CN112451310A - 一种骨科关节肌力锻炼恢复器 - Google Patents
一种骨科关节肌力锻炼恢复器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112451310A CN112451310A CN202011321539.9A CN202011321539A CN112451310A CN 112451310 A CN112451310 A CN 112451310A CN 202011321539 A CN202011321539 A CN 202011321539A CN 112451310 A CN112451310 A CN 112451310A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- leg
- seat
- guide rail
- motor
- exercise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 title claims abstract description 49
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 title claims description 18
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims abstract description 108
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims abstract description 27
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 claims abstract description 20
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 31
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 28
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 22
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 17
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 claims description 15
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 13
- 244000309466 calf Species 0.000 claims description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 7
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000001698 popliteal fossa Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000003387 muscular Effects 0.000 claims 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 16
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 abstract description 14
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 4
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 2
- 206010062310 Joint hyperextension Diseases 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种骨科关节肌力锻炼恢复器，包括底座，底座上固定有架体，还包括座椅面、腿部带动架、移动座、脚踩部、腿部束缚带、导轨以及动力机构等。本发明能够很好的吻合病人的下肢，从而使病人的下肢关节肌力得到很好的锻炼。具体的，通过腿部带动架的两根并排的大腿带动杆和两根并排的小腿带动杆以及其上的腿部束缚带能够使所要锻炼的腿部始终处于带动杆之间，使得病人的腿部在锻炼的过程中其弯曲程度和带动杆的弯曲角度始终一致；通过电机转动能够自动带动腿部进行锻炼，同时通过电磁座的断电能够方便的使移动座脱离动力机构，从而使得病人能够通过其腿部自主的进行主动锻炼。
