CN112449666A - 用于风力涡轮机偏航轴承的偏航爪组 - Google Patents

Abstract

提供了一种一组(200)偏航爪(150)，其包括至少第一偏航爪(150a)和第二偏航爪(150b)。第一偏航爪(150a)将用在第一偏航轴承(130)的轴承环(140)中，并且第二偏航爪(150b)将用在第二偏航轴承(140)的轴承环(130)中。第一偏航轴承(130)的轴承环(140)的周长与第二偏航轴承(130)的轴承环(140)的周长基本不同。各偏航爪(150)具有由第一侧端部(176)、第二侧端部(178)、内弧(172)和外弧(174)形成的周边，内弧(172)和外弧(174)与对应轴承环(140)是同心的。至少两个弹簧组(166)被提供用于预张紧偏航爪(150)，所述至少两个弹簧组(166)的对应弹簧组中心(167)被布置在与内弧(172)和外弧(174)同心的弹簧组中心(169)上。第一偏航爪(150a)的弹簧组中心线(169)的从第一侧端部(176)到第二侧端部(178)测量的长度基本等于第二偏航爪(150b)的弹簧组中心线(169)的长度。

Description

用于风力涡轮机偏航轴承的偏航爪组

技术领域

本发明涉及一组偏航爪以及制造用于偏航轴承的轴承环的偏航爪的方法。

背景技术

为了使风力涡轮机的转子朝向风定向，风力涡轮机设置有偏航***。偏航***在承载具有转子叶片的转子轮毂的机舱与风力涡轮机塔架之间设置可旋转的连接。通过使机舱相对于风力涡轮机塔架旋转，转子叶片可以旋转进入或离开风向。偏航轴承是偏航***的关键且成本密集的部件。它必须承受风力涡轮机运转过程中的巨大的静态和动态载荷以及力矩并且在所有天气条件下为机舱的定向提供平滑的旋转特性。

总体上，偏航轴承包括固定地附接至风力涡轮机塔架的外轴承环以及固定地附接至机舱的内轴承环。在替代的构型中，机舱可以附接至轴承外环并且塔架可以附接至轴承内环。在这两个环之间设置了多个轴承滚珠、滚子或衬块以便促进机舱相对于风力涡轮机塔架的旋转。一种类型的偏航轴承包括固定地附接至风力涡轮机的塔架的外偏航缘和包括多个互连的偏航爪的内轴承环，这些偏航爪中的每一个固定地附接至风力涡轮机的机舱。在外偏航缘与每个偏航爪之间设置有至少一个轴承衬块或滚子，从而允许内偏航缘和机舱相对于外偏航缘和风力涡轮机塔架旋转。

用于制造这种偏航爪的已知方法包括首先模制用于偏航轴承的具有特定直径的适合于特定尺寸的风力涡轮机的塔架和机舱的内偏航缘，然后随后将内偏航缘破碎成所需的偏航爪。对于不同尺寸的风力涡轮机塔架和偏航轴承，提供了不同的轴承环模具。一系列不同尺寸的轴承环模具的生产、储存和维护可能导致高成本。

内偏航缘应被分割成的偏航爪的数量以及因此每个偏航爪的外弧的长度通常基于考虑每个单独偏航爪的结构强度和操纵来确定。由于这些考虑，这种偏航爪的设计在尺寸、形状、螺栓和销样式、弹簧组和轴承衬块或滚子方面有所不同。用于不同尺寸的轴承环的偏航爪可以使用不同的部件并且需要不同的包装。

针对这个背景，已经设计了本发明。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了至少包括第一偏航爪和第二偏航爪的一组偏航爪。第一偏航爪将用在第一偏航轴承的轴承环中，并且第二偏航爪将用在第二偏航轴承的轴承环中。第一偏航轴承的轴承环的周长与第二偏航轴承的轴承环的周长基本不同。每个偏航爪具有由第一侧端部、第二侧端部、内弧和外弧形成的周边。内弧和外弧与对应轴承环是同心的。设置了用于预张紧偏航爪的至少两个弹簧组。至少两个弹簧组的对应弹簧组中心被布置在与内弧和外弧同心的弹簧组中心线上。第一偏航爪的弹簧组中心线的从第一侧端部到第二侧端部测量的长度基本等于第二偏航爪的弹簧组中心线的长度。

