CN112456113B - 一种仓储运输用卸货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓储运输用卸货装置，属于仓储运输技术领域。本发明包括升降转移机构，升降转移机构顶部固定有角度调节机构，角度调节机构顶部固定有传动机构，传动机构顶部固定有取货机构，取货机构包括支撑板，支撑板一侧面从左至右依次固定有第一U形板和第二U形板，第一U形板一相对内壁之间通过轴承转动连接有若干呈线性排列分布的第一圆辊。本发明通过角度调节机构中第三液压缸与第三固定板的配合运转，使得第三液压缸可以带动连接板转动，进行角度的调节，从而带动取货机构的角度调节，使得取货机构呈倾斜状态，并在若干第二圆辊的配合作用下能更好的从取货机构表面卸下，使得货物的卸料操作更加的便捷、省力。

Description

一种仓储运输用卸货装置
技术领域
本发明属于仓储运输技术领域，具体涉及一种仓储运输用卸货装置。
背景技术
传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。
仓储对于现代生产和销售起到了至关重要的作用，在大型仓储车间，一般会利用叉车进行物品的装卸，但是规模较小，资金有限的生产商则无法负担叉车的成本，只能依靠人力进行物品的装卸和仓储。以人力为主的装卸不仅效率较低，且不容易将物品从运输车上取下，导致货物的装卸效率十分低下，且对人力的消耗较大，无法满足大量货物的装卸、仓储需求；同时，现有的小型卸货装置在使用时，不容易根据货物的位置进行货物的装卸，且装载的货物不容易卸下，导致货物的仓储效率进一步降低；最后，现有的小型卸货装置无法根据货物的位置高度进行调节，导致货物的装卸难以完成，且增大了货物装卸的风险，导致货物容易摔坏，且容易造成安全事故，不利于仓储的实际需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仓储运输用卸货装置，通过角度调节机构中第三液压缸与第三固定板的配合运转，使得第三液压缸可以带动连接板转动，进行角度的调节，从而带动取货机构的角度调节，使得取货机构呈倾斜状态，并在若干第二圆辊的配合作用下能更好的从取货机构表面卸下，使得货物的卸料操作更加的便捷、省力，不仅提升了货物卸料的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储运输用卸货装置，包括升降转移机构，所述升降转移机构顶部固定有角度调节机构，所述角度调节机构顶部固定有传动机构，所述传动机构顶部固定有取货机构；
所述取货机构包括支撑板，所述支撑板一侧面从左至右依次固定有第一U形板和第二U形板，所述第一U形板一相对内壁之间通过轴承转动连接有若干呈线性排列分布的第一圆辊，所述第二U形板一相对内壁之间通过轴承转动连接有若干呈线性排列分布的第二圆辊，所述第一圆辊和第二圆辊呈垂直状分布，所述支撑板上表面固定有一组第一液压缸，两所述第一液压缸另一端固定有第三U形板；
所述第三U形板一侧面固定有第一托板，所述第一托板一表面固定有第一单轴电机，所述第三U形板一相对内壁之间通过轴承转动连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆通过第一单轴电机驱动，所述第三U形板一相对内壁之间固定有一组第一滑杆，两所述第一滑杆关于第一螺纹丝杆对称分布，所述第一螺纹丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块上开有一组第一滑槽，所述第一滑杆与第一滑槽内壁滑动配合，所述第一滑块下表面固定有一组第二液压缸，两所述第二液压缸另一端固定有推板；
所述角度调节机构包括第一固定板、第二固定板和连接板，所述第一固定板一内壁固定有第三液压缸，所述第三液压缸另一端固定有第一套管，所述连接板下表面固定有安装座和第三固定板，所述安装座一相对内壁之间通过转轴与第一套管转动连接，所述第二固定板顶部开有连接槽，所述连接槽一相对内壁之间固定有第一支杆，所述第三固定板底部固定有第二套管，所述第二套管套接在第一支杆上且与第一支杆转动连接。
方案中需要说明的是：
第一液压缸、第一单轴电机、第二液压缸、第三液压缸、第二单轴电机和双轴电机为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；
