CN112435480A - 车辆识别方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆识别方法，所述车辆识别方法包括以下步骤：获取车辆头部的车牌号，控制摄像装置录制所述车辆通过闸道的视频；根据所述视频，识别得到所述车辆尾部的车牌号；若所述车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则确定所述车辆头部或尾部的车牌号为所述车辆的身份信息。本发明还公开了一种车辆识别装置。本发明提高了车辆识别的准确性。

Description

车辆识别方法和装置

本申请是申请号为201610824800.4的分案申请，母案的申请日为：2016年9月14日；母案的发明创造名称为：车辆识别方法和装置。

技术领域

本发明涉及车辆识别技术领域，尤其涉及一种车辆识别方法和装置。

背景技术

目前，在停车厂等重要场合的出入口，通常是通过车辆识别仪采集车辆头部照片，来识别车辆头部的车牌号，从而确定车辆身份，实现车辆的出入管理。但是，由于光线等因素的影响，车辆识别仪识别的车牌号可能是错误的。如果确定的车辆身份是错误的，则会导致车辆出入管理混乱，停车场无法正确计费。

因此，如何提高车辆识别准确性，成为当前车辆出入口管理亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆识别方法，旨在解决车辆识别准确性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆识别方法，所述车辆识别方法包括以下步骤：

获取车辆头部的车牌号，控制摄像装置录制所述车辆通过闸道的视频；

根据所述视频，识别得到所述车辆尾部的车牌号；

若所述车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则确定所述车辆头部或尾部的车牌号为所述车辆的身份信息。

优选地，所述获取车辆头部的车牌号，控制摄像装置录制所述车辆通过闸道的视频的步骤包括：

在收到车牌采集装置发送的车辆头部的车牌号时，控制所述摄像装置开始全景摄像；

在接收到道闸发送的落杆信息或检测到所述车辆驶离所述摄像装置预设的画面范围时，停止全景摄像，得到所述车辆通过闸道的视频。

优选地，所述车辆识别方法还包括：

在检测到所述车辆驶入所述摄像装置预设的画面范围时，控制所述摄像装置开始全景摄像，并识别所述车辆头部的车牌号。

优选地，根据所述视频，识别得到所述车辆尾部的车牌号步骤之后，还包括：

若所述车辆头部的车牌号和尾部的车牌号不同，则确定所述车辆身份异常，发出警报信息；

根据所述视频再次采集所述车辆的头部和尾部的车牌信息进行核验，或提供修正界面供用户填入所述车辆的车牌号。

优选地，所述车辆识别方法还包括：

根据所述视频获取所述车辆的车型信息；

存储所述视频，以及所述车辆的身份信息、通过闸道的时间和车型信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆识别装置，所述车辆识别装置包括：

录制模块，用于获取车辆头部的车牌号，控制摄像装置录制所述车辆通过闸道的视频；

识别模块，用于根据所述视频，识别得到所述车辆尾部的车牌号；

身份确定模块，用于若所述车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则确定所述车辆头部或尾部的车牌号为所述车辆的身份信息。

优选地，所述录制模块还用于，

在收到车牌采集装置发送的车辆头部的车牌号时，控制所述摄像装置开始全景摄像；在接收到道闸发送的落杆信息或检测到所述车辆驶离所述摄像装置预设的画面范围时，停止全景摄像，得到所述车辆通过闸道的视频。

优选地，所述录制模块还用于，

在检测到所述车辆驶入所述摄像装置预设的画面范围时，控制所述摄像装置开始全景摄像，并识别所述车辆头部的车牌号。

优选地，所述车辆识别装置还包括：

告警模块，用于若所述车辆头部的车牌号和尾部的车牌号不同，则确定所述车辆身份异常，发出警报信息；

修正模块，用于根据所述视频再次采集所述车辆的头部和尾部的车牌信息进行核验，或提供修正界面供用户填入所述车辆的车牌号。

优选地，所述车辆识别装置还包括：

车型模块，用于根据所述视频获取所述车辆的车型信息；

存储模块，用于存储所述视频，以及所述车辆的身份信息、通过闸道的时间和车型信息。

本发明提出了一种车辆识别方法和装置，通过获取车辆头部的车牌号，控制摄像装置录制车辆通过闸道的视频；然后，根据录制的视频，进行图像识别得到此车辆尾部的车牌号，用于校验得到的车辆头部的车牌号是否正确；然后，比对此车辆头部的车牌号与尾部的车牌号，若此车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则可以判定当前得到车牌号都是正确的，因此，确定该车辆头部或尾部的车牌号为此车辆的身份信息。本发明综合车辆头部和尾部的车牌号来确认车辆的身份，避免了信息来源的片面性所导致的车辆身份信息错误。若得到的同一车辆头部和尾部车牌号相同，则可以确认车辆头部和尾部的车牌号信息都是正确的，车辆的身份也就可以确定。由此，本发明通过车辆尾部的车牌号对车辆头部的车牌号进行二次核验，提高了车辆识别的准确性，以及车辆身份信息的准确性。

附图说明

图1为本发明车辆识别方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆识别方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆识别方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆识别方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆识别方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明车辆识别装置第一实施例、第二实施例和第三实施例的功能模块示意图；

图7为本发明车辆识别装置第四实施例的功能模块示意图；

图8为本发明车辆识别装置第五实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取车辆头部的车牌号，控制摄像装置录制所述车辆通过闸道的视频；根据所述视频，识别得到所述车辆尾部的车牌号；若所述车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则确定所述车辆头部或尾部的车牌号为所述车辆的身份信息。

由于现有技术是通过利用车辆识别仪来识别车辆头部的车牌号，来确定车辆身份信息，实现车辆的出入管理，但是车牌号的识别率以及识别的车牌号信息的准确性较低。

本发明提供一种解决方案，将识别的车辆头部的车牌号与尾部的车牌号比对核验，来确定车辆的身份信息，提高了识别车辆身份信息的准确性。

参照图1，本发明车辆识别方法第一实施例提供一种车辆识别方法，所述车辆识别方法包括以下步骤：

步骤S10、获取车辆头部的车牌号，控制摄像装置录制所述车辆通过闸道的视频。

在车辆进入或驶离停车场时，智能硬件获取此车辆头部的车牌号。

具体的，作为一种实施方式，可以在地感线圈感测到车辆时，由车牌采集装置识别车辆头部的车牌号，发送给智能硬件。车牌采集装置可以通过采集照片识别车辆头部的车牌号，也可以通过射频、蓝牙等方式感应获取车辆头部的电子车牌，得到车辆头部的电子车牌号。

同时，智能硬件控制安装在闸道附近的摄像装置开始录像，录制车辆通过闸道的视频。

步骤S20、根据所述视频，识别得到所述车辆尾部的车牌号。

在录制车辆通过闸道的视频后，摄像装置自动将录制的视频传输给智能硬件。

智能硬件接收摄像装置发送的视频，提取视频中包含有车辆尾部的画面，进行图像识别，得到车辆尾部的车牌号。

步骤S30、若所述车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则确定所述车辆头部或尾部的车牌号为所述车辆的身份信息。

在得到车辆尾部的车牌号后，智能硬件比对此车辆头部的车牌号与尾部的车牌号。

若车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则确定此车辆头部或尾部的车牌号为此车辆的身份信息。由于车辆的车牌号具有唯一性，因此得到的车辆的身份信息也具有唯一性，可用作停车场等重要出入口的车辆管理。

在本实施例中，智能硬件获取车辆头部的车牌号，控制摄像装置录制车辆通过闸道的视频；然后，根据录制的视频，进行图像识别得到此车辆尾部的车牌号，用于校验得到的车辆头部的车牌号是否正确；然后，比对此车辆头部的车牌号与尾部的车牌号，若此车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则可以判定当前得到车牌号都是正确的，因此，确定该车辆头部或尾部的车牌号为此车辆的身份信息。本实施例综合车辆头部和尾部的车牌号来确认车辆的身份，避免了信息来源的片面性所导致的车辆身份信息错误。若得到的同一车辆头部和尾部车牌号相同，则可以确认车辆头部和尾部的车牌号信息都是正确的，车辆的身份也就可以确定。由此，本实施例通过车辆尾部的车牌号对车辆头部的车牌号进行二次核验，提高了车辆识别的准确性，以及车辆身份信息的准确性。

