CN112448334B - 一种扁线电机扁铜线去漆皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扁线电机扁铜线去漆皮装置，包括动力驱动装置、连接装置、导向装置和刀具，其中，动力驱动装置、连接装置与刀具依次连接，刀具转动设于导向装置上，刀具通过连接装置在动力驱动装置作用下转动，导向装置对刀具的转动轨迹进行导向，使得刀具的切割轨迹的形状与线材的形状相适应，以使得刀具对线材的漆皮进行连续切割，以便于一次连续切割去除漆皮。本发明的有益效果是结构简单，使用方便，运行可靠，能够高速、高效的去除扁铜线的漆皮，能够同时进行直线部分和圆角部分的漆皮的切割，能够对线材的漆皮连续进行切割，一次性去除漆皮，工序简单，切割速度快，便于实现生产线连续生产。

Description

一种扁线电机扁铜线去漆皮装置

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其是涉及一种扁线电机扁铜线去漆皮装置。

背景技术

随着新能源汽车的发展，扁线电机应用越来越广泛，批量生产，成为必然。去端部漆皮工序是扁线电机生产工程中的重要工序。为了提高电机生产速率，要求去漆皮满足：快速、稳定、可靠，现有的去漆皮方法主要有以下几种：

一、机械去皮：伺服电机带动刀具形成方形轨迹,缺点：成本高，速度低，不适应流水线作业，不适应连续、批量生产；刀具横向切除，分两侧切除、需要两次切除四面，工序复杂、用到刀具多、去除铜较多、交界处形成尖角、毛刺。

二、激光去漆皮：成本高，速度慢，有烧焦的漆皮残留。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种扁线电机扁铜线去漆皮装置，以解决现有技术存在的以上或者其他问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种扁线电机扁铜线去漆皮装置，包括动力驱动装置、连接装置、导向装置和刀具，其中，

动力驱动装置、连接装置与刀具依次连接，刀具转动设于导向装置上，刀具通过连接装置在动力驱动装置作用下转动，导向装置对刀具的转动轨迹进行导向，使得刀具的切割轨迹的形状与线材的形状相适应，以使得刀具对线材的漆皮进行连续切割，以便于一次连续切割去除漆皮。

进一步的，刀具包括连接部、仿形部和切割部，连接部、仿形部与切割部依次连接，连接部用于与连接装置连接，切割部用于对线材的漆皮进行切割；

仿形部设于导向装置上，且仿形部与导向装置转动配合，仿形部用于控制切割部的切割轨迹的形状，以使得切割部的切割轨迹的形状与线材的形状相一致。

进一步的，切割部包括安装件和多个刀刃，多个刀刃设于安装件上，刀刃的数量与仿形部的顶点数量相一致，且各个刀刃的位置与仿形部的各个顶点位置一一对应，以使得每一个刀刃的切割轨迹的形状与线材的形状相一致。

进一步的，导向装置设有导向孔，仿形部转动设于导向孔上，且仿形部在转动过程中的轨迹与导向孔的形状相一致，沿着导向孔的内壁转动，导向孔的形状与线材的形状的相一致。

进一步的，仿形部的任一顶点的运动轨迹符合下述关系式：

其中，k为仿形部的宽度，（x,y）为仿形部的任一顶点的坐标。

进一步的，去漆皮装置还包括线材定心机构，线材定心机构设于刀具的切割端，用于对线材进行定心；线材定心机构包括线材定位装置，线材定位装置设有线材容纳槽，线材容纳槽的轴线与刀具的轴线同轴设置，以便于刀具对线材的漆皮进行连续切割去除。

进一步的，线材定心机构还包括压紧装置，压紧装置设于线材定位装置的一侧，对放置于线材容纳槽的线材进行压紧。

进一步的，去漆皮装置还包括进给装置，进给装置分别与导向装置和动力驱动装置连接，以使得刀具在切割时进行进给；或，进给装置与线材定心机构连接，以使得线材在切割时进行进给。