作为一种优选的实施方式，所述支撑板上表面固定有第一挡板，所述第二U形板一侧面固定有第二挡板，所述支撑板的水平长度与第一挡板的水平长度大小相等，所述第一挡板和第二挡板平行设置，所述推板横截面为倒“L”字形结构。
作为一种优选的实施方式，所述传动机构包括第四U形板，所述连接板上表面与第四U形板底部固定连接，所述第四U形板一相对内壁之间通过轴承转动连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块上表面与第一U形板底部和第二U形板底部均固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述第四U形板一侧面固定有第二托板，所述第二托板一表面固定有第二单轴电机，所述第二螺纹丝杆通过第二单轴电机驱动，所述第四U形板一相对内壁之间固定有一组第二滑杆，两所述第二滑杆关于第二螺纹丝杆对称分布，所述第二滑块上开有一组第二滑槽，所述第二滑杆与第二滑槽内壁滑动配合。
作为一种优选的实施方式，所述第四U形板另一侧面固定有第一U形块，所述第一U形块一相对内壁之间通过轴承转动连接有一组第三圆辊，所述第四U形板底部固定有加固板，所述加固板一表面与第一U形块底部固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述升降转移机构包括第五U形板、一第二U形块和一第三U形块，所述第二U形块顶部与第一固定板底部固定连接，所述第三U形块顶部与第二固定板底部固定连接，所述第五U形板底部通过轴承转动连接有若干万向轮，所述第五U形板一侧面固定有推杆。
作为一种优选的实施方式，所述第五U形板一内壁固定有双轴电机，所述双轴电机两输出轴一端分别固定有一第三螺纹丝杆，所述第三螺纹丝杆另一端通过轴承与第五U形板一内壁转动连接，所述第三螺纹丝杆上螺纹连接有第三滑块。
作为一种优选的实施方式，所述第五U形板一相对内壁之间固定有一组第三滑杆，两所述第三滑杆关于第三螺纹丝杆对称分布，所述第三滑块上开有一组第三滑槽，所述第三滑杆与第三滑槽内壁滑动配合。
作为一种优选的实施方式，一所述第三滑块顶部固定有另一第二U形块，另一所述第三滑块顶部固定有另一第三U形块，所述第二U形块一相对内壁之间固定有第二支杆，所述第三U形块一相对内壁之间固定有第三支杆，所述第二支杆上转动套接有第三套管，所述第三支杆上转动套接有第四套管，两所述第三套管之间固定有第一矩形框板，两所述第四套管之间固定有第二矩形框板。
与现有技术相比，本发明提供的一种仓储运输用卸货装置，至少包括如下有益效果：
(1)本发明通过控制取货机构中的第一单轴电机运转，使得第一单轴电机带动第一螺纹丝杆转动，以丝杆传动的方式带动推板进行前后方向位置的调节，控制传动机构中第二单轴电机运转，使得第二单轴电机带动第二螺纹丝杆转动，以丝杆传动的方式带动推板进行左右方向位置的调节，利用一组第二液压缸带动推板下移，使得推板在第一单轴电机的反向运转下，以丝杆传动的方式将货物带到取货机构上，从而满足不同位置货物的取件处理，使得货物仓储过程中的装卸更加的方便。
(2)本发明通过角度调节机构中第三液压缸与第三固定板的配合运转，使得第三液压缸可以带动连接板转动，进行角度的调节，从而带动取货机构的角度调节，使得取货机构呈倾斜状态，并在若干第二圆辊的配合作用下能更好的从取货机构表面卸下，使得货物的卸料操作更加的便捷、省力，不仅提升了货物卸料的效率，且使得货物的卸料操作更加的安全。
(3)本发明通过控制升降转移机构中的双轴电机运转，使得双轴电机带动一组第三螺纹丝杆转动，以丝杆传动的方式带动一组第三滑块同步移动，从而改变两第三滑块之间的距离，进而调节取货机构的位置高度，使得取货机构可以根据货物装卸高度的实际需求进行调节，满足不同高度位置货物卸料的操作，从而更好的满足货物仓储的实际需求。
(4)本发明通过取货机构中若干第一圆辊的设置，使得推板将货物推送至取货机构上时更加的方便省力，传动机构中第三圆辊的设置，使得取货机构进行位置迁移时能得到更好的支撑，从而保证取货机构的稳定，且升降转移机构中若干万向轮的设置使得该装置转移货物更加的方便，从而在一定程度上提升了货物仓储装卸的效率，更好的满足了货物仓储的实际需求。
附图说明
图1为一种仓储运输用卸货装置的结构示意图；
图2为取货机构的结构示意图；
图3为第三U形板、第一滑块、第二液压缸和推板的结构示意图；
图4为角度调节机构的结构示意图；
