CN112441464B - 柔性板材分条机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性板材分条机，包括刀模组件、滚压组件和驱动组件；其中，刀模组件包括刀模和刀模座，刀模的上表面具有多个沿其纵向延伸的刀刃；滚压组件包括平移支架和可旋转地设置在平移支架上的辊轮，平移支架在驱动组件的驱使下沿刀模的纵向移动，辊轮沿刀模的纵向滚压放置在刀模上的柔性板材，以使柔性板材被刀刃切割。本发明的柔性板材分条机具有切割精度高、结构简单、便于小型化且成本低的优点。

Description

柔性板材分条机
技术领域
本发明涉及柔性板材分条机，例如用于切割柔性电路板的分条机。
背景技术
在柔性板材的生产过程中，可能存在对其进行分割的步骤。例如，柔性电路板通常以拼板的方式进行生产，拼板制作完毕后需要进行分割，以得到相应的柔性电路板成品。现有技术中，通常采用模具冲切成型工艺进行柔性电路板的冲切成型。
在许多情形下，需要用到呈条形的柔性电路板，例如LED灯带使用的就是条形柔性电路板。对于纵向尺寸较长的柔性电路板来说，采用冲切成型工艺需要对全部冲切轮廓线进行同时冲切，所以需要冲床提供很高的冲力(甚至超过100吨)，这不仅导致冲床的成本很高、占用空间极大，而且冲切模具也较易损坏。
另外，现有技术中也有采用滚切刀对柔性板材进行分条的公开，但这种分条机存在的一个显著问题是分条过程中滚切刀与待分条的柔性板材之间需要作相对运动，因此很难保证柔性板材分条后的尺寸精度。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种切割精度高、便于小型化且低成本的柔性板材分条机。
为了实现上述的主要目的，本发明实施例提供的柔性板材分条机包括：
刀模组件，包括刀模和刀模座；所述刀模的上表面具有多个沿其纵向延伸的刀刃；
滚压组件，包括平移支架和可旋转地设置在所述平移支架上的辊轮；所述辊轮用于沿所述刀模的纵向滚压放置在所述刀模上的柔性板材，以使柔性板材被所述刀刃切割；
驱动组件，用于驱使所述平移支架沿所述刀模的纵向平移。
上述技术方案中，分条机执行分条切割时，放置在刀模上的柔性板材与刀模之间保持相对静止状态，而刀刃在刀模上的位置是固定不变的，从而能够实现高精度的切割，特别是沿柔性板材纵向上具有极高的尺寸精度。
上述技术方案中，当平移支架沿刀模纵向平移时，辊轮在刀模的纵向上滚压柔性板材，使得刀模上表面的刀刃渐进地切断柔性板材，因此切割柔性板材所需的作用力也相对较小，不仅便于设备的小型化，也可以显著降低设备成本。
根据本发明的一种优选实施方式，所述刀模的刀刃之间具有沿其纵向间隔设置的多个负压吸附孔。其中，负压吸附不仅可以提高放置在刀模上的柔性板材的平整度，进一步提高切割精度，而且可以将切割后的产品吸附在刀模上，防止辊轮运动时导致的产品位移或变形。
进一步地，所述刀模和所述刀模座之间封闭有负压腔，所述负压吸附孔与所述负压腔连通。
进一步地，柔性板材分条机还可以包括与所述负压腔连通并在所述负压腔内形成负压的负压风机。可选择的，所述负压腔也可以通过管道连通至分条机外部的负压***(例如工厂生产线配置的负压***)，从而在所述负压腔内形成负压。
根据本发明的一种优选实施方式，所述平移支架上设置有辊轮升降***，所述辊轮升降***包括升降电机、由所述升降电机驱动的丝杠升降机构以及与所述丝杠升降机构连接的辊轮支座，所述辊轮可旋转地安装在所述辊轮支座上。滚压组件沿刀模纵向移动时，可以通过辊轮升降***动态地调整辊轮的高度，提高切割过程中辊轮和刀刃之间的间距在刀模纵向上的一致性。
根据本发明的一种优选实施方式，柔性板材分条机还可以包括膜收卷机构和膜放卷机构；其中，由所述膜放卷机构供应的保护膜绕过所述辊轮，并被所述膜收卷机构收卷。保护膜设置为绕过辊轮，可以防止辊轮滚压柔性板材时接触刀刃，进而避免因刀刃接触到辊轮而导致的刀刃和/或辊轮损伤。
进一步地，所述保护膜设置为从所述平移支架的同一侧绕入及绕出所述辊轮，以便于辊轮移动时拉取保护膜及进行柔性板材的上下料操作。
进一步地，所述膜收卷机构和所述膜放卷机构设置在分条机的同一侧部，并位于所述平移支架的下方。