进一步的，进给装置包括支撑板、轨道和伸缩装置，支撑板滑动设于轨道上，伸缩装置与支撑板连接，支撑板在伸缩装置的作用下沿着轨道做往复直线运动。

进一步的，连接装置为万向联轴节。

由于采用上述技术方案，扁线电机扁铜线去漆皮装置结构简单，使用方便，运行可靠，能够对扁铜线的漆皮进行连续切割，能够同时对扁铜线的直线部分和圆角部分处进行切割，高速、高效的去除扁铜线的漆皮；该去漆皮装置的刀具具有仿形部，刀具的仿形部与导向装置的导向孔转动配合，导向装置对刀具的切割轨迹的形状进行限定，导向孔的形状与线材的形状相一致，使得刀具的仿形部沿着导向孔内壁运动，刀具的刀刃的位置与仿形部的顶点的位置一一相对应，使得刀刃的切割轨迹的形状与扁铜线的形状相一致，能够对扁铜线的漆皮进行连续切割，能够同时进行直线部分和圆角部分的漆皮的切割，一次性去除漆皮，工序简单，切割速度快；具有线材定心机构，能够对待切割的线材进行定心和压紧，使得线材的轴线与刀具的切割轨迹的轴线同轴设置，使得线材在切割时准确推进刀具的刀刃的中间位置，对线材进行切割；具有进给装置，进给装置与导向装置和动力驱动装置连接，或者，进给装置与线材定心机构连接，在进行漆皮切割时，扁铜线线材固定，刀具进给，或者，刀具固定，扁铜线线材进给，扁铜线线材或刀具移动，即可进行漆皮切割，便于实现生产线连续生产。

附图说明

图1是本发明的一实施例的结构示意图；

图2是图1的A部的结构放大图；

图3是本发明的一实施例的刀具的结构示意图；

图4是本发明的一实施例的刀刃切割轨迹示意图；

图5是本发明的一实施例的导向装置的结构示意图；

图6是本发明的一实施例的任一刀刃的切割轨迹原理图；

图7是本发明的一实施例的刀刃切割轨迹形状示意图；

图8是本发明的一实施例的仿形部的截面形状示意图。

图中：

1、动力驱动装置 2、连接装置 3、导向装置

4、刀具 5、线材 6、切割轨迹形状

7、进给装置 8、线材定位装置 9、压紧装置

301、导向孔 400、连接部 401、仿形部

402、刀刃 403、安装件 800、线材容纳槽

900、基座 901、转动把手 902、连接板

903、摆动件 904、连接杆 905、压紧头

700、伸缩装置 701、轨道 702、支撑板

801、安装座 802、顶板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1示出了本发明一实施例的结构示意图，本实施例涉及一种扁线电机扁铜线去漆皮装置，用于对扁铜线去皮时使用，刀具具有仿形部，使得刀具的切割部的切割轨迹的形状与扁铜线的形状相一致，使得刀具的切割部能够对扁铜线的漆皮进行连续切割，能够一次完成连续切割去除漆皮，高速、高效的去除扁铜线漆皮，便于实现生产线连续生产，结构简单可靠，制造成本低。

一种扁线电机扁铜线去漆皮装置，如图1-5所示，包括动力驱动装置1、连接装置2、导向装置3和刀具4，其中，动力驱动装置1、连接装置2与刀具4依次连接，刀具4转动设于导向装置3上，刀具4通过连接装置2在动力驱动装置1作用下转动，对线材5的漆皮进行切割，导向装置3对刀具4的转动轨迹进行导向，使得刀具4的切割轨迹形状6与线材5的形状相适应，以使得刀具4能够对线材5的漆皮进行连续切割，以便于一次连续切割去除漆皮，刀具4连续转动，对线材5的漆皮进行连续切割，实现一次切割即可去除线材5的漆皮，切割效率高。

扁铜线的形状为正方形或近似正方形等，表层有一层绝缘漆，切割后的扁铜线的形状为正方形或带圆角的正方形，根据扁铜线的线材形状进行刀具的调节，使得扁铜线电机扁铜线去漆皮装置能够对不同形状不同尺寸的扁铜线线材的漆皮进行切割。下面以线材的形状为正方形、切割后为圆角正方形为例进行说明。

