CN112451099A - 一种泌尿外科手术辅助机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种泌尿外科手术辅助机械臂，具体涉及医疗辅助器材技术领域，包括底座和收纳柜，所述底座顶端的一侧固定连接有收纳柜，所述收纳柜的顶端固定连接有放置结构，所述底座顶端的另一侧固定连接有底盘。本发明通过设置有放置台、水龙头、清洗槽和消毒布，医护人员在对患者进行手术的时候需要用到很多手术器材，通常使用过的手术器材和未使用的手术器材都放置在台面上，容易造成未使用器材的污染，利用在放置台的顶端设置两组消毒布供手术器材放置，一组放置使用后的一组放置未使用的，分隔开避免接触，放置台上还设置了水龙头和清洗槽可以在手术过程中对需要再次消毒和清洗的器材进行及时的清洗和消毒，提高了手术的效率。

Description

一种泌尿外科手术辅助机械臂
技术领域
本发明涉及医疗辅助器材技术领域，具体为一种泌尿外科手术辅助机械臂。
背景技术
泌尿外科主要是治疗各种泌尿疾病的科室，医护人员在治疗方式中多采用手术治疗，泌尿外科在做手术时需要用到一些辅助器材帮助医护人员完成手术，现有的泌尿外科手术辅助机械臂时辅助器材中采用较多的一类，但是辅助的机械臂在使用时还存在一些不足需要改进，机械臂具有照明功能，使用时可利用其灯光帮助医护人员在手术灯照射不到的地方进行照明，但是照明的光线只有一种选择。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
(1)传统的泌尿外科手术辅助机械臂，使用时可利用其灯光帮助医护人员在手术灯照射不到的地方进行照明，但是照明的光线只有一种选择；
(2)传统的泌尿外科手术辅助机械臂，；
(3)传统的泌尿外科手术辅助机械臂，用于擦拭和止血按压的纱布或其他医疗垃圾在使用后直接丢弃在放置器材的台面上容易弄脏手术器材。
发明内容
本发明的目的在于提供一种泌尿外科手术辅助机械臂，以解决上述背景技术中提出机械臂提供的照明光线只有一种选择的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泌尿外科手术辅助机械臂，包括底座和收纳柜，所述底座顶端的一侧固定连接有收纳柜，所述收纳柜的顶端固定连接有放置结构，所述底座顶端的另一侧固定连接有底盘，所述底盘的顶端设置有第一臂体，所述第一臂体的一侧固定连接有第二臂体，所述第二臂体的一端固定连接有收纳结构，所述第二臂体的内部设置有调节杆，所述调节杆的一侧固定连接有固定块，所述底座的底端固定连接有两组滚轮，所述第一臂体的一端固定连接有伺服电机，所述固定块的底端活动铰接有照明结构；
所述照明结构包括连接杆，所述连接杆活动铰接在固定块的底端，所述连接杆的底端固定连接有灯盘，所述灯盘的内部设置有六组灯泡，所述灯盘的底端设置有挡板，所述挡板的底端设置有凹槽，所述挡板底端的一侧固定连接有把杆。
优选的，所述挡板呈圆形，所述凹槽内部的宽度大于灯泡外部的宽度。
优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器与第一臂体的一端固定连接。
优选的，所述灯泡在灯盘的底端呈等间距分布。
优选的，所述放置结构由放置台、水龙头、清洗槽和消毒布组成，所述放置台固定连接在收纳柜的顶端，所述放置台顶端的一侧固定连接有水龙头，所述放置台的顶端设置有清洗槽，所述放置台顶端的另一侧设置有两组消毒布。
优选的，所述消毒布设置有两组并关于放置台的垂直中心线呈对称分布。
优选的，所述收纳结构由硅胶板、收纳盒、滑槽、限位杆、滑块、弹簧和固定板组成，所述收纳盒设置在第二臂体的一端，所述收纳盒内部两侧的顶端固定连接有两组硅胶板，所述收纳盒的一端固定连接有滑块，所述第二臂体的一端固定连接有滑槽，所述滑槽顶端的一侧设置有固定板，所述固定板的底端固定连接有两组弹簧，所述固定板的底端固定连接有限位杆。
优选的，所述滑槽呈“凹”字形，所述滑块呈“工”字形，所述滑块嵌在滑槽的内部并与滑槽呈滑动连接。