图5为第二固定板、连接槽和第一支杆的结构示意图；
图6为传动机构的结构示意图；
图7为图6的结构正视图；
图8为升降转移机构的结构示意图；
图9为双轴电机、第三螺纹丝杆、第三滑块和第三滑杆的结构示意图。
图中：1、升降转移机构；2、角度调节机构；3、传动机构；4、取货机构；5、支撑板；6、第一U形板；7、第二U形板；8、第一圆辊；9、第二圆辊；10、第一挡板；11、第二挡板；12、第一液压缸；13、第三U形板；14、第一托板；15、第一单轴电机；16、第一螺纹丝杆；17、第一滑杆；18、第一滑块；19、第二液压缸；20、推板；21、第一固定板；22、第二固定板；23、连接板；24、第三液压缸；安装座、2401；25、第一套管；26、连接槽；27、第一支杆；28、第二套管；29、第三固定板；30、第四U形板；31、第二螺纹丝杆；32、第二滑块；33、第二滑杆；34、第二托板；35、第二单轴电机；36、加固板；37、第一U形块；38、第三圆辊；39、第五U形板；40、第二U形块；41、第三U形块；42、双轴电机；43、第三螺纹丝杆；44、第三滑块；45、第三滑杆；46、第二支杆；47、第三支杆；48、第三套管；49、第四套管；50、第一矩形框板；51、第二矩形框板；52、万向轮；53、推杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种仓储运输用卸货装置，包括升降转移机构1，升降转移机构1顶部固定有角度调节机构2，角度调节机构2顶部固定有传动机构3，传动机构3顶部固定有取货机构4；
取货机构4包括支撑板5，支撑板5一侧面从左至右依次固定有第一U形板6和第二U形板7，第一U形板6一相对内壁之间通过轴承转动连接有二十四个呈线性排列分布的第一圆辊8，第二U形板7一相对内壁之间通过轴承转动连接有三十六个呈线性排列分布的第二圆辊9，第一圆辊8和第二圆辊9呈垂直状分布，支撑板5上表面固定有一组第一液压缸12，两第一液压缸12另一端固定有第三U形板13；
第三U形板13一侧面固定有第一托板14，第一托板14一表面固定有第一单轴电机15，第三U形板13一相对内壁之间通过轴承转动连接有第一螺纹丝杆16，第一螺纹丝杆16通过第一单轴电机15驱动，第三U形板13一相对内壁之间固定有一组第一滑杆17，两第一滑杆17关于第一螺纹丝杆16对称分布，第一螺纹丝杆16上螺纹连接有第一滑块18，第一滑块18上开有一组第一滑槽，第一滑杆17与第一滑槽内壁滑动配合，第一滑块18下表面固定有一组第二液压缸19，两第二液压缸19另一端固定有推板20；
角度调节机构2包括第一固定板21、第二固定板22和连接板23，第一固定板21一内壁固定有第三液压缸24，第三液压缸24另一端固定有第一套管25，连接板23下表面固定有安装座2401和第三固定板29，安装座2401一相对内壁之间通过转轴与第一套管25转动连接，第二固定板22顶部开有连接槽26，连接槽26一相对内壁之间固定有第一支杆27，第三固定板29底部固定有第二套管28，第二套管28套接在第一支杆27上且与第一支杆27转动连接。
支撑板5上表面固定有第一挡板10，第二U形板7一侧面固定有第二挡板11，支撑板5的水平长度与第一挡板10的水平长度大小相等，第一挡板10和第二挡板11平行设置，推板20横截面为倒“L”字形结构。
传动机构3包括第四U形板30，连接板23上表面与第四U形板30底部通过焊接固定，第四U形板30一相对内壁之间通过轴承转动连接有第二螺纹丝杆31，第二螺纹丝杆31上螺纹连接有第二滑块32，第二滑块32上表面与第一U形板6底部和第二U形板7底部均通过焊接固定，第四U形板30一侧面固定有第二托板34，第二托板34一表面固定有第二单轴电机35，第二螺纹丝杆31通过第二单轴电机35驱动，第四U形板30一相对内壁之间固定有一组第二滑杆33，两第二滑杆33关于第二螺纹丝杆31对称分布，第二滑块32上开有一组第二滑槽，第二滑杆33与第二滑槽内壁滑动配合，第四U形板30另一侧面固定有第一U形块37，第一U形块37一相对内壁之间通过轴承转动连接有一组第三圆辊38，第四U形板30底部固定有加固板36，加固板36一表面与第一U形块37底部通过焊接固定。