上述的动力驱动装置1优选为电机，为市售产品，根据实际需求进行选择。

如图5所示，上述的导向装置3设有导向孔301，刀具4穿过该导向孔301并设于导向孔301上，且刀具4沿着导向孔301的侧壁进行转动，对刀具4的切割轨迹进行限定，使得刀具4在转动过程中的切割轨迹与导向孔301的形状相一致。优选的，导向孔301的形状与线材5的形状相一致，进而使得刀具4的切割轨迹与线材5的形状相一致，实现刀具4能够对线材5的漆皮进行连续切割，则该导向孔301的形状为圆角正方形。

如图3和4所示，上述的刀具4包括连接部400、仿形部401和切割部，连接部400、仿形部401与切割部依次连接，连接部400用于与连接装置2连接，切割部用于对线材5的漆皮进行切割；其中，仿形部401设于导向装置3上，且仿形部401与导向装置3转动配合，仿形部401用于控制限定切割部的切割轨迹的形状，以使得切割部的切割轨迹形状6与线材5的形状相一致，切割部随着仿形部401的转动而转动，对线材5的漆皮进行切割去除。

具体地，仿形部401为杆状结构，穿设于导向孔301上，仿形部401的转动轨迹的形状与导向孔301形状相一致，均为圆角正方形，仿形部401在该圆角正方形孔内转动，在转动过程中，仿形部401始终有一点与圆角正方形孔的侧壁接触，仿形部401在转动过程中的转动轨迹与圆角正方形孔的侧壁重合，沿着导向孔301的内壁转动。

该切割部包括安装件403和多个刀刃402，多个刀刃402设于安装件403上，刀刃402的数量与仿形部401的顶点数量相一致，且各个刀刃402与仿形部401的各个顶点位置一一对应，以使得每一个刀刃的切割轨迹的形状与线材5的形状相一致，每一个刀刃402的切割轨迹形状6为圆角正方形形状，使得刀刃402能够准确的对线材5的漆皮进行切割。安装件起到支撑的作用，便于刀刃402的安装，同时，安装件403的设置便于切割部与仿形部401连接，将切割部与仿形部401连接在一起。

在本实施例中，仿形部401的截面形状优选为曲边三角形，顶点数量为三个，则刀刃402的数量为三个，三个刀刃402的位置分别与仿形部401的三个顶点的位置相对应，则刀刃402的切割轨迹形状6与仿形部401的顶点的转动轨迹相一致，对线材5的漆皮进行连续切割。刀刃402对线材5的漆皮进行切割时，刀刃402转动一周即可去除漆皮，能够同时进行直线部分和圆角部分的切割，一次性去除漆皮，切割速度快。

优选的，在本实施例中，该安装件403为板状结构，多个刀刃402安装在安装件的一侧面上，在该侧面上，固定设有多个刀刃安装座，每一个刀刃安装座上安装有一个刀刃402，刀刃402通过螺栓等连接件固定安装在刀刃安装座上，多个刀刃安装座沿着安装件403的周侧设置。在本实施例中，安装件403的形状优选为圆形，则三个刀刃402均指向安装件403的中心，且每一个刀刃402与仿形部401的一个顶点相对应，以使得每一个刀刃402的切割轨迹形状6为圆角正方形。每一个刀刃402相对圆心的距离根据线材5的尺寸进行选择，以便于能够对不同尺寸的线材5进行切割。

安装件403的另一侧与仿形部401固定连接，以使得安装件403随着仿形部401的转动而转动，该固定连接方式可以是通过螺栓等连接件连接，或者是一体成型，或者是其他固定连接方式，根据实际需求进行选择。

该连接部400为杆状结构，优选为连接杆，使得连接部400能够与连接装置2连接。

由于仿形部401在转动过程中，轴线位置不断变化，则，连接装置2优选为万向联轴节，在将动力驱动装置1的转动传递给仿形部401的同时，满足仿形部401的转动需求，使得仿形部401的转动轨迹为圆角正方形。该万向联轴节为市售产品，根据实际需求进行选择。

仿形部401与连接部400固定连接，优选的，在本实施例中，仿形部401与连接部400一体成型。

仿形部401的截面形状为曲边三角形，该曲边三角形以正三角形为基础进行绘制，设正三角形边长为k，以正三角形三个顶点为圆心、k为半径做圆弧，三条圆弧相交构成曲边三角形，如图8所示。