Description
技术领域
本发明属于肢体康复训练器械领域，具体涉及一种骨科关节肌力锻炼恢复器。
背景技术
现有技术中的下肢关节肌力锻炼恢复装置一般为被动式锻炼器械，难以发挥病人肢体的主动锻炼能力，往往无法使病人根据自身的情况来采取适度的速度来进行下肢锻炼，难以很好的将主动锻炼和被动锻炼很好的结合，现有装置还难以保证在进行下肢关节肌力锻炼时，装置的角度和下肢的角度实现很好的吻合，使得锻炼效果不尽人意，要么角度过大导致关节受力过大，要么角度过小，锻炼程度不够。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种骨科关节肌力锻炼恢复器，在病人进行下肢关节肌力锻炼时，能够很好的实现主动锻炼和被动锻炼的转换，并使装置很好的吻合病人的下肢，从而使病人的下肢关节肌力得到很好的锻炼。
本发明的技术方案是：一种骨科关节肌力锻炼恢复器，包括底座，所述底座上固定有架体，还包括：
座椅面，固定于架体的右半部上；
至少一个腿部带动架，所述腿部带动架包括两根并排的大腿带动杆和两根并排的小腿带动杆，各大腿带动杆的右端均与所述座椅面相铰接，其中并排的处于同侧的小腿带动杆和大腿带动杆均通过一过渡杆活动连接；
移动座，与两根小腿带动杆的左端均铰接连接；
脚踩部，用于腿部关节肌力锻炼时脚部踩在其上；
腿部束缚带，数量为2个，其中一个设于两根小腿带动杆之间，用于固定小腿，另一个设于两根大腿带动杆之间，用于固定大腿；
导轨，位于所述腿部带动架下方，与所述移动座沿导轨纵向滑动连接，当所述移动座沿导轨来回移动时，能够使固定于腿部带动架上的腿部绕其膝关节反复做伸展、缩回锻炼；
动力机构，包括沿所述导轨纵向所设的齿条，所述齿条与齿轮相啮合，齿轮与电机的输出轴轴连接，电机与所述移动座通过连接件可拆卸连接，电机与电机控制器电连接并与电源模块电连接；所述电机与所述移动座之间可拆卸连接的连接件包括电磁座和铁质体，所述电磁座固定于所述移动座的左端，铁质体固定于所述电机的右侧壁上，所述电磁座通过供电开关与电源模块电连接，电磁座通过所述供电开关供电后能够与所述铁质体相吸在一起，从而使得所述电机与移动座固定连接。
上述腿部带动架的数量为2个，分别用于左腿和右腿的关节肌力锻炼。
上述脚踩部包括两根固定杆，各固定杆的左端分别与移动座固定连接，两根固定杆的右端之间设有转轴，转轴上转动连接有脚踩板，脚踩板上设有使脚部不易脱离脚踩板的套环，所述脚踩板与脚底相接触的面上还设有防滑纹。
上述移动座的右端设有第一压力传感器，电机固定于移动座的左端，电机的左侧壁上设有第二压力传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器分别与微处理器信号连接，微处理器通过所述电机控制器与电机信号连接；所述导轨的右端设有右限位块，导轨的左端设有左限位块；所述电机转动带动齿轮转动，齿轮沿齿条移动，带动所述移动座沿导轨运动，当所述移动座向右运动到导轨的右端时，所述第一压力传感器与所述右限位块相接触，第一压力传感器将检测到压力的信号发送给所述微处理器，微处理器通过所述电机控制器控制所述电机反转，使得电机带动所述移动座沿导轨向左运动，当所述移动座向左运动到导轨的左端时，所述第二压力传感器与所述左限位块相接触，第二压力传感器将检测到压力的信号发送给所述微处理器，微处理器通过所述电机控制器控制所述电机再次反转，使得电机带动所述移动座沿导轨再次向右运动，如此循环，实现所述微处理器控制所述移动座沿导轨来回自动移动，从而使固定于腿部带动架上的腿部绕其膝关节反复做伸展、缩回锻炼。
上述导轨的左端为水平导轨，中部向右下方倾斜，右端为半圆形弧形导轨，其中半圆形弧形导轨的圆心位于半圆形弧形导轨的上方位置。
上述两个所述过渡杆还通过多根弹簧与膝盖包覆罩连接，其中各弹簧的上端沿所述膝盖包覆罩的周向与膝盖包覆罩相连接，各弹簧的下端与其中一个过渡杆之间通过固定于过渡杆上的挂扣可拆卸挂接，通过将其中的数根弹簧的下端与过渡杆拆卸开来实现在关节肌力锻炼过程中的膝盖包覆罩对膝盖部位所施加的压力大小。
上述微处理器电连接有用于使整个骨科关节肌力锻炼恢复器开始工作的启动开关；所述微处理器还电连接有暂停开关。
上述座椅面的右端还铰接有椅背，所述椅背通过椅背升降机构与架体连接。