通过在一组偏航爪中提供具有基本相似尺寸的不同偏航爪，使得有可能将相同的部件用于偏航爪以及它们到机舱或风力涡轮机塔架的连接。此外，它们可以使用相同的标准包装并且可以使用相同的模具和工具制造。所有这些优点导致了更有效的制造和物流、更容易的库存管理和降低的成本。

偏航爪的尺寸可以通过内弧和外弧的长度以及径向宽度来表征，该径向宽度在此被定义为这两个弧之间的最短距离。优选地，偏航爪的第一侧端部和第二侧端部垂直于内弧和外弧并且因此这两者将具有等于径向宽度的长度。偏航爪的另一个特征尺寸是弹簧组中心线的从第一侧端部到第二侧端部测量的长度。

根据本发明，对于一组偏航爪中的所有偏航爪而言，弹簧组中心线的长度保持基本相等。因此，一组偏航爪中的所有偏航爪的内弧和外弧也将具有相似的尺寸。然而，内弧和外弧的长度变化将略微大于弹簧组中心线的长度变化。本文中“基本相等”意味着一组偏航爪中的所有偏航爪的最小和最大弹簧组中心线长度将不会相差大于约0.5％，优选地不大于约0.2％或甚至0.1％。内弧和外弧的长度的所得变化将更大，但是对于内弧长度仍可以保持在5％以内，而对于外弧长度可以保持在20％以内，即使当一组偏航爪中的偏航爪可以用于直径在2至8米范围内的轴承环时也是如此。当允许径向宽度具有一些变化时，所有偏航爪的内弧长度和/或外弧长度可保持甚至更加相等。

因为一组偏航爪中的所有偏航爪具有非常类似的尺寸，所以可以从本发明的上述优点(诸如标准包装和相同工具和部件的使用)中获益。优选地，每个偏航爪的径向宽度在第一偏航爪和第二偏航爪中基本相等。基本相等的径向宽度使得能够使用相同的部件，例如弹簧组、轴承衬块、紧固螺栓或连接销。

优选地，对于第一偏航爪和第二偏航爪而言，两个侧端部的深度轮廓也基本相同。

每个偏航爪可以包括用于将偏航爪直接或间接地固定至风力涡轮机的塔架或机舱的至少一个附接特征部。第一偏航爪和第二偏航爪于是可以使用相同的类型和大小并且具有相同数量的所述附接特征部。对于像弹簧组、轴承衬块(或滚珠或滚子)的其它部件也可以实现相同的效果。同样，所有这些部件和特征在偏航爪中和偏航爪上的位置在整组偏航爪中优选地基本相同。位置和相对距离可以例如从偏航爪的外周边测量，但是也可以相对于使用偏航爪的轴承环的中心测量。位置和距离因此可用例如mm和/或角度表示。

在示例性的一组偏航爪中，第一偏航爪和第二偏航爪具有介于约450mm和650mm之间优选地约为500mm的外弧长度。每个偏航爪的外弧的长度与对应轴承环的周长的比可以在1：8与1：50之间或在1：10与1：30之间。轴承环的周长和该轴承环中的偏航爪的量一起决定了偏航爪的长度和曲率。由来自一组偏航爪的偏航爪构建的不同的轴承环将具有不同数量的偏航爪。优选地，所有偏航爪的尺寸和曲率使得当被组装时，在相邻的偏航爪之间将仅存在小的间隙，并且不需要额外的、不同尺寸的连接器爪来闭合轴承环的整个圆。在这种优选情况下，由相同的一组偏航爪的偏航爪构建的两个轴承环的周长的差异由外弧的长度决定。