优选的，所述限位杆的底端贯穿滑槽的顶端并与滑槽呈活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种泌尿外科手术辅助机械臂不仅实现了可调节选择多种光线的照明，实现了可分开放置避免器材之间相互接触，而且实现了可收集医疗垃圾；
(1)通过设置有连接杆、灯盘、挡板、把杆、灯泡和凹槽，需要使用机械臂的时候先将装置整体消毒后，利用滚轮将其推至合适的位置，然后调节第二臂体内部的调节杆实现对灯盘的长度进行调节，灯泡底端的六组灯泡是六种不同瓦数规格和亮度的灯泡，医护人员可以根据旋转灯盘一端的挡板来调节不同瓦数和亮度的灯泡进行照明，利用挡板底端的把杆旋转挡板底端的凹槽对应至需要的灯泡即可，挡板的旋转摩擦较大需要人为旋转才能转动，不存在自动转动的情况，这样可以实现在手术时，手术灯照射不到的地方可以利用机械臂的照明对其进行打光，在照明的同时该可以有多种光线可选择；
(2)通过设置有放置台、水龙头、清洗槽和消毒布，医护人员在对患者进行手术的时候需要用到很多手术器材，通常使用过的手术器材和未使用的手术器材都放置在台面上，容易造成未使用器材的污染，利用在放置台的顶端设置两组消毒布供手术器材放置，一组放置使用后的一组放置未使用的，分隔开避免接触，放置台上还设置了水龙头和清洗槽可以在手术过程中对需要再次消毒和清洗的器材进行及时的清洗和消毒，提高了手术的效率；
(3)通过设置有硅胶板、收纳盒、滑槽、限位杆、滑块、弹簧和固定板，医护人员在手术的过程中会使用到较多的纱布以及一些止血缝合用品，使用后的物品变成医疗垃圾需要统一处理，利用在机械臂的第二臂体的一端设置了可拆卸和安装的收纳盒，医生在丢弃垃圾的时候可直接丢在收纳盒的内部，不仅实现了快速丢弃还避免了医疗垃圾接触器材导致器材需要再次清理消毒，收纳盒顶端的硅胶板有一定的折弯弹力可保证垃圾能丢入其中，手术结束后将限位杆向上拉动，然后将收纳盒滑出滑槽再将内部垃圾处理即可。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的挡板俯视剖面结构示意图；
图3为本发明的灯盘俯视剖面结构示意图；
图4为本发明的放置结构俯视局部剖面放大结构示意图
图5为本发明的收纳结构正视局部剖面放大结构示意图
图6为本发明的图5中A处局部剖面放大结构示意图。
图中：1、底座；2、收纳柜；3、放置结构；301、放置台；302、水龙头；303、清洗槽；304、消毒布；4、第一臂体；5、第二臂体；6、收纳结构；601、硅胶板；602、收纳盒；603、滑槽；604、限位杆；605、滑块；606、弹簧；607、固定板；7、调节杆；8、固定块；9、连接杆；10、灯盘；11、挡板；12、伺服电机；13、底盘；14、滚轮；15、把杆；16、灯泡；17、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-6，一种泌尿外科手术辅助机械臂，包括底座1和收纳柜2，底座1顶端的一侧固定连接有收纳柜2，收纳柜2的顶端固定连接有放置结构3，底座1顶端的另一侧固定连接有底盘13，底盘13的顶端设置有第一臂体4，第一臂体4的一侧固定连接有第二臂体5，第二臂体5的一端固定连接有收纳结构6，第二臂体5的内部设置有调节杆7，调节杆7的一侧固定连接有固定块8，底座1的底端固定连接有两组滚轮14，第一臂体4的一端固定连接有伺服电机12，该伺服电机12的型号为FLSC-67，固定块8的底端活动铰接有照明结构；
请参阅图1-6，一种泌尿外科手术辅助机械臂还包括照明结构，照明结构包括连接杆9，连接杆9活动铰接在固定块8的底端，连接杆9的底端固定连接有灯盘10，灯盘10的内部设置有六组灯泡16，灯盘10的底端设置有挡板11，挡板11的底端设置有凹槽17，挡板11底端的一侧固定连接有把杆15；
挡板11呈圆形，凹槽17内部的宽度大于灯泡16外部的宽度；
伺服电机12的输出端通过联轴器与第一臂体4的一端固定连接；
灯泡16在灯盘10的底端呈等间距分布；