对仿形部401的一个顶点的运动轨迹进行分析，如图6所示，假设正三角形边长（仿形部的宽度）为k，中心点O，正三角形三个顶点为A、B、C，B点与y轴夹角为θ，C点坐标为（x，y），可得到如下关系式：

上式消去θ得C点运动轨迹的关系式，即，仿形部401的任一顶点的运动轨迹符合下述关系式：

由此可知，C点在矩形四个角的位置，轨迹为椭圆，长半轴长

，短轴，C点在其他位置轨迹为直线。旋转一周，形成的轨迹图如图7所示，为圆角正方形。即，仿形部401的任一顶点的运动轨迹为圆角正方形，与线材5的形状相一致。

由此可以知道，每一个刀刃的切割轨迹形状6为圆角正方形，则，切割部的每一个刀刃402的切割轨迹的形状符合下述关系式：

所以，切割部的每一个刀刃402的切割轨迹的形状均为圆角正方形，与线材5的形状相一致，在对线材5的漆皮进行切割时，切割部的刀刃402连续对线材5的漆皮进行切割，一次完成直线部分和与圆角部分的切割，切割效率高。

该去漆皮装置还包括线材定心机构，用于对待切割的线材5进行定心，线材定心机构设于刀具的切割端，线材定心机构包括线材定位装置8，该线材定位装置8设有线材容纳槽800，线材容纳槽800的轴线与刀具4的轴线同轴设置，使得线材5位于三个刀刃402之间，以使得刀具对线材5的漆皮进行连续切割去除，避免对线材5内部结构造成损坏。

具体地，该线材定位装置8固定安装在工作平台上，在线材定位装置8的顶部端面设有线材容纳槽800，该线材容纳槽800的形状和尺寸与线材5的形状和尺寸相对应，以便于线材5进行放置，该线材容纳槽800的轴线与仿形部401的转动轨迹形状的轴线同轴设置，即，该线材容纳槽800的轴线与刀刃402的切割轨迹形状6的轴线同轴设置，以使得刀刃402能够准确快速的对线材5的漆皮进行切割。在本实施例中，该线材定位装置8包括安装座801和顶板802，安装座801固定安装在工作平台上，顶板802设于安装座801的顶部，顶板802与安装座801可拆卸连接，以便于顶板802进行更换，顶板802为板状结构，线材容纳槽800设于顶板802的顶面，且线材容纳槽800的轴线与刀具4的轴线同轴设置，以便于刀具4对线材5的漆皮进行切割。

上述的线材定心机构还包括压紧装置9，压紧装置9设于线材定位装置8的一侧面，压紧装置9用于对放置于线材容纳槽800内的线材5进行压紧；该压紧装置9包括基座900、转动把手901、摆动件903和压紧件，基座900固定安装在顶板802的顶面上，且基座900设于线材容纳槽800的一侧，转动把手901与基座900转动连接，在本实施例中，转动把手901通过转轴与基座900转动连接，转动把手901可相对基座900往复摆动；摆动件903的一端与基座900转动连接，且摆动件903与转动把手901连接，摆动件903在转动把手901的作用下摆动，以使得摆动件903的自由端相对靠近或远离线材容纳槽800，在本实施例中，该摆动件903为U型结构，摆动件903的开口端通过转轴与基座900转动连接，且摆动件903通过连接板902与转动把手901连接，使得转动把手901转动过程中带动摆动件903转动，连接板902的两端分别通过转轴与转动把手901和摆动件903转动连接，使得连接板902可以相对转动把手901和摆动件903摆动，转动把手901、连接板902、摆动件903和基座900构成四连杆结构，使得摆动件903在连接板902的作用下随着转动把手901的动作而动作，实现摆动件903的自由端相对靠近或远离线材容纳槽800；