根据本发明的一种优选实施方式，所述柔性板材分条机还包括下料平台，所述下料平台和所述平移支架分别设置在所述刀模组件的相对两侧。
根据本发明的一种优选实施方式，所述柔性板材分条机还包括吸附式的下料机械手，所述下料机械手的吸附部设置为沿所述刀模的纵向平移，并可作升降运动。
为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图1是本发明柔性板材分条机实施例的整体结构示意图；
图2是本发明柔性板材分条机实施例的部分结构示意图之一；
图3是图2的C局部放大图；
图4是本发明中刀模组件实施例的横截面视图；
图5是本发明中滚压组件实施例的结构示意图；
图6是本发明柔性板材分条机实施例的部分结构示意图之二；
图7是本发明柔性板材分条机实施例的部分结构示意图之三；
图8是本发明柔性板材分条机实施例的切割状态示意图。
具体实施方式
请参阅图1和2，本发明实施例的柔性板材分条机包括底架1、刀模组件2、滚压组件3、下料机械手4、下料平台5和驱动组件6；其中，底架1的顶部形成设备台面11，设备台面11上具有安装载板12，刀模组件2设置在安装载板12上，滚压组件3和下料平台5分别设置在刀模组件2的纵向两侧(如图1所示的左右两侧)。
刀模组件2的前侧设置有废料口111，底架1内具有位于废料口111下方的废弃料斗10。废料口111的左右两侧具有刀模暂存台面14，刀模暂存台面14可以具有与安装载板12大致相同的高度。刀模组件2安装过程中，可先被搁放在刀模暂存台面14上，然后被进一步移动至安装载板12。
下料机械手4设置在底架1的后侧，其具有可沿刀模21的纵向平移、并可作升降运动的吸附部，吸附部配置有负压吸嘴，用于将分条后的产品从刀模21上吸附转移到下料平台5。
如图3和4所示，刀模组件2包括刀模21和刀模座22，刀模21的上表面具有多个用于对柔性板材进行定位的定位销213以及多个沿刀模21纵向延伸的刀刃211。进一步地，刀刃211之间可以具有沿其纵向间隔设置的多个负压吸附孔212，刀模21和刀模座22之间封闭有负压腔23，负压吸附孔212与负压腔23连通。
本发明图示的实施例中，可以在底架1的箱体内设置负压风机(图中不可见)，该负压风机与负压腔23连通，从而在负压腔23内形成负压。本发明的其他实施例中，负压腔23也可以通过管道连通至分条机外部的负压***(例如工厂生产线配置的负压***)，从而在负压腔23内形成负压。
如图5所示，滚压组件3包括平移支架31和可旋转地设置在平移支架31上的辊轮32；其中，平移支架31包括顶壁312以及两个相对设置的支撑壁311，两个支撑壁311的上端通过顶壁312连接。平移支架31设置为可以沿刀模21的纵向移动；具体的，刀模组件2的横向两侧各设置有一个安装在设备台面11上的滑轨13(见图2)，平移支架31横跨刀模组件2设置，两个支撑壁311的下端则可平移地设置在相应的滑轨13上。
驱动组件6用于驱使平移支架31沿刀模21的纵向平移。具体的，如图2所示，驱动组件6包括电机61、与滑轨13平行设置的传输带63、以及连接电机61和传输带63的传动机构62，传输带63与平移支架31固定连接，电机61驱动传输带63旋转，使得平移支架31沿刀模21的纵向平移，进而带动辊轮32滚压放置在刀模21上的柔性板材。
请继续参阅图5，平移支架31上可以设置有辊轮升降***33，辊轮升降***33包括升降电机331、带传动机构332、丝杠升降机构333，丝杠升降机构333与辊轮支座334连接，辊轮32可旋转地安装在辊轮支座334上。升降电机331通过带传动机构332带动丝杠升降机构333的丝杠转动，从而使得辊轮支座334可作升降运动。相应的，平移支架31的顶壁312上设置有导套313，辊轮支座334上设置有穿设在导套313中的导柱335。
由于分条机及刀模21具有较长的纵向尺寸，刀模21上表面以及辊轮32平移时沿该纵向很容易产生较大的高度变化，进而使得辊轮32和刀刃211之间的间距沿该纵向产生较大误差，若不加以补偿，有可能产生切割缺陷。本发明的实施例中，在滚压组件3沿刀模21纵向移动的过程中，可以通过辊轮升降***33动态地调整辊轮32的高度，进而使得切割过程中辊轮32和刀刃211之间的间距在刀模21纵向上具有较好的一致性，达成更佳的切割效果。
