CN112450908A - 医用图像诊断装置以及心搏计测装置 - Google Patents
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Abstract
一种医用图像诊断装置以及心搏计测装置,以非接触的方式、且高精度地进行被检体的心搏计测。实施方式的医用图像诊断装置具备计测装置和机构部。计测装置对载置于顶板的被检体进行拍摄,并输出与心搏相关的心搏信息。机构部使上述计测装置的计测位置变化,以使得上述计测装置相对于上述顶板的相对位置变化。
Description
本申请主张基于2019年9月6日提出申请的日本国特许出愿号2019-163377而享有优先权的权益,在本申请中援引上述日本国特许出愿的全部内容。
技术领域
实施方式涉及医用图像诊断装置以及心搏计测装置。
背景技术
以往,在磁共振成像(MRI:Magnetic Resonance Imaging)装置等医用图像诊断装置中,基于佩戴于被检体的身体的心电图仪等的传感器输出来进行与心动时相对应的医用图像的拍摄。
并且,近年来,进行不在被检体安放传感器而以非接触方式检测心搏的尝试。例如提出有根据利用照相机拍摄到的被检体的图像来计测心搏的技术。然而,在位置与拍摄视场固定的单一的照相机中,由于无法与被检体的姿势对应,因此,根据拍摄时的被检体的姿势,存在无法计测心搏的可能性。
发明内容
本发明所要解决的课题在于提供一种能够以非接触的方式、且高精度地进行被检体的心搏计测的医用图像诊断装置以及心搏计测装置。
实施方式的医用图像诊断装置具备计测装置和机构部。计测装置对载置于顶板的被检体进行拍摄,并输出与心搏相关的心搏信息。机构部使上述计测装置的计测位置变化,以使得上述计测装置相对于上述顶板的相对位置变化。
发明效果
根据实施方式的医用图像诊断装置以及心搏计测装置,能够以非接触的方式、且高精度地进行被检体的心搏计测。
附图说明
图1是示出第1实施方式所涉及的磁共振成像装置的外观结构的一例的立体图。
图2是示出从第1实施方式所涉及的架台的前侧观察到的腔膛内的状态的图。
图3是示出从图2的A-A剖面观察-X轴方向侧的腔膛内的状态的图。
图4是用于说明第1实施方式所涉及的计测装置与支承臂的安装构造的一例的图。
图5是示出第1实施方式所涉及的磁共振成像装置的结构的一例的图。
图6是用于说明第1实施方式所涉及的心搏信号与阈值之间的关系的图。
图7是示出第1实施方式的处理电路执行的MR拍摄处理的一例的流程图。
图8是用于说明第1实施方式的变形例1所涉及的计测装置的安装位置的图。
图9是用于说明第1实施方式的变形例3所涉及的心搏信号与阈值之间的关系的图。
图10是示出第1实施方式的变形例4所涉及的移动式屏幕装置的一例的立体图。
图11是图10所示的移动式屏幕装置的主视图。
图12是图10所示的移动式屏幕装置的侧视图。
图13是示出将第1实施方式的变形例4所涉及的移动式屏幕装置与顶板连结后的状态的立体图。
图14是示出从第2实施方式所涉及的架台的前侧观察的腔膛内的状态的图。
图15是示出从图14的A-A剖面观察-X轴方向侧的腔膛20a内的状态的图。
图16是示出第2实施方式的处理电路执行的MR拍摄处理的一例的流程图。
图17是用于说明第2实施方式的变形例1所涉及的计测装置的安装位置的图。
图18是示出从第2实施方式的变形例2所涉及的架台的前侧观察的腔膛内的状态的图。
图19是示出从图18的A-A剖面观察-X轴方向侧的腔膛内的状态的图。
具体实施方式
以下,参照附图对实施方式所涉及的医用图像诊断装置以及拍摄装置的实施方式进行说明。另外,在以下说明的实施方式中,作为医用图像诊断装置的一例,对应用于磁共振成像(MRI:Magnetic Resonance Imaging)装置的例子进行说明。
[第1实施方式]
图1是示出第1实施方式所涉及的磁共振成像装置的外观结构的一例的立体图。图1所示的磁共振成像装置1是医用图像诊断装置的一例。如图1所示,磁共振成像装置1具有诊视床10和架台20。
诊视床10设置在架台20的外侧。诊视床10具备:供被检体P载置的顶板10a;以及从下方支承顶板10a的基台部10b。
基台部10b能够使顶板10a在上下方向移动。并且,基台部10b能够使顶板10a沿水平方向移动,以便将顶板10送入设置于架台20的腔膛20a内、或者将顶板10a朝腔膛20a外取出。
架台20具有形成为大致圆筒状(包含与中心轴正交的剖面的形状为椭圆状的形状)的中空的腔膛20a,收容后述的静磁场磁铁21、梯度磁场线圈22、发送线圈23等。此处,腔膛20a内的空间成为进行被检体P的拍摄的拍摄空间。
另外,X轴、Y轴以及Z轴意味着磁共振成像装置1固有的装置坐标系。例如,Z轴沿着由静磁场磁铁21产生的静磁场的磁通设定。并且,X轴沿着与Z轴正交的水平方向设定,Y轴沿着与Z轴正交的铅垂方向设定。
并且,在架台20设置有与被检体P的心搏计测相关的计测装置30以及照明装置50。以下对计测装置30以及照明装置50进行说明。
图2以及图3是用于说明设置于架台20的计测装置30以及照明装置50的图。此处,图2是示出从架台20的诊视床10侧(前侧)观察到的腔膛20a内的状态的图。并且,图3是示出从图2的A-A剖面观察-X轴方向侧的腔膛20a内的状态的图。另外,以下,将腔膛20a的设置有诊视床10的一侧也称为“前侧”,将其相反侧也称为“后侧”。
计测装置30在架台20中设置于能够计测(拍摄)载置于顶板10a的被检体P的位置。例如,计测装置30设置在架台20的腔膛20a内,或者设置在腔膛20a的开口部附近的架台20的端面。
在图2以及图3中,示出将计测装置30设置在架台20的腔膛20a内的例子。具体地说,计测装置30由设置在腔膛20a内的支承臂40支承。
计测装置30具有彩色照相机或红外照相机等拍摄部31。计测装置30拍摄载置于顶板10a的被检体P,并根据通过拍摄获得的被检体P的图像(影像)输出与心搏相关的信息(以下称为心搏信息)。即、计测装置30以不与被检体P接触的方式,从被检体P取得心搏信息。
此处,心搏信息可以是通过拍摄获得的图像自身,也可以是从该影像提取出的表示心搏的心搏信号。在后者的情况下,信号的提取方法并无特殊限制,能够使用公知的技术。例如,计测装置30可以对伴随着血管的收缩/扩张的皮肤表面的反射光进行图像解析而提取出心搏信号。另外,计测装置30构成为不对磁场造成影响、或者难以受到磁场的影响。例如,计测装置30使用不受磁场作用的非磁性材料构成。
支承臂40是机构部的一例。支承臂40例如具有与腔膛20a的形状对应的曲线形状。此处,在支承臂40的内壁(内周)40a侧,遍及支承臂40的周向设置有槽或轨道等第1移动机构41。计测装置30能够通过被安装于第1移动机构41而在支承臂40的周向、即绕顶板10a的长轴(箭头A1方向)移动。
