CN112450857A - 微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊 - Google Patents

微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊 Download PDF

Info

Publication number
CN112450857A
CN112450857A CN202011373912.5A CN202011373912A CN112450857A CN 112450857 A CN112450857 A CN 112450857A CN 202011373912 A CN202011373912 A CN 202011373912A CN 112450857 A CN112450857 A CN 112450857A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabin
drug delivery
micro
drug
capsule
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011373912.5A
Other languages
English (en)
Inventor
齐悦
熊学敏
张坤
蔡通祥
付文娟
陈东安
黄鲛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Bright Biological Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Bright Biological Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Bright Biological Technology Co ltd filed Critical Chengdu Bright Biological Technology Co ltd
Priority to CN202011373912.5A priority Critical patent/CN112450857A/zh
Publication of CN112450857A publication Critical patent/CN112450857A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A61B1/2736—Gastroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/42—Detecting, measuring or recording for evaluating the gastrointestinal, the endocrine or the exocrine systems
    • A61B5/4222—Evaluating particular parts, e.g. particular organs
    • A61B5/4238—Evaluating particular parts, e.g. particular organs stomach
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/42—Detecting, measuring or recording for evaluating the gastrointestinal, the endocrine or the exocrine systems
    • A61B5/4222—Evaluating particular parts, e.g. particular organs
    • A61B5/4255—Intestines, colon or appendix
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6861—Capsules, e.g. for swallowing or implanting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M31/00—Devices for introducing or retaining media, e.g. remedies, in cavities of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2210/00—Anatomical parts of the body
    • A61M2210/10—Trunk
    • A61M2210/1042—Alimentary tract

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Endocrinology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明公开了微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，包括胶囊本体，所述的胶囊本体由功能舱、操作舱和药物舱组成，功能舱用以采集肠胃内的图像、温度和pH信息并将上述信息无线发送至体外无线接收设备中并接收体外无线接收设备发送的操作指令，所述功能舱向操作舱发送施药指令，利用形变产生电能以维持***的正常运行；操作舱，用以接收功能舱传输的施药指令并定量释放药物；药物舱，用以存储治疗药物。该胶囊能够对胃部和肠道进行常规的拍照检查，还能够根据肠胃内的酸碱度进行定位并定量施药，同时该胶囊还能够检测胃部的节律性收缩为诊断提供数据支撑；该胶囊在胃部和肠道的蠕动作用下可产生电流和电压，提供额外的电能。