进一步的，参照图2，本发明车辆识别方法第二实施例提供一种车辆识别方法，基于上述图1所示的实施例，所述步骤S10包括：

步骤S11、在收到车牌采集装置发送的车辆头部的车牌号时，控制所述摄像装置开始全景摄像。

车辆驶入闸道时，由车牌采集装置通过图像识别的方式获取车辆头部的车牌号，或通过无线通信的方式获取车辆的电子车牌号。

其中，图像识别的方式获取车辆头部的车牌号，可以是在地感线圈检测量车辆驶入闸道时，向车牌采集装置发送通知信息；车牌采集装置在收到地感线圈发送的通知消息后，对车辆进行拍照或录像，识别车辆头部的车牌号。当然，也可以是车牌采集装置在检测到画面中车辆进入图像采集范围时，对车辆进行拍照或录像，识别车辆头部的车牌号。

通过无线通信的方式获得的电子车牌号作为车辆头部的车牌号，进行车牌号的校验。

然后，车牌采集装置将获取的车辆头部的车牌号发给智能硬件。

智能硬件在收到车牌采集装置发送的车牌号时，控制摄像装置开始全景录像，录制车辆通过闸道的全景视频，并将录制的视频实时返回给智能硬件。在本实施例中，摄像装置可以是全景摄像头等能够获取闸道全景视频的装置。

步骤S12、在接收到道闸发送的落杆信息或检测到所述车辆驶离所述摄像装置预设的画面范围时，停止全景摄像，得到所述车辆通过闸道的完整视频。

当车辆通过闸道后，作为一种实施方式，道闸将落杆信号发送给智能硬件。

智能硬件确定当前车辆已通过闸道，则控制摄像装置停止全景摄像，得到的视频也即当前车辆通过闸道的视频。

作为另一种实施方式，当检测到当前车辆已经驶离摄像装置预设的摄制画面范围时，判定当前车辆已通过闸道，控制摄像装置停止全景摄像，得到该车辆通过闸道的完整视频。

需要说明的是，摄像装置预设的画面范围可以是根据闸道的范围设置的，用以保障能够录制车辆通过闸道的全景画面。

在本实施例中，车牌采集装置采集得到车辆头部的车牌号，并发送给智能硬件；智能硬件在收到车牌采集装置发送的车牌号时，控制摄像装置开始全景录像，摄像装置录制车辆通过闸道的全景视频；当收到道闸发送的落杆信息，或时检测到车辆驶离摄像装置预设的画面范围时，确定车辆已驶离闸道，此时，智能硬件控制摄像装置停止全景摄像，得到车辆通过闸道的视频。本实施例中获取的车辆头部的车牌号可以是由第三方的车牌采集装置采集的，使得车辆头部车牌号信息的来源与车辆尾部车牌号信息的来源不同，由于两个不同的渠道采集的车牌号同时出现错误的概率非常低，并且，即使两个渠道同时出现错误，错误的两个车牌号相同的概率更加渺茫，因此，当车辆的头部和尾部的车牌号相同时，可以确定车辆头部和尾部的车牌号都是正确的，保障了车辆身份信息的准确度，提高了车辆识别的准确性。并且，本发明通过摄像装置录制车辆通过闸道的全景视频，视角更广，能够录取更多的车辆信息，避免视觉盲区，识别得到的车辆尾部车牌的准确率更高。

进一步的，参照图3，本发明车辆识别方法第三实施例提供一种车辆识别方法，基于上述图2所示的实施例，所述步骤S10还包括：

步骤S13、在检测到所述车辆驶入所述摄像装置预设的画面范围时，控制所述摄像装置开始全景摄像，识别所述车辆头部的车牌号。

本实施例可以通过摄像装置的画面范围控制摄像的开启和关闭。

具体的，作为一种实施方式，针对摄像装置预设的画面范围可以是摄像装置能够拍摄到的闸道的范围，还可以包括闸道周边的延伸范围。其中，闸道位于停车场等的出入口处。

若检测到车辆进入摄像装置预设的画面范围，则智能硬件控制摄像装置开始全景摄像，录制车辆通过闸道的视频。

同时，智能硬件根据录制的视频，进行图像识别，获取车辆头部的车牌号。

当车辆驶离摄像装置预设的画面范围时，控制摄像装置停止全景录像，根据录制的视频，进行图像识别，获取车辆尾部的车牌号。

由此，得到车辆头部和尾部的车牌号。

在本实施例中，根据摄像装置预设的画面范围控制视频录制的开关，当车辆进入摄像装置预设的画面范围时，控制摄像装置开始全景摄像，并识别车辆头部的车牌号；当车辆驶离摄像装置预设的画面范围时，控制摄像装置停止全景摄像，并识别车辆尾部的车牌号，无需增加额外的图像采集设备，不仅简化了车牌号采集的操作流程，并且降低了成本。同时，本实施例仅通过全景摄像依然能够分别识别得到车辆头部和尾部的车牌号，实现对车辆的身份进行校验，提高车辆识别的准确性。