另外,第1移动机构41的结构、或计测装置30相对于第1移动机构41的安装构造并不特殊限定,能够采用各种各样的方式。例如,在用槽或轨道等构成第1移动机构41的情况下,计测装置30相对于第1移动机构41的安装可以形成为图4所示的构造。并且,支承臂40构成为不对磁场造成影响的结构、或者难以受到磁场的影响的结构。例如,支承臂40使用不受磁场作用的树脂等非磁性材料构成。
图4是用于说明计测装置30与支承臂40的安装构造的一例的图。如图4所示,在支承臂40的内壁40a侧,作为第1移动机构41,遍及支承臂40的周向设置有剖面呈大致T字状的槽部41a。
另一方面,计测装置30在壳体的一部分具有与第1移动机构41的剖面形状对应的大致T字状的卡合部32。计测装置30以卡合部32与第1移动机构41的槽部41a卡合的方式安装。此处,在卡合部32与槽部41a之间设置有预定的间隙,卡合部32能够沿着槽部41a移动。另外,在卡合部32与槽部41a的接触部分,为了提高计测装置30的滑动性,例如可以设置车轮或低摩擦系数材料。
另外,第1移动机构41并不限于形成为图4的结构。例如,第1移动机构41可以具备使得计测装置30能够沿着槽部41a移动的输送带或马达等驱动装置。在本实施方式中,对以手动方式进行槽部41a上的计测装置30的移动的形态进行说明。
返回图2以及图3,支承臂40能够在架台20的腔膛20a内沿Z轴方向移动。具体地说,支承臂40被安装于设置在腔膛20a的内壁的、对朝Z轴方向的移动进行引导的第2移动机构42,由此能够沿Z轴方向、即顶板10a的长轴方向(图中A2方向)移动。
在图2以及图3中,作为第2移动机构42的一例,示出设置有左右一对轨道42a的例子。此处,轨道42a在不妨碍顶板10a朝腔膛20a内的移动的位置,且从架台20的前侧直到后侧的位置设置。并且,在支承臂40中的面对轨道42a的基部,为了提高滑动性,可以设置车轮等。
另外,第2移动机构42的形态并不限于上述的例子,可以通过其他的形态实现。例如,也可以形成为如下的形态:第2移动机构42代替轨道42a而具有与第1移动机构41同样的槽部,通过该槽部与在支承臂40的两端设置的卡合部的卡合而使支承臂40沿Z轴方向移动。并且,例如,第2移动机构42可以具备能够使支承臂40沿着轨道42a移动的输送带或马达等驱动装置。在本实施方式中,对以手动方式进行支承臂40在轨道42a上的移动的形态进行说明。
支承臂40能够借助上述的结构而使计测装置30的计测位置变化,以使得计测装置30相对于顶板10a的相对位置变化。具体地说,通过使第1移动机构41(槽部41a)中的计测装置30的位置和第2移动机构42(轨道42a)中的支承臂40的位置变化,能够使绕顶板10a的长轴的位置和长轴方向的位置相独立地变化。
并且,在架台20设置有照明装置50。照明装置50在架台20中设置在能够对被载置于顶板10a的被检体P进行照明的位置。例如,照明装置50设置在架台20的腔膛20a内、或者设置在与腔膛20a连通的开口部附近的架台20的端面。
在图2以及图3中,示出将计测装置30设置在腔膛20a内的例子。在上述结构中,示出在腔膛20a的内壁安装有照明装置50的例子。
照明装置50对被载置于顶板10a的被检体P进行照明。更具体地说,照明装置50通过对被检体P进行照明而提供由计测装置30进行的被检体P的计测(拍摄)所需要的明亮度。
另外,在图2以及图3中,示出在腔膛20a的内壁的后侧、且为左右对称的各位置设置照明装置50的例子,但设置照明装置50的位置或个数并不限定于此。例如,也可以形成为通过使计测装置30与照明装置50一体化而使得能够利用上述的支承臂40进行移动的结构。根据上述结构,能够利用照明装置50以精确定位(pinpoint)的方式对计测装置30拍摄的范围进行照明,因此能够对被检体P高效地进行照明。
并且,照明装置50构成为不对磁场造成影响、或者难以受到磁场的影响。例如,照明装置50使用不受磁场作用的非磁性材料构成。
接着,参照图5对磁共振成像装置1的结构进行说明。图5是示出磁共振成像装置1的结构的一例的图。
如图5所示,磁共振成像装置1除了具备上述的诊视床10以及架台20之外,还具备梯度磁场电源2、发送电路3、接收电路4、接口电路5、输入接口6、显示器7、存储电路8、以及处理电路61~64等。
架台20在腔膛20a内具备上述的计测装置30、支承臂40以及照明装置50。并且,架台20收容静磁场磁铁21、梯度磁场线圈22、发送线圈23、以及接收线圈24等。
静磁场磁铁21使得在供被检体P配置的腔膛20a内产生静磁场。具体地说,静磁场磁铁21以包围腔膛20a的方式形成为中空的大致圆筒状(也包括与圆筒的中心轴正交的剖面的形状为椭圆状的形状),使圆筒内的空间产生静磁场。例如,静磁场磁铁21可以是超导磁铁、也可以是永磁铁。
梯度磁场线圈22配置在静磁场磁铁21的内侧,对供被检体P配置的腔膛20a施加梯度磁场。具体地说,梯度磁场线圈22产生沿着X轴、Y轴以及Z轴的各轴的梯度磁场。
发送线圈23配置在梯度磁场线圈22的内侧,基于从发送电路3被输入的RF(RadioFrequency)脉冲而对供被检体P配置的腔膛20a内(拍摄空间)施加RF磁场。
接收线圈24接收因发送线圈23施加的RF磁场的影响而从被检体P产生的NMR(Nuclear Magnetic Resonance(核磁共振))信号,并作为MR(Magnetic resonance(磁共振))信号朝接收电路4输出。
上述的静磁场磁铁21或梯度磁场线圈22、设置于架台20内的发送线圈23或接收线圈24,是与被检体P的医用图像的取得相关的拍摄部的一例。
另外,在图5中,形成为接收线圈24与发送线圈23相独立地设置的结构,但这只是一例,并不限定于该结构。例如,也可以采用将接收线圈24与发送线圈23兼用的结构。并且,接收线圈24并不仅仅限定于在架台内设置的全身用的接收线圈,也可以是与拍摄对象部位对应的局部线圈。局部线圈例如有脊椎拍摄用的线圈、头部拍摄用的线圈等种类。在拍摄对象部位有多个的情况下,也可以设置多个局部线圈来作为接收线圈24。
梯度磁场电源2通过朝梯度磁场线圈22供给电流而使得在梯度磁场线圈22内侧的空间产生分别沿着X轴、Y轴以及Z轴的梯度磁场。
发送电路3朝发送线圈23供给与由作为对象的原子核的种类以及磁场的强度决定的拉莫频率对应的RF脉冲。