具体地，如图1、图2和图3所示，需要使用机械臂的时候先将装置整体消毒后，利用滚轮14将其推至合适的位置，然后调节第二臂体5内部的调节杆7实现对灯盘10的长度进行调节，灯泡16底端的六组灯泡16是六种不同瓦数规格和亮度的灯泡16，医护人员可以根据旋转灯盘10一端的挡板11来调节不同瓦数和亮度的灯泡16进行照明，利用挡板11底端的把杆15旋转挡板11底端的凹槽17对应至需要的灯泡16即可，挡板11的旋转摩擦较大需要人为旋转才能转动，不存在自动转动的情况，这样可以实现在手术时，手术灯照射不到的地方可以利用机械臂的照明对其进行打光，在照明的同时该可以有多种光线可选择。
实施例2：放置结构3由放置台301、水龙头302、清洗槽303和消毒布304组成，放置台301固定连接在收纳柜2的顶端，放置台301顶端的一侧固定连接有水龙头302，放置台301的顶端设置有清洗槽303，放置台301顶端的另一侧设置有两组消毒布304；
消毒布304设置有两组并关于放置台301的垂直中心线呈对称分布；
具体地，如图1和图4所示，医护人员在对患者进行手术的时候需要用到很多手术器材，通常使用过的手术器材和未使用的手术器材都放置在台面上，容易造成未使用器材的污染，利用在放置台301的顶端设置两组消毒布304供手术器材放置，一组放置使用后的一组放置未使用的，分隔开避免接触，放置台301上还设置了水龙头302和清洗槽303可以在手术过程中对需要再次消毒和清洗的器材进行及时的清洗和消毒，提高了手术的效率。
实施例3：收纳结构6由硅胶板601、收纳盒602、滑槽603、限位杆604、滑块605、弹簧606和固定板607组成，收纳盒602设置在第二臂体5的一端，收纳盒602内部两侧的顶端固定连接有两组硅胶板601，收纳盒602的一端固定连接有滑块605，第二臂体5的一端固定连接有滑槽603，滑槽603顶端的一侧设置有固定板607，固定板607的底端固定连接有两组弹簧606，固定板607的底端固定连接有限位杆604；
滑槽603呈“凹”字形，滑块605呈“工”字形，滑块605嵌在滑槽603的内部并与滑槽603呈滑动连接；
限位杆604的底端贯穿滑槽603的顶端并与滑槽603呈活动连接；
具体地，如图1、图5和图6所示，医护人员在手术的过程中会使用到较多的纱布以及一些止血缝合用品，使用后的物品变成医疗垃圾需要统一处理，利用在机械臂的第二臂体5的一端设置了可拆卸和安装的收纳盒602，医生在丢弃垃圾的时候可直接丢在收纳盒602的内部，不仅实现了快速丢弃还避免了医疗垃圾接触器材导致器材需要再次清理消毒，收纳盒602顶端的硅胶板601有一定的折弯弹力可保证垃圾能丢入其中，手术结束后将限位杆604向上拉动，然后将收纳盒602滑出滑槽603再将内部垃圾处理即可。
工作原理：本发明在使用时，首先，需要使用机械臂的时候先将装置整体消毒后，利用滚轮14将其推至合适的位置，然后调节第二臂体5内部的调节杆7实现对灯盘10的长度进行调节，灯泡16底端的六组灯泡16是六种不同瓦数规格和亮度的灯泡16，医护人员可以根据旋转灯盘10一端的挡板11来调节不同瓦数和亮度的灯泡16进行照明，利用挡板11底端的把杆15旋转挡板11底端的凹槽17对应至需要的灯泡16即可，挡板11的旋转摩擦较大需要人为旋转才能转动，不存在自动转动的情况，这样可以实现在手术时，手术灯照射不到的地方可以利用机械臂的照明对其进行打光，在照明的同时该可以有多种光线可选择。
之后，医护人员在对患者进行手术的时候需要用到很多手术器材，通常使用过的手术器材和未使用的手术器材都放置在台面上，容易造成未使用器材的污染，利用在放置台301的顶端设置两组消毒布304供手术器材放置，一组放置使用后的一组放置未使用的，分隔开避免接触，放置台301上还设置了水龙头302和清洗槽303可以在手术过程中对需要再次消毒和清洗的器材进行及时的清洗和消毒，提高了手术的效率。