进一步的，参照图4，本发明车辆识别方法第四实施例提供一种车辆识别方法，基于上述图1、图2或图3所示的实施例(本实施例以图1为例)，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S40、若所述车辆头部的车牌号和尾部的车牌号不同，则确定所述车辆身份异常，发出警报信息。

在识别得到车辆尾部的车牌号后，若车辆头部的车牌号和尾部的车牌号不同，则可以确定当前得到的车辆头部和尾部的车牌号中至少有一个是错误的。

此时，可能是在进行车牌识别时发生错误，导致识别得到的车牌号错误；也可能是车辆的车牌存在车牌板变形、污物附着、破损字等情况，导致车牌识别错误。因此，不能确定哪一个车牌号是正确的，也就不能确定车辆的身份。

由此，智能硬件确定当前车辆身份异常，控制警报装置发出警报信息，例如控制语音设备播放警报语音，控制显示终端显示警报提示信息等。

步骤S50、根据所述视频再次采集所述车辆的头部和尾部的车牌信息进行核验，或提供修正界面供用户填入所述车辆的车牌号。

在确定车辆身份异常后，作为一种实施方式，智能硬件根据车辆通过闸道的视频，再次识别车辆头部和尾部的车牌号，进行比对校验，以避免车牌采集过程中的计算错误。

若再次采集的车辆头部和尾部的车牌号一致，则确定已修正车牌识别过程中的计算错误，确定车辆头部或尾部的车牌号为车辆的身份信息。若再次采集的车辆头部和尾部的车牌号不一致，则，

作为另一种实施方式，提供修正界面供用户手动输入当前车辆的车牌号，确定用户输入的车牌号为当前车辆的身份信息。

在本实施例中，若车辆头部的车牌号和尾部的车牌号不同，则确定车辆身份异常，发出警报进行提示；然后，可以再次根据车辆通过闸道的视频采集所述车辆的头部和尾部的车牌信息进行核验，或提供修正界面供用户填入所述车辆的车牌号，以获取车辆正确的身份信息。本实施例解决了身份异常的车辆识别问题，保证了车辆识别信息的准确性。

进一步的，参照图5，本发明车辆识别方法第五实施例提供一种车辆识别方法，基于上述图1、图2、图3或图4所示的实施例(本实施例以图1为例)，所述车辆识别方法还包括：

步骤S60、根据所述视频获取所述车辆的车型信息。

在得到车辆通过闸道的视频后，智能硬件可以根据视频获取当前车辆的车型信息，包括车辆的品牌、型号，和/或车辆的大小级别等。

车辆的大小级别例如微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、豪华车、跑车、皮卡、微面、轻客、微卡等。

步骤S70、存储所述视频，以及所述车辆的身份信息、通过闸道的时间和车型信息。

在车辆通过闸道时，智能硬件记载车辆通过闸道的时间。

在得到车辆通过闸道的视频、身份信息和车型信息后，以及通过闸道的时间后，智能硬件控制分类存储以上信息。

具体的，可以存储在外部存储设备中，也可以上传至服务器端，当然也可以根据指定的路径存储在本地。

在本实施例中，智能硬件根据摄像装置录制的视频，识别获取车辆的车型信息；然后，智能硬件对应存储车辆的视频、身份信息、通过闸道的时间和车辆的车型信息，以辅助停车场管理和车辆收费。并且，保存的视频录像记录了车辆的进出过程，可作车辆进出口出现闯关、逃费、落杆砸车等突发事件的证据和责任划分依据，完善了车辆的信息管理。

参照图6，本发明车辆识别装置第一实施例提供了一种车辆识别装置，所述车辆识别装置包括：

录制模块10，用于获取车辆头部的车牌号，控制摄像装置录制所述车辆通过闸道的视频。

在车辆进入或驶离停车场时，录制模块10获取此车辆头部的车牌号。

具体的，作为一种实施方式，可以在地感线圈感测到车辆时，由车牌采集装置识别车辆头部的车牌号，发送给智能硬件。车牌采集装置可以通过采集照片识别车辆头部的车牌号，也可以通过射频、蓝牙等方式感应获取车辆头部的电子车牌，得到车辆头部的电子车牌号。