压紧件设于摆动件903的自由端处，且压紧件在摆动件903的自由端靠近线材容纳槽800时与线材容纳槽800的位置相对应，对放置于线材容纳槽800内的线材5进行压紧，该压紧件包括压紧头905和连接杆904，该连接杆904为螺杆，在摆动件903的上端面和下端面分别设有垫片，垫片设有通孔，连接杆904的一端依次穿过两个垫片的通孔并通过螺帽安装在摆动件903上，压紧头905安装在连接杆904的靠近线材容纳槽800的一端，对线材5进行压紧，为了减少对线材5的损坏，该压紧头905的材质为橡胶，在本实施例中，该压紧头905的形状为圆锥型，且压紧头905的直径较小的一端与线材5接触，压紧线材5。

去漆皮装置还包括进给装置7，进给装置7分别与导向装置3和动力驱动装置1连接，以便于刀具4进给切割，在进行线材5的漆皮的切割时，线材5不动，刀具4相对靠近或远离线材5；或，进给装置7与线材定心机构连接，以使得线材5在切割时进行进给，在进行线材5的漆皮的切割时，刀具4不动，线材5相对靠近或远离刀具4。

该进给装置7包括支撑板702、轨道701和伸缩装置700，支撑板702滑动设于轨道701上，伸缩装置700与支撑板702连接，支撑板702在伸缩装置700的作用下沿着轨道701做往复直线运动，该轨道701的数量为两条，平行设于工作平台上，支撑板702通过滑块滑动设于轨道701上；伸缩装置700固定安装在工作平台上，在本实施中，该伸缩装置700为气缸，支撑板702的一端与气缸的伸缩杆的自由端连接，支撑板702在气缸的伸缩杆的伸缩作用下运动。当刀具4进给时，导向装置3与动力驱动装置1固定安装在支撑板702上；当线材5进给时，线材定位装置8固定安装在支撑板702上。

该扁线电机线材去漆皮装置在使用时，电机通过万向联轴节带动刀具4旋转运动，刀具4的仿形部401在导向装置3的导向孔301内做旋转运动，刀刃402形成的轨迹为近似圆角正方形，实现对线材5的漆皮进行切割去除；搬动转动把手901，使得压紧装置的压紧头905远离线材容纳槽800，将线材5放置在线材容纳槽800内，搬动转动把手901，使得压紧装置的压紧头905与线材5接触，对线材5进行压紧，然后进行线材5的漆皮的切割；在切割时，当线材5进给时，线材定位装置8固定安装在进给装置7的支撑板702上，伸缩装置700的伸缩杆伸出，使得线材5靠近刀具4，线材5沿刀具4轴向推入，推入长度取决于实际需要的去漆皮长度，切割完毕后，伸缩装置700的伸缩杆缩回，线材5远离刀具4，进行线材5下料，进行下一个线材5的切割；当刀具4进给时，导向装置3和动力驱动装置1固定安装在支撑板702上，伸缩装置700的伸缩杆伸出，刀具4向线材5方向移动，对线材5的漆皮进行切割，切割完毕后，伸缩装置700的伸缩杆缩回，线材5下料，进行下一个线材5的切割。

由于采用上述技术方案，扁线电机扁铜线去漆皮装置结构简单，使用方便，运行可靠，能够对扁铜线的漆皮进行连续切割，能够同时对扁铜线的直线部分和圆角部分处进行切割，高速、高效的去除扁铜线的漆皮；该去漆皮装置的刀具具有仿形部，刀具的仿形部与导向装置的导向孔转动配合，导向装置对刀具的切割轨迹的形状进行限定，导向孔的形状与线材的形状相一致，使得刀具的仿形部沿着导向孔内壁运动，刀具的刀刃的位置与仿形部的顶点的位置一一相对应，使得刀刃的切割轨迹的形状与扁铜线的形状相一致，能够对扁铜线的漆皮进行连续切割，能够同时进行直线部分和圆角部分的漆皮的切割，一次性去除漆皮，工序简单，切割速度快；具有线材定心机构，能够对待切割的线材进行定心和压紧，使得线材的轴线与刀具的切割轨迹的轴线同轴设置，使得线材在切割时准确推进刀具的刀刃的中间位置，对线材进行切割；具有进给装置，进给装置与导向装置和动力驱动装置连接，或者，进给装置与线材定心机构连接，在进行漆皮切割时，扁铜线线材固定，刀具进给，或者，刀具固定，扁铜线线材进给，扁铜线线材或刀具移动，即可进行漆皮切割，便于实现生产线连续生产。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种扁线电机扁铜线去漆皮装置，其特征在于：包括动力驱动装置、连接装置、导向装置和刀具，其中，

