CN112456111A - 一种集自动上料和切割一体的板材运输机 - Google Patents

一种集自动上料和切割一体的板材运输机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种集自动上料和切割一体的板材运输机，包括移动盒和行走轮，移动盒的前侧具有向上延伸的竖直延伸板，竖直延伸板中设有上下布置的切割进料口和下进料口，竖直延伸板的前侧壁上设有一对可升降的延伸拉臂，两个延伸拉臂之间设有自动进料机构，竖直延伸板的后侧壁且位于切割进料口上方活动设有切割片。本发明的优点在于：它不但能运输板材，还能对板材进行切割后在进行运输，该装置设有可升降的自动上料机构，自动上料机构能够在板材放料区将板材自动送入该装置中，自动化程度高，灵活性大，效果好，大大提高了施工效率。

Description

一种集自动上料和切割一体的板材运输机
技术领域：
本发明涉及板材加工设备技术领域，更具体的说涉及一种集自动上料和切割一体的板材运输机。
背景技术：
木质板材、复合板材等板材被广泛应用于建筑施工以及建筑装修行业，板材在施工应用时，往往需要进行不断的搬运，此外板材还会根据实际需求进行切割再进行搬运，但是现有的板材搬运装置只能单纯的拉运板材，当板材需要切割时还需要将板材拉到切割装置处进行加工，费时费力，劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种集自动上料和切割一体的板材运输机，它不但能运输板材，还能对板材进行切割后在进行运输，该装置设有可升降的自动上料机构，自动上料机构能够在板材放料区将板材自动送入该装置中，自动化程度高，灵活性大，效果好，大大提高了施工效率。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种集自动上料和切割一体的板材运输机，包括移动盒和行走轮，其特征在于：所述移动盒的前侧具有向上延伸的竖直延伸板，所述竖直延伸板中设有上下布置的切割进料口和下进料口，竖直延伸板的前侧壁上设有一对可升降的延伸拉臂，两个延伸拉臂之间设有自动进料机构，竖直延伸板的后侧壁且位于切割进料口上方活动设有切割片。
作为上述技术方案的优选，所述竖直延伸板的后侧壁且位于切割进料口上方设有移动切割槽，所述移动切割槽的左右两侧壁之间设有滑行气缸，滑行气缸上设有切割架，所述切割架上设有切割片以及驱动切割片转动的切割电机。
作为上述技术方案的优选，所述竖直延伸板的前侧壁左右两端设有一对竖直的T形导轨，每个T形导轨上滑动设有升降块，两个升降块的前端壁上固定有一对延伸拉臂，自动进料机构设置在两个延伸拉臂的底端之间。
作为上述技术方案的优选，所述竖直延伸板的后侧壁上方中心设有一对安装板且在两个安装板之间设有双轴电机，每个安装板上转动设有收纳辊，双轴电机的两个输出轴与相应一侧的收纳辊相连接，所述竖直延伸板的顶面左右两侧设有一对T行导向板，每个T行导向板的顶部两侧转动设有一对导向轮，每个收纳辊上的钢丝绳索经过相应一侧的两个导向轮且连接在相应一侧的升降块的顶面。
作为上述技术方案的优选，所述自动进料机构包括固定在两个延伸拉臂之间的水平进料座，所述水平进料座的顶面设有前后贯穿的进料通槽，所述水平进料座的顶面左右两侧设有支撑架，支撑架的顶面固定有前后贯穿的调节架，所述调节架的顶板和底板之间设有一对导向柱，上料压板滑动设置在调节架内且套设在两个导向柱中，所述调节架的顶面设有驱动上料压板升降的上料气缸，所述上料压板的前后两端设有一对弹性调节架，每个弹性调节架的左右两侧板穿过上料压板且转动连接有进料辊，每个弹性调节架的顶板底面与上料压板的顶面之间连接有缓冲压簧，所述弹性调节架的侧板外壁上设有驱动进料辊转动的进料电机。
作为上述技术方案的优选，所述竖直延伸板的后侧壁且位于切割进料口和下进料口之间设有定位托板和辅助进料辊，所述定位托板的顶面与切割进料口的底面平齐且定位托板的顶面上设有与切割片相对应的切割槽，所述定位托板与下进料口之间分别设有上下布置的电机凹槽和升降凹槽，升降凹槽的上下端壁之间转动设有升降螺杆，电机凹槽中设有驱动升降螺杆转动的调节电机，升降块滑动设置在升降凹槽中且螺接在升降螺杆上，所述升降块的外侧壁上设有折弯手臂，所述折弯手臂的竖直部底面固定有滚轮架，辅助进料辊转动设置在滚轮架的两侧板之间且滚轮架的其中一侧板外壁上设有驱动辅助进料辊转动的辅助电机，所述定位托板中设有切割下料槽，切割下料槽的两侧壁前端转动设有下料导向板，所述下料导向板的转轴右端伸出定位托板的右侧壁且连接有传动齿轮，所述弯手臂的右侧壁上设有向右延伸且向上折弯的传动架，所述传动齿轮与传动架侧板后端面上的直齿相啮合。