根据本发明的另一方面，提供了一种制造用于偏航轴承的轴承环的偏航爪的方法。偏航爪具有内弧和外弧，内弧和外弧均与轴承环同心并具有预定曲率。该方法始于提供基础爪模具并在该基础爪模具中模制基础爪的步骤。基础爪具有内边界和外边界，该内边界和外边界具有与偏航爪的内弧和外弧的对应预定曲率不同的轮廓。该方法还包括加工基础爪以获得具有预定曲率的内弧和外弧的偏航爪的步骤。

如从顶部看到的，基础爪的形状可以是一组偏航爪中的所有偏航爪的形状的叠加。本文中的“如从顶部看到的”意味着在平面图中，从平行于轴承环的旋转轴线的方向观察。当轴承环被安装在风力涡轮机中时，这意味着从机舱的位置向下看。利用这种形状，获取对应偏航爪的期望形状所需的加工量将是最小的。可替代地，基础爪可具有完全矩形的形状。用于这种矩形基础爪的模具可以更容易生产，但是加工步骤将花费更多的时间和精力并且将浪费更多的材料。同样，至少包括一组偏航爪中的所有偏航爪的形状的叠加的其它形状也是可能的。

附图说明

现在将参考附图仅通过举例来描述本发明的以上和其它方面，在附图中：

图1示出了一种可以有利地使用本发明的产品的风力涡轮机。

图2示出了偏航轴承，该偏航轴承的内环由偏航爪构成。

图3示出了类似的偏航轴承的不同实施方式及其偏航爪之一的放大图。

图4以几何参考系示出了图3的偏航爪。

图5a和图5b示出了来自一组偏航爪的偏航爪的俯视图。

图6示出了偏航爪的截面图。

图7示出了来自同一组的两个偏航爪的俯视图。

图8示出了来自同一组的七个偏航爪的俯视图。

图9示出了两个示例性基础爪。

图10示出了图8的偏航爪的形状的叠加。

在附图中，相同的特征由相同的附图标记表示。

具体实施方式

以下详细描述参考了附图，附图以说明的方式示出了可以实施本发明的具体细节和实施方式。足够详细地描述了这些实施方式以使得本领域技术人员能够实践本发明。在不脱离如所附权利要求书中界定的本发明的范围的情况下，可利用其它实施方式且可进行结构、逻辑和电气改变。

本发明涉及一种风力涡轮机100，如图1所示，该风力涡轮机包括塔架110、转子122和其上安装转子122的机舱124、以及偏航轴承130，该偏航轴承将塔架110可旋转地连接至机舱124。转子122包括转子轮毂，在这个风力涡轮机100中，三个转子叶片被附接至该转子轮毂。偏航轴承130被配置为使得机舱124与安装在其上的转子122能一起相对于塔架110旋转。这样，机舱124可以被布置成使得转子122朝向风定向。当朝向风定向时，风力涡轮机100可运转以产生更多电力。

如图2和图3所示，偏航轴承130包括(外)偏航缘135和可旋转地连接到外偏航缘135的(内)轴承环140。偏航轴承130是圆形的并且具有中心O。偏航轴承130的周长通常介于约7800mm与26000mm之间。

偏航缘135和轴承环140是圆形且同心的，并且当安装好时共享相同的中心O。轴承环140的外周略微小于轴承偏航缘135的内周，以便允许轴承衬块154、156位于轴承环与轴承偏航缘之间(见图6)。这些轴承衬块允许机舱124以及机舱124所固定至的轴承环140相对于偏航缘135以及偏航缘135所固定至的塔架110旋转。偏航缘135通过附接特征部(例如螺栓(未示出))固定地附接至风力涡轮机100的塔架110。图6中示出了偏航缘135中的用于接收这种螺栓的螺栓腔161。偏航缘135由例如合金钢一体地形成并且被构造成匹配轴承环140的尺寸。

如图3所示，轴承环140由多个基本相同且相互连接的L形偏航爪150形成。应注意，可以使用其它形状，例如，C形。轴承环140中有10至30个偏航爪150。每个偏航爪150通过多个附接特征部(如螺栓和销(未示出))固定地附接至风力涡轮机100的机舱124。图4和图5中示出了用于接收这种螺栓和销的螺栓和销腔160、162。偏航爪150优选地由铸铁或结构钢制成，但是可以使用其它材料，并且本发明当然不限于特定材料的偏航爪150。

现在参考图4、图5和图6更详细地描述轴承环140的偏航爪150。如图4中最佳地示出的，偏航爪150可以参考圆柱坐标系(r，θ，z)和包括相互正交的x、y和z轴线的三维笛卡尔坐标系(x＝r·cos(θ)，y＝r·sin(θ)，z)来描述。这两个坐标系具有与偏航轴承130的中心重合的原点O。z轴线或旋转轴线对于这两个坐标系是共同的并且远离原点O延伸。圆柱坐标系的径向轴线或r轴线在所有方向上延伸远离z轴线，即，径向轴线或r轴线与z轴线正交。角度θ是圆柱坐标系的径向轴线与笛卡尔坐标系的X轴线之间的角度。

如图5a最佳所示，偏航爪150具有包括内弧172和外弧174的周边，内弧172和外弧174均与旨在使用偏航爪150的轴承和轴承环同心。周边还包括在内弧172和外弧174之间延伸的侧面176、178。在使用中，外弧174形成完整轴承环140的外周的一部分，并且内弧172形成轴承环140的内周的一部分。外弧174和内弧172均与针对其来设计偏航爪150的轴承130同心。

每个偏航爪150的外弧174的长度与其对应轴承环140的外周的比例如在8与50之间或在10与30之间，这意味着在每个轴承环140中存在分别在8与50之间、10与30之间的偏航爪150。较小的轴承环140包括较少的偏航爪150，并且偏航爪150在内弧172和外弧174中具有较大曲率。较大的轴承环130包括具有较小曲率的较多偏航爪150。由来自根据本发明的一组偏航爪的偏航爪构造的两个轴承之间的最小尺寸差基本等于其偏航爪150的外弧174的长度。尺寸步长(size step)可等于1、2、3或更多个偏航爪尺寸。不对应于整数个偏航爪尺寸的尺寸步长仅在允许相邻偏航爪150之间存在间隙或者在提供不同尺寸的连接件以填充这种间隙的情况下才是可能的。然而，这样的实施方式不是优选的。在整组偏航爪中，尺寸步长可以不同。通常，一组偏航爪中的最小和最大偏航爪可以比该组偏航爪中部的偏航爪分开更大的尺寸步长。例如，一组八个不同的偏航爪的尺寸可以被确定为使得对应轴承环所需的偏航爪的数量为12、16、18、20、21、22、24和49。

偏航爪150具有径向宽度，该径向宽度跨内弧172与外弧174之间沿着r轴线的距离。偏航爪150的每个侧面176、178的长度等于该径向宽度。在偏航爪的侧面176、178之间延伸的角度被称为爪角度。如已经以不同的词语讨论的，爪角度优选地等于360除以整数。如果偏航爪组200用于由15至25个偏航爪组成的轴承环140，则对应爪角度在24°至14.4°的范围内。

图6示出了偏航爪150在包括径向r轴线和旋转z轴线的平面中的截面。在本发明的优选实施方式中，一组200偏航爪中的所有偏航爪150具有相同的径向宽度。当所有偏航爪150确实具有相同的径向宽度时，沿着对应偏航爪150的内弧172和外弧174的相同位置处截取的截面看起来将是基本相同的。