上述两个过渡杆之间还可拆卸的连接有支撑腿部腘窝部位的支撑带，所述支撑带配合相应的膝盖包覆罩使得在腿部在反复做伸展、缩回锻炼过程中尽可能保证大、小腿和大腿带动杆、小腿带动杆屈伸角度一致，并使得膝部不易与大腿带动杆、小腿带动杆之间的过渡杆部位分离；所述座椅面上还设有在腿部反复做伸展、缩回锻炼过程中避免骨盆移动的骨盆固定结构，所述骨盆固定结构在腿部反复做伸展、缩回锻炼过程中起到固定骨盆的作用，从而避免锻炼时骨盆移动而导致的丧失部分腿部锻炼角度；所述小腿带动杆的位于脚踝的部位还设有用于固定脚踝部位的套环。
本发明的有益效果：本发明提供了一种骨科关节肌力锻炼恢复器，能够很好的吻合病人的下肢，从而使病人的下肢关节肌力得到很好的锻炼。具体的，通过腿部带动架的两根并排的大腿带动杆和两根并排的小腿带动杆以及其上的腿部束缚带能够使所要锻炼的腿部始终处于带动杆之间，使得病人的腿部在锻炼的过程中其弯曲程度和带动杆的弯曲角度始终一致；通过电机转动能够自动带动腿部进行锻炼，同时通过电磁座的断电能够方便的使移动座脱离动力机构，从而使得病人能够通过其腿部自主的进行主动锻炼。当病人需要主动锻炼时，在被动锻炼过程中当移动座运动到轨道的左端头时，此时通过供电开关关闭对电磁座的供电，从而使得电磁座和铁质体之间不再具有吸力，使得二者分离，从而使得移动座不再连接电动动力机构，这时患者可沿轨道自由的伸展和弯曲腿部，从而实现腿部的主动锻炼，而移动座此时作为配重，恰好也对腿部的活动起到了强化作用，本发明的主动锻炼功能能够方便的和被动锻炼功能分开和合并，当再次需要被动锻炼时，则在主动锻炼时，当移动座运动到轨道的左端头时，此时通过供电开关打开对电磁座的供电，从而使得电磁座和铁质体之间再次吸到一起，并通过微处理器再次控制电机按设定的规律进行转动，从而实现移动座再次沿轨道反复运动，从而再次实现腿部的被动锻炼。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的脚踩部结构示意图；
图3是本发明的腿部带动架的数量为2个时的各大腿带动杆与座椅面连接结构示意图；
图4是本发明的移动座与动力机构连接结构示意图；
图5是本发明的过渡杆通过多根弹簧与膝盖包覆罩连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参见图1-图5，本实施例提供了一种骨科关节肌力锻炼恢复器，包括底座1，所述底座1上固定有架体2，还包括座椅面3、至少一个腿部带动架、移动座26、脚踩部、腿部束缚带10、导轨4以及动力机构等，所述腿部带动架一般设置为并排的2个，分别用于带动左腿和右腿进行锻炼(附图1中只画出了一个)。其中座椅面3固定于架体2的右半部上；所述腿部带动架包括两根并排的大腿带动杆6和两根并排的小腿带动杆5，各大腿带动杆6的右端均与所述座椅面3相铰接，其中并排的处于同侧的小腿带动杆5和大腿带动杆6均通过一过渡杆7活动连接；移动座26与两根小腿带动杆5的左端均铰接连接；脚踩部用于腿部关节肌力锻炼时脚部踩在其上；腿部束缚带10的数量为2个，其中一个设于两根小腿带动杆5之间，用于固定小腿，另一个设于两根大腿带动杆6之间，用于固定大腿；导轨4位于所述腿部带动架下方，与所述移动座26沿导轨4纵向滑动连接，当所述移动座26沿导轨4来回移动时，能够使固定于腿部带动架上的腿部绕其膝关节反复做伸展、缩回锻炼；所述动力机构包括沿所述导轨4纵向所设的齿条27，所述齿条27与齿轮17相啮合，齿轮17与电机19的输出轴轴连接，电机19与所述移动座26通过连接件可拆卸连接，电机19与电机控制器电连接并与电源模块16电连接，所述电机19具体选步进电机。本发明在病人进行下肢关节肌力锻炼时，当其腿部伸直时，此时移动座26位于导轨的左端，此时小腿带动杆5和大腿带动杆6之间的夹角达到180度，此时对应的膝关节的屈曲角度为0度，当移动座26进一步向左移动至导轨的左端头上时，此时移动座26被限位，不再能够继续往左移动，则此时对应的膝关节的屈曲角度为-5度。当移动座26位于导轨的最右端并被限位而不能继续往右移动时，此时小腿位于座椅面3的下方，大腿下表面紧贴座椅面3的上表面，大腿带动杆6和小腿带动杆5之间的夹角最小，基本上呈30度，则此时对应的膝关节的屈曲角度为150度。本实施例可以根据患者不同康复阶段实际所需的小腿带动杆5和大腿带动杆6之间的夹角角度范围来设置移动座26的在导轨4上的移动范围，从而能够限制腿部锻炼时膝关节的屈曲角度范围，此外还可以根据被动锻炼所需的屈伸频率来设置移动座在导轨4上往返移动的速度、根据整个锻炼过程所需的时间长短来设置移动座反复移动的整体时间等。