接收电路4基于从接收线圈24输出的MR信号而生成MR数据,并将所生成的MR数据朝处理电路62输出。例如,接收电路4具备选择电路、前置放大电路、相位检波电路、以及模数转换电路。选择电路将从接收线圈24输出的MR信号选择性地输入。前置放大电路将从选择电路输出的MR信号放大。相位检波电路对从前置放大电路输出的MR信号的相位进行检波。模数转换电路通过将从相位检波电路输出的模拟信号转换为数字信号而生成MR数据,并将所生成的MR数据朝处理电路62输出。另外,接收线圈24也可以通过具有上述的接收电路4的功能的一部分而形成为将已被转换为数字信号的MR信号作为MR数据朝处理电路62输出的结构。
接口电路5与计测装置30、支承臂40以及照明装置50的各个连接,对上述各装置与处理电路64之间的通信进行中继。例如,接口电路5将从计测装置30输入的心搏信息朝处理电路64输出。例如,接口电路5将从计测装置30输入的与第1移动机构41以及第2移动机构42的驱动控制相关的控制信息朝支承臂40的第1移动机构41以及第2移动机构42输出。例如,接口电路5将从计测装置30输入的与照明装置50的照度控制相关的控制信息朝照明装置50输出。
输入接口6从操作者受理各种指示以及各种信息的输入操作。具体地说,输入接口6与各处理电路连接,将从操作者受理的输入操作转换为电信号并朝控制电路输出。例如,输入接口6由轨迹球、开关按钮、鼠标、键盘、通过触摸操作面来进行输入操作的触摸板、将显示画面与触摸板一体化了的触摸屏、使用了光学传感器的非接触输入接口、以及声音输入接口等实现。另外,输入接口6并不仅限于具备鼠标、键盘等物理操作部件的装置。例如,从与装置分体设置的外部的输入设备受理与输入操作对应的电信号、并将该电信号朝控制电路输出的电信号的处理电路也包含于输入接口6的例子。
显示器7显示各种信息以及各种图像。具体地说,显示器7与各处理电路连接,将从处理电路发送来的各种信息以及各种图像的数据转换为显示用的电信号并输出。例如,显示器7由液晶显示器、CRT(Cathode Ray Tube)显示器、触控面板等实现。
存储电路8存储各种数据。具体地说,存储电路8存储MR数据或图像数据。例如,存储电路8由RAM(Random Access Memory)、闪存等半导体存储元件或硬盘、光盘等实现。
处理电路61具有诊视床控制功能61a。诊视床控制功能61a通过将控制用的电信号朝诊视床10输出来控制诊视床10的动作。例如,诊视床控制功能61a经由输入接口6而从操作者受理使顶板10a沿长边方向、上下方向或者左右方向移动的指示,并使诊视床10所具有的顶板10a的移动机构动作,以便根据所受理的指示使顶板10a移动。
处理电路62具有执行功能62a。执行功能62a通过基于从处理电路64输出的序列执行数据对梯度磁场电源2、发送电路3以及接收电路4进行驱动来执行各种脉冲序列。例如,执行功能62a通过朝梯度磁场电源2、发送电路3以及接收电路4分别发送输入信号而驱动梯度磁场电源2、发送电路3以及接收电路4。
此处,序列执行数据是定义了表示用于收集MR数据的顺序的脉冲序列的信息。具体地说,序列执行数据是定义了梯度磁场电源2朝梯度磁场线圈22供给电流的定时以及所供给的电流的强度、发送电路3朝发送线圈23供给的RF脉冲信号的强度或供给定时、接收电路4检测到MR信号的检测定时等的信息。
进而,执行功能62a作为执行各种脉冲序列的结果,从接收电路4接收MR数据,并将所接收的MR数据存储于存储电路8。另外,由执行功能62a接收的MR数据的集合按照由前述的梯度磁场赋予的相位编码量以及读取时的频率编码量排列,由此作为构成k空间的数据而被存储于存储电路8。
处理电路63具有图像生成功能63a。图像生成功能63a基于存储于存储电路8的MR数据而生成图像。具体地说,图像生成功能63a读取由执行功能62a存储于存储电路8的k空间数据,并通过对读取到的k空间数据实施傅里叶变换等重构处理而生成图像。并且,图像生成功能63a使所生成的图像的图像数据存储于存储电路8。另外,在本说明书中,将由处理电路62(执行功能62a)以及处理电路63(图像生成功能63a)进行的与图像数据的生成相关的一系列的处理称为“拍摄”或者“MR拍摄”。
处理电路64具有计测控制功能64a、心搏检测功能64b、调光功能64c、拍摄功能64d。
计测控制功能64a是计测控制部的一例。计测控制功能64a通过经由接口电路5将各种控制信号朝计测装置30、支承臂40、以及照明装置50输出来控制计测装置30以及照明装置50的动作。具体地说,计测控制功能64a通过驱动计测装置30以及照明装置50而开始被载置于顶板10a的被检体P的心搏计测。
心搏检测功能64b基于由计测装置30计测到的心搏信息来检测被载置于顶板10a的被检体P的心搏。具体地说,计测控制功能64a对从计测装置30经由输入接口6输入的心搏信息(图像)进行解析,提取出表示被检体P的心搏的心搏信号。进而,心搏检测功能64b基于提取出的心搏信号来检测被检体P的心动时相等。
另外,当为从计测装置30输出心搏信号的结构的情况下,心搏检测功能64b基于从计测装置30被输入的心搏信号来检测被检体P的心动时相等。
调光功能64c是调整部的一例。调光功能64c控制照明装置50的动作。具体地说,调光功能64c与心搏检测功能64b协作,根据心搏信息或者心搏信号的状态来调整照明装置50的照度。
例如,关于调光功能64c,如图6的(a)所示,假设心搏检测功能64b检测到的心搏信号PL的信号电平小于预先确定的阈值TH。此处,图6是用于说明心搏信号PL与阈值TH之间的关系的图。阈值TH是心搏检测功能64b用于根据心搏信号PL确定各心动时相的指标值。并且,心搏信号PL的信号电平意味着用于明确地识别心搏信号PL的最大值或特定的心动时相的信号值等。
然而,心搏检测功能64b检测到的心搏信号的信号电平是从计测装置30计测(拍摄)到的图像导出的,因此会受到环境光的影响。因此,例如,当计测装置30的拍摄范围的明亮度不满足预定的基准的情况下,如图6的(a)所示,存在心搏信号PL的信号电平未达到阈值TH的可能性。
因此,关于调光功能64c,在心搏信号PL的信号电平小于阈值TH的情况下,如图6的(b)所示,使照明装置50的照度上升,直至心搏信号PL的信号电平变为阈值TH以上为止。这样,通过使照明装置50的照度上升,能够使心搏信号的信号电平增大。由此,心搏检测功能64b能够根据由计测装置30取得的计测信息检测被检体P的心搏(心动时相等)。
另外,调光功能64c也可以控制成不仅使照明装置50的照度上升,还使该照度下降。例如,当心搏信号PL的信号电平的最小值超过阈值TH的情况下,调光功能64c可以使照明装置50的照度下降,直至能够确定各心动时相为止。
拍摄功能64d进行与MR拍摄相关的控制。例如,拍摄功能64d经由输入接口6而从操作者受理拍摄条件的输入。进而,拍摄功能64d基于所受理的拍摄条件生成序列执行数据,并将该序列执行数据朝处理电路62发送,由此来执行各种脉冲序列。
并且,例如,计测控制功能64a根据来自操作者的请求而与心搏检测功能64b检测到的心搏信号同步地进行MR拍摄。具体地说,计测控制功能64a在扩张期或收缩期等特定的心动时相的定时进行MR拍摄。
另外,例如,上述的各处理电路分别由处理器实现。在该情况下,例如,各处理电路所具有的处理功能以能够由计算机执行的程序的形态存储于存储电路8。各处理电路通过从存储电路8读取各程序并执行来实现与各程序对应的功能。换言之,读取了各程序后的状态的各处理电路具有图5的各处理电路内所示的各功能。
并且,各处理电路也可以通过组合多个独立的处理器构成,并通过各处理器执行程序来实现各功能。并且,各处理电路所具有的功能也可以通过朝单个或者多个处理电路适当地分散或者统合来实现。并且,各处理电路所具有的功能也可以通过电路等硬件与软件的混合来实现。
并且,在上述的说明中使用的“处理器”这一用语例如意味着CPU(CentralProcessing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或者专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit:ASIC)、可编程逻辑器件(例如,简单可编程逻辑器件(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device:CPLD)、以及现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray:FPGA))等电路。处理器通过读取保存于存储电路8的程序并执行来实现其功能。另外,代替将程序保存于存储电路8,也可以构成为在处理器的电路内直接写入程序。在该情况下,处理器通过读取写入电路内的程序并执行来实现其功能。并且,本实施方式的处理器并不限于构成为单一的电路的情况,也可以组合多个独立的电路而构成一个处理器,并实现其功能。
此处,由处理器执行的程序预先写入ROM(Read Only Memory)或存储电路等并提供。另外,该程序也能够以能够安装于上述装置的形式或者能够执行的形式的文件记录于CD(Compact Disk)-ROM、FD(Flexible Disk)、CD-R(Recordable)、DVD(DigitalVersatile Disk)等计算机能够读取的存储介质并加以提供。并且,该程序也可以被存储于与因特网等网络连接的计算机上,并通过经由网络下载来提供或者发布。例如,该程序由包含上述的各功能部的模块构成。作为实际的硬件,通过CPU从ROM等存储介质读取程序并执行,各模块被加载至主存储装置上,并在主存储装置上生成。
接着,参照图7对本实施方式的磁共振成像装置1的动作例进行说明。图7是示出本实施方式的磁共振成像装置1的动作的一例的流程图。
首先,磁共振成像装置1的操作者等医疗从业者手动操作第1移动机构41以及第2移动机构42,由此使计测装置30移动至与被检体P的姿势对应的计测位置(步骤S11)。另外,计测位置意味着计测被载置于顶板10a的被检体P的心搏时的计测装置30的位置。
在步骤S11中,医疗从业者例如将计测装置30定位在能够拍摄被检体P的面部或颈部的计测位置。面部或颈部是皮肤露出的多的部位,因此计测装置30容易获得取得心搏信息所需要的图像或影像。
在计测装置30移动后,计测控制功能64a根据经由输入接口6的操作等使计测装置30以及照明装置50动作,开始被检体P的心搏计测。接着,调光功能64c判定心搏检测功能64b检测到的心搏信号的信号电平是否为阈值以上(步骤S12)。此处,当心搏信号的信号电平小于阈值的情况下(步骤S12;否),调光功能64c使照明装置50的照度上升预定量(步骤S13),返回步骤S12。另外,例如在信号电平的最小值超过阈值的情况下,调光功能64c可以在步骤S13中使照明装置50的照度下降预定量。
另一方面,当心搏信号的信号电平为阈值以上的情况下(步骤S12;是),过渡至步骤S14。接着,拍摄功能64d基于由心搏检测功能64b检测到的心搏信号,在预定的心动时相的定时对被检体P进行MR拍摄(步骤S14)。另外,也可以形成为仅预先取得(记录)心搏信号的形态。例如,在使用回顾性门控法进行MR拍摄的情况下,能够基于先前取得的心搏信号(心动时相信息)重构MR数据。
如上所述,本实施方式的磁共振成像装置1具备:计测装置30,对被载置于顶板10a的被检体P进行拍摄,输出与心搏相关的心搏信息;以及支承臂40(第1移动机构41、第2移动机构42),使计测装置30的计测位置变化,以使得计测装置30相对于顶板10a的相对位置变化。进而,在磁共振成像装置1中,通过对第1移动机构41或第2移动机构42进行手动操作,能够根据顶板10a的位置或被载置于顶板10a的被检体P的姿势等而使计测装置30移动。
由此,磁共振成像装置1能够将计测装置30定位在与顶板10a的位置或被检体P的姿势对应的计测位置,因此能够以适当的条件进行被检体P的心搏计测。因而,磁共振成像装置1能够以非接触的方式、且高精度地进行被检体P的心搏计测。
并且,磁共振成像装置1根据计测装置30输出的心搏信息(心搏信号)的状态而调整照明装置50的照度。由此,磁共振成像装置1能够确保心搏的计测所需要的照度,因此能够实现计测精度的提高。
另外,上述的实施方式也能够通过变更磁共振成像装置1所具有的结构或者功能的一部分而适当地变形并加以实施。因此,以下,将上述的实施方式的几个变形例作为其他实施方式进行说明。另外,以下,主要对与上述的实施方式的不同点进行说明,关于与已经说明了的内容共通的点省略详细说明。并且,以下说明的变形例可以相独立地实施,也可以适当地组合并实施。
(变形例1)
在上述的实施方式中,将计测装置30形成为能够绕顶板10a的长轴以及沿长轴方向这两方移动的结构,但也可以形成为仅能够沿一方移动的结构。
例如,计测装置30也可以形成为仅能够绕顶板10a的长轴移动。在该情况下,计测装置30也可以形成为并不经由上述的支承臂40、而是直接安装于在腔膛20a的内壁或架台20的端面设置的第1移动机构41(槽部41a)的结构。并且,当采用该结构的情况下,第1移动机构41优选设置在腔膛20a的开口部的后侧等、能够高效地进行被检体P的拍摄的位置。
图8是用于说明本变形例所涉及的计测装置30的安装位置的图。此处,图8是从后侧观察架台20的图。
如图8所示,计测装置30设置在架台20的端面20b。具体地说,计测装置30以与在架台20的端面20b设置的第1移动机构41(槽部41a)卡合的状态安装。此处,端面20b与腔膛20a的开口附近的架台20的壁面、或者连接该架台20的壁面与腔膛20a的连接面对应。
第1移动机构41具有与腔膛20a的开口形状对应的曲线形状。计测装置30通过安装于第1移动机构41而能够绕顶板10a的长轴(图中A1方向)移动。
并且,在架台20的端面20b设置有照明装置50。在图8中,示出以隔着腔膛20a对置的方式设置一对照明装置50的例子。照明装置50通过对顶板10a上进行照明而对计测装置30的拍摄范围进行照明。
由此,本变形例所涉及的磁共振成像装置1与上述的实施方式同样能够将计测装置30定位在顶板10a的位置或与被检体P的姿势对应的计测位置,因此能够以适当的条件进行被检体P的心搏计测。因而,磁共振成像装置1能够以非接触的方式、且高精度地进行被检体P的心搏计测。
另外,关于照明装置50,只要能够对计测装置30的拍摄范围进行照明即可,其设置位置或个数并不限定于图8的例子。例如,照明装置50也可以形成为通过与计测装置30构成为一体而能够与计测装置30一起移动的结构。
并且,在图8中,示出了在架台20的后侧的端面20b设置计测装置30以及照明装置50的例子,但并不限于此,也可以形成为在架台20的前侧的端面20b设置计测装置30以及照明装置50的结构。
(变形例2)
在上述的实施方式中,对以手动方式使计测装置30移动的形态进行了说明。在本变形例中,对以自动方式使计测装置30移动的形态进行说明。
以下,以图2以及图3中说明了的磁共振成像装置1的结构为例进行说明。另外,作为本变形例的前提,假设第1移动机构41具备能够使计测装置30沿槽部41a移动的输送带或马达等驱动装置。并且,假设第2移动机构42具备能够使支承臂40沿轨道42a移动的输送带或马达等驱动装置。并且,第1移动机构41以及第2移动机构42构成为根据计测控制功能64a的控制而进行驱动。
计测控制功能64a除了具备上述的实施方式所记载的功能之外,还具备用于调整计测装置30相对于顶板10a的位置的功能。具体地说,计测控制功能64a通过经由接口电路5对第1移动机构41以及第2移动机构42输出驱动信号来控制计测被载置于顶板10a的被检体P的心搏时的计测装置30的位置(计测位置)。
例如,关于计测控制功能64a,若经由输入接口6而被输入表示腔膛20a内的顶板10a的位置的位置信息,则使计测装置30(支承臂40)移动至与该位置信息对应的计测位置。
并且,例如,关于计测控制功能64a,若经由输入接口6而被输入表示被载置于顶板10a的被检体P的姿势的信息,则使计测装置30移动至与被检体P的姿势对应的计测位置。关于计测控制功能64a,例如若被选择性地输入了右侧卧位、左侧卧位、仰卧位、俯卧位中的任一个、并且将头和脚中的某一方先送入腔膛20a等,则基于这些信息导出被检体P的姿势。并且,当与MR拍摄时的被检体P的姿势建立了对应的拍摄方法或序列信息中包含与被检体P的姿势相关的信息的情况下,可以根据拍摄方法或序列信息导出被检体P的姿势。
此处,关于计测控制功能64a,例如将能够拍摄被检体P的面部或颈部的位置设为计测位置。如上所述,面部或颈部是皮肤的露出多的部位,因此计测装置30容易获得取得心搏信息所需要的图像或影像。例如,计测控制功能64a基于根据顶板10a的位置信息决定的Z轴方向的位置来确定顶板10a的长轴方向的计测位置,并利用第2移动机构42使计测装置30朝计测位置移动。并且,计测控制功能64a确定绕顶板10a的长轴的计测位置,并利用第1移动机构41使计测装置30朝计测位置移动。另外,计测控制功能64a也可以通过从利用计测装置30拍摄到的影像检测被检体P的面部的特征部位而将计测装置30定位在与被检体P的面部或颈部对置的位置。面部的特征部位例如是眼、鼻、口之类的器官。
这样,计测控制功能64a根据顶板10a的位置或被检体P的姿势等确定能够拍摄被检体P的面部或颈部等的计测位置,并使计测装置30移动至该计测位置。由此,计测装置30能够在适合取得心搏信息的计测位置进行计测,因此能够实现计测精度的提高。
另外,在上述的例子中,形成为计测控制功能64a确定计测位置的形态,但并不限于此,也可以从操作者直接指示计测位置。具体地说,计测控制功能64a若经由输入接口6而被指示计测位置,则对第1移动机构41以及第2移动机构42进行驱动,由此使计测装置30移动至所被指示的计测位置。
并且,当计测装置30与照明装置50构成为一体的情况下,计测控制功能64a能够通过控制计测装置30的位置而控制照明装置50相对于顶板10a(被检体P)的位置。
由此,本变形例所涉及的磁共振成像装置1能够将计测装置30定位在与顶板10a的位置或被检体P的姿势对应的计测位置,因此能够以合适的条件进行被检体P的心搏计测。因而,磁共振成像装置1能够以非接触的方式、且高精度地进行被检体P的心搏计测。
(变形例3)
在上述的实施方式中,对当心搏信号的信号电平小于阈值的情况下通过使照明装置50的照度上升而使心搏信号达到阈值以上的形态进行了说明。然而,并不限定于该形态。因此,在本变形例中,对心搏信号的信号电平小于阈值的情况下的其他的应对方法进行说明。
首先,对第1应对方法进行说明。在第1应对方法中,对调整计测装置30的灵敏度(ISO灵敏度)的形态进行说明。另外,在本变形例中,计测控制功能64a作为调整部的一例发挥功能。
本变形例的计测控制功能64a与心搏检测功能64b协作,根据心搏信息或者心搏信号的状态来调整计测装置30的灵敏度。
例如,当心搏检测功能64b检测到的心搏信号PL的信号电平小于阈值TH的情况下,使计测装置30所具有的拍摄部31的灵敏度上升直至心搏信号PL的信号电平变为阈值TH以上。由此,拍摄部31所受光的光的量增加,因此能够起到与使照明装置50的照度上升的情况同样的效果。
接着,对第2应对方法进行说明。在第2应对方法中,对调整阈值TH的值的形态进行说明。另外,在本变形例中,心搏检测功能64b作为调整部的一例发挥功能。
例如,假想如下的情况:当心搏信号PL的信号电平小于阈值TH的情况下,即便通过上述的方法使照明装置50的照度上升至最大,心搏信号的信号电平也未达到阈值。并且,还假想如下的情况:即便使计测装置30的灵敏度上升至最大,心搏信号的信号电平也未达到阈值。
在这样的情况下,心搏检测功能64b例如如图9的(a)、(b)所示,使阈值TH下降至使得心搏信号PL的信号电平成为阈值TH以上的位置。由此,心搏检测功能64b能够根据由计测装置30取得的心搏信息来检测被检体P的心搏。另外,图9是用于说明心搏信号PL与阈值TH之间的关系的图。
(变形例4)
在本变形例中,对将支承臂40应用于用于对被载置于顶板10a的被检体P提供影像的移动式屏幕装置的例子进行说明。