如图4和图6最佳所示，偏航爪150包括主体180和从主体180的底部径向延伸的支脚182，从而赋予偏航爪150L形。替代设计(例如C形)也是可能的。偏航爪150包括多个弹簧组166，用于将偏航爪150预张紧成抵靠外轴承环135的接触表面。通过预张紧偏航爪150，偏航轴承130设置有摩擦力矩，该摩擦力矩在旋转期间有利地稳定偏航轴承130。如图6所示，弹簧组166位于偏航爪150的支脚182中。偏航爪150还包括张紧装置168，例如呈调节螺钉的形式的张紧装置。张紧装置168在偏航爪150的支脚182中设置在每个弹簧组166的下方，并且可用于调节弹簧组166的张紧。

优选地，该组偏航爪中的所有偏航爪150使用相同且相同数量的弹簧组166。弹簧组166优选地在偏航爪的整个长度上均匀分布(见图5、图7和图8中的俯视图)。两个弹簧组中心167之间的线性间隔175可以在约70mm和130mm之间，并且优选地在90mm和110mm之间。外弹簧组166与偏航爪的侧向端之间的距离优选地是两个弹簧组之间的距离的大约一半，使得轴承环140的所有弹簧组在整个轴承环140上均匀分布。

如图5a和图5b最佳所示，弹簧组166被布置成使其弹簧组中心167位于与偏航爪150的内弧172和外弧174同心的弹簧组中心线169上。类似地，偏航爪150的螺栓和销腔160、162在它们各自的相同中心线上对准。

如上所述，每个偏航爪150包括多个轴承衬块，包括水平轴承衬块156和竖直轴承衬块154。轴承衬块154、165优选地在每个偏航爪150的整个长度上延伸。轴承衬块154、156是平滑表面的滑动衬块并且被构造成使得轴承环140能够沿着偏航缘135的相对表面平滑地旋转。竖直轴承衬块154位于偏航缘135的延伸部137的周边表面与偏航爪150的主体180之间。水平轴承衬块156位于偏航爪150的支脚182与延伸部137的底表面之间。

根据本发明，提供了一组200这样的偏航爪150以用在具有不同周长的轴承环140中。图7示出了一组200两个偏航爪150a、150b。在图8中，这组200延伸到将在七个不同尺寸的轴承环140中使用的一组七个偏航爪150a-150g。根据本发明的偏航爪组200提供了用于宽范围的风力涡轮机塔架110直径的偏航轴承的偏航爪150。每组200偏航爪150至少包括第一偏航爪150a和第二偏航爪150b，其中，第一偏航爪150a用于第一偏航轴承130的轴承环140，并且第二偏航爪150b用于第二偏航轴承130的轴承环140。第一偏航轴承130的轴承环140的周长与第二偏航轴承130的轴承环140的周长基本不同。在图7的示范性组中，第二偏航轴承具有比第一偏航轴承显著更大(约30％)的周长。第一偏航爪150a具有第一内弧172a和第一外弧174a，并且第二偏航爪150b具有第二内弧172b和第二外弧174b。

虽然不同的偏航爪150a、150b被用于大小显著不同的轴承130，但是第一外弧174a的长度和第二外弧174b的长度基本相等。而且，内弧172a、172b和两个爪150a、150b的径向宽度至少基本相等。本文中“基本相等”是指一组200中所有偏航爪150的最小和最大弹簧组中心线长度169的差别将不大于约0.5％，优选地不大于约0.2％或甚至0.1％。内弧172和外弧174所产生的长度变化将更大，但是对于内弧长度仍可以保持在5％以内并且对于外弧长度保持在20％以内，即使当一组200中的偏航爪150能够用于直径范围为2至8米的轴承环140时也是如此。当允许径向宽度存在一些变化时，所有偏航爪的内弧长度和/或外弧长度可保持甚至更加相等。

两个偏航爪150a、150b的类似尺寸和形状允许使用相同的包装、工具、弹簧组、轴承衬块等。图7和图8中的偏航爪150a-150g中的第一偏航爪150a和第二偏航爪150b的附接特征部、弹簧组166a、166b以及轴承衬块154、156定位在基本相同的位置中并且具有相同的类型和尺寸。因此，图7和图8的一组200的偏航爪150a-150g易于制造并且在需要时易于替换其部件。因此，偏航爪150a-150g的生产、维护和更换便宜。本发明允许更具成本效益的偏航轴承。