同时，录制模块10控制安装在闸道附近的摄像装置开始录像，录制车辆通过闸道的视频。

识别模块20，用于根据所述视频，识别得到所述车辆尾部的车牌号。

在录制车辆通过闸道的视频后，摄像装置自动将录制的视频传输给识别模块20。

识别模块20接收摄像装置发送的视频，提取视频中包含有车辆尾部的画面，进行图像识别，得到车辆尾部的车牌号。

身份确定模块30，用于比对所述车辆头部的车牌号与尾部的车牌号，若所述车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则确定所述车辆头部或尾部的车牌号为所述车辆的身份信息。

在得到车辆尾部的车牌号后，身份确定模块30比对此车辆头部的车牌号与尾部的车牌号。

若车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则身份确定模块30确定此车辆头部或尾部的车牌号为此车辆的身份信息。由于车辆的车牌号具有唯一性，因此得到的车辆的身份信息也具有唯一性，可用作停车场等重要出入口的车辆管理。

在本实施例中，录制模块10获取车辆头部的车牌号，控制摄像装置录制车辆通过闸道的视频；然后，识别模块20根据录制的视频，进行图像识别得到此车辆尾部的车牌号，用于校验得到的车辆头部的车牌号是否正确；然后，身份确定模块30比对此车辆头部的车牌号与尾部的车牌号，若此车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则可以判定当前得到车牌号都是正确的，因此，确定该车辆头部或尾部的车牌号为此车辆的身份信息。本实施例综合车辆头部和尾部的车牌号来确认车辆的身份，避免了信息来源的片面性所导致的车辆身份信息错误。若得到的同一车辆头部和尾部车牌号相同，则可以确认车辆头部和尾部的车牌号信息都是正确的，车辆的身份也就可以确定。由此，本实施例通过车辆尾部的车牌号对车辆头部的车牌号进行二次核验，提高了车辆识别的准确性，以及车辆身份信息的准确性。

进一步的，参照图6，本发明车辆识别装置第二实施例提供一种车辆识别装置，基于上述图6所示的本发明车辆识别装置第一实施例，所述录制模块10还用于，

接收车牌采集装置发送的车辆头部的车牌号，控制摄像装置开始全景摄像；在接收到道闸发送的落杆信息或检测到所述车辆驶离所述摄像装置预设的画面范围时，停止全景摄像，得到所述车辆通过闸道的完整视频。

车辆驶入闸道时，由车牌采集装置通过图像识别的方式获取车辆头部的车牌号，或通过无线通信的方式获取车辆的电子车牌号。

其中，图像识别的方式获取车辆头部的车牌号，可以是在地感线圈检测量车辆驶入闸道时，向车牌采集装置发送通知信息；车牌采集装置在收到地感线圈发送的通知消息后，对车辆进行拍照或录像，识别车辆头部的车牌号。当然，也可以是车牌采集装置在检测到画面中车辆进入图像采集范围时，对车辆进行拍照或录像，识别车辆头部的车牌号。

通过无线通信的方式获得的电子车牌号作为车辆头部的车牌号，进行车牌号的校验。

然后，车牌采集装置将获取的车辆头部的车牌号发给录制模块10。

录制模块10在收到车牌采集装置发送的车牌号时，控制摄像装置开始全景录像，录制车辆通过闸道的全景视频，并将录制的视频实时返回给录制模块10。在本实施例中，摄像装置可以是全景摄像头等能够获取闸道全景视频的装置。

当车辆通过闸道后，作为一种实施方式，道闸将落杆信号发送给录制模块10。

录制模块10确定当前车辆已通过闸道，则控制摄像装置停止全景摄像，得到的视频也即当前车辆通过闸道的视频。

作为另一种实施方式，当录制模块10检测到当前车辆已经驶离摄像装置预设的摄制画面范围时，判定当前车辆已通过闸道，控制摄像装置停止全景摄像，得到该车辆通过闸道的完整视频。