首先,参照图10、图11、图12以及图13对本变形例所涉及的移动式屏幕装置70的结构进行说明。此处,图10是示出移动式屏幕装置70的一例的立体图。图11是图10所示的移动式屏幕装置70的主视图。图12是图10所示的移动式屏幕装置70的侧视图。图13是示出将移动式屏幕装置70与顶板10a连结后的状态的立体图。
移动式屏幕装置70具有移动台车71、屏幕72、支承臂73以及反射板74。移动台车71是沿着设置于腔膛20a的内壁的轨道(例如图2的轨道42a)移动的构造体。在移动台车71的与轨道接触的部位,为了提高在轨道上的行驶性,例如安装有车轮或低摩擦系数材料。另外,移动台车71由不受磁场作用的非磁性材料形成。
在移动台车71设置有用于与诊视床10的顶板10a连结的连结部75。借助连结部75,如图13所示,移动台车71与顶板10a连结。另外,被检体P在顶板10a上以头部朝向连结有移动台车71的一侧的状态被载置。
屏幕72立设于移动台车71。来自未图示的放映机的影像被投影至屏幕72。此处,放映机配置在夹着屏幕72而与诊视床10相反的一侧。例如,放映机从架台20的后侧通过腔膛20a而朝屏幕72投影影像。
屏幕72设置成能够相对于移动台车71倾斜。具体地说,屏幕72设置成能够借助设置于移动台车71的倾动机构(未图示)倾动。通过调节屏幕72相对于移动台车71的表面的倾斜角度,屏幕72相对于移动台车71的表面垂直或者以预定的倾斜角度被保持。
屏幕72优选由半透明的材料形成。作为这样的半透明的材料,优选使用半透明的塑料或磨砂玻璃等。通过使屏幕72由半透明材料形成,来自放映机100的投影光照射至屏幕72的背面(放映机100侧的面),与投影光对应的影像在表面(诊视床10侧的面)映出。
另外,屏幕72可以为具有平面形状的型式、也可以为具有曲面形状的型式。在具有曲面形状的情况下,优选以凹面朝向诊视床10侧、即成为表面的方式配置。通过使凹面朝向诊视床10侧,能够利用屏幕72覆盖被载置于顶板10a的被检体P的头部的后方周边。由此能够利用显现在屏幕72的影像充满被检体P的视场,能够使其没入影像。
支承臂73以能够沿Z轴方向移动的方式安装于移动台车71。支承臂73由非磁性材料形成,且具有沿着屏幕72的轮廓的曲线形状。
此处,在支承臂73的内壁(内周)73a侧,遍及支承臂73的周向设置有槽或轨道等第1移动机构76。计测装置30安装于第1移动机构76。第1移动机构76与上述的第1实施方式的第2移动机构42对应,使计测装置30在支承臂73的周向移动。
并且,支承臂73对反射板74进行支承而将其配置在屏幕72的表面侧的空间。反射板74以在移动台车71与顶板10a被连结的状态下不会与被载置于顶板10a的被检体P的头部碰撞的程度,以从移动台车71的表面离开的方式由支承臂73支承。
反射板74设置在支承臂73的大致最上部。反射板74反射显现在屏幕72的表面的影像。反射板74由非磁性材料形成,只要能够对对象进行光学反射即可,可以由任意材料形成。例如,作为反射板74,能够使用对丙烯实施铝蒸镀处理而得的镜或附着有电介质膜的半透半反镜等。由此,被载置于顶板10a的被检体P能够经由反射板74看到投影至屏幕72的表面的影像。
反射板74以被检体P能够手动地调整反射板74的角度的方式能够旋转地设置于支承臂73。具体地说,反射板74设置成能够借助设置于支承臂73的旋转机构77而绕旋转轴R1旋转。旋转轴R1例如设置成与X轴平行,以便能够调节反射板74相对于屏幕72的表面的朝向。
并且,为了调节反射板74在Z轴方向的位置,在移动台车71设置有使得支承臂73能够沿Z轴方向移动的第2移动机构78。第2移动机构78与上述的第1实施方式的第2移动机构42对应,使支承臂73沿Z轴方向移动。
另外,照明装置50可以形成为设置于支承臂73的结构,也可以形成为设置于腔膛20a的内壁的结构。在将照明装置50设置于支承臂73的情况下,照明装置50可以形成为通过与计测装置30构成为一体而能够与计测装置30一起移动的结构,也可以形成为固定地安装于支承臂73的结构。在后者的情况下,照明装置50的安装位置或个数并无特殊限制,但优选设置在不会成为反射板74的旋转或计测装置30的移动的障碍的位置。
如上所述,本变形例的磁共振成像装置1能够经由移动式屏幕装置70而朝被载置于顶板10a的被检体P提供影像,并且能够以非接触的方式计测该被检体P的心搏。由此,磁共振成像装置1能够在不使被检体P意识到心搏计测的情况下高精度地进行心搏的计测。并且,被检体P能够比较长时间地、且在MR拍摄时也能够在腔膛20a内舒适地度过。
(变形例5)
在上述的实施方式中,以具有中空状的腔膛20a的隧道型的磁共振成像装置1为例进行了说明。然而,作为应用对象的磁共振成像装置并不限定于该类型。
例如,也能够应用于以夹着供被检体P配置的拍摄空间对置的方式配置有一对静磁场磁铁21、一对梯度磁场线圈22以及一对RF线圈(发送线圈23、接收线圈24)的所谓的开放式的磁共振成像装置。在该情况下,由一对静磁场磁铁21、一对梯度磁场线圈22以及一对RF线圈夹着的拍摄空间相当于隧道式的结构中的腔膛20a。并且,拍摄空间的诊视床10相当于“前侧”,其相反侧相当于“后侧”。
通过将在上述的实施方式中说明了的计测装置30的结构应用于开放式的磁共振成像装置,磁共振成像装置能够将计测装置30定位在与顶板10a的位置或被检体P的姿势对应的计测位置。由此,本变形例的磁共振成像装置能够以合适的条件进行被检体P的心搏计测,因此能够以非接触的方式、且高精度地进行被检体P的心搏计测。
(变形例6)
在上述的实施方式中,对将医用图像诊断装置应用于磁共振成像装置1的例子进行了说明。然而,作为应用对象的医用图像诊断装置并不限定于磁共振成像装置。例如,也能够应用于计算机断层扫描(CT:Computed Tomography)拍摄装置或正电子发射断层扫描(PET:Positron Emission Tomography)拍摄装置等。
另外,在应用于计算机断层扫描拍摄装置的情况下,架台对应于针对被载置于诊视床10的被检体P执行CT扫描的装置(机架)。拍摄部对应于朝被检体P照射X射线的X射线产生装置、检测透过了被检体P的X射线的检测器等。并且,在应用于正电子发射断层扫描拍摄装置的情况下,架台对应于对被载置于诊视床10的被检体P执行PET检查的装置。拍摄部对应于检测从被检体P放出的伽马射线的检测器等。
[第2实施方式]
在第1实施方式中,对通过将1个计测装置30形成为能够移动而使相对于顶板10a的计测位置相对变化的结构进行了说明。在第2实施方式中,对通过选择性地使用相对于顶板10a配置在互不相同的位置的多个计测装置30来使相对于顶板10a的计测位置相对变化的结构进行说明。另外,关于与第1实施方式相同的构成要素,标注相同的附图标记并省略说明。