Description

微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊
技术领域
本发明涉及智能医药领域，具体涉及一种微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊。
背景技术
内窥镜为集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件于一体的检测仪器，其集合了图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等。内窥镜可以经口***胃内或经其它人体腔道孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对临床上无创检测非常有用。肠胃镜是内窥镜中的一种，其可经患者的口腔进入，直达患者的胃部、十二指肠中，通过图像传感器拍摄胃部以及十二指肠的实时图像并将其通过与其连接的数据传输线将数据传输至计算机上进行显示。
然而，肠胃镜在***至患者的胃部以及十二指肠的过程中，往往会给患者造成极大的痛苦，甚至使得很多患者放弃检查。为了解决该问题，以色列一公司研发出一种胶囊相机，该胶囊相机利用口服的方式进入人体中并随着肠胃的蠕动向前运动，在运动的过程中胶囊相机中固定有微型相机对胃部和肠道进行拍照，所拍摄的照片随后经无线传输的方式发送至体外的无线接收设备中，医生可通过无线接收设备观看拍摄的照片并对患者进行病情诊断。
现有的胶囊相机由图像传感器、处理芯片、纽扣电池、无线发送模块和天线组成，纽扣电池对各电子元件提供电能，图像传感器将拍摄的照片传输至处理芯片中，处理芯片将图片通过无线发送模块转换成无线电波并经天线发射至外部接收设备中。现有的胶囊相机存在以下缺点：1、纽扣电池电量有限且安全性存在问题，而胶囊相机在人体的胃部和肠道内运动时无线信号极差，耗电量极大，仅仅依靠纽扣电池的电量提供能量将会发生检查、治疗过程的中断问题；2、无法根据胃部以及肠道内的酸碱度进行定量给药；3、无法检测胃部的节律性收缩为诊断提供可靠的检测数据。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，设计了微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，该胶囊不仅能够对胃部和肠道进行常规的拍照检查，还能够根据肠胃内的酸碱度以及温度进行定量施药，同时该胶囊还能够检测胃部的节律性收缩为诊断提供数据支撑；该胶囊在胃部和肠道的蠕动作用下可产生电流和电压，为整个胶囊的正常运行提供额外的电能，防止发生检查以及施药过程的中断。
为了达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现的：
微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，包括胶囊本体，胶囊本体由功能舱、操作舱和药物舱组成，其中，
功能舱，用以采集肠胃内的图像、温度和pH信息并将上述信息无线发送至体外无线接收设备中并接收体外无线接收设备发送的操作指令，所述功能舱向操作舱发送施药指令，利用形变产生电能以维持***的正常运行；
操作舱，用以接收功能舱传输的施药指令并定量释放药物；
药物舱，用以存储治疗药物。
进一步的，所述的胶囊本体为一体式结构，功能舱、操作舱和药物舱由胶囊本体内的隔离层分隔而成。
进一步的，所述的胶囊本体为可拆卸式结构，功能舱与操作舱可拆卸式连接，操作舱与药物舱可拆卸式连接。
进一步的，所述的功能舱内固定有图像拍摄机构、数据处理单元、供电单元、电源管理单元和无线信号收发单元，功能舱外固定有参数测量传感器和形变发电机构，操作舱内固定有定量施药机构，药物舱内密封存储有治疗药物，图像拍摄机构、供电单元、电源管理单元、无线信号收发单元、参数测量传感器、定量施药机构均与数据处理单元连接，形变发电机构与电源管理单元连接。
进一步的，所述的图像拍摄机构包括发光二极管、透镜和CMOS传感器，发光二极管固定于透镜的周边，透镜固定于CMOS传感器的前方，发光二极管和CMOS传感器均与数据处理单元连接。
进一步的，所述的参数测量传感器包括贴片式温度传感器和pH传感器，温度传感器和pH传感器设置于功能舱的上方，形变发电机构为一压电薄膜传感器，压电薄膜传感器设置于功能舱的下方，所述的无线信号收发单元包括无线收发模块和线圈式天线，无线收发模块和天线固定于功能舱的腔内底部。
进一步的，所述的定量施药机构包括微型施药泵和流量计，微型施药泵和流量计固定于操作舱中，微型施药泵的进药管***药物舱中，流量计固定于进药管上，微型施药泵与数据处理单元连接，微型施药泵的出药管固定于操作舱的舱面上且与舱面平齐。
进一步的，所述的药物舱被纵横交错的格栅分隔为若干个药物腔，微型施药泵与药物腔的数量相同，微型施药泵的进药管***药物腔中。
本发明的有益效果是：1、该胶囊能够对胃部和肠道进行常规的拍照检查；2、能够根据肠胃内的酸碱度也即pH值进行定位并在施药部位进行定量施药；3、该胶囊还能够检测胃部的节律性收缩为诊断提供数据支撑；4、该胶囊在胃部和肠道的蠕动作用下可产生电流和电压，为整个胶囊的正常运行提供额外的电能，防止发生检查以及施药过程的中断。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊的外观结构示意图；
图2是微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊的剖面结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-功能舱，2-操作舱，3-药物舱，4-温度传感器，5-pH传感器，6-压电薄膜传感器，7-出药管，8-发光二极管，9-透镜，10-CMOS传感器，11-固定板，12-数据处理单元，13-电源管理单元，14-供电单元，15-无线收发模块，16-天线，17-微型施药泵，18-流量计，19-进药管，20-格栅，21-药物腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，包括胶囊本体，胶囊本体由功能舱1、操作舱2和药物舱3组成，其中，
功能舱1，用以采集肠胃内的图像、温度和pH信息并将上述信息无线发送至体外无线接收设备中并接收体外无线接收设备发送的操作指令，所述功能舱向操作舱发送施药指令，利用形变产生电能以维持***的正常运行；
操作舱2，用以接收功能舱传输的施药指令并定量释放药物；
药物舱3，用以存储治疗药物。
其中，所述的胶囊本体为一体式结构，功能舱1、操作舱2和药物舱3由胶囊本体内的隔离层分隔而成。胶囊本体也可为可拆卸式结构，功能舱1与操作舱2密封插接连接，操作舱2与药物舱3密封插接连接。
功能舱1内固定有图像拍摄机构、数据处理单元12、供电单元13、电源管理单元和无线信号收发单元，功能舱1外固定有参数测量传感器和形变发电机构，操作舱2内固定有定量施药机构，药物舱3内密封存储有治疗药物，供电单元14由一对纽扣电池组成，图像拍摄机构、供电单元14、电源管理单元13、无线信号收发单元、参数测量传感器、定量施药机构均与数据处理单元12连接，形变发电机构与电源管理单元13连接。