升降转移机构1包括第五U形板39、一第二U形块40和一第三U形块41，第二U形块40顶部与第一固定板21底部通过焊接固定，第三U形块41顶部与第二固定板22底部通过焊接固定，第五U形板39底部通过轴承转动连接有四个万向轮52，第五U形板39一侧面固定有推杆53，第五U形板39一内壁固定有双轴电机42，双轴电机42两输出轴一端分别固定有一第三螺纹丝杆43，第三螺纹丝杆43另一端通过轴承与第五U形板39一内壁转动连接，第三螺纹丝杆43上螺纹连接有第三滑块44。
第五U形板39一相对内壁之间固定有一组第三滑杆45，两第三滑杆45关于第三螺纹丝杆43对称分布，第三滑块44上开有一组第三滑槽，第三滑杆45与第三滑槽内壁滑动配合，一第三滑块44顶部固定有另一第二U形块40，另一第三滑块44顶部固定有另一第三U形块41，第二U形块40一相对内壁之间固定有第二支杆46，第三U形块41一相对内壁之间固定有第三支杆47，第二支杆46上转动套接有第三套管48，第三支杆47上转动套接有第四套管49，两第三套管48之间固定有第一矩形框板50，两第四套管49之间固定有第二矩形框板51。
操作人员利用该装置中的四个万向轮52推动该装置移动至指定位置，然后操作人员根据货物的高度控制升降转移机构1中的双轴电机42运转，使得双轴电机42带动一组第三滑块44以丝杆传动的方式相互靠拢，从而使得交错分布的第一矩形框板50和第二矩形框板51夹角变小，使得升降转移机构1推动取货机构4上移并移动至指定高度，接着操作人员控制传动机构3中的第二单轴电机35运转，使得第二单轴电机35带动第二螺纹丝杆31转动，以丝杆传动的方式带动取货机构4中的推板20进行左右方向的调节，并调节至指定位置，然后操作人员控制取货机构4中一组第一液压缸12运转，带动推板20上移，使得推板20在第一单轴电机15带动下，能以丝杆传动的方式移动至货物后方，待推板20移动到指定位置后，操作人员控制一组第二液压缸19运转，使得一组第二液压缸19带动推板20下移，这时推板20可以抵住货物，操作人员控制第一单轴电机15反向运转，以丝杆传动的方式推动货物滑向取货机构4所在位置，货物在多个第一圆辊8的辅助下，可以进入取货机构4中，从而完成货物的取料处理，接着操作人员控制第二单轴电机35和双轴电机42运转，带动支撑板5回到起始位置，然后操作人员推动升降转移机构1将货物转移至指定位置进行仓储，货物到达指定位置后，操作人员控制角度调节机构2中的第三液压缸24运转，使得第三液压缸24推动连接板23一端上移，并使连接板23带动取货机构4呈倾斜状设置，这时，取货机构4上的货物会在多个第二圆辊9的辅助下从取货机构4上滑落，落在指定位置，从而完成货物的仓储，最后，操作人员控制第三液压缸24带动取货机构4恢复到水平位置，并控制一组第一液压缸12和第一单轴电机15运转，带动推板20回到起始位置，从而完成货物的卸料及仓储处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种仓储运输用卸货装置，其特征在于：包括升降转移机构(1)，所述升降转移机构(1)顶部固定有角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)顶部固定有传动机构(3)，所述传动机构(3)顶部固定有取货机构(4)；
所述取货机构(4)包括支撑板(5)，所述支撑板(5)一侧面从左至右依次固定有第一U形板(6)和第二U形板(7)，所述第一U形板(6)一相对内壁之间通过轴承转动连接有若干呈线性排列分布的第一圆辊(8)，所述第二U形板(7)一相对内壁之间通过轴承转动连接有若干呈线性排列分布的第二圆辊(9)，所述第一圆辊(8)和第二圆辊(9)呈垂直状分布，所述支撑板(5)上表面固定有一组第一液压缸(12)，两所述第一液压缸(12)另一端固定有第三U形板(13)；
所述第三U形板(13)一侧面固定有第一托板(14)，所述第一托板(14)一表面固定有第一单轴电机(15)，所述第三U形板(13)一相对内壁之间通过轴承转动连接有第一螺纹丝杆(16)，所述第一螺纹丝杆(16)通过第一单轴电机(15)驱动，所述第三U形板(13)一相对内壁之间固定有一组第一滑杆(17)，两所述第一滑杆(17)关于第一螺纹丝杆(16)对称分布，所述第一螺纹丝杆(16)上螺纹连接有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)上开有一组第一滑槽，所述第一滑杆(17)与第一滑槽内壁滑动配合，所述第一滑块(18)下表面固定有一组第二液压缸(19)，两所述第二液压缸(19)另一端固定有推板(20)；