作为上述技术方案的优选，所述切割下料槽贯穿定位托板的后端面，所述定位托板的后端面两侧插设有定位侧板，所述定位侧板的后侧壁上设有抽拉把手。
作为上述技术方案的优选，所述移动盒的两侧板顶面设有水平固定板，所述水平固定板的顶面中心设有推料电机，所述推料电机的输出轴穿过水平固定板且连接有水平旋转臂，所述水平旋转臂的顶面设有推料杆。
本发明的有益效果在于：它不但能运输板材，还能对板材进行切割后在进行运输，该装置设有可升降的自动上料机构，自动上料机构能够在板材放料区将板材自动送入该装置中，自动化程度高，灵活性大，效果好，大大提高了施工效率。
附图说明：
图1为本发明一种集自动上料和切割一体的板材运输机的结构示意图；
图2为本发明另一视角的三维立体图；
图3为图2在A处的放大图；
图4为本发明中移动盒内的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图4所示，一种集自动上料和切割一体的板材运输机，包括移动盒1和行走轮101，所述移动盒1的前侧具有向上延伸的竖直延伸板11，所述竖直延伸板11中设有上下布置的切割进料口112和下进料口113，竖直延伸板11的前侧壁上设有一对可升降的延伸拉臂131，两个延伸拉臂131之间设有自动进料机构，竖直延伸板11的后侧壁且位于切割进料口112上方活动设有切割片33。
进一步的说，所述竖直延伸板11的后侧壁且位于切割进料口112上方设有移动切割槽114，所述移动切割槽114的左右两侧壁之间设有滑行气缸31，滑行气缸31上设有切割架32，所述切割架32上设有切割片33以及驱动切割片33转动的切割电机34。
进一步的说，所述竖直延伸板11的前侧壁左右两端设有一对竖直的T形导轨12，每个T形导轨12上滑动设有升降块13，两个升降块23的前端壁上固定有一对延伸拉臂131，自动进料机构设置在两个延伸拉臂131的底端之间。
进一步的说，所述竖直延伸板11的后侧壁上方中心设有一对安装板111且在两个安装板111之间设有双轴电机15，每个安装板111上转动设有收纳辊16，双轴电机15的两个输出轴与相应一侧的收纳辊16相连接，所述竖直延伸板11的顶面左右两侧设有一对T行导向板14，每个T行导向板14的顶部两侧转动设有一对导向轮141，每个收纳辊16上的钢丝绳索132经过相应一侧的两个导向轮141且连接在相应一侧的升降块13的顶面。
进一步的说，所述自动进料机构包括固定在两个延伸拉臂131之间的水平进料座2，所述水平进料座2的顶面设有前后贯穿的进料通槽201，所述水平进料座2的顶面左右两侧设有支撑架21，支撑架21的顶面固定有前后贯穿的调节架22，所述调节架22的顶板和底板之间设有一对导向柱，上料压板24滑动设置在调节架22内且套设在两个导向柱中，所述调节架22的顶面设有驱动上料压板24升降的上料气缸23，所述上料压板24的前后两端设有一对弹性调节架25，每个弹性调节架25的左右两侧板穿过上料压板24且转动连接有进料辊26，每个弹性调节架25的顶板底面与上料压板24的顶面之间连接有缓冲压簧27，所述弹性调节架25的侧板外壁上设有驱动进料辊26转动的进料电机28。
进一步的说，所述竖直延伸板11的后侧壁且位于切割进料口112和下进料口113之间设有定位托板35和辅助进料辊46，所述定位托板35的顶面与切割进料口112的底面平齐且定位托板35的顶面上设有与切割片33相对应的切割槽351，所述定位托板35与下进料口113之间分别设有上下布置的电机凹槽115和升降凹槽116，升降凹槽116的上下端壁之间转动设有升降螺杆42，电机凹槽115中设有驱动升降螺杆42转动的调节电机41，升降块43滑动设置在升降凹槽116中且螺接在升降螺杆42上，所述升降块43的外侧壁上设有折弯手臂44，所述折弯手臂44的竖直部底面固定有滚轮架45，辅助进料辊46转动设置在滚轮架45的两侧板之间且滚轮架45的其中一侧板外壁上设有驱动辅助进料辊46转动的辅助电机47，所述定位托板35中设有切割下料槽352，切割下料槽352的两侧壁前端转动设有下料导向板36，所述下料导向板36的转轴右端伸出定位托板35的右侧壁且连接有传动齿轮38，所述弯手臂44的右侧壁上设有向右延伸且向上折弯的传动架48，所述传动齿轮38与传动架48侧板后端面上的直齿相啮合。
进一步的说，所述切割下料槽352贯穿定位托板35的后端面，所述定位托板35的后端面两侧插设有定位侧板37，所述定位侧板37的后侧壁上设有抽拉把手371。
进一步的说，所述移动盒1的两侧板顶面设有水平固定板16，所述水平固定板16的顶面中心设有推料电机17，所述推料电机17的输出轴穿过水平固定板16且连接有水平旋转臂18，所述水平旋转臂18的顶面设有推料杆19。
本发明的工作原理：
1、将小车移动至板材放料区中板材的前方，通过启动双轴电机15使收纳辊16放出钢丝绳索132，两个升降块13下降，水平进料座2下降，此时板材正对着进料通槽201且板材的底面高于进料通槽201的底面，位于前方的进料辊26处于板材的上方后端，启动上料气缸23，上料压板24下降，前方的进料辊26弹性压靠在板材的顶面，启动进料电机28，前方的进料辊26转动带动板材从进料通槽201进入水平进料座2中，此时两个进料辊26都压靠在板材的顶面；
2、当只需单一运输板材时，在双轴电机15的作用下，水平进料座2运动至下进料口113处，后方的进料辊26转动将板材送至移动盒1内，然后通过双轴电机15以及自动进料机构继续将板材放料区中板材送至移动盒1内，在板材送往移动盒1内的过程中，由于后方的进料辊26始终是处于移动盒1外的，因此无法完全将板材送入移动盒1内，此时只需启动调节电机41，升降块43进行升降使得辅助进料辊46能够压靠在板材的顶面，进而实现板材完全进入移动盒1内，当移动盒1内的中心堆满板材后，启动推料电机17，推料电机17的输出轴转动使得推料杆19将多块重叠的板材一同推往移动盒1的左侧，实现分堆，此时推料杆19不复位处在移动盒1的左侧，然后重复上述进料步骤，多块板材又移动到移动盒1的中心，此时推料电机17反转，位于左侧的推料杆19将这些中心位置的板材推往右侧，最后通过同样的手段，在移动盒1中装入第三批板材，此时移动盒1内有序的装满了板材；
3、当只需先对板材切割在进行运输时，在双轴电机15的作用下，水平进料座2运动至切割进料口112处，后方的进料辊26转动将板材送至定位托板35上，通过滑行气缸31和切割电机34的作用，切割片33将板材切断，然后往后拉动定位侧板37，切好的板材从切割下料槽352中沿着下料导向板36掉落至移动盒1内，同样的通过调节电机41，升降块43能够进行升降使得传动架48也发生升降，而传动架48升降时，由于齿轮和直齿的啮合，传动齿轮38发生转动，因此可以调节下料导向板36的角度，使得掉落的板材能够均匀分布在移动盒1内，实现较大的利用空间；
此外，由于切割板材时无法做到使板材完全进入，因此在切割到板材的末端时，通过其他工具将最后剩余的板材取出。

Claims (8)

1.一种集自动上料和切割一体的板材运输机，包括移动盒(1)和行走轮(101)，其特征在于：所述移动盒(1)的前侧具有向上延伸的竖直延伸板(11)，所述竖直延伸板(11)中设有上下布置的切割进料口(112)和下进料口(113)，竖直延伸板(11)的前侧壁上设有一对可升降的延伸拉臂(131)，两个延伸拉臂(131)之间设有自动进料机构，竖直延伸板(11)的后侧壁且位于切割进料口(112)上方活动设有切割片(33)。
2.根据权利要求1所述的一种集自动上料和切割一体的板材运输机，其特征在于：所述竖直延伸板(11)的后侧壁且位于切割进料口(112)上方设有移动切割槽(114)，所述移动切割槽(114)的左右两侧壁之间设有滑行气缸(31)，滑行气缸(31)上设有切割架(32)，所述切割架(32)上设有切割片(33)以及驱动切割片(33)转动的切割电机(34)。
3.根据权利要求1所述的一种集自动上料和切割一体的板材运输机，其特征在于：所述竖直延伸板(11)的前侧壁左右两端设有一对竖直的T形导轨(12)，每个T形导轨(12)上滑动设有升降块(13)，两个升降块(23)的前端壁上固定有一对延伸拉臂(131)，自动进料机构设置在两个延伸拉臂(131)的底端之间。
4.根据权利要求3所述的一种集自动上料和切割一体的板材运输机，其特征在于：所述竖直延伸板(11)的后侧壁上方中心设有一对安装板(111)且在两个安装板(111)之间设有双轴电机(15)，每个安装板(111)上转动设有收纳辊(16)，双轴电机(15)的两个输出轴与相应一侧的收纳辊(16)相连接，所述竖直延伸板(11)的顶面左右两侧设有一对T行导向板(14)，每个T行导向板(14)的顶部两侧转动设有一对导向轮(141)，每个收纳辊(16)上的钢丝绳索(132)经过相应一侧的两个导向轮(141)且连接在相应一侧的升降块(13)的顶面。
5.根据权利要求1所述的一种集自动上料和切割一体的板材运输机，其特征在于：所述自动进料机构包括固定在两个延伸拉臂(131)之间的水平进料座(2)，所述水平进料座(2)的顶面设有前后贯穿的进料通槽(201)，所述水平进料座(2)的顶面左右两侧设有支撑架(21)，支撑架(21)的顶面固定有前后贯穿的调节架(22)，所述调节架(22)的顶板和底板之间设有一对导向柱，上料压板(24)滑动设置在调节架(22)内且套设在两个导向柱中，所述调节架(22)的顶面设有驱动上料压板(24)升降的上料气缸(23)，所述上料压板(24)的前后两端设有一对弹性调节架(25)，每个弹性调节架(25)的左右两侧板穿过上料压板(24)且转动连接有进料辊(26)，每个弹性调节架(25)的顶板底面与上料压板(24)的顶面之间连接有缓冲压簧(27)，所述弹性调节架(25)的侧板外壁上设有驱动进料辊(26)转动的进料电机(28)。
6.根据权利要求1所述的一种集自动上料和切割一体的板材运输机，其特征在于：所述竖直延伸板(11)的后侧壁且位于切割进料口(112)和下进料口(113)之间设有定位托板(35)和辅助进料辊(46)，所述定位托板(35)的顶面与切割进料口(112)的底面平齐且定位托板(35)的顶面上设有与切割片(33)相对应的切割槽(351)，所述定位托板(35)与下进料口(113)之间分别设有上下布置的电机凹槽(115)和升降凹槽(116)，升降凹槽(116)的上下端壁之间转动设有升降螺杆(42)，电机凹槽(115)中设有驱动升降螺杆(42)转动的调节电机(41)，升降块(43)滑动设置在升降凹槽(116)中且螺接在升降螺杆(42)上，所述升降块(43)的外侧壁上设有折弯手臂(44)，所述折弯手臂(44)的竖直部底面固定有滚轮架(45)，辅助进料辊(46)转动设置在滚轮架(45)的两侧板之间且滚轮架(45)的其中一侧板外壁上设有驱动辅助进料辊(46)转动的辅助电机(47)，所述定位托板(35)中设有切割下料槽(352)，切割下料槽(352)的两侧壁前端转动设有下料导向板(36)，所述下料导向板(36)的转轴右端伸出定位托板(35)的右侧壁且连接有传动齿轮(38)，所述弯手臂(44)的右侧壁上设有向右延伸且向上折弯的传动架(48)，所述传动齿轮(38)与传动架(48)侧板后端面上的直齿相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种集自动上料和切割一体的板材运输机，其特征在于：所述切割下料槽(352)贯穿定位托板(35)的后端面，所述定位托板(35)的后端面两侧插设有定位侧板(37)，所述定位侧板(37)的后侧壁上设有抽拉把手(371)。
8.根据权利要求1所述的一种集自动上料和切割一体的板材运输机，其特征在于：所述移动盒(1)的两侧板顶面设有水平固定板(16)，所述水平固定板(16)的顶面中心设有推料电机(17)，所述推料电机(17)的输出轴穿过水平固定板(16)且连接有水平旋转臂(18)，所述水平旋转臂(18)的顶面设有推料杆(19)。
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CN113732147B (zh) * 2021-09-27 2022-07-29 盐城工学院 一种用于计算机的机箱护板冲压机

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