本发明还涉及一种制造用于偏航轴承130的轴承环140的偏航爪150的方法。虽然该方法对于有效地制造根据本发明的整组偏航爪150是特别有益的，但它也可以用于生产单一类型的偏航爪150。

该方法使用单个基础爪模具来生产具有预定曲率的偏航爪150，该预定曲率可以根据将使用偏航爪150的偏航轴承130来选择。相同的模具可以用于生产用于不同尺寸的轴承环的偏航爪150。该方法始于提供基础爪模具并在基础爪模具中模制基础爪190a、190b(参考图9)的步骤。基础爪190a、190b具有内边界192a、192b和外边界194a、194b，外边界194a、194b的轮廓不同于要生产的特定偏航爪150的内弧和外弧的预定曲率。

然后，基础爪190a、190b经历机械加工步骤，以获得具有预定曲率的内弧172和外弧174的偏航爪150。已知的技术可以用于这个步骤，在该步骤中通过移除选定的材料位来改变基础爪190a、190b的轮廓。除了给予偏航爪150其特定的预定曲率之外，可以提供孔和表面特征以用于稍后接收额外的偏航爪部件，像螺栓、销、弹簧组和轴承衬块。这样的孔和表面特征的图案对于一组中的所有偏航爪150a-150g或者对于一组中的偏航爪150的子组可以是完全相同的。如果一组中的所有偏航爪150a-150g使用完全相同图案的孔和表面特征，则该图案的一部分(或全部)可能已经存在于基础爪190a、190b中并且由基础爪模具提供。

如从顶部看到的(见图9)，基础爪190b的形状可以是一组200偏航爪150a-150g中的所有偏航爪150a-150g的形状的叠加。利用这种形状，获取特定偏航爪150a-150g的期望形状所需的加工量将是最小的。可替代地，基础爪190a可以具有完全矩形的形状。用于这种矩形基础爪190a的模具可能更容易生产，但是加工步骤将花费更多的时间和精力并且将浪费更多的材料。此外，至少包括一组200中的所有偏航爪150a-150g的形状的叠加的其它形状也是可能的。

图10示出了图8的七个偏航爪150a-150g的所有俯视图的叠加。该叠加提供了两个不同的偏航爪150可以如何相似的清楚指示，即使当较大轴承的直径是较小轴承的直径的两倍以上时也是如此。

本领域技术人员将理解，本发明仅作为示例被描述，并且可以采用各种替代方法。例如，外轴承环可以附接至机舱并且内轴承环可以附接至塔架。代替内轴承环或者除了内轴承环之外，外轴承环可以由根据本发明的偏航爪构成。在不脱离由所附权利要求书界定的本发明的范围的情况下，这些和其它变化是可能的。

Claims (16)

1.一组(200)偏航爪(150)，该一组(200)偏航爪(150)至少包括第一偏航爪(150a)和第二偏航爪(150b)，其中，所述第一偏航爪(150a)将用在第一偏航轴承(130)的轴承环(140)中，并且所述第二偏航爪(150b)将用在第二偏航轴承的轴承环中，所述第一偏航轴承(130)的所述轴承环(140)的周长与所述第二偏航轴承的所述轴承环的周长基本不同；各偏航爪(150)具有：

周边，该周边由第一侧端部(176)、第二侧端部(178)、内弧(172)和外弧(174)形成，所述内弧(172)和所述外弧(174)与对应轴承环(140)是同心的，

用于预张紧所述偏航爪(150)的至少两个弹簧组(166)，所述至少两个弹簧组(166)的对应弹簧组中心(167)被布置在与所述内弧(172)和所述外弧(174)同心的弹簧组中心线(169)上，

其中，所述第一偏航爪(150a)的所述弹簧组中心线(169)的从所述第一侧端部(176)到所述第二侧端部(178)测量的长度基本等于所述第二偏航爪(150b)的所述弹簧组中心线(169)的长度。