图14以及图15是用于说明在本实施方式的架台20设置的计测装置30以及照明装置50的图。此处,图14是示出架台20的从诊视床10侧(前侧)观察的腔膛20a内的状态的图。并且,图15是示出从图14的A-A剖面观察-X轴方向侧的腔膛20a内的状态的图。
如图14以及图15所示,计测装置30在架台20所具有的腔膛20a的内壁设置有多个。计测装置30分别被固定在互不相同的位置。例如,计测装置30绕顶板10a的长轴设置成圆弧状。供计测装置30设置的腔膛20a内的位置并无特殊限定,但优选设置在能够拍摄被检体P的面部或颈部的后侧或前侧。在图14以及图15中,示出将5个计测装置30(30a~30e)呈圆弧状地设置在后侧的例子。
并且,在腔膛20a的内壁设置有照明装置50。此处,照明装置50的设置位置以及个数并无特殊限定,但优选设置成能够覆盖计测装置30各自的拍摄范围的位置以及个数。另外,在图14以及图15中,示出在计测装置30之间分别设置照明装置50(50a~50d)的例子。
接着,对本实施方式的处理电路64(计测控制功能64a以及调光功能64c)进行说明。
计测控制功能64a是计测控制部的一例。并且,计测控制功能64a与上述的多个计测装置30一起作为机构部的一例发挥功能。计测控制功能64a从多个计测装置30中选择性地使用1个计测装置30。具体地说,计测控制功能64a从多个计测装置30中选择在被检体P的拍摄中使用的计测装置30,并使用所选择的计测装置30进行被检体P的计测。
此处,计测装置30的选择方法能够使用与上述的第1实施方式中的计测装置30的确定方法相同的方法。例如,关于计测控制功能64a,若经由输入接口6而被指示载置于顶板10a的被检体P的姿势,则确定与被检体P的姿势对应的计测位置,并选择配置在计测位置的计测装置30或者计测位置附近的计测装置30。并且,在被指示了顶板10a的位置信息的情况下也以同样方式进行处理。另外,计测控制功能64a选择的计测装置30的个数并不限于一个,也可以为多个。当选择了多个计测装置30的情况下,心搏检测功能64b基于利用各个计测装置30计测到的心搏信息来检测被载置于顶板10a的被检体P的心搏。
调光功能64c以与第1实施方式同样的方式控制照明装置50的动作。另外,当照明装置50设置有多个的情况下,调光功能64c从多个照明装置50中选择在被检体P的照明中使用的照明装置50,并使用所选择的照明装置对被检体P进行照明。
此处,照明装置50的选择方法并无特殊限定,能够采用各种方法。例如,调光功能64c可以根据计测控制功能64a所选择的计测装置30的位置来选择距该位置近的照明装置50。
例如,当从图14所示的计测装置30a~30e中选择了计测装置30b的情况下,调光功能64c选择与该计测装置30b相邻的照明装置50a以及照明装置50b的任一方或者两方。另外,关于所选择的照明装置50以外的照明装置50,可以使其熄灭或以低亮度发光。
接着,参照图16对本实施方式所涉及的处理电路64的动作进行说明。图16是示出本实施方式的处理电路64执行的MR拍摄处理的一例的流程图。另外,在本处理中,针对照明装置50设置有多个的情况下的处理例进行说明。
首先,计测控制功能64a选择多个计测装置30中的、配置在与被检体P的姿势对应的计测位置的计测装置30(步骤S21)。
接着,调光功能64c基于在步骤S21中选择的计测装置30的位置等,从多个照明装置50中选择要使用的照明装置50(步骤S22)。
接着,调光功能64c判定心搏检测功能64b检测到的心搏信号的信号电平是否为阈值以上(步骤S23)。此处,当心搏信号的信号电平小于阈值的情况下(步骤S23;否),调光功能64c使照明装置50的照度上升预定量(步骤S24),返回步骤S23。
另一方面,当心搏信号的信号电平为阈值以上的情况下(步骤S23;是),过渡至步骤S25。接着,拍摄功能64d基于由心搏检测功能64b检测到的心搏信号,在预定的心动时相的定时对被检体P进行MR拍摄(步骤S25)。
如上所述,本实施方式的磁共振成像装置1从配置在互不相同的位置的多个计测装置30中选择性地使用1个计测装置30来计测被检体P的心搏。
由此,磁共振成像装置1能够使用与顶板10a的位置或被检体P的姿势对应的计测位置的计测装置30计测被检体P的心搏,因此能够以合适的条件进行被检体P的心搏计测。因而,磁共振成像装置1能够以非接触的方式、且高精度地进行被检体P的心搏计测。
并且,磁共振成像装置1根据计测装置30输出的心搏信息(心搏信号)的状态调整照明装置50的照度。由此,磁共振成像装置1能够确保心搏的计测所需要的照度,因此能够实现计测精度的提高。
另外,上述的实施方式能够通过变更磁共振成像装置1所具有的结构或者功能的一部分而适当地变形并加以实施。因此,以下,将与上述的实施方式相关的几个变形例作为其他的实施方式进行说明。另外,以下,主要对与上述的实施方式的不同点进行说明,关于与已经说明过的内容共通的点则省略详细说明。并且,以下说明的变形例可以相独立地实施,也可以适当地组合并加以实施。
(变形例1)
在上述的实施方式中,对将计测装置30设置于腔膛20a内的结构进行了说明。然而,计测装置30的设置位置并不限于此,与第1实施方式的变形例1同样,也可以形成为设置于架台20的端面20b的形态。
图17是用于对本变形例所涉及的计测装置30的安装位置进行说明的图。此处,图17是从后侧观察架台20的图。
如图17所示,计测装置30在腔膛20a的开口部附近的架台20的端面20b设置有多个。具体地说,示出以与图14相同的状态将5个计测装置30(30a~30e)呈圆弧状地排列配置的例子。
并且,在架台20的端面20b也设置有照明装置50。在图8中,示出以与图14相同的状态在计测装置30之间分别设置照明装置50(50a~50d)的例子。
由此,本变形例所涉及的磁共振成像装置1能够使用配置在与顶板10a的位置或被检体P的姿势对应的计测位置的计测装置30计测被检体P的心搏,因此能够以合适的条件进行被检体P的心搏计测。因而,磁共振成像装置1能够以非接触的方式、且高精度地进行被检体P的心搏计测。
(变形例2)
在上述的实施方式中,对在腔膛20a的内壁直接安装多个计测装置30的结构进行了说明。然而,并不限于该结构,也可以形成为经由在第1实施方式中说明了的支承臂40等安装多个计测装置30的结构。
图18以及图19是用于说明在本变形例的架台20设置的计测装置30以及照明装置50的图。此处,图18是示出架台20的从诊视床10侧(前侧)观察的腔膛20a内的状态的图。并且,图19是示出从图18的A-A剖面观察-X轴方向侧的腔膛20a内的状态的图。
如图18以及图19所示,计测装置30在架台20的腔膛20a内设置有多个。具体地说,计测装置30由设置在腔膛20a内的支承臂40支承。此处,计测装置30分别固定在支承臂40的内壁(内周)40a侧,且隔开预定的间隔设置。在图18以及图19中,示出以与图14以及图15同样的方式将5个计测装置30(30a~30e)设置在支承臂40的内壁(内周)40a的例子。另外,在图18以及图19中,支承臂40能够借助上述的第2移动机构42而沿Z轴方向移动,但也可以形成为被固定于后侧等的结构。
并且,在图18以及图19中,示出了将多个照明装置50设置在支承臂40的内壁(内周)40a侧的例子。具体地说,示出以与图14以及图15同样的方式在计测装置30之间分别设置照明装置50(50a~50d)的例子。另外,照明装置50的设置形态并不限于此,也可以形成为设置于腔膛20a的内壁的结构。并且,照明装置50也可以形成为与计测装置30设置为一体的结构。
在形成为上述的图18以及图19的结构的情况下,计测控制功能64a进行计测装置30的选择,并且控制顶板10a的长边方向上的计测位置。例如,关于计测控制功能64a,若经由输入接口6而被指示Z轴方向上的顶板10a的位置信息,则使计测装置30(支承臂40)移动至与该位置信息对应的计测位置。
由此,本变形例的磁共振成像装置1能够使用配置在与顶板10a的位置或被检体P的姿势对应的计测位置的计测装置30计测被检体P的心搏,因此能够以合适的条件进行被检体P的心搏计测。并且,磁共振成像装置1能够将计测装置30配置在与顶板10a的位置或被检体P的姿势对应的计测位置,因此能够以合适的条件进行被检体P的心搏计测。因而,磁共振成像装置1能够以非接触的方式、且高精度地进行被检体P的心搏计测。
[第3实施方式]
在上述的第1实施方式中,对架台20具有计测装置30以及支承臂40的结构进行了说明。然而,也可以形成为计测装置30以及支承臂40形成为与架台20相独立的装置的形态。
具体地说,可以形成为如下的心搏计测装置:通过形成为将安装有计测装置30的支承臂40(或者移动式屏幕装置70)相对于架台20装卸自如的结构,使支承臂40(或者移动式屏幕装置70)自身独立。
并且,在该情况下,心搏计测装置的安装处并不限于架台20,也可以是诊视床10。例如,如在图12中说明了的那样,通过使心搏计测装置(例如移动式屏幕装置70)连结于诊视床10等,可以形成为诊视床10具备心搏计测装置的形态。
这样,本实施方式的心搏计测装置能够相对于诊视床10或者架台20以装卸自如的方式安装。由此,操作磁共振成像装置1的操作者在不进行被检体P的心搏计测的情况下能够进行将心搏计测装置从诊视床10或者架台20卸下等运用。
以上对本发明的几个实施方式以及变形例进行了说明,但上述实施方式以及变形例只不过是作为例子加以提示,并非意图限定发明的范围。上述实施方式以及变形例能够以其他各种各样的形态加以实施,能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更、组合。上述实施方式以及变形例包含于发明的范围或主旨中,同样包含于技术方案所记载的发明及其等同的范围中。
Claims (17)
1.一种医用图像诊断装置,具备:
计测装置,对被载置于顶板的被检体进行拍摄,输出与心搏相关的心搏信息;以及
机构部,使上述计测装置的计测位置变化,以使得上述计测装置相对于上述顶板的相对位置变化。
2.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
还具备架台,该架台收容与上述被检体的医用图像的取得相关的拍摄部,
上述机构部被安装于上述架台。
3.根据权利要求2所述的医用图像诊断装置,其中,
还具备诊视床,该诊视床支承上述顶板,
上述架台具有产生静磁场的磁铁,
上述机构部关于上述架台的上述磁铁而设置在与上述诊视床所被配置的一侧相反侧的位置。
4.根据权利要求2所述的医用图像诊断装置,其中,
上述机构部设置于在上述架台设置的、供上述顶板送入的中空部分的内壁。
5.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
上述机构部具有用于使上述计测装置绕上述顶板的长轴移动的移动机构。
6.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
上述机构部具有用于使上述计测装置沿上述顶板的长轴方向移动的移动机构。
7.根据权利要求5或6所述的医用图像诊断装置,其中,
还具备计测控制部,该计测控制部控制上述移动机构,使上述计测装置移动至对上述被检体进行拍摄的计测位置。
8.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
还具备计测控制部,该计测控制部从配置在互不相同的位置的多个上述计测装置中选择至少1个要在上述被检体的拍摄中使用的计测装置。
9.根据权利要求8所述的医用图像诊断装置,其中,
上述计测控制部选择被配置在对上述被检体进行拍摄的计测位置的上述计测装置。
10.根据权利要求7所述的医用图像诊断装置,其中,
上述计测控制部基于表示上述顶板的位置的位置信息来确定上述计测位置。
11.根据权利要求7所述的医用图像诊断装置,其中,
上述计测控制部基于表示被载置于上述顶板的上述被检体的姿势的信息来确定上述计测位置。
12.根据权利要求7所述的医用图像诊断装置,其中,
上述计测控制部确定与上述被检体的面部对置的上述计测位置。
13.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
还具备:
照明装置,对上述顶板上进行照明;以及
调整部,根据上述心搏信息的状态调整上述照明装置的照度。
14.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
还具备调整部,该调整部根据上述心搏信息的状态调整上述计测装置的灵敏度。
15.根据权利要求13或14所述的医用图像诊断装置,其中,
上述调整部根据从上述心搏信息提取出的心搏的信号电平进行调整。
16.根据权利要求15所述的医用图像诊断装置,其中,
上述调整部反复进行调整,直至上述信号电平变为阈值以上为止。
17.一种心搏计测装置,相对于供被检体载置的顶板、或者收容用于取得与上述被检体的医用图像的生成相关的数据的拍摄部的架台装卸自如,具备:
计测装置,对被载置于上述顶板的被检体进行拍摄,输出与心搏相关的心搏信息;以及
机构部,使上述计测装置的计测位置变化,以使得上述计测装置相对于上述顶板的相对位置变化。
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