所述角度调节机构(2)包括第一固定板(21)、第二固定板(22)和连接板(23)，所述第一固定板(21)一内壁固定有第三液压缸(24)，所述第三液压缸(24)另一端固定有第一套管(25)，所述连接板(23)下表面固定有安装座(2401)和第三固定板(29)，所述安装座(2401)一相对内壁之间通过转轴与第一套管(25)转动连接，所述第二固定板(22)顶部开有连接槽(26)，所述连接槽(26)一相对内壁之间固定有第一支杆(27)，所述第三固定板(29)底部固定有第二套管(28)，所述第二套管(28)套接在第一支杆(27)上且与第一支杆(27)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓储运输用卸货装置，其特征在于，所述支撑板(5)上表面固定有第一挡板(10)，所述第二U形板(7)一侧面固定有第二挡板(11)，所述支撑板(5)的水平长度与第一挡板(10)的水平长度大小相等，所述第一挡板(10)和第二挡板(11)平行设置，所述推板(20)横截面为倒“L”字形结构。
3.根据权利要求1所述的一种仓储运输用卸货装置，其特征在于，所述传动机构(3)包括第四U形板(30)，所述连接板(23)上表面与第四U形板(30)底部固定连接，所述第四U形板(30)一相对内壁之间通过轴承转动连接有第二螺纹丝杆(31)，所述第二螺纹丝杆(31)上螺纹连接有第二滑块(32)，所述第二滑块(32)上表面与第一U形板(6)底部和第二U形板(7)底部均固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种仓储运输用卸货装置，其特征在于，所述第四U形板(30)一侧面固定有第二托板(34)，所述第二托板(34)一表面固定有第二单轴电机(35)，所述第二螺纹丝杆(31)通过第二单轴电机(35)驱动，所述第四U形板(30)一相对内壁之间固定有一组第二滑杆(33)，两所述第二滑杆(33)关于第二螺纹丝杆(31)对称分布，所述第二滑块(32)上开有一组第二滑槽，所述第二滑杆(33)与第二滑槽内壁滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种仓储运输用卸货装置，其特征在于，所述第四U形板(30)另一侧面固定有第一U形块(37)，所述第一U形块(37)一相对内壁之间通过轴承转动连接有一组第三圆辊(38)，所述第四U形板(30)底部固定有加固板(36)，所述加固板(36)一表面与第一U形块(37)底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种仓储运输用卸货装置，其特征在于，所述升降转移机构(1)包括第五U形板(39)、一第二U形块(40)和一第三U形块(41)，所述第二U形块(40)顶部与第一固定板(21)底部固定连接，所述第三U形块(41)顶部与第二固定板(22)底部固定连接，所述第五U形板(39)底部通过轴承转动连接有若干万向轮(52)，所述第五U形板(39)一侧面固定有推杆(53)，第三滑块(44)顶部固定有另一第二U形块(40)，另一所述第三滑块(44)顶部固定有另一第三U形块(41)，所述第二U形块(40)一相对内壁之间固定有第二支杆(46)，所述第三U形块(41)一相对内壁之间固定有第三支杆(47)，所述第二支杆(46)上转动套接有第三套管(48)，所述第三支杆(47)上转动套接有第四套管(49)，两所述第三套管(48)之间固定有第一矩形框板(50)，两所述第四套管(49)之间固定有第二矩形框板(51)。
7.根据权利要求6所述的一种仓储运输用卸货装置，其特征在于，所述第五U形板(39)一内壁固定有双轴电机(42)，所述双轴电机(42)两输出轴一端分别固定有一第三螺纹丝杆(43)，所述第三螺纹丝杆(43)另一端通过轴承与第五U形板(39)一内壁转动连接，所述第三螺纹丝杆(43)上螺纹连接有第三滑块(44)。
8.根据权利要求7所述的一种仓储运输用卸货装置，其特征在于，所述第五U形板(39)一相对内壁之间固定有一组第三滑杆(45)，两所述第三滑杆(45)关于第三螺纹丝杆(43)对称分布，所述第三滑块(44)上开有一组第三滑槽，所述第三滑杆(45)与第三滑槽内壁滑动配合。
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