参见图4，所述电机19与所述移动座26之间可拆卸连接的连接件包括电磁座29和铁质体28，所述电磁座29固定于所述移动座26的左端，铁质体28固定于所述电机19的右侧壁上，所述电磁座29通过供电开关23与电源模块16电连接，电磁座29通过所述供电开关23供电后能够与所述铁质体28相吸在一起，从而使得所述电机19与移动座26固定连接。本发明通过电机转动能够自动带动腿部进行被动锻炼，同时通过电磁座的断电能够方便的使移动座脱离动力机构，从而使得病人能够通过其腿部自主的进行主动锻炼。具体地，当病人需要主动锻炼时，在被动锻炼过程中当移动座26运动到轨道4的最左端时，此时通过供电开关23关闭对电磁座29的供电，从而使得电磁座29和铁质体28之间不再具有吸力，使得二者分离，从而使得移动座26不再连接电动动力机构，这时患者可沿轨道自由的伸展和弯曲腿部，从而实现腿部的主动锻炼，而移动座此时作为配重，恰好也对腿部的活动起到了强化作用，本发明的主动锻炼功能能够方便的和被动锻炼功能分开和合并，当再次需要被动锻炼时，则在主动锻炼时，当移动座26运动到轨道4的最左端时，此时通过供电开关23打开对电磁座29的供电，从而使得电磁座29和铁质体28之间再次吸到一起，并通过微处理器32再次控制电机19按设定的规律进行转动，从而实现移动座26再次沿轨道反复运动，从而再次实现腿部的被动锻炼。
进一步地，参见图3，所述腿部带动架的数量为2个，分别用于左腿和右腿的关节肌力锻炼。可以通过微处理器进行设置，使两腿交替的实现腿部关节肌力锻炼或者使两腿同步实现腿部关节肌力锻炼。
进一步地，参见图2，所述脚踩部包括两根固定杆12，各固定杆12的左端分别与移动座26固定连接，两根固定杆12的右端之间设有转轴15，转轴15上转动连接有脚踩板14，脚踩板14上设有使脚部不易脱离脚踩板14的套环13，所述脚踩板14与脚底相接触的面上还设有防滑纹25。由于在屈膝锻炼过程中，屈膝角度越大，踝关节背伸角度越大，但很多患者踝关节背伸不够，因此该实施例为保证在屈膝过程中踝关节的舒适度以利于膝关节达到有效屈膝，故在两根固定杆12的右端之间设置所述转轴15，转轴15上转动连接所述脚踩板14，从而能够随着屈膝角度变大使患者的脚部可以转动，从而避免了屈膝过程中踝关节不舒服的缺陷。
进一步地，参见图4，所述移动座26的右端设有第一压力传感器30，电机19固定于移动座26的左端，电机19的左侧壁上设有第二压力传感器31；所述第一压力传感器30、第二压力传感器31分别与微处理器32信号连接，微处理器32通过所述电机控制器与电机19信号连接；所述导轨4的右端设有右限位块24，导轨4的左端设有左限位块18；所述电机19转动带动齿轮17转动，齿轮17沿齿条27移动，带动所述移动座26沿导轨4运动，当所述移动座26向右运动到导轨4的右端时，所述第一压力传感器30与所述右限位块24相接触，此时对应的膝关节的屈曲角度为150度，此时第一压力传感器30将检测到压力的信号发送给所述微处理器32，微处理器32通过所述电机控制器控制所述电机19反转，使得电机19带动所述移动座26沿导轨4向左运动，当所述移动座26向左运动到导轨4的左端时，所述第二压力传感器31与所述左限位块17相接触，此时对应的膝关节的屈曲角度为-5度，此时第二压力传感器31将检测到压力的信号发送给所述微处理器32，微处理器32通过所述电机控制器控制所述电机19再次反转，使得电机19带动所述移动座26沿导轨4再次向右运动，如此循环，实现所述微处理器32控制所述移动座26沿导轨4来回自动移动，从而使固定于腿部带动架上的腿部绕其膝关节反复做伸展、缩回锻炼。所述左限位块17和右限位块24在导轨4上的位置均可调，从而可以根据患者不同康复阶段实际需要的膝关节的屈曲角度范围来限制移动座26的在导轨4上的移动范围。
进一步地，所述导轨4的左端为水平导轨，其中水平导轨的左端头略微向上翘起，以对应腿部关节肌力锻炼时膝关节的屈曲角度为-5度时的膝关节过伸角度，导轨4的中部向右下方倾斜，右端为半圆形弧形导轨，其中半圆形弧形导轨的圆心位于半圆形弧形导轨的上方位置，整个导轨4吻合腿部关节肌力锻炼时人的脚步的运动轨迹。
进一步地，参见图5，两个所述过渡杆7还通过多根弹簧9与膝盖包覆罩8连接，膝盖包覆罩的内表面还设有硅胶层，所述硅胶层很柔软，能够在腿部锻炼的过程中起到保护膝盖的作用；各弹簧9的上端沿所述膝盖包覆罩8的周向与膝盖包覆罩8相连接，各弹簧9的下端与其中一个过渡杆7之间通过固定于过渡杆7上的挂扣可拆卸挂接，通过将其中的数根弹簧9的下端与过渡杆7拆卸开来实现在关节肌力锻炼过程中的膝盖包覆罩8对膝盖部位所施加的压力大小，从而在患者的不同康复阶段实现调节对膝盖的施力状况，根据康复的逐渐好转来提高膝盖的锻炼力度。