最后，医护人员在手术的过程中会使用到较多的纱布以及一些止血缝合用品，使用后的物品变成医疗垃圾需要统一处理，利用在机械臂的第二臂体5的一端设置了可拆卸和安装的收纳盒602，医生在丢弃垃圾的时候可直接丢在收纳盒602的内部，不仅实现了快速丢弃还避免了医疗垃圾接触器材导致器材需要再次清理消毒，收纳盒602顶端的硅胶板601有一定的折弯弹力可保证垃圾能丢入其中，手术结束后将限位杆604向上拉动，然后将收纳盒602滑出滑槽603再将内部垃圾处理即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种泌尿外科手术辅助机械臂，包括底座(1)和收纳柜(2)，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧固定连接有收纳柜(2)，所述收纳柜(2)的顶端固定连接有放置结构(3)，所述底座(1)顶端的另一侧固定连接有底盘(13)，所述底盘(13)的顶端设置有第一臂体(4)，所述第一臂体(4)的一侧固定连接有第二臂体(5)，所述第二臂体(5)的一端固定连接有收纳结构(6)，所述第二臂体(5)的内部设置有调节杆(7)，所述调节杆(7)的一侧固定连接有固定块(8)，所述底座(1)的底端固定连接有两组滚轮(14)，所述第一臂体(4)的一端固定连接有伺服电机(12)，所述固定块(8)的底端活动铰接有照明结构；
所述照明结构包括连接杆(9)，所述连接杆(9)活动铰接在固定块(8)的底端，所述连接杆(9)的底端固定连接有灯盘(10)，所述灯盘(10)的内部设置有六组灯泡(16)，所述灯盘(10)的底端设置有挡板(11)，所述挡板(11)的底端设置有凹槽(17)，所述挡板(11)底端的一侧固定连接有把杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述挡板(11)呈圆形，所述凹槽(17)内部的宽度大于灯泡(16)外部的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出端通过联轴器与第一臂体(4)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述灯泡(16)在灯盘(10)的底端呈等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述放置结构(3)由放置台(301)、水龙头(302)、清洗槽(303)和消毒布(304)组成，所述放置台(301)固定连接在收纳柜(2)的顶端，所述放置台(301)顶端的一侧固定连接有水龙头(302)，所述放置台(301)的顶端设置有清洗槽(303)，所述放置台(301)顶端的另一侧设置有两组消毒布(304)。
6.根据权利要求5所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述消毒布(304)设置有两组并关于放置台(301)的垂直中心线呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述收纳结构(6)由硅胶板(601)、收纳盒(602)、滑槽(603)、限位杆(604)、滑块(605)、弹簧(606)和固定板(607)组成，所述收纳盒(602)设置在第二臂体(5)的一端，所述收纳盒(602)内部两侧的顶端固定连接有两组硅胶板(601)，所述收纳盒(602)的一端固定连接有滑块(605)，所述第二臂体(5)的一端固定连接有滑槽(603)，所述滑槽(603)顶端的一侧设置有固定板(607)，所述固定板(607)的底端固定连接有两组弹簧(606)，所述固定板(607)的底端固定连接有限位杆(604)。
8.根据权利要求7所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述滑槽(603)呈“凹”字形，所述滑块(605)呈“工”字形，所述滑块(605)嵌在滑槽(603)的内部并与滑槽(603)呈滑动连接。
9.根据权利要求7所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述限位杆(604)的底端贯穿滑槽(603)的顶端并与滑槽(603)呈活动连接。
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