请继续参阅图1和2，本发明实施例的柔性板材分条机还可以包括膜收卷机构7和膜放卷机构8，由膜放卷机构8供应的保护膜9(例如但不限于PET膜)绕过辊轮32，并被膜收卷机构7收卷。其中，从简化设备结构及便于上下料等角度考虑，膜收卷机构7和膜放卷机构8可以设置在分条机的同一侧部，并位于平移支架31的下方。
具体的，如图6和7所示，膜收卷机构7包括提供收卷动力的收卷电机71，膜放卷机构8包括提供放卷阻力的阻尼器81，阻尼器81用于使得从膜放卷机构8拉取的保护膜9处于张紧状态。由膜放卷机构8供应的保护膜9在绕过中间托辊82和中间托辊83后从下方大致水平地绕入辊轮32，然后从辊轮32的上方大致水平地绕出，并在绕过中间托辊72和中间托辊73之后被膜收卷机构7收卷，即保护膜9可以设置为从平移支架31的同一侧绕入及绕出辊轮32。其中，中间托辊82和中间托辊83可以在竖直方向上重叠设置，中间托辊82和中间托辊83同样可以在竖直方向上重叠设置。
如图8所示，分条切割时，滚压组件3从其初始位置向右平移，使得辊轮32沿刀模21的纵向滚压放置在刀模21上的柔性板材(图中未示出)，以使该柔性板材被刀刃211切割；在此过程中，辊轮32从膜释放机构8中拉取保护膜9，绕过辊轮32的保护膜9防止刀刃211和辊轮32直接接触，进而避免因刀刃211接触辊轮32而导致的刀刃和/或辊轮损伤。
分条切割时，放置在刀模21上的柔性板材与刀模21之间保持相对静止状态，而刀刃211在刀模21上的位置是固定不变的，从而能够实现高精度的切割，特别是沿柔性板材纵向上具有极高的尺寸精度；并且，刀模21上表面的刀刃211渐进地切断柔性板材，因此切割柔性板材所需的作用力也相对较小，不仅便于设备的小型化，也可以显著降低设备成本。
分条切割完成后，滚压组件3向左平移至其初始位置，在此过程中膜收卷机构7同步卷绕保护膜9。然后，由吸附式的下料机械手4从刀模21上将分条后的产品转移至放置在下料平台5上的中转料盒(图中未示出)。分条切割后产生的废弃边料则可由操作人员手工拾取，并通过废料口111丢弃到底架1内的废弃料斗10。
虽然本发明以具体实施例揭露如上，但这些具体实施例并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的变化/修改，即凡是依照本发明所做的同等变化/修改，应为本发明的保护范围所涵盖。

Claims (6)

1.一种柔性板材分条机，包括：
刀模组件，包括刀模和刀模座；所述刀模的上表面具有多个沿其纵向延伸的刀刃，所述刀模的刀刃之间具有沿其纵向间隔设置的多个负压吸附孔；
滚压组件，包括平移支架和可旋转地设置在所述平移支架上的辊轮；所述辊轮用于沿所述刀模的纵向滚压放置在所述刀模上的柔性板材，以使柔性板材被所述刀刃切割；
驱动组件，用于驱使所述平移支架沿所述刀模的纵向平移；
膜收卷机构和膜放卷机构；其中，由所述膜放卷机构供应的保护膜绕过所述辊轮，并被所述膜收卷机构收卷；所述保护膜设置为从所述平移支架的同一侧绕入及绕出所述辊轮，所述辊轮在滚压柔性板材的过程中从所述膜放卷机构拉取所述保护膜；
其中，所述平移支架设置有辊轮升降***，所述辊轮升降***用于在所述滚压组件沿所述刀模纵向移动的过程中动态地调整所述辊轮的高度；所述辊轮升降***包括升降电机、由所述升降电机驱动的丝杠升降机构以及与所述丝杠升降机构连接的辊轮支座，所述辊轮可旋转地安装在所述辊轮支座上。
2.根据权利要求1所述的柔性板材分条机，其中，所述刀模和所述刀模座之间封闭有负压腔，所述负压吸附孔与所述负压腔连通。
3.根据权利要求2所述的柔性板材分条机，还包括与所述负压腔连通并在所述负压腔内形成负压的负压风机。
4.根据权利要求1所述的柔性板材分条机，其中，所述膜收卷机构和所述膜放卷机构设置在分条机的同一侧部，并位于所述平移支架的下方。
5.根据权利要求1所述的柔性板材分条机，还包括下料平台，所述下料平台和所述平移支架分别设置在所述刀模组件的相对两侧。
6.根据权利要求1所述的柔性板材分条机，还包括吸附式的下料机械手，所述下料机械手的吸附部设置为沿所述刀模的纵向平移，并可作升降运动。
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