需要说明的是，摄像装置预设的画面范围可以是根据闸道的范围设置的，用以保障能够录制车辆通过闸道的全景画面。

在本实施例中，车牌采集装置采集得到车辆头部的车牌号，并发送给录制模块10；录制模块10在收到车牌采集装置发送的车牌号时，控制摄像装置开始全景录像，摄像装置录制车辆通过闸道的全景视频；当收到道闸发送的落杆信息，或时检测到车辆驶离摄像装置预设的画面范围时，录制模块10确定车辆已驶离闸道，此时，录制模块10控制摄像装置停止全景摄像，得到车辆通过闸道的视频。本实施例中获取的车辆头部的车牌号可以是由第三方的车牌采集装置采集的，使得车辆头部车牌号信息的来源与车辆尾部车牌号信息的来源不同，由于两个不同的渠道采集的车牌号同时出现错误的概率非常低，并且，即使两个渠道同时出现错误，错误的两个车牌号相同的概率更加渺茫，因此，当车辆的头部和尾部的车牌号相同时，可以确定车辆头部和尾部的车牌号都是正确的，保障了车辆身份信息的准确度，提高了车辆识别的准确性。并且，本发明通过摄像装置录制车辆通过闸道的全景视频，视角更广，能够录取更多的车辆信息，避免视觉盲区，识别得到的车辆尾部车牌的准确率更高。

进一步的，参照图6，本发明车辆识别装置第三实施例提供一种车辆识别装置，基于上述图6所示的本发明车辆识别装置第二实施例，所述录制模块10还用于，

在检测到所述车辆驶入所述摄像装置预设的画面范围时，通过控制所述摄像装置开始全景摄像，获取车辆通过闸道的全景视频，识别得到所述车辆头部的车牌号。

本实施例可以通过摄像装置的画面范围控制摄像的开启和关闭。

具体的，作为一种实施方式，针对摄像装置预设的画面范围可以是摄像装置能够拍摄到的闸道的范围，还可以包括闸道周边的延伸范围。其中，闸道位于停车场等的出入口处。

若录制模块10检测到车辆进入摄像装置预设的画面范围，则录制模块10控制摄像装置开始全景摄像，录制车辆通过闸道的视频。

同时，录制模块10根据录制的视频，进行图像识别，获取车辆头部的车牌号。

当车辆驶离摄像装置预设的画面范围时，录制模块10控制摄像装置停止全景录像，根据录制的视频，进行图像识别，获取车辆尾部的车牌号。

由此，录制模块10得到车辆头部和尾部的车牌号。

在本实施例中，录制模块10根据摄像装置预设的画面范围控制视频录制的开关，当车辆进入摄像装置预设的画面范围时，录制模块10控制摄像装置开始全景摄像，并识别车辆头部的车牌号；当车辆驶离摄像装置预设的画面范围时，录制模块10控制摄像装置停止全景摄像，并识别车辆尾部的车牌号，无需增加额外的图像采集设备，不仅简化了车牌号采集的操作流程，并且降低了成本。同时，本实施例仅通过全景摄像依然能够分别识别得到车辆头部和尾部的车牌号，实现对车辆的身份进行校验，提高车辆识别的准确性。

进一步的，参照图7，本发明车辆识别装置第四实施例提供一种车辆识别装置，基于上述图6所示的任一实施例，所述车辆识别装置还包括：

告警模块40，用于若所述车辆头部的车牌号和尾部的车牌号不同时，确定所述车辆身份异常，发出警报信息。

在识别得到车辆尾部的车牌号后，若车辆头部的车牌号和尾部的车牌号不同，则告警模块40可以确定当前得到的车辆头部和尾部的车牌号中至少有一个是错误的。

此时，可能是在进行车牌识别时发生错误，导致识别得到的车牌号错误；也可能是车辆的车牌存在车牌板变形、污物附着、破损字等情况，导致车牌识别错误。因此，不能确定哪一个车牌号是正确的，也就不能确定车辆的身份。

由此，告警模块40确定当前车辆身份异常，控制警报装置发出警报信息，例如控制语音设备播放警报语音，控制显示终端显示警报提示信息等。

修正模块50，用于自动根据所述视频再次采集所述车辆的头部和尾部的车牌信息进行核验，或直接提供修正界面供用户填入所述车辆的车牌号。

在确定车辆身份异常后，作为一种实施方式，修正模块50根据车辆通过闸道的视频，再次识别车辆头部和尾部的车牌号，进行比对校验，以避免车牌采集过程中的计算错误。

若再次采集的车辆头部和尾部的车牌号一致，则确定已修正车牌识别过程中的计算错误，确定车辆头部或尾部的车牌号为车辆的身份信息。若再次采集的车辆头部和尾部的车牌号不一致，则，