2.根据权利要求1所述的一组(200)偏航爪(150)，其中，所述第一偏航爪(150a)的所述第一侧端部(176)和所述第二侧端部(178)的长度基本等于所述第二偏航爪(150b)的所述第一侧端部(176)和所述第二侧端部(178)的长度。

3.根据权利要求2所述的一组(200)偏航爪(150)，其中，对于所述第一偏航爪(150a)和所述第二偏航爪(150b)而言，所述第一端部(176)的深度轮廓和所述第二端部(178)的深度轮廓是基本相同的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的一组(200)偏航爪(150)，其中，各偏航爪(150)包括用于将所述偏航爪(150)直接或间接地固定至风力涡轮机(100)的塔架(110)或机舱(124)的至少一个附接特征部，并且其中，所述第一偏航爪(150a)和所述第二偏航爪(150b)具有相同数量的所述附接特征部。

5.根据权利要求4所述的一组(200)偏航爪(150)，其中，所述第一偏航爪(150a)和所述第二偏航爪(150b)包括相同类型和/或尺寸的附接特征部。

6.根据前述权利要求中任一项所述的一组(200)偏航爪(150)，其中，所述第一偏航爪(150a)和所述第二偏航爪(150b)具有相同数量的弹簧组(160)。

7.根据权利要求6所述的一组(200)偏航爪(150)，其中，所述第一偏航爪(150a)的任何两个相邻弹簧组中心(167)之间的线性间隔(175)与所述第二偏航爪(150b)的任何两个相邻弹簧组中心(167)之间的线性间隔(175)基本相同。

8.根据前述权利要求中任一项所述的一组(200)偏航爪(150)，其中，所述第一偏航爪(150a)和所述第二偏航爪(150b)包括相同类型和/或尺寸的弹簧组(160)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的一组(200)偏航爪(150)，其中，各偏航爪(150)包括至少一个轴承衬块(154、156)，并且其中，所述第一偏航爪(150a)和所述第二偏航爪(150b)具有相同数量的所述轴承衬块(154、156)。

10.根据权利要求9所述的一组(200)偏航爪(150)，其中，所述第一偏航爪(150a)和所述第二偏航爪(150b)包括相同类型和/或尺寸的轴承衬块(154、156)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的一组(200)偏航爪(150)，其中，所述第一偏航爪(150a)和所述第二偏航爪(150b)的外弧长度介于大约450mm与650mm之间，优选地为大约500mm。

12.根据前述权利要求中任一项所述的一组(200)偏航爪(150)，其中，各偏航爪(150)的所述外弧(174)的长度与对应轴承环(140)的周长的比在1：8与1：50之间。

13.一种基础爪(190)，如从顶部看到的，该基础爪的形状是根据权利要求1至12中任一项所述的一组偏航爪(150)中的所有偏航爪(150a-150g)的形状的叠加。

14.一种制造用于偏航轴承(130)的轴承环(140)的偏航爪(150)的方法，所述偏航爪(150)具有内弧(172)和外弧(174)，所述内弧和所述外弧均与所述轴承环(140)同心并且具有预定曲率，所述方法包括：

提供基础爪模具，

在所述基础爪模具中模制基础爪(190)，该基础爪(190)具有内边界(192)和外边界(194)，所述内边界(192)和所述外边界(194)具有不同于所述偏航爪(150)的所述内弧(172)和所述外弧(174)的对应预定曲率的轮廓，以及

加工所述基础爪(190)以获得带有具有所述预定曲率的内弧(172)和外弧(174)的所述偏航爪(150)。

15.一种制造根据权利要求14所述的偏航爪(150)的方法，其中，如从顶部看到的，所述基础爪(190)的形状是根据权利要求1至12中任一项所述的一组偏航爪(150)中的所有偏航爪(150a-150g)的形状的叠加。

16.一种用于根据权利要求14所述的方法的基础爪模具。

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