进一步地，所述微处理器32电连接有用于使整个骨科关节肌力锻炼恢复器开始工作的启动开关22，通过启动开关22的开启能够开始按程序进行整个关节肌力锻炼过程；所述微处理器32还电连接有暂停开关11，可以随时停止锻炼。
进一步地，所述座椅面3的右端还铰接有椅背20，所述椅背20通过椅背升降机构21与架体2连接，可以调节椅背的倾角，从而实现患者以不同角度靠着椅背进行锻炼的目的，在椅背放平的角度下还可以使患者仰面躺着进行腿部关节肌力锻炼。
进一步地，两个过渡杆7之间还可拆卸的连接有支撑腿部腘窝部位的支撑带34，所述支撑带34配合相应的膝盖包覆罩8使得在腿部在反复做伸展、缩回锻炼过程中尽可能保证大、小腿和大腿带动杆6、小腿带动杆5屈伸角度一致，并使得膝部不易与大腿带动杆6、小腿带动杆5之间的过渡杆7部位分离；所述座椅面3上还设有在腿部反复做伸展、缩回锻炼过程中避免骨盆移动的骨盆固定结构33，所述骨盆固定结构33在腿部反复做伸展、缩回锻炼过程中起到固定骨盆的作用，从而避免锻炼时骨盆移动而导致的丧失部分腿部锻炼角度；所述小腿带动杆5的位于脚踝的部位还设有用于固定脚踝部位的套环35。
综上所述，本发明提供了一种骨科关节肌力锻炼恢复器，能够很好的吻合病人的下肢，从而使病人的下肢关节肌力得到很好的锻炼。具体的，通过腿部带动架的两根并排的大腿带动杆和两根并排的小腿带动杆以及其上的腿部束缚带能够使所要锻炼的腿部始终处于带动杆之间，使得病人的腿部在锻炼的过程中其弯曲程度和带动杆的弯曲角度始终一致；通过电机转动能够自动带动腿部进行锻炼，同时通过电磁座的断电能够方便的使移动座脱离动力机构，从而使得病人能够通过其腿部自主的进行主动锻炼。当病人需要主动锻炼时，在被动锻炼过程中当移动座运动到轨道的左端头时，此时通过供电开关关闭对电磁座的供电，从而使得电磁座和铁质体之间不再具有吸力，使得二者分离，从而使得移动座不再连接电动动力机构，这时患者可沿轨道自由的伸展和弯曲腿部，从而实现腿部的主动锻炼，而移动座此时作为配重，恰好也对腿部的活动起到了强化作用，本发明的主动锻炼功能能够方便的和被动锻炼功能分开和合并，当再次需要被动锻炼时，则在主动锻炼时，当移动座运动到轨道的左端头时，此时通过供电开关打开对电磁座的供电，从而使得电磁座和铁质体之间再次吸到一起，并通过微处理器再次控制电机按设定的规律进行转动，从而实现移动座再次沿轨道反复运动，从而再次实现腿部的被动锻炼。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种骨科关节肌力锻炼恢复器，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有架体(2)，其特征在于，还包括：
座椅面(3)，固定于架体(2)的右半部上；
至少一个腿部带动架，所述腿部带动架包括两根并排的大腿带动杆(6)和两根并排的小腿带动杆(5)，各大腿带动杆(6)的右端均与所述座椅面(3)相铰接，其中并排的处于同侧的小腿带动杆(5)和大腿带动杆(6)均通过一过渡杆(7)活动连接；
移动座(26)，与两根小腿带动杆(5)的左端均铰接连接；
脚踩部，用于腿部关节肌力锻炼时脚部踩在其上；
腿部束缚带(10)，数量为2个，其中一个设于两根小腿带动杆(5)之间，用于固定小腿，另一个设于两根大腿带动杆(6)之间，用于固定大腿；
导轨(4)，位于所述腿部带动架下方，与所述移动座(26)沿导轨(4)纵向滑动连接，当所述移动座(26)沿导轨(4)来回移动时，能够使固定于腿部带动架上的腿部绕其膝关节反复做伸展、缩回锻炼；
动力机构，包括沿所述导轨(4)纵向所设的齿条(27)，所述齿条(27)与齿轮(17)相啮合，齿轮(17)与电机(19)的输出轴轴连接，电机(19)与所述移动座(26)通过连接件可拆卸连接，电机(19)与电机控制器电连接并与电源模块(16)电连接；所述电机(19)与所述移动座(26)之间可拆卸连接的连接件包括电磁座(29)和铁质体(28)，所述电磁座(29)固定于所述移动座(26)的左端，铁质体(28)固定于所述电机(19)的右侧壁上，所述电磁座(29)通过供电开关(23)与电源模块(16)电连接，电磁座(29)通过所述供电开关(23)供电后能够与所述铁质体(28)相吸在一起，从而使得所述电机(19)与移动座(26)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种骨科关节肌力锻炼恢复器，其特征在于，所述腿部带动架的数量为2个，分别用于左腿和右腿的关节肌力锻炼。