作为另一种实施方式，修正模块50提供修正界面供用户手动输入当前车辆的车牌号，确定用户输入的车牌号为当前车辆的身份信息。

在本实施例中，若车辆头部的车牌号和尾部的车牌号不同，则告警模块40确定车辆身份异常，发出警报进行提示；然后，修正模块50可以再次根据车辆通过闸道的视频采集所述车辆的头部和尾部的车牌信息进行核验，或提供修正界面供用户填入所述车辆的车牌号，以获取车辆正确的身份信息。本实施例解决了身份异常的车辆识别问题，保证了车辆识别信息的准确性。

进一步的，参照图8，本发明车辆识别装置第五实施例提供一种车辆识别装置，基于上述图6、图7所示的任一实施例，所述车辆识别装置还包括：

车型模块60，用于根据所述视频获取所述车辆的车型信息。

在得到车辆通过闸道的视频后，车型模块60可以根据视频获取当前车辆的车型信息，包括车辆的品牌、型号，和/或车辆的大小级别等。

车辆的大小级别例如微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、豪华车、跑车、皮卡、微面、轻客、微卡等。

存储模块70，存储所述视频，以及所述车辆的身份信息、通过闸道的时间和车型信息。

在车辆通过闸道时，存储模块70记载车辆通过闸道的时间。

在得到车辆通过闸道的视频、身份信息和车型信息后，以及通过闸道的时间后，存储模块70控制分类存储以上信息。

具体的，可以存储在外部存储设备中，也可以上传至服务器端，当然也可以根据指定的路径存储在本地。

在本实施例中，车型模块60根据摄像装置录制的视频，识别获取车辆的车型信息；然后，存储模块70对应存储车辆的视频、身份信息、通过闸道的时间和车辆的车型信息，以辅助停车场管理和车辆收费。并且，保存的视频录像记录了车辆的进出过程，可作车辆进出口出现闯关、逃费、落杆砸车等突发事件的证据和责任划分依据，完善了车辆的信息管理。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述车辆识别方法包括以下步骤：

获取车牌采集装置发送的车辆头部的车牌号，控制摄像装置开始全景摄像；在接收到道闸发送的落杆信息或检测到所述车辆驶离所述摄像装置预设的画面范围时，停止全景摄像，得到所述车辆通过闸道的视频；其中，所述车牌采集装置检测到画面中车辆进入图像采集范围时，识别车辆头部的车牌号；

根据所述视频，识别得到所述车辆尾部的车牌号；

若所述车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则确定所述车辆头部或尾部的车牌号为所述车辆的身份信息；

对应存储所述视频，以及所述车辆的身份信息和通过闸道的时间。

2.如权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，根据所述视频，识别得到所述车辆尾部的车牌号步骤之后，还包括：

若所述车辆头部的车牌号和尾部的车牌号不同，则确定所述车辆身份异常；

提供修正界面供用户填入所述车辆的车牌号。

3.一种车辆识别装置，其特征在于，所述车辆识别装置包括：

录制模块，用于获取车牌采集装置发送的车辆头部的车牌号，控制摄像装置开始全景摄像；在接收到道闸发送的落杆信息或检测到所述车辆驶离所述摄像装置预设的画面范围时，停止全景摄像，得到所述车辆通过闸道的视频；其中，所述车牌采集装置检测到画面中车辆进入图像采集范围时，识别车辆头部的车牌号；

识别模块，用于根据所述视频，识别得到所述车辆尾部的车牌号；

身份确定模块，用于若所述车辆头部的车牌号与尾部的车牌号相同，则确定所述车辆头部或尾部的车牌号为所述车辆的身份信息

存储模块，用于对应存储所述视频，以及所述车辆的身份信息和通过闸道的时间。

4.如权利要求3所述的车辆识别装置，其特征在于，所述车辆识别装置还包括：

修正模块，用于若所述车辆头部的车牌号和尾部的车牌号不同，则确定所述车辆身份异常，提供修正界面供用户填入所述车辆的车牌号。

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