其中，图像拍摄机构包括发光二极管8、透镜9和CMOS传感器10，发光二极管8固定于透镜9的周边，透镜9固定于CMOS传感器10的前方，发光二极管8和CMOS传感器10均与数据处理单元12连接。
其中，参数测量传感器包括贴片式温度传感器4和pH传感器5，温度传感器4和pH传感器5设置于功能舱1的上方，形变发电机构为一压电薄膜传感器6，压电薄膜传感器6设置于功能舱1的下方，所述的无线信号收发单元包括无线收发模块15和线圈式天线16，无线收发模块15和天线16固定于功能舱1的腔内底部。
其中，定量施药机构包括微型施药泵17和流量计18，微型施药泵17和流量计18固定于操作舱1中，微型施药泵17的进药管19***药物舱21中，流量计18固定于进药管19上，微型施药泵17与数据处理单元12连接，微型施药泵17的出药管7固定于操作舱2的舱面上且与舱面平齐。
其中，药物舱3被纵横交错的格栅20分隔为若干个药物腔21，微型施药泵17与药物腔21的数量相同，微型施药泵的进药管***药物腔中。
本发明的一个具体的应用为：口服该胶囊，胶囊在胃部以及肠道的蠕动作用下向前运动，在运动的过程中，胶囊本体的功能舱1前端的温度传感器4和pH传感器将实时监测胃肠部内的温度值和酸碱度信息，上述信息被传输至数据处理单元12中转化成数字信号，数据处理单元将数字信号传输至无线收发模块15中转换成无线电波并通过天线16发送至体外以供体外的无线接收设备接收信号，体外无线接收设备在转码后即可观看图片和胃肠部的酸碱度值。
胶囊本体的功能舱1上嵌入式固定有压电薄膜传感器6，压电薄膜传感器6的在受到胃部的挤压变形时，压电薄膜传感器6的两端产生电流和电压，电流和电压被传输至电源管理模块13中，电源管理模块13检测电流和电压的数值并将其进行稳压和升压以对各电子元件进行供电，而电源管理模块13将测得的电流和电压值传输至数据处理单元12中，数据处理单元12根据电流和电压值的变化规律计算出胃部的节律性收缩。
胶囊本体在通过食道到胃部的下行运动的过程中，数据处理单元12可根据预先设定的施药标准和靶向的施药程序，依据人体胃肠道不同部位具有不同的pH值，而胃肠道局部发生病变时，其pH值也随之发生改变，当胶囊本体到达不同胃肠道不同的位置时，将该处检测的pH值与正常值进行比较，当pH值相差较大时，胶囊本体则可对该处进行定位施药，胶囊本体利用该原理来靶向定量控制释放药物，将改变部分将原来全身给药的方法为局部给药；提高了用药的安全性。同时该胶囊本体还可预先设定其在胃肠部的某个位置处的靶向施药量，达到定量施药的目的，而定量施药的部位定位可依据该处特定的pH值进行预先定位，一旦胶囊本体检测出的pH值与该施药部位的pH值完全不同时则可依据需要和外传的施药指令对该处进行定量施药。胶囊本体的定量施药过程如下：数据处理单元12控制其中一个微型施药泵17抽吸药物腔21中的药液并释放，到达局部定位、定量施药的目的，提高患者局部的药物浓度、提高用药的安全性，以避免大剂量用药导致全身不良反应。数据处理单元12还可接收体外无线接收设备发送的施药指令并驱动微型施药泵17进行施药，便于检测人员根据实时传输的pH值和温度信息以进行修正施药部位和施药用量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，包括胶囊本体，其特征在于，所述的胶囊本体由功能舱、操作舱和药物舱组成，其中，
功能舱，用以采集肠胃内的图像、温度和pH信息并将上述信息无线发送至体外无线接收设备中并接收体外无线接收设备发送的操作指令，所述功能舱向操作舱发送施药指令，利用形变产生电能以维持***的正常运行；
操作舱，用以接收功能舱传输的施药指令并定量释放药物；
药物舱，用以存储治疗药物。
2.根据权利要求1所述的微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，其特征在于，所述的胶囊本体为一体式结构，功能舱、操作舱和药物舱由胶囊本体内的隔离层分隔而成。
3.根据权利要求1所述的微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，其特征在于，所述的胶囊本体为可拆卸式结构，功能舱与操作舱可拆卸式连接，操作舱与药物舱可拆卸式连接。
4.根据权利要求2或3所述的微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，其特征在于，所述的功能舱内固定有图像拍摄机构、数据处理单元、供电单元、电源管理单元和无线信号收发单元，功能舱外固定有参数测量传感器和形变发电机构，操作舱内固定有定量施药机构，药物舱内密封存储有治疗药物，图像拍摄机构、供电单元、电源管理单元、无线信号收发单元、参数测量传感器、定量施药机构均与数据处理单元连接，形变发电机构与电源管理单元连接。
5.根据权利要求4所述的微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，其特征在于，所述的图像拍摄机构包括发光二极管、透镜和CMOS传感器，发光二极管固定于透镜的周边，透镜固定于CMOS传感器的前方，发光二极管和CMOS传感器均与数据处理单元连接。
6.根据权利要求4所述的微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，其特征在于，所述的参数测量传感器包括贴片式温度传感器和贴片式pH传感器，温度传感器和pH传感器设置于功能舱的上方，形变发电机构为一压电薄膜传感器，压电薄膜传感器设置于功能舱的下方，所述的无线信号收发单元包括无线收发模块和线圈式天线，无线收发模块和天线固定于功能舱的腔内底部。
7.根据权利要求4所述的微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，其特征在于，所述的定量施药机构包括微型施药泵和流量计，微型施药泵和流量计固定于操作舱中，微型施药泵的进药管***药物舱中，流量计固定于进药管上，微型施药泵与数据处理单元连接，微型施药泵的出药管固定于操作舱的舱面上且与舱面平齐。
8.根据权利要求7所述的微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊，其特征在于，所述的药物舱被纵横交错的格栅分隔为若干个药物腔，微型施药泵与药物腔的数量相同，微型施药泵的进药管***药物腔中。
CN202011373912.5A 2020-11-30 2020-11-30 微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊 Pending CN112450857A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011373912.5A CN112450857A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011373912.5A CN112450857A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112450857A true CN112450857A (zh) 2021-03-09

