CN112451054B - 一种乳腺肿瘤切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乳腺肿瘤切割装置。包括操作杆、钻孔组件、外筒、分割组件、变形驱动组件和刀体驱动组件，操作杆为空心杆；钻孔组件包括钻杆和钻头，钻头设置在钻杆上；外筒能滑动的套设在外露端，外筒的首尾与操作杆的外壁相连形成容纳腔；分割组件包括安装网和切刀，安装网设置在***端，安装网包括多根弹性的安装条，安装条一端连接在***端，安装条另外一端为自由端，且自由端***到容纳腔内，切刀能沿着安装条来回移动；变形驱动组件设置在容纳腔内并与安装条连接，且能驱动安装网膨胀或收缩；刀体驱动组件设置在安装条上，能驱动刀体沿着安装条来回移动。本乳腺肿瘤切割装置，能快速的将肿瘤进行切割，进而缩短手术时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种乳腺肿瘤切割装置。
背景技术
乳腺肿瘤是困扰女性的常见疾病，在乳腺肿瘤切割术中，由于患者力求在治愈疾病的同时，由于美观和心理效应，追求者乳腺肿瘤切割术向着小创伤、高疗效的方向发展，为此，微创肿瘤切除手术大量普及。在进行微创肿瘤切除时，由于部分肿瘤体积较大，而体表操作口较小，需要将内部肿瘤分割成能从外部切口大小的小块，才能顺利的将肿瘤取出，但是，现有肿瘤切割装置不但结构复杂，而且需要反复切割，从而导致切割操作时间较长，这样，势必给手术带来不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种乳腺肿瘤切割装置，能快速的将肿瘤进行切割，进而缩短手术时间。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种乳腺肿瘤切割装置，包括：
操作杆，所述操作杆为空心杆，所述操作杆一端为***端，另外一端为外露端；
钻孔组件，包括钻杆和钻头，所述钻杆能滑动和转到的插设在所述操作杆内，所述钻头设置在所述钻杆上，且所述钻头能外露于所述***端；
外筒，所述外筒能滑动的套设在所述外露端，所述外筒的首尾与所述操作杆的外壁相连形成容纳腔；
分割组件，包括安装网和切刀，所述安装网设置在所述***端，所述安装网包括多根弹性的安装条，且多根所述安装条沿着所述***端周向间隔均匀设置形成所述安装网，所述安装条一端连接在所述***端，所述安装条另外一端为自由端，且所述自由端***到所述容纳腔内，所述切刀设在所述安装条上，且所述切刀能沿着所述安装条来回移动；
变形驱动组件，所述变形驱动组件设置在所述容纳腔内并与所述安装条连接，且能驱动所述安装网膨胀或收缩；及
刀体驱动组件，设置在所述安装条上，能驱动所述刀体沿着所述安装条来回移动。
进一步地，所述变形驱动组件包括推板和驱动杆，所述推板位于所述容纳腔内，并能滑动的套设在所述操作杆上，所述安装条的所述自由端连接在所述推板上，所述驱动杆沿着所述操作杆的轴线设置在所述推板上，并延伸至所述外筒的顶部外。
进一步地，所述驱动杆为螺杆，所述驱动杆一端与所述外筒的底部能转动连接，所述驱动杆的中部与所述外筒推板螺纹连接，所述驱动杆的尾端能转动穿过所述外筒，所述驱动杆的尾端设置有旋转动力源。
进一步地，所述变形驱动组件还包括导向杆，所述导向杆与所述驱动杆平行设置，且所述导向杆一端设置在所述外筒的底部，另外一端穿过所述推杆后，设置在所述外筒的顶部，且所述推板能沿着所述导向杆滑动。
进一步地，所述操作杆为双层的空心杆，所述安装条为空心状，所述安装条一端设置在所述操作杆的所述***端外壁上并与所述操作杆的夹层连通，所述刀体驱动组件包括导向块，且所述导向块安装在所述安装条内，所述导向块能在所述安装条内滑动，所述切刀的底部设置有具有磁性的安装块，且所述安装块能滑动的套设在所述安装条上，所述切刀设置在所述安装块上。
进一步地，所述导向块为球形体。
进一步地，所述安装块与所述安装条接触面上设置有滚珠。
进一步地，所述操作杆的内壁间隔的开设有两个限位槽，所述钻杆的侧壁沿着径向开设有安装孔，所述安装孔内设置有能伸缩的卡位器，所述卡位器能滑动的卡设在其中任意一个所述限位槽内。
进一步地，所述卡位器包括弹性件和插销，所述弹性件设置在所述安装孔内，所述插销设置在所述弹性件上，所述插销远离所述弹性件的端部为球形，且所述插销能插设在所述限位槽内。
本发明的有益效果：
上述乳腺肿瘤切割装置，包括操作杆、钻孔组件、外筒、变形驱动组件、分割组件和刀体驱动组件，使用时，先启动钻杆旋转，钻头在肿瘤上先加工出基础孔。随后，启动变形驱动组件，变形驱动组件驱动所述安装网膨胀，同时，启动刀体驱动组件，刀体驱动组件则可驱动切刀沿着安装条来回运动，则可进行肿瘤的切割。通过钻头、安装网、切刀、变形驱动组件和刀体驱动组件的相互配合，能将一次性的将大块的肿瘤分割成多个较小的瓣体，将瓣体从窗口取出即可，从而达到整个手术过程简单、快捷的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的一种乳腺肿瘤切割装置的示意图；
图2为图1所示的一种乳腺肿瘤切割装置中安装网处于膨胀时的示意图；
图3为图1所示的一种乳腺肿瘤切割装置中钻头收纳于***端内图；
图4为图1中A处的局部视图；
图5为图1中B处的局部视图；
附图标记：
100-操作杆、110-***端、120-外露端、130-环形槽、200-钻孔组件、210-钻杆、211-安装孔、220-钻头、300-外筒、400-容纳腔、500-分割组件、510-安装网、511-安装条、520-切刀、600-变形驱动组件、610-推板、620-驱动杆、630-旋转动力源、640-导向杆、700-刀体驱动组件、710-导向块、720-安装块、730-滚珠、800-卡位器、810-弹性件、820-插销。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
请参见图1至图5，本发明提供一种乳腺肿瘤切割装置，包括操作杆100、钻孔组件200、外筒300、分割组件500、变形驱动组件600和刀体驱动组件700，用于在微创手术中，将乳腺肿瘤进行分割成小块。
具体的，操作杆100用于固定其他部件和握持操作。操作杆100为空心杆。操作杆100一端为***端110，另外一端为外露端120。使用时，***端110位于人体内，外露端120用于手术操作者握持操作。
钻孔组件200包括钻杆210和钻头220。钻杆210能滑动和转到的插设在操作杆100内，钻头220设置在钻杆210上，且钻头220能外露于***端110。在进行分割时，先将肿瘤与人体内组织剥离，随后通过辅助钳夹持肿瘤，再将钻头220对准将肿瘤的中心，接着，将钻杆210与外部钻孔装置连接，外部钻孔装置驱动钻杆210和钻头220转动，直至在肿瘤上加工出从一侧贯穿到另外一侧的通孔。通孔作为基础孔，用于进行肿瘤分割操作。
在本实施例中，操作杆100的内壁间隔设置有两个限位槽130，钻杆210的侧壁沿着径向开设有安装孔211。安装孔211内设置有能伸缩的卡位器800。卡位器800能滑动的卡设在任意一个限位槽130内。卡位器800包括弹性件810和插销820。弹性件810设置在安装孔211内。插销820设置在弹性件810上。插销820远离弹性件810的端部为球形，且插销820能插设在限位槽130内。在进行钻探过程中，卡位器800位于靠近***端110一侧的限位槽130内，此时钻头220外露与***端110，则可进行钻探工作，当钻探完成后，向外拉动钻杆210，插销820收缩，当插销820运动到远离***端110的限位槽130内，此时钻头220位于操作杆100内，则可防止钻头220划伤人体其他组织。
外筒300能滑动的套设在外露端120，外筒300的首尾与操作杆100的外壁相连形成容纳腔400。分割组件500包括安装网510和切刀520。安装网510设置在***端110。安装网510包括多根弹性的安装条511。多根安装条511沿着***端110周向间隔均匀设置形成安装网510。安装条511一端连接在***端110，安装条511另外一端为自由端。安装条511的自由端能滑动的***到容纳腔400内。切刀520设在安装条511上，且切刀520能沿着安装条511来回移动。变形驱动组件600，变形驱动组件600设置在容纳腔400内，并能驱动安装网510膨胀或收缩。刀体驱动组件700设置在安装网510上，能驱动刀体沿着安装条511来回移动。
当钻头220完成钻孔工作后，同时启动变形驱动组件600和刀体驱动组件700，变形驱动组件600驱动安装网510向外膨胀，而刀体驱动组件700驱动切刀520沿着安装条511来回移动，切刀520在移动过程中，能对肿瘤切割，直至最后，分割组件500将肿瘤分成多小瓣体，并通过钳子将小瓣的肿瘤从体表的窗口中取出即可。
在本实施例中，变形驱动组件600包括推板610和驱动杆620。推板610位于容纳腔400内，并能滑动的套设在操作杆100上，自由端连接在推板610上，驱动杆620沿着操作杆100的轴线设置在推板610上，并延伸至外筒300。作为优选的，驱动杆620为螺杆，驱动杆620一端与外筒300的底部能转动连接，驱动杆620的中部与外筒300推板610螺纹连接，驱动杆620的尾端能转动穿过外筒300，驱动杆620的尾端设置有旋转动力源630。旋转动力源630可选用旋转电机。使用时，只需启动旋转动力源630，则可驱动推板610靠近或远离***端110运动，进而驱动安装网510膨胀或收缩。
作为优选的实施方式，变形驱动组件600还包括导向杆640。导向杆640与驱动杆620平行设置，且导向杆640一端设置在外筒300的底部，另外一端穿过推板610后，设置在外筒300的顶部，且推板610能沿着导向杆640滑动。导向杆640具有导向作用，则有利于推板610平稳滑动。
在本实施例中，操作杆100为双层的空心杆。安装条511为空心状。安装条511的一端设置在操作杆100的***端110的外壁上并与操作杆100的夹层连通。刀体驱动组件700包括导向块710。安装条511内设置有金属的导向块710，且导向块710安装在安装条511内，同时导向块710能在安装条511内滑动。切刀520的底部设置在具有磁性的安装块720，且安装块720能滑动的套设在安装条511上，切刀520设置在安装块720上。当需要驱动切刀520运动时，通过，向操作杆100的夹层能注入或者抽吸气体，以改变操作杆100内的气压，则可推动导向块710在安装条511内前进或回退，并通过磁力，带动切刀520沿着安装条511来回移动，则可对切刀520附件的肿瘤进行切割。
作为优选实施方式，导向块710为球形，球形便于导向块710在安装条511内无阻碍运动，作为更优实施方式，安装块720与安装条511接触面上设置有滚珠730。滚珠730可减小安装块720与安装条511接触面之间的摩擦力，便于安装块720顺利滑动。
上述乳腺肿瘤切割装置的工作原理和使用方式：
在进行分割时，先在***上开设微型的窗口，随后，通过手术器械将先将肿瘤与人体内组织剥离；接着，通过辅助钳夹持肿瘤，再将钻头220对准将肿瘤的中心，并将钻杆210与外部钻孔装置连接，外部钻孔装置驱动钻杆210和钻头220转动，直至在肿瘤上加工出从一侧贯穿到另外一侧的通孔。随后，停止钻探，并向外拉动钻头220，插销820收缩，使插销820运动到远离***端110的限位槽130内，此时钻头220位于操作杆100。
随后，驱动旋转动力源630，并将操作杆100与外界充气装置连接，当旋转动力源630正向旋转时，则可驱动推板610向***端110靠近，进而慢慢驱动安装网510膨胀，此时，充气装置不断的向操作杆100内注入或抽出气体，进而驱动切刀520不断的沿着安装条511来回运动，则可将肿瘤进行切刀520。
当完成切时，肿瘤被分割成多个小瓣体，操作者通过镊子将小瓣体从窗口中取出即可。最后，将操作杆100与充气装置断开，并启动旋转动力源630反向旋转，驱动推板610后退，则可安装网510收缩，则可将整个乳腺肿瘤切割装置取出。
上述乳腺肿瘤切割装置，包括操作杆100、钻孔组件200、外筒300、分割组件500、变形驱动组件600和刀体驱动组件700，使用时，先启动钻杆210旋转，钻头220在肿瘤上先加工出基础孔。启动旋转动力源630正向或反向旋转，则可推动推板610滑动，进而驱动安装网510膨胀或收缩，同时，通过操作杆100向容纳腔400内注入或者抽吸气体，驱动导向块710运动，并通过磁力带动，则可驱动切刀520沿着安装条511来回运动，则可进行肿瘤的切割。通过钻头220、安装网510、切刀520的相互配合，能将大块的肿瘤分割成多个较小的瓣体，并将瓣体从窗口取出即可，整个操作简单、快捷，在手术过程中，只需要一次切割操作，即可将肿瘤分割成小块，进而到达简单、高效的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种乳腺肿瘤切割装置，其特征在于，包括：
操作杆，所述操作杆为空心杆，所述操作杆一端为***端，另外一端为外露端；
钻孔组件，包括钻杆和钻头，所述钻杆能滑动和转动的插设在所述操作杆内，所述钻头设置在所述钻杆上，且所述钻头能外露于所述***端；
外筒，所述外筒能滑动的套设在所述外露端，所述外筒的首尾与所述操作杆的外壁相连形成容纳腔；
分割组件，包括安装网和切刀，所述安装网设置在所述***端，所述安装网包括多根弹性的安装条，且多根所述安装条沿着所述***端周向间隔均匀设置形成所述安装网，所述安装条一端连接在所述***端，所述安装条另外一端为自由端，且所述自由端***到所述容纳腔内，所述切刀设在所述安装条上，且所述切刀能沿着所述安装条来回移动，所述切刀在移动过程中，能对肿瘤进行切割分成多小瓣体；
变形驱动组件，所述变形驱动组件设置在所述容纳腔内并与所述安装条连接，且能驱动所述安装网膨胀或收缩；及
刀体驱动组件，设置在所述安装条上，能驱动所述刀体沿着所述安装条来回移动；
所述操作杆为双层的空心杆，所述安装条为空心状，所述安装条一端设置在所述操作杆的所述***端外壁上并与所述操作杆的夹层连通，所述刀体驱动组件包括导向块，且所述导向块安装在所述安装条内，所述导向块能在所述安装条内滑动，所述切刀的底部设置有具有磁性的安装块，且所述安装块能滑动的套设在所述安装条上，所述切刀设置在所述安装块上。
2.根据权利要求1所述的乳腺肿瘤切割装置，其特征在于，所述变形驱动组件包括推板和驱动杆，所述推板位于所述容纳腔内，并能滑动的套设在所述操作杆上，所述安装条的所述自由端连接在所述推板上，所述驱动杆沿着所述操作杆的轴线设置在所述推板上，并延伸至所述外筒的顶部外。
3.根据权利要求2所述的乳腺肿瘤切割装置，其特征在于，所述驱动杆为螺杆，所述驱动杆一端与所述外筒的底部能转动连接，所述驱动杆的中部与所述外筒推板螺纹连接，所述驱动杆的尾端能转动穿过所述外筒，所述驱动杆的尾端设置有旋转动力源。
4.根据权利要求3所述的乳腺肿瘤切割装置，其特征在于，所述变形驱动组件还包括导向杆，所述导向杆与所述驱动杆平行设置，且所述导向杆一端设置在所述外筒的底部，另外一端穿过所述推板后，设置在所述外筒的顶部，且所述推板能沿着所述导向杆滑动。
5.根据权利要求1所述的乳腺肿瘤切割装置，其特征在于，所述导向块为球形体。
6.根据权利要求5所述的乳腺肿瘤切割装置，其特征在于，所述安装块与所述安装条接触面上设置有滚珠。
7.根据权利要求1所述的乳腺肿瘤切割装置，其特征在于，所述操作杆的内壁间隔的开设有两个限位槽，所述钻杆的侧壁沿着径向开设有安装孔，所述安装孔内设置有能伸缩的卡位器，所述卡位器能滑动的卡设在其中任意一个所述限位槽内。
8.根据权利要求7所述的乳腺肿瘤切割装置，其特征在于，所述卡位器包括弹性件和插销，所述弹性件设置在所述安装孔内，所述插销设置在所述弹性件上，所述插销远离所述弹性件的端部为球形，且所述插销能插设在所述限位槽内。
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| CN112451054A (zh) | 2021-03-09 |
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