3.如权利要求1所述的一种骨科关节肌力锻炼恢复器，其特征在于，所述脚踩部包括两根固定杆(12)，各固定杆(12)的左端分别与移动座(26)固定连接，两根固定杆(12)的右端之间设有转轴(15)，转轴(15)上转动连接有脚踩板(14)，脚踩板(14)上设有使脚部不易脱离脚踩板(14)的套环(13)，所述脚踩板(14)与脚底相接触的面上还设有防滑纹(25)。
4.如权利要求1所述的一种骨科关节肌力锻炼恢复器，其特征在于，所述移动座(26)的右端设有第一压力传感器(30)，电机(19)固定于移动座(26)的左端，电机(19)的左侧壁上设有第二压力传感器(31)；所述第一压力传感器(30)、第二压力传感器(31)分别与微处理器(32)信号连接，微处理器(32)通过所述电机控制器与电机(19)信号连接；所述导轨(4)的右端设有右限位块(24)，导轨(4)的左端设有左限位块(18)；所述电机(19)转动带动齿轮(17)转动，齿轮(17)沿齿条(27)移动，带动所述移动座(26)沿导轨(4)运动，当所述移动座(26)向右运动到导轨(4)的右端时，所述第一压力传感器(30)与所述右限位块(24)相接触，第一压力传感器(30)将检测到压力的信号发送给所述微处理器(32)，微处理器(32)通过所述电机控制器控制所述电机(19)反转，使得电机(19)带动所述移动座(26)沿导轨(4)向左运动，当所述移动座(26)向左运动到导轨(4)的左端时，所述第二压力传感器(31)与所述左限位块(17)相接触，第二压力传感器(31)将检测到压力的信号发送给所述微处理器(32)，微处理器(32)通过所述电机控制器控制所述电机(19)再次反转，使得电机(19)带动所述移动座(26)沿导轨(4)再次向右运动，如此循环，实现所述微处理器(32)控制所述移动座(26)沿导轨(4)来回自动移动，从而使固定于腿部带动架上的腿部绕其膝关节反复做伸展、缩回锻炼。
5.如权利要求4所述的一种骨科关节肌力锻炼恢复器，其特征在于，所述导轨(4)的左端为水平导轨，中部向右下方倾斜，右端为半圆形弧形导轨，其中半圆形弧形导轨的圆心位于半圆形弧形导轨的上方位置。
6.如权利要求1所述的一种骨科关节肌力锻炼恢复器，其特征在于，两个所述过渡杆(7)还通过多根弹簧(9)与膝盖包覆罩(8)连接，其中各弹簧(9)的上端沿所述膝盖包覆罩(8)的周向与膝盖包覆罩(8)相连接，各弹簧(9)的下端与其中一个过渡杆(7)之间通过固定于过渡杆(7)上的挂扣可拆卸挂接，通过将其中的数根弹簧(9)的下端与过渡杆(7)拆卸开来实现在关节肌力锻炼过程中的膝盖包覆罩(8)对膝盖部位所施加的压力大小。
7.如权利要求1所述的一种骨科关节肌力锻炼恢复器，其特征在于，所述微处理器(32)电连接有用于使整个骨科关节肌力锻炼恢复器开始工作的启动开关(22)；所述微处理器(32)还电连接有暂停开关(11)。
8.如权利要求1所述的一种骨科关节肌力锻炼恢复器，其特征在于，所述座椅面(3)的右端还铰接有椅背(20)，所述椅背(20)通过椅背升降机构(21)与架体(2)连接。
9.如权利要求6所述的一种骨科关节肌力锻炼恢复器，其特征在于，两个过渡杆(7)之间还可拆卸的连接有支撑腿部腘窝部位的支撑带(34)，所述支撑带(34)配合相应的膝盖包覆罩(8)使得在腿部在反复做伸展、缩回锻炼过程中尽可能保证大、小腿和大腿带动杆(6)、小腿带动杆(5)屈伸角度一致，并使得膝部不易与大腿带动杆(6)、小腿带动杆(5)之间的过渡杆(7)部位分离；所述座椅面(3)上还设有在腿部反复做伸展、缩回锻炼过程中避免骨盆移动的骨盆固定结构(33)，所述骨盆固定结构(33)在腿部反复做伸展、缩回锻炼过程中起到固定骨盆的作用，从而避免锻炼时骨盆移动而导致的丧失部分腿部锻炼角度；所述小腿带动杆(5)的位于脚踝的部位还设有用于固定脚踝部位的套环(35)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011321539.9A CN112451310B (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种骨科关节肌力锻炼恢复器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011321539.9A CN112451310B (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种骨科关节肌力锻炼恢复器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112451310A true CN112451310A (zh) | 2021-03-09 |
| CN112451310B CN112451310B (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=74798475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011321539.9A Active CN112451310B (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种骨科关节肌力锻炼恢复器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112451310B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113274248A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-20 | 郑州大学 | 一种康复运动锻炼器具 |
| CN113521659A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-22 | 吉林大学中日联谊医院 | 一种神经内科下肢康复锻炼装置 |
| CN115089927A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-23 | 江苏医药职业学院 | 一种膝关节康复训练装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105963102A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-09-28 | 南京航空航天大学 | 平行连杆式下肢康复机器人及其工作方法 |
| CN107126345A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-09-05 | 浙江工业大学 | 下肢关节锻炼器 |
| JP2018075262A (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 充宣 大平 | 下肢関節運動装置 |
| CN207769085U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-08-28 | 尹美丽 | 一种医用骨科病人术后康复锻炼护理装置 |
| CN110270058A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-24 | 广州医科大学附属肿瘤医院 | 一种锻炼核心力量的康复训练设备 |
| CN211023847U (zh) * | 2019-07-12 | 2020-07-17 | 于亚亚 | 一种用于床上的下肢康复锻炼装置 |
| CN211157096U (zh) * | 2019-08-20 | 2020-08-04 | 黄媛 | 一种骨科膝关节护理活动器 |
-
2020
- 2020-11-23 CN CN202011321539.9A patent/CN112451310B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105963102A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-09-28 | 南京航空航天大学 | 平行连杆式下肢康复机器人及其工作方法 |
| JP2018075262A (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 充宣 大平 | 下肢関節運動装置 |
| CN107126345A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-09-05 | 浙江工业大学 | 下肢关节锻炼器 |
| CN207769085U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-08-28 | 尹美丽 | 一种医用骨科病人术后康复锻炼护理装置 |
| CN211023847U (zh) * | 2019-07-12 | 2020-07-17 | 于亚亚 | 一种用于床上的下肢康复锻炼装置 |
| CN110270058A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-24 | 广州医科大学附属肿瘤医院 | 一种锻炼核心力量的康复训练设备 |
| CN211157096U (zh) * | 2019-08-20 | 2020-08-04 | 黄媛 | 一种骨科膝关节护理活动器 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113274248A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-20 | 郑州大学 | 一种康复运动锻炼器具 |
| CN113274248B (zh) * | 2021-05-19 | 2023-04-25 | 郑州大学 | 一种康复运动锻炼器具 |
| CN113521659A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-22 | 吉林大学中日联谊医院 | 一种神经内科下肢康复锻炼装置 |
| CN115089927A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-23 | 江苏医药职业学院 | 一种膝关节康复训练装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112451310B (zh) | 2022-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112451310B (zh) | 一种骨科关节肌力锻炼恢复器 | |
| CN106176143B (zh) | 一种多姿态下肢康健训练椅 | |
| KR100942968B1 (ko) | 재활치료용 운동기구 | |
| KR101059828B1 (ko) | 골절 환자용 회복운동장치 | |
| CN100358599C (zh) | 锻炼设备 | |
| CN104606029B (zh) | 一种关节活动康复器 | |
| CN106955217B (zh) | 康复训练机器人 | |
| JPH1170148A (ja) | 麻痺した下肢のリハビリテーション装置 | |
| CN206261792U (zh) | 一种多姿态下肢康健训练椅 | |
| CN112315734A (zh) | 气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法 | |
| CN111317970B (zh) | 一种偏瘫患者行走康复训练装置 | |
| CN210096309U (zh) | 一种医疗康复器械 | |
| CN214913012U (zh) | 一种骨科肩袖损伤术后康复锻炼器械 | |
| RU2729732C1 (ru) | Универсальное реабилитационное устройство принудительного передвижения ног | |
| CN113397913A (zh) | 一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器 | |
| CN114733145A (zh) | 智能多功能下肢康复训练一体机 | |
| CN211356563U (zh) | 便携式踝部运动装置 | |
| CN113101146A (zh) | 一种偏瘫患者跪位康复训练装置 | |
| CN209075369U (zh) | 下肢运动装置 | |
| CN113576841A (zh) | 一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置 | |
| CN112933533A (zh) | 一种肢体烧伤后的一体化康复装置 | |
| CN217567312U (zh) | 一种骨科护理用下肢训练康复装置 | |
| CN207605117U (zh) | 一种简便下肢活动器 | |
| JP4034013B2 (ja) | 機能回復訓練装置 | |
| CN215021738U (zh) | 一种骨科康复护理用锻炼装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |