到总功率，即总功耗。
在另一种具体实施方式，获取在不同的运行参数下的单位时间制冷或制热量qm、单位时间损失冷量或热量q2和能效E，根据在不同的运行参数下的单位时间制冷量qm、单位时间损失冷量或热量q2以及能效E，计算得到相应参数下的将所在房间的温度调节(制冷降温、制热升温)至设定温度所需的第二时间以及空调功率w，再根据已经计算得到的将房间温度调节至设定温度所需第二时间计算得到总功率，即总功耗。
具体地，以运行制冷模式为例，房间的温降效果除了空调的输出能力、房间空间大小外，还与空调、房屋环境有关，例如，玻璃门窗的面积大小、是否有太阳直晒、墙体材料等，而这部分冷量损失又与室内外温差有关，因此需要进行动态测量估算，空调输出的制冷量，一部分会通过门窗缝隙泄露到室外，剩余的部分才用于给房间降温，包括房间内的墙壁、家具等物体降温，给空气降温的速度快于给其他物件降温，用于空气降温部分可通过公式Q1＝cm△t计算(其中，c为空气比热容，m为空气质量，△t为温降值)，在△T时间内损失及墙体等降温部分估算方法为：Q2＝Qm-Q1，(Qm为空调△T时间的输出冷量，其单位时间制冷量qm＝Qm/△T)，即冷量损失速率q2＝Q2/△T(单位时间损失冷量)，此值非固定值，影响因素较多，可将冷量损失与关键因素建立关联，即q2＝f(T内，T外)，其中，T内表示室内温度，T外表示室外温度，通过检测值Q2/△T与预测值f(T内，T外)可确定估算式子f的函数关系，再使用该函数关系预测Q2＝f(T内，T外，△T)；或者通过实验建立室内温度T内、室外温度T外与冷量损失速率q2的对应关系表，通过查表法查找不同的室内温度T内、室外温度T外下的冷量损失速率q2。
空调的单位时间制冷量qm主要与当前的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R相关，可通过数据拟合建立关系式qm＝f(T内，ψ内，T外，F，R)，(应理解，与外风机转速、节流装置开度、室外侧湿度等均有关系，为方便计算仅列举关键变化值用于数据拟合，该关系式可以为线性关系式)，还可以通过实验建立室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R与单位时间制冷量qm的对应关系表，通过查表法查找不同的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R下的单位时间制冷量qm，即根据室内温度T内、室外温度T外、压缩机运行频率F、内风机转速R，可以预测空调的单位时间制冷量qm，其能效E＝qm/w(w为空调功率，可通过空调控制器采样得出)，可根据目标能力需求(目标单位时间制冷量qm)计算目标频率F，则F＝f(T内，ψ内，T内，qm，R)。
空调的运行参数不同，其能效也不同，例如当频率F降低时，功率也随之降低，在一定范围内能效随之提高，但是当频率低于某值时，因能力输出降低幅度大于功率降低幅度，能效会有所降低，转速R对空调能效也有较大影响，在一定范围内，风量增加可强化内机换热，提高能效，因此可建立能效函数E＝f(T内，ψ内，T内，F，R)；还可以通过实验建立室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R与空调的能效E的对应关系表，通过查表法查找不同的室内温度T内、室内湿度ψ内、室外温度T外、压缩机运行频率F，内风机转速R下的能效E。
基于前述方式，在当前确定的变量条件(室内温度T内、室外温度T外)后，可以得出将所在房间从当前温度调节到设定温度所需的冷量Q1，以及不同的运行参数(例如，压缩机运行频率F，内风机转速R)下的单位时间制冷量qm、单位时间损失冷量q2和能效E。而Q1＝Qm-Q2，即Q1＝qm*T2-q2*T2，则将房间温度降低至设定温度所需时间T2＝Q1/(qm-q2)；即可以得出不同的运行参数下(例如压缩机运行频率F、内风机转速R)不同的将房间温度降低至设定温度所需时间T2，以及该运行参数下的能效E，空调的能效E＝qm/w(w为空调功率)，因此，可根据在不同的运行参数下的单位时间制冷量qm以及能效E计算得到相应运行参数下的功率w，根据已经得到的将房间温度降低至设定温度所需时间T2，采用时间积分可以得出总功率W，从而可以得到不同的运行参数(例如不同的压缩机频率、不同的内风机转速)下，将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间T2＝f(Q1，Q2，qm)和总功耗W＝f(E，T2)。
空调需预设的信息至少包括：空调所处的房间面积、高度、位置等信息，以便对冷量损失Q2值进行估算，以及获取当前室内、室外侧温度、湿度信息，以便计算冷热负荷。空调出厂前需预设的参数至少包括：空调在的能力输出、能效跟频率、内环、外环、转速的关系，可以是公式计算法，也可以查表法。对以上的计算函数均可增加修正系数，根据记录的每次执行该模式的计算值与测试值的差距，通过修正系数的优化使得计算值与测试值更接近，减少误差，实现智能学习。
控制单元130用于根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调。
所述第二时间包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度所需的最短时间T2min，该最短时间对应的运行参数即为所述空调当前最大能力输出状态对应的运行参数。若所述最短时间大于等于所述第一时间与预设修正时间的差值，则开启所述空调；当开启所述空调时，控制所述空调按照最大能力输出模式运行。更具体而言，控制所述空调按照最大能力输出状态对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
具体地，当最短时间T2min≥T1-T3时，(T2min表示空调使用最大能力输出状态运行至设定温度所需要的时间，T3为预设修正时间，为保证使用效果，在计算的时间上增加修正时间，取值1-10min，例如，取为3min)，此时立即开启空调，按最大能力输出模式进行降温，即按照最大输出模式对应的压缩机运行频率和/或内风机转速运行。
可选地，所述第二时间还包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度的功耗最小时所需的时间T2be。若所述最短时间小于所述第一时间与预设修正时间的差值，则判断所述第一时间是否小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和；若所述第一时间小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和，则将所述空调的开启时间设置为所述功耗最小时所需的时间，当开启所述空调时，控制所述空调按照功耗最小模式运行，即，经过T2be时间后，开启空调，控制所述空调按照功耗最小模式对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
具体地，当预测出目标用户到达空调所在位置的第一时间T1后，计算采用各种不同的运行参数将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间T2＝f(Q1，Q2，qm)及总功耗W＝f(E，T2)，得到将所在房间的温度调节至设定温度所需的最短时间T2min以及将所在房间的温度调节至设定温度的功耗最小时所需的时间T2be。当最短时间T2min＜T1-T3时，取总耗功最小Wmin时的时间T2be作为空调开启时间(时间取值范围为(T2min，T1-T3])，即当T1≤T2be+T3时刻，按功耗Wmin所确定的运参数开启空调。
可选地，所述预测单元110还用于：在开启所述空调前，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；所述获取单元120还用于：重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；所述确定单元130还用于：根据重新获取的所述第一时间和第二时间重新确定是否开启所述空调。由于用户回到家的时间(第一时间)是动态变化的，因此，需要每隔一段时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间，重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间，并根据重新获取的所述第一时间和第二时间重新确定是否开启所述空调。
可选地，所述预测单元110还用于：在开启所述空调后，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；所述获取单元120还用于：重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；所述装置100还包括：更新单元(图未示)用于根据重新获取的所述第一时间和第二时间更新所述空调的运行参数。
由于用户回到家的时间(第一时间)是动态变化的，空调开机后，根据重新预测的目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间和重新获取的将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间仍然能够确定此时是否开启所述空调，其中，若确定不开启所述空调(即不满足开启所述空调的条件，即所述第一时间小于等于功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和时)，则在第一预设时间后，控制所述空调关机；
若确定开启所述空调(即所述最短时间大于等于所述第一时间与预设修正时间的差值时)，由于用户回到家的时间(第一时间)是动态变化的，因此，重新获取的将所在房间的温度调节至设定温度所需的最短时间T2min也会变化，则重新获取的最短时间对应的运行参数即所述空调当前最大能力输出状态对应的运行参数也可能变化，则需要更新空调的运行参数。从用户的舒适性和节能方面考虑，当更新的运行参数与当前运行参数差值超过相应预设阈值时，则按照更新后的运行参数运行，否则，继续按照当前运行参数运行。例如当更新的压缩机运行频率与当前的运行频率差值较大(超过预设频率值)时，例如，相差F1(例如4Hz)以上，就按新计算的策略来更新空调的运行参数(频率、转速)。
其中，若当前的第一时间大于预设时间阈值，则所述预设间隔时间等于第一预设间隔时间，若当前的第一时间小于等于预设时间阈值，则所述预设间隔时间等于第一预设间隔时间。
例如，预设时间阈值T4(例如20min)，当T1＞T4时，每t1时间(例如1min)更新运行状态，当T1≤T4时，每t2(例如t2＝T1/30)时间更新运行状态。
基于上述实施例，进一步地，所述控制单元130还用于：在开启所述空调后，若根据重新获取的所述第一时间和第二时间确定不满足开启所述空调的条件，则在第一预设时间后，控制所述空调关机。例如，第一预设时间T5，如更新后判断不满足开机条件，需要时间相差T5(例如10min)以上才进行关机操作。
可选地，所述控制单元130还用于：在开启所述空调后，当所述预测单元预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间小于等于第二预设时间，控制所述空调切换到正常运行模式。例如，第二预设时间为T6，当T1≤T6(例如1min)时，认为用户已经到家，切换为正常自动制冷模式(至少包括内风机转速按低噪模式调整)控制运行空调。
可选地，如若用户未设置目标温度值，则按默认温度T默(例如26℃)作为目标设定温度。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
据此，本发明提供的方案，通过预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间，并获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间，根据获取的第一时间和第二时间确定是否开启所述空调，既能够提前开启空调，又能够实现根据实际情况在适当的时候提前开启空调，即能满足用户需求，使用户在到家之后可享受到舒适的空调环境，又能合理确定开启空调的时间，达到节能效果，提升用户舒适性。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；
获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；
根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时间包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度所需的最短时间；
根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调，包括：
若所述最短时间大于等于所述第一时间与预设修正时间的差值，则开启所述空调；
其中，当开启所述空调时，控制所述空调按照最大能力输出模式运行；
控制所述空调按照最大能力输出模式对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二时间还包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度的功耗最小时所需的时间，
根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调，还包括：
若所述最短时间小于所述第一时间与预设修正时间的差值，则判断所述第一时间是否小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和；
若所述第一时间小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和，则将所述空调的开启时间设置为所述功耗最小时所需的时间；
其中，当开启所述空调时，控制所述空调按照功耗最小模式运行，包括：
控制所述空调按照功耗最小模式对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在开启所述空调前，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；根据重新获取的所述第一时间和第二时间重新确定是否开启所述空调；
和/或，
在开启所述空调后，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；根据重新获取的所述第一时间和第二时间更新所述空调的运行参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在开启所述空调后，若根据重新获取的所述第一时间和第二时间确定不满足开启所述空调的条件，则在第一预设时间后，控制所述空调关机；
和/或，
在开启所述空调后，当预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间小于等于第二预设时间，控制所述空调切换到正常运行模式。
6.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
预测单元，用于预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；
获取单元，用于获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；
控制单元，用于根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二时间包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度所需的最短时间；
所述控制单元，根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调，包括：
若所述最短时间大于等于所述第一时间与预设修正时间的差值，则开启所述空调；
其中，当开启所述空调时，控制所述空调按照最大能力输出模式运行；
控制所述空调按照最大能力输出模式对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二时间还包括所述空调将所在房间的温度调节至设定温度的功耗最小时所需的时间，
所述控制单元，根据获取的所述第一时间和所述第二时间确定是否开启所述空调，还包括：
若所述最短时间小于所述第一时间与预设修正时间的差值，则判断所述第一时间是否小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和；
若所述第一时间小于等于所述功耗最小时所需的时间与预设修正时间之和，则将所述空调的开启时间设置为所述功耗最小时所需的时间；
其中，当开启所述空调时，控制所述空调按照功耗最小模式运行，包括：
控制所述空调按照功耗最小模式对应的运行参数运行，所述运行参数包括：压缩机运行频率和/或内风机转速。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，
所述预测单元，还用于：在开启所述空调前，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；
所述获取单元，还用于：重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；
所述确定单元，还用于：根据重新获取的所述第一时间和第二时间重新确定是否开启所述空调；
和/或，
所述预测单元，还用于：在开启所述空调后，每隔预设间隔时间重新预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间；
所述获取单元，还用于：重新获取将所在房间的温度调节至设定温度所需的第二时间；
还包括：更新单元，用于根据重新获取的所述第一时间和第二时间更新所述空调的运行参数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述控制单元，还用于：在开启所述空调后，若根据重新获取的所述第一时间和第二时间确定不满足开启所述空调的条件，则在第一预设时间后，控制所述空调关机；
和/或，
所述控制单元，还用于：在开启所述空调后，当所述预测单元预测目标用户到达所述空调所在位置所需的第一时间小于等于第二预设时间，控制所述空调切换到正常运行模式。
11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
12.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，包括如权利要求6-10任一所述的空调控制装置。
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