所述动力驱动装置、所述连接装置与所述刀具依次连接，所述刀具转动设于所述导向装置上，所述刀具通过所述连接装置在所述动力驱动装置作用下转动，所述导向装置对所述刀具的转动轨迹进行导向，使得所述刀具的切割轨迹的形状与线材的形状相适应，以使得所述刀具对线材的漆皮进行连续切割，以便于一次连续切割去除漆皮；

所述刀具包括连接部、仿形部和切割部，所述连接部、所述仿形部与所述切割部依次连接，所述连接部用于与所述连接装置连接，所述切割部用于对线材的漆皮进行切割；

所述仿形部设于所述导向装置上，且所述仿形部与所述导向装置转动配合，所述仿形部用于控制所述切割部的切割轨迹的形状，以使得所述切割部的切割轨迹的形状与所述线材的形状相一致。

2.根据权利要求1所述的扁线电机扁铜线去漆皮装置，其特征在于：所述切割部包括安装件和多个刀刃，多个所述刀刃设于所述安装件上，所述刀刃的数量与所述仿形部的顶点数量相一致，且各个所述刀刃的位置与所述仿形部的各个顶点位置一一对应，以使得每一个所述刀刃的切割轨迹的形状与线材的形状相一致。

3.根据权利要求1或2所述的扁线电机扁铜线去漆皮装置，其特征在于：所述导向装置设有导向孔，所述仿形部转动设于所述导向孔上，且所述仿形部在转动过程中的轨迹与所述导向孔的形状相一致，沿着所述导向孔的内壁转动，所述导向孔的形状与线材的形状的相一致。

4.根据权利要求3所述的扁线电机扁铜线去漆皮装置，其特征在于：所述仿形部的任一顶点的运动轨迹符合下述关系式：

其中，k为仿形部的宽度，（x,y）为仿形部的任一顶点的坐标。

5.根据权利要求1-2任一项所述的扁线电机扁铜线去漆皮装置，其特征在于：所述去漆皮装置还包括线材定心机构，所述线材定心机构设于所述刀具的切割端，用于对线材进行定心；所述线材定心机构包括线材定位装置，所述线材定位装置设有线材容纳槽，所述线材容纳槽的轴线与所述刀具的轴线同轴设置，以便于所述刀具对线材的漆皮进行连续切割去除。

6.根据权利要求4所述的扁线电机扁铜线去漆皮装置，其特征在于：所述去漆皮装置还包括线材定心机构，所述线材定心机构设于所述刀具的切割端，用于对线材进行定心；所述线材定心机构包括线材定位装置，所述线材定位装置设有线材容纳槽，所述线材容纳槽的轴线与所述刀具的轴线同轴设置，以便于所述刀具对线材的漆皮进行连续切割去除。

7.根据权利要求5所述的扁线电机扁铜线去漆皮装置，其特征在于：所述线材定心机构还包括压紧装置，所述压紧装置设于所述线材定位装置的一侧，对放置于所述线材容纳槽的线材进行压紧。

8.根据权利要求5所述的扁线电机扁铜线去漆皮装置，其特征在于：所述去漆皮装置还包括进给装置，所述进给装置分别与所述导向装置和所述动力驱动装置连接，以使得所述刀具在切割时进行进给；或，所述进给装置与所述线材定心机构连接，以使得线材在切割时进行进给。

9.根据权利要求8所述的扁线电机扁铜线去漆皮装置，其特征在于：所述进给装置包括支撑板、轨道和伸缩装置，所述支撑板滑动设于所述轨道上，所述伸缩装置与所述支撑板连接，所述支撑板在所述伸缩装置的作用下沿着所述轨道做往复直线运动。

10.根据权利要求1所述的扁线电机扁铜线去漆皮装置，其特征在于：所述连接装置为万向联轴节。

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