Family

ID=74804979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011373912.5A Pending CN112450857A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112450857A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020198470A1 (en) * 2001-06-26 2002-12-26 Imran Mir A. Capsule and method for treating or diagnosing the intestinal tract
US20050148847A1 (en) * 2003-09-29 2005-07-07 Olympus Corporation Capsule medication administration system, medication administration method using capsule medication administration system, control method for capsule medication administration system
US20050192478A1 (en) * 2004-02-27 2005-09-01 Williams James P. System and method for endoscopic optical constrast imaging using an endo-robot
JP2006061399A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Hitachi Ltd 検査カプセル及び検査システム
US20130204085A1 (en) * 2012-02-07 2013-08-08 Ian J. Alexander System and method for a magnetic endoscope

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020198470A1 (en) * 2001-06-26 2002-12-26 Imran Mir A. Capsule and method for treating or diagnosing the intestinal tract
US20050148847A1 (en) * 2003-09-29 2005-07-07 Olympus Corporation Capsule medication administration system, medication administration method using capsule medication administration system, control method for capsule medication administration system
US20050192478A1 (en) * 2004-02-27 2005-09-01 Williams James P. System and method for endoscopic optical constrast imaging using an endo-robot
JP2006061399A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Hitachi Ltd 検査カプセル及び検査システム
US20130204085A1 (en) * 2012-02-07 2013-08-08 Ian J. Alexander System and method for a magnetic endoscope

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220400937A1 (en) Wireless vaginal capsule and methods for monitoring fertility and pregnancy
US8349347B2 (en) Capsule medication administration system and medication administration method
JP5873230B2 (ja) 生体内撮像デバイスおよび生体内撮像デバイスの作動方法
JP5020096B2 (ja) 生体内検査のためのキット
EP1669052A1 (en) Capsule dosing system, dosing method using capsule dosing system, and control method for capsule dosing system
WO2006045011A2 (en) Endocapsule
JPH0515515A (ja) 消化器系統診断装置
WO2005023102A1 (ja) 被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システム
CN109247906A (zh) 用于控制球囊扩张开始时间的胶囊肠溶涂层
WO2012075719A1 (zh) 具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜***
CN202086454U (zh) 红外线腔体智能药丸
US11116390B2 (en) Capsule enteric coating for controlling balloon expansion start time
CN112450857A (zh) 微型肠胃检查、酸碱度定位和靶向定量施药的智能胶囊
WO2012075716A1 (zh) 双向红外线热扫描胶囊小肠镜***
CN202386667U (zh) 胶囊内视镜结构
WO2012165299A1 (ja) 受信装置及びカプセル型内視鏡システム
WO2012075718A1 (zh) 带ccd的红外线热扫描胶囊小肠镜***
CN102008327A (zh) 具有彩色多普勒超声功能的胶囊小肠镜***
WO2012075717A1 (zh) 红外线热扫描胶囊小肠镜***
Wang A study on RF based wireless capsule endoscope
CN202154666U (zh) 带反射镜的无线胶囊内窥镜***
CN202408820U (zh) 具有电子ccd摄像***和多普勒激光***的胶囊小肠镜***
CN213309569U (zh) 胶囊内镜及胶囊内镜***
CN202408825U (zh) 具有多普勒激光功能的胶囊小肠镜***
CN103750800A (zh) 具有电子ccd摄像***和多普勒激光***的胶囊小肠镜***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination