CN112437282A - 图像清晰度调整方法、装置和dlp投影仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像清晰度调整方法、装置和DLP投影仪，其中，所述方法包括：步骤S100，向电动马达输出第一控制信号；步骤S200，在投影镜头沿第一方向移动期间，按预设间隔采集用于表示图像清晰度的图像数据，并确定图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系；步骤S300，确定图像清晰度的峰值，基于图像清晰度峰值得到电动马达的峰值行程位置；步骤S400，向电动马达输出第二控制信号，以使电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动至预设位置；预设位置的图像清晰度为非峰值清晰度；步骤S500，向电动马达输出第三控制信号，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动至图像清晰度达到峰值的位置。从而可以消除因间隙所带来的定位误差，改善图像清晰度。

Description

图像清晰度调整方法、装置和DLP投影仪

技术领域

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种图像清晰度调整方法、装置和DLP投影仪。

背景技术

微型投影技术是一种新型的现代投影显示技术，它凭借自身的小型化，便携化而逐步渗入到人们的日常生活中，逐渐成为投影显示的一大重要发展潮流。数字光处理(Digital Light Processing，DLP)投影显示方式具有高亮度，高对比度，高分辨率的特点，与新型LED光源结合，实现小型化的便携式微型投影，满足人们对投影显示随身化与自由化的需求。DLP投影仪中常采用三色(R、G、B)二极管(LED)作为光源，其中R、G、B二极管可经驱动而依序开关，再经照明***将影像投射至例如屏幕的目标投影平面上。

为了获得清晰度更高的投影图像，通常需要对DLP投影仪的投影镜头进行调焦。随着技术的发展，可以通过以微处理器(例如DSP、MCU)为控制器，电动马达、传动结构为执行机构，对投影镜头进行自动调焦，这给人们的调焦带来了极大的便利。然而，电动马达、传动结构之间存在间隙，使得在对镜头进行调焦的过程中，会因这些间隙而导致空回误差，也就是，会影响调焦精度，尤其是对于微型投影机而言，这种误差带来的清晰度影响是巨大的。为了消除空回误差带来的影响，现有技术中，在机械领域，常常对传动结构进行设计改良，以期减少空回误差，但是，消除空回误差达到理想的无间隙状态显然是很难实现的。在电学控制领域，也存在多种技术路线，例如，引入投影距离等影响因子，构建复杂的清晰度函数模型关系，由此，确定最佳清晰度，然而，这并没有消除回程所带来的清晰度影响；其它的技术路线，包括：例如，通过电机控制镜头沿两个不同方向旋转进行调整至目标位置，这种方式依然没有消除空回误差带来的影响；或者在调焦的过程中，通过清晰度图像对比，具体地，实时采集投影画面，在当前投影画面清晰度小于之前画面清晰度时，停止调焦操作，这种方式显然会导致最终停止的位置不是清晰度最佳的。

综上可知，现有技术中，各种技术路线均未有效地消除空回误差所带来的清晰度影响。

因此，如何在对DLP投影仪自动调焦过程中，消除因间隙导致的空回误差，以改善DLP投影仪的图像清晰度，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种图像清晰度调整方法、装置和DLP投影仪，以在对DLP投影仪自动调焦过程中，消除因间隙导致的空回误差，以改善DLP投影仪的图像清晰度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例公开了一种图像清晰度调整方法，所述图像清晰度调整方法用于DLP微型投影仪，DLP微型投影仪包括投影镜头和电动马达，电动马达用于驱动投影镜头往复运动，图像清晰度调整方法包括：

步骤S100，向电动马达输出第一控制信号，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动；步骤S200，在投影镜头沿第一方向移动期间，按预设间隔采集用于表示图像清晰度的图像数据，并确定图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系；步骤S300，确定图像清晰度的峰值，基于图像清晰度峰值得到电动马达的峰值行程位置，峰值行程位置为图像清晰度达到峰值时电动马达的位置；步骤S400，向电动马达输出第二控制信号，以使电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动至预设位置；第二方向与第一方向相反，预设位置的图像清晰度为非峰值清晰度；步骤S500，向电动马达输出第三控制信号，驱动电动马达转动至峰值行程位置，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动至图像清晰度达到峰值的位置。

可选地，顺序执行步骤S200和步骤S300，在步骤S200执行完成后执行步骤S300；在步骤S200中，投影镜头自第一方向的起始位置沿第一方向移动至终点位置，得到清晰度轨迹，清晰度轨迹表示图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系；步骤S300包括：在清晰度轨迹上查找图像清晰度的峰值，得到电动马达的峰值行程位置。

可选地，循环执行步骤S200和步骤S300，在步骤S200每采集到一次图像数据后执行步骤S300，直至步骤S300确定出图像清晰度的峰值后退出循环，以执行步骤S400；在步骤S200中，采集得到的图像数据的次数为多次；步骤S300包括：在得到第i次采集到的图像数据后，确定前i次采集到的图像数据中的候选峰值的图像数据，候选峰值为前i次采集到的图像数据中，图像清晰度最高的图像数据，其中，i为大于等于2的整数；判断候选峰值是否高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度；如果候选峰值高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度，则将候选峰值确定为图像清晰度的峰值，将候选峰值对应的电动马达的行程位置确定为电动马达的峰值行程位置。

可选地，在步骤S400中，预设位置为投影镜头沿第一方向移动的起始位置、投影镜头沿第二方向移动的终点位置、沿第一方向中到达电动马达的峰值行程位置之前的预设行程位置之一。

可选地，预设位置上设置有光耦传感器；在步骤S400中，将接收到光耦传感器输出的光耦信号时投影镜头所在的位置确定为预设位置。

第二方面，本发明实施例公开了一种图像清晰度调整装置，图像清晰度调整装置用于DLP微型投影仪，DLP微型投影仪包括投影镜头和电动马达，电动马达用于驱动投影镜头往复运动，图像清晰度调整装置包括：

第一控制模块，用于向电动马达输出第一控制信号，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动；映射模块，用于在投影镜头沿第一方向移动期间，按预设间隔采集用于表示图像清晰度的图像数据，并确定图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系；峰值记录模块，用于确定图像清晰度的峰值，并基于图像清晰度峰值得到电动马达的峰值行程位置，峰值行程位置为图像清晰度达到峰值时电动马达的位置；第二控制模块，用于向电动马达输出第二控制信号，以使电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动至预设位置；第二方向与第一方向相反，预设位置的图像清晰度为非峰值清晰度；第三控制模块，用于向电动马达输出第三控制信号，驱动电动马达转动至峰值行程位置，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动至图像清晰度达到峰值的位置。

可选地，顺序执行映射模块和峰值记录模块，在映射模块执行完成后执行峰值记录模块；在映射模块中，投影镜头自第一方向的起始位置沿第一方向移动至终点位置得到清晰度轨迹，清晰度轨迹表示图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系；峰值记录模块用于在清晰度轨迹上查找图像清晰度的峰值，得到电动马达的峰值行程位置。

或者，循环执行映射模块和峰值记录模块，映射模块每采集到一次图像数据后执行峰值记录模块，直至峰值记录模块确定出图像清晰度的峰值后退出循环，以执行第二控制模块；映射模块采集得到的图像数据的次数为多次；峰值记录模块中：在得到第i次采集到的图像数据后，确定前i次采集到的图像数据中的候选峰值的图像数据，候选峰值为前i次采集到的图像数据中，图像清晰度最高的图像数据，其中，i为大于等于2的整数；判断候选峰值是否高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度；如果候选峰值高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度，则将候选峰值确定为图像清晰度的峰值，将候选峰值对应的电动马达的行程位置确定为电动马达的峰值行程位置。

可选地，预设位置上设置有光耦传感器；在第二控制模块中，将接收到光耦传感器输出的光耦信号时投影镜头所在的位置确定为预设位置。

第三方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，存储介质中存储的计算机程序用于被执行实现上述第一方面公开的方法。

第四方面，本发明实施例公开了一种DLP投影仪，包括：处理器，用于实现上述第一方面公开的方法。

【有益效果】

依据本发明实施例公开的一种图像清晰度调整方法、装置和DLP投影仪，向电动马达输出第一控制信号，使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动；在投影镜头沿第一方向移动期间，按预设时间间隔采集用于表示图像清晰度的图像数据，并确定图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系，通过该映射关系可以确定图像清晰度的峰值，以及图像清晰度的峰值对应的沿第一方向移动时电动马达的峰值行程位置；而后，向电动马达输出第二控制信号，以使电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动至预设位置，也就是，使电动马达回退至非峰值清晰度的位置；最后，向电动马达输出第三控制信号，驱动电动马达转动至峰值行程位置，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动至图像清晰度达到峰值的位置，也就是，按与确定图像清晰度峰值相同的方向移动至图像清晰度达到峰值的位置，因此，在移动至图像清晰度达到峰值的位置时，电动马达和/或传动机构的间隙与确定图像清晰度峰值时的间隙相同，从而可以消除因间隙所带来的定位误差，改善图像清晰度。

换言之，在确定图像清晰度的峰值时，对应的动马达的峰值行程位置包含了沿第一方向移动所产生的间隙，因此，再沿第一方向移动至马达的峰值行程位置时，其与确定图像清晰度峰值时的间隙相同，反映到投影镜头上，其两次沿第一方向移动至图像清晰度峰值的位置相同，从而，使得第二次沿第一方向移动至马达的峰值行程位置时，投影镜头所处的位置正好是图像清晰度峰值的位置。

作为可选的方案，在步骤S200中，投影镜头自第一方向的起始位置沿第一方向移动至终点位置得到清晰度轨迹。可以避免因局部峰值所带来的干扰，即，可以确保执行步骤S300时，在清晰度轨迹上查找图像清晰度的峰值是清晰度最高的峰值。

作为可选的方案，如果候选峰值高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度，则将候选峰值确定为图像清晰度的峰值，由此，可以无需移动全程确定图像清晰度的峰值，从而提高了图像清晰度的峰值确定效率。

本发明的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

附图说明

以下将参照附图对根据本发明实施例进行描述。图中：

图1为本实施例公开的一种图像清晰度调整方法流程图；

图2为本实施例公开的一种DLP投影仪自动调焦过程示例示意图；

图3为本实施例公开的一种图像清晰度与电动马达行程关系示意图；

图4为本实施例公开的一种图像清晰度调整装置结构示意图。

具体实施方式

为了在对DLP投影仪自动调焦过程中，消除因间隙导致的空回误差，以改善DLP投影仪的图像清晰度，本实施例公开了一种图像清晰度调整方法，微处理器可以是例如DSP、MCU等，本实施例公开的图像清晰度调整方法用于DLP微型投影仪，DLP微型投影仪包括投影镜头和电动马达，电动马达用于驱动投影镜头往复运动，具体地，电动马达可以通过传动机构来驱动投影镜头往复运动，请参考图1，为本实施例公开的一种图像清晰度调整方法流程图，该图像清晰度调整方法包括：

步骤S100，向电动马达输出第一控制信号。本实施例中，所称第一控制信号是指控制电动马达转动的信号，该控制信号还控制了电动马达的转动方向，具体地，电动马达在第一控制信号下转动，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动。在具体实施例中，第一方向可以是靠近投影平面的方向，也可以是远离投影平面的方向。请参考图2，为本实施例公开的一种DLP投影仪自动调焦过程示例示意图，其中，椭圆形为投影镜头，电动马达通过传动机构来驱动投影镜头的往复运动。图2的示例中，示意的第一方向为投影镜头靠近投影平面移动的方向。

步骤S200，在投影镜头沿第一方向移动期间，按预设间隔采集用于表示图像清晰度的图像数据，并确定图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系。由此，便于确定图像清晰度的峰值。具体地，预设间隔可以是预设时间间隔，也可以是预设的马达步数。请参考图3，为本实施例公开的一种图像清晰度与电动马达行程关系示意图，其中，纵轴为图像数据的图像清晰度，横轴为电动马达的形成。在具体实施例中，电动马达的行程可以是例如电动马达的步数。在具体实施过程中，可以根据实际需要来确定预设间隔的大小，如果预设间隔越大，则清晰度轨迹的精度越低，反之，如果预设间隔越小，则清晰度轨迹的精度越高。本实施例中，可以通过摄像头作为传感器来采集图像数据，并计算得到图像清晰度，需要说明的是，在具体实施过程中，也可以将摄像头采集的图像数据发送给其它模块，由其它模块计算得到图像清晰度。

在可选的实施例中，可以将图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系形成清晰度轨迹，请参考图3，“曲线1”(圆形点线)示意了投影镜头沿第一方向移动过程中，形成的清晰度轨迹，所称清晰度轨迹表示图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系。

步骤S300，确定图像清晰度的峰值，并基于图像清晰度峰值得到电动马达的峰值行程位置。本实施例中，所称峰值行程位置为图像清晰度达到峰值时电动马达的位置，具体地，电动马达的位置可以是电动马达的步数。请参考图3，在“曲线1”中的峰值点F表示了在投影镜头沿第一方向移动过程中，图像清晰度达到了峰值。在具体实施过程中，在确定图像清晰度的峰值点F后，可以记录峰值点F对应的电动马达的峰值行程位置W1，如图3所示。需要说明的是，本实施例中，所称图像清晰度的峰值点F、电动马达的峰值行程位置W1是指投影镜头沿第一方向移动过程中的图像清晰度的峰值、电动马达的峰值行程位置。

步骤S400，向电动马达输出第二控制信号，以使电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动至预设位置。请参考图2，本实施例中，所称第二方向与第一方向相反，所称第二控制信号是指控制电动马达转动的信号，该控制信号还控制了电动马达的转动方向，具体地，电动马达在第二控制信号下转动，以使电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动。请参考图2和图3，在具体实施例中，电动马达在接收到第二控制信号后开始转动，使得投影镜头沿与第一方向相反的第二方向移动，也就是，投影镜头向远离投影平面的方向移动；在投影镜头沿第二方向移动过程中，其图像清晰度也会发生变化，如图3中的曲线2(菱形点线)所示，本实施例中，通过第二控制信号将投影镜头沿第二方向移动至预设位置，预设位置的图像清晰度为非峰值清晰度，在具体实施例中，预设位置可以是投影镜头沿第一方向移动的起始位置；预设位置也可以是对电动马达设定的位置(如图3中，电动马达位置W2所示)；预设位置还可以是沿第二方向采集清晰度轨迹(如图3中“曲线2”所示)中，非峰值的位置取的电动马达位置，需要说明的是，关于“曲线2”表示的清晰度轨迹可以参见“曲线1”的清晰度轨迹得到，在此不再赘述。

步骤S500，向电动马达输出第三控制信号，驱动电动马达转动至峰值行程位置。本实施例中，所称第三控制信号是指控制电动马达转动的信号，该控制信号还控制了电动马达的转动方向，具体地，请参考图2和图3，电动马达在第三控制信号下转动，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动。具体地，电动马达在第三控制信号的控制下开始转动，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动至图像清晰度达到峰值的位置，如图3所示，在第三控制信号的控制下电动马达移动至电动马达的峰值行程位置W1，此时，图像清晰度也达到峰值点F。图3中的“曲线3”(三角形点线)示意了在第三控制信号下，投影镜头沿第一方向移动过程中，图像清晰度轨迹，由图3可知，在电动马达正常转动后，“曲线3”与“曲线1”基本重合，也就是，在投影镜头沿同一方向第一方向移动过程中，电动马达和/或传动机构内的间隙对图像清晰度的影响相同，因此，在第一次找到图像清晰度峰值后，在第二次沿相同方向移动至与第一方向相同的位置W1，可以达到图像清晰度峰值。

为了避免错过峰值，在可选的实施例中，顺序执行步骤S200和步骤S300，在步骤S200执行完成后执行步骤S300，也就是，在步骤S200采集完所有的图像数据后，执行步骤S300，对采集的所有的图像数据进行集中查找峰值。具体地，在步骤S200中，投影镜头自第一方向的起始位置沿第一方向移动至终点位置得到清晰度轨迹，清晰度轨迹表示了图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系，本实施例中，清晰度轨迹为自起始位置至终点位置的清晰度轨迹。步骤S300包括：在清晰度轨迹上查找图像清晰度的峰值，得到电动马达的峰值行程位置。具体地，当第一方向为靠近投影平面的方向时，投影镜头的起始位置为距离投影平面最远的位置，终点位置为距离投影平面最近的位置；反之，当第一方向为远离投影平面的方向时，投影镜头的起始位置为距离投影平面最近的位置，终点位置为距离投影平面最远的位置。由此，在步骤S300中查找到的图像清晰度的峰值即为第一方向全程中清晰度最高的峰值点F。

为了提高峰值查找效率，在可选的实施例中，可以一边采集图像数据，一边进行峰值判断，在具体实施例中，可以循环执行步骤S200和步骤S300，在步骤S200每采集到一次图像数据后执行步骤S300，直至步骤S300确定出图像清晰度的峰值后退出循环，以执行步骤S400，也就是，步骤S200每采集到依次图像数据后，步骤S300就判断一次是否为图像清晰度的峰值。具体地，在步骤S200中，采集得到的图像数据的次数为多次，具体的次数依据步骤S300确定结果而定。在执行步骤S300时，步骤S300包括：

在得到第i次采集到的图像数据后，确定前i次采集到的图像数据中的候选峰值的图像数据，其中，候选峰值为前i次采集到的图像数据中，图像清晰度最高的图像数据，其中，i为大于等于2的整数；判断候选峰值是否高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度；如果候选峰值高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度，则将候选峰值确定为图像清晰度的峰值，将候选峰值对应的电动马达的行程位置确定为电动马达的峰值行程位置。在具体实施例中，可以根据实际需要来确定预设次数，例如1次、2次、3次……。

为便于本领域技术人员理解该构思，以第i次为当前次为例进行说明，具体而言，在投影镜头沿第一方向移动期间，可以一边采集图像数据，并计算采集到的图像数据的图像清晰度，一边将当前次计算得到的图像清晰度与之前的候选峰值进行比较，如果当前次图像数据的图像清晰度高于候选峰值，则表明在沿第一方向移动过程中，当前的图像清晰度呈上升趋势，反之，如果当前次图像数据的图像清晰度低于候选峰值，则表明在沿第一方向移动过程中，当前的图像清晰度呈下降趋势。

本实施例中，在判断出当前的图像清晰度呈上升趋势之后，可以将当前次图像数据的图像清晰度更新为候选峰值，而后，将更新后的候选峰值与之后的图像数据的图像清晰度进行比较，如果候选峰值高于之后的图像数据的图像清晰度，则表明候选峰值的图像清晰度是最高的，即候选峰值对应的图像数据的图像清晰度为峰值；反之，如果候选峰值低于之后的图像数据的图像清晰度，则表明候选峰值的图像清晰度不是最高的，图像清晰度的峰值存在于候选峰值之后的图像数据中。

本实施例中，在移动过程中，判断是否出现峰值，可以使得投影镜头不必沿第一方向走完全程，因此，可以提高峰值查找效率。

在步骤S400中，预设位置可以是投影镜头沿第一方向的移动的起始位置，也可以是投影镜头沿第二方向移动的终点位置，还可以是预先设定的位置、即时确定的位置，具体地：

在第一种实施例中，在步骤S400中，预设位置为投影镜头沿第一方向的移动的起始位置。具体地，当第一方向为靠近投影平面的方向时，第二方向为远离投影平面的方向，此时，预设位置为投影镜头在第一方向中距离投影平面最远的位置。在具体实施过程中，可以在预设位置上设置光耦传感器，在步骤S400中，将接收到光耦传感器输出的光耦信号时投影镜头所在的位置确定为预设位置。在步骤S200中，可以在接收到光耦传感器输出的光耦信号后，开始采集用于表示图像清晰度的图像数据，在步骤S300中，在确定图像清晰度的峰值后，可以确定光耦传感器位置到图像清晰度峰值时电动马达的步数，而后，在步骤S500中，电动马达转动该步数，即可使投影镜头沿第一方向移动至图像清晰度达到峰值的位置。

在第二种实施例中，在步骤S400中，预设位置为投影镜头沿第二方向移动的终点位置。具体地，当第一方向为靠近投影平面的方向时，第二方向为远离投影平面的方向，此时，预设位置为投影镜头距离投影平面最远的位置。当第一方向为远离投影平面的方向时，第二方向为靠近投影平面的方向，此时，预设位置为投影镜头距离投影平面最近的位置。需要说明的是，在具体实施过程中，由于电动马达和/或传动机构的间隙存在，因此，投影镜头沿第二方向的终点位置与投影镜头沿第一方向的起始位置未必重合，但是，对于电动马达而言，第二方向的终点位置对应的电动马达步数与第一方向的起始位置对应的电动马达步数相同。

在第三种实施例中，在步骤S400中，预设位置为沿第一方向中，到达电动马达的峰值行程位置之前的预设行程位置。具体地，请参考图3，在第一控制信号的控制下，电动马达转动至峰值行程位置W1，在执行步骤S400时，可以将峰值行程位置W1减去电动马达的预设行程ΔW，从而达到电动马达的预设行程为(W1-ΔW)，该预设行程对应的投影镜头的位置即为预设位置，也就是，使电动马达转动至预设行程(W1-ΔW)，使得电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动至预设行程(W1-ΔW)对应的位置。

在第四种实施例中，步骤S400包括：在电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动期间，判断当前次图像数据的图像清晰度是否低于当前次之前预设次数的图像数据的图像清晰度；如果当前次图像数据的图像清晰度低于当前次之前预设次数的图像数据的图像清晰度，则将当前次图像数据对应的投影镜头的位置确定为预设位置。具体地，请参考图3，在电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动期间，可以一边采集图像数据，并计算采集到的图像数据的图像清晰度，一边将当前次计算得到的图像清晰度与之前的图像数据的图像清晰度进行比较，如果当前次图像数据的图像清晰度低于当前次之前预设次数的图像数据的图像清晰度，则表明，在沿第二方向移动过程中，投影镜头当前所处位置的图像清晰度已经下降，需要沿第一方向进行移动以提高图像清晰度，此时，可以将当前次图像数据对应的投影镜头的位置确定为预设位置，以便在第三控制信号的控制下驱动投影镜头沿第一方向移动至峰值行程位置。需要说明的是，在具体实施过程中，可以根据实际情况来确定预设次数，具体而言，应满足当前次对应的电动马达的行程与预设次数对应的电动马达的行程之和，应小于或等于沿第一方向移动时电动马达的峰值行程，从而使得在第三控制信号的控制下，电动马达有足够的行程移动至峰值行程。

本实施例还公开了一种图像清晰度调整装置，图像清晰度调整装置用于DLP微型投影仪，DLP微型投影仪包括投影镜头和电动马达，电动马达用于驱动投影镜头往复运动，请参考图4，为本实施例公开的一种图像清晰度调整装置结构示意图，该图像清晰度调整装置包括：第一控制模块100、映射模块200、峰值记录模块300、第二控制模块400和第三控制模块500，其中：

第一控制模块100，用于向电动马达输出第一控制信号，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动；映射模块200，用于在投影镜头沿第一方向移动期间，按预设间隔采集用于表示图像清晰度的图像数据，并确定图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系；峰值记录模块300，用于确定图像清晰度的峰值，并基于图像清晰度峰值得到电动马达的峰值行程位置，峰值行程位置为图像清晰度达到峰值时电动马达的位置；第二控制模块400，用于向电动马达输出第二控制信号，以使电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动至预设位置；第二方向与第一方向相反，预设位置的图像清晰度为非峰值清晰度；第三控制模块500，用于向电动马达输出第三控制信号，驱动电动马达转动至峰值行程位置，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动至图像清晰度达到峰值的位置。

在可选的实施例中，顺序执行映射模块200和峰值记录模块300，在映射模块200执行完成后执行峰值记录模块300；在映射模块200中，投影镜头自第一方向的起始位置沿第一方向移动至终点位置得到清晰度轨迹，清晰度轨迹表示图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系；峰值记录模块300用于在清晰度轨迹上查找图像清晰度的峰值，得到电动马达的峰值行程位置。

在可选的实施例中，循环执行映射模块200和峰值记录模块300，映射模块200每采集到一次图像数据后执行峰值记录模块300，直至峰值记录模块300确定出图像清晰度的峰值后退出循环，以执行第二控制模块400；映射模块200采集得到的图像数据的次数为多次；峰值记录模块300中：在得到第i次采集到的图像数据后，确定前i次采集到的图像数据中的候选峰值的图像数据，候选峰值为前i次采集到的图像数据中，图像清晰度最高的图像数据，其中，i为大于等于2的整数；判断候选峰值是否高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度；如果候选峰值高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度，则将候选峰值确定为图像清晰度的峰值，将候选峰值对应的电动马达的行程位置确定为电动马达的峰值行程位置。

在可选的实施例中，在第二控制模块400中，预设位置为投影镜头沿第一方向移动的起始位置。

在可选的实施例中，在第二控制模块400中，预设位置为投影镜头沿第二方向移动的终点位置。

在可选的实施例中，在第二控制模块400中，预设位置为沿第一方向中，到达电动马达的峰值行程位置之前的预设行程位置。

在可选的实施例中，预设位置上设置有光耦传感器；在第二控制模块400中，将接收到光耦传感器输出的光耦信号时投影镜头所在的位置确定为预设位置。

在可选的实施例中，第二控制模块400包括：第三判断单元，用于在电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动期间，判断当前次图像数据的图像清晰度是否低于当前次之前预设次数的图像数据的图像清晰度；预设位置确定单元，用于如果第三判断单元判断出当前次图像数据的图像清晰度低于当前次之前预设次数的图像数据的图像清晰度，则将当前次图像数据对应的投影镜头的位置确定为预设位置。

本实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，存储介质中存储的计算机程序用于被执行实现上述实施例公开的图像清晰度调整方法。

本实施例还公开了一种DLP投影仪，包括：处理器，处理器用于实现上述实施例公开的图像清晰度调整方法。

依据本发明实施例公开的一种图像清晰度调整方法、装置和DLP投影仪，向电动马达输出第一控制信号，使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动；在投影镜头沿第一方向移动期间，按预设时间间隔采集用于表示图像清晰度的图像数据，得到图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系，通过该映射关系可以确定图像清晰度的峰值，以及图像清晰度的峰值对应的沿第一方向移动时电动马达的峰值行程位置；而后，向电动马达输出第二控制信号，以使电动马达驱动投影镜头沿第二方向移动至预设位置，也就是，使电动马达回退至非峰值清晰度的位置；最后，向电动马达输出第三控制信号，驱动电动马达转动至峰值行程位置，以使电动马达驱动投影镜头沿第一方向移动至图像清晰度达到峰值的位置，也就是，按与确定图像清晰度峰值相同的方向移动至图像清晰度达到峰值的位置，因此，在移动至图像清晰度达到峰值的位置时，电动马达和/或传动机构的间隙与确定图像清晰度峰值时的间隙相同，从而可以消除因间隙所带来的定位误差。

换言之，在确定图像清晰度的峰值时，对应的动马达的峰值行程位置包含了沿第一方向移动所产生的间隙，因此，再沿第一方向移动至马达的峰值行程位置时，其与确定图像清晰度峰值时的间隙相同，反映到投影镜头上，其两次沿第一方向移动至图像清晰度峰值的位置相同，从而，使得第二次沿第一方向移动至马达的峰值行程位置时，投影镜头所处的位置正好是图像清晰度峰值的位置。

作为可选的实施例，在步骤S200中，投影镜头自第一方向的起始位置沿第一方向移动至终点位置得到清晰度轨迹。可以避免因局部峰值所带来的干扰，即，可以确保执行步骤S300时，在清晰度轨迹上查找图像清晰度的峰值是清晰度最高的峰值。

作为可选的实施例，如果候选峰值高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度，则将候选峰值确定为图像清晰度的峰值，由此，可以无需移动全程确定图像清晰度的峰值，从而提高了图像清晰度的峰值确定效率。

需要说明的是，本发明中采用步骤编号(字母或数字编号)来指代某些具体的方法步骤，仅仅是出于描述方便和简洁的目的，而绝不是用字母或数字来限制这些方法步骤的顺序。本领域的技术人员能够明了，相关方法步骤的顺序，应由技术本身决定，不应因步骤编号的存在而被不适当地限制。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种图像清晰度调整方法，所述图像清晰度调整方法用于DLP微型投影仪，所述DLP微型投影仪包括投影镜头和电动马达，所述电动马达用于驱动所述投影镜头往复运动，其特征在于，所述图像清晰度调整方法包括：

步骤S100，向所述电动马达输出第一控制信号，以使所述电动马达驱动所述投影镜头沿第一方向移动；

步骤S200，在所述投影镜头沿所述第一方向移动期间，按预设间隔采集用于表示图像清晰度的图像数据，并确定图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系；

步骤S300，确定所述图像清晰度的峰值，基于所述图像清晰度峰值得到所述电动马达的峰值行程位置，所述峰值行程位置为所述图像清晰度达到峰值时所述电动马达的位置；

步骤S400，向所述电动马达输出第二控制信号，以使所述电动马达驱动所述投影镜头沿第二方向移动至预设位置；所述第二方向与所述第一方向相反，所述预设位置的图像清晰度为非峰值清晰度；

步骤S500，向所述电动马达输出第三控制信号，驱动所述电动马达转动至所述峰值行程位置，以使所述电动马达驱动所述投影镜头沿所述第一方向移动至所述图像清晰度达到峰值的位置。

2.如权利要求1所述的图像清晰度调整方法，其特征在于，顺序执行所述步骤S200和所述步骤S300，在所述步骤S200执行完成后执行所述步骤S300；

在所述步骤S200中，所述投影镜头自所述第一方向的起始位置沿所述第一方向移动至终点位置，得到清晰度轨迹，所述清晰度轨迹表示图像清晰度与所述电动马达行程之间的映射关系；

所述步骤S300包括：在所述清晰度轨迹上查找所述图像清晰度的峰值，得到所述电动马达的峰值行程位置。

3.如权利要求1所述的图像清晰度调整方法，其特征在于，循环执行所述步骤S200和所述步骤S300，在所述步骤S200每采集到一次所述图像数据后执行所述步骤S300，直至所述步骤S300确定出所述图像清晰度的峰值后退出循环，以执行步骤S400；

在所述步骤S200中，采集得到的所述图像数据的次数为多次；

所述步骤S300包括：

在得到第i次采集到的图像数据后，确定前i次采集到的图像数据中的候选峰值的图像数据，所述候选峰值为前i次采集到的图像数据中，图像清晰度最高的图像数据，其中，i为大于等于2的整数；

判断所述候选峰值是否高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度；

如果所述候选峰值高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度，则将所述候选峰值确定为所述图像清晰度的峰值，将所述候选峰值对应的所述电动马达的行程位置确定为所述电动马达的峰值行程位置。

4.如权利要求1-3任意一项所述的图像清晰度调整方法，其特征在于，在所述步骤S400中，所述预设位置为所述投影镜头沿所述第一方向移动的起始位置、所述投影镜头沿所述第二方向移动的终点位置、沿所述第一方向中到达所述电动马达的峰值行程位置之前的预设行程位置之一。

5.如权利要求1-4任意一项所述的图像清晰度调整方法，其特征在于，所述预设位置上设置有光耦传感器；在所述步骤S400中，将接收到所述光耦传感器输出的光耦信号时所述投影镜头所在的位置确定为所述预设位置。

6.一种图像清晰度调整装置，所述图像清晰度调整装置用于DLP微型投影仪，所述DLP微型投影仪包括投影镜头和电动马达，所述电动马达用于驱动所述投影镜头往复运动，其特征在于，所述图像清晰度调整装置包括：

第一控制模块(100)，用于向所述电动马达输出第一控制信号，以使所述电动马达驱动所述投影镜头沿第一方向移动；

映射模块(200)，用于在所述投影镜头沿所述第一方向移动期间，按预设间隔采集用于表示图像清晰度的图像数据，并确定图像清晰度与电动马达行程之间的映射关系；

峰值记录模块(300)，用于确定所述图像清晰度的峰值，并基于所述图像清晰度峰值得到所述电动马达的峰值行程位置，所述峰值行程位置为所述图像清晰度达到峰值时所述电动马达的位置；

第二控制模块(400)，用于向所述电动马达输出第二控制信号，以使所述电动马达驱动所述投影镜头沿第二方向移动至预设位置；所述第二方向与所述第一方向相反，所述预设位置的图像清晰度为非峰值清晰度；

第三控制模块(500)，用于向所述电动马达输出第三控制信号，驱动所述电动马达转动至所述峰值行程位置，以使所述电动马达驱动所述投影镜头沿所述第一方向移动至所述图像清晰度达到峰值的位置。

7.如权利要求6所述的图像清晰度调整装置，其特征在于，

顺序执行所述映射模块(200)和所述峰值记录模块(300)，在所述映射模块(200)执行完成后执行所述峰值记录模块(300)；在所述映射模块(200)中，所述投影镜头自所述第一方向的起始位置沿所述第一方向移动至终点位置得到清晰度轨迹，所述清晰度轨迹表示图像清晰度与所述电动马达行程之间的映射关系；

所述峰值记录模块(300)用于在所述清晰度轨迹上查找所述图像清晰度的峰值，得到所述电动马达的峰值行程位置。

或者，循环执行所述映射模块(200)和所述峰值记录模块(300)，所述映射模块(200)每采集到一次所述图像数据后执行所述峰值记录模块(300)，直至所述峰值记录模块(300)确定出所述图像清晰度的峰值后退出循环，以执行第二控制模块(400)；

所述映射模块(200)采集得到的所述图像数据的次数为多次；

所述峰值记录模块(300)中：在得到第i次采集到的图像数据后，确定前i次采集到的图像数据中的候选峰值的图像数据，所述候选峰值为前i次采集到的图像数据中，图像清晰度最高的图像数据，其中，i为大于等于2的整数；

判断所述候选峰值是否高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度；

如果所述候选峰值高于第i次之后预设次数的图像数据的图像清晰度，则将所述候选峰值确定为所述图像清晰度的峰值，将所述候选峰值对应的所述电动马达的行程位置确定为所述电动马达的峰值行程位置。

8.如权利要求6或7所述的图像清晰度调整装置，其特征在于，所述预设位置上设置有光耦传感器；在所述第二控制模块(400)中，将接收到所述光耦传感器输出的光耦信号时所述投影镜头所在的位置确定为所述预设位置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，存储介质中存储的计算机程序用于被执行实现如权利要求1-5任意一项所述的方法。

10.一种DLP投影仪，其特征在于，包括：

处理器，用于实现如权利要求1-5任意一项所述的方法。

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