CN112435260B - 高架桥梁的视觉影响度确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种高架桥梁的视觉影响度确定方法、装置、设备及存储介质，属于城市景观评估技术领域。该方法包括：获取观测点与目标桥梁的相对位置；根据观测点与目标桥梁的相对位置确定视觉矩形，视觉矩形用于标识目标桥梁的视觉影响范围；根据视觉矩形确定观测点对应的视觉角度，视觉角度为观测点与视觉矩形的至少两个顶点所形成的角度；根据视觉角度，确定目标桥梁的视觉影响度。本申请可以为城市桥梁景观影响提供定量化的评价方法。

Description

高架桥梁的视觉影响度确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及城市景观评估技术领域，具体而言，涉及一种高架桥梁的视觉影响度确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在城市建设中，每个建筑物对人类视觉都会造成影响，对于城市高架桥梁，景观影响往往成为限制其建设的主要因素（尤其是轨道交通高架线）为了更为准确的衡量、对比不同城市桥梁造成的景观影响，需要一种定量化的桥梁景观评价指标及方法。

目前，城市轨道交通更为关注高架桥梁的负面景观影响，采用的方法主要是根据视线距离与建筑物在视线水平以上的高度来判定该建筑物是否造成压迫感，然而对于高架桥梁这类架空建筑，只有少量的墩柱部分为从地面至空中的建筑体，如果将其简单作为外部建筑空间考虑，仅仅根据视线距离与建筑物在视线水平以上的高度来判定，会过分夸大其对景观的负面影响，导致了对建筑物是否会造成压迫感的判断结果不准确。

发明内容

本申请的目的在于提供一种高架桥梁的视觉影响度确定方法、装置、设备及存储介质，可以提高对建筑物影响度确定的准确性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种高架桥梁的视觉影响度确定方法，包括：

获取观测点与目标桥梁的相对位置；

根据观测点与目标桥梁的相对位置确定视觉矩形，视觉矩形用于标识目标桥梁的视觉影响范围；

根据视觉矩形确定观测点对应的视觉角度，视觉角度为观测点与视觉矩形的至少两个顶点所形成的角度；

根据视觉角度，确定目标桥梁的视觉影响度。

可选地，根据观测点与目标桥梁的相对位置确定视觉矩形，包括：

根据目标桥梁的结构确定目标桥梁的视觉矩形分界线，视觉矩形分界线为梁体顶板相对所述观测点最远点以及梁体底板相对所述观测点最远点连接得到的直线；

若观测点在视觉矩形分界线以外，则根据梁体顶端相对观测点最近的可视水平点以及梁体底板相对观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第一视觉矩形；

若观测点在视觉矩形分界线以内，则根据梁体顶端相对观测点最近的可视水平点以及梁体顶板相对观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第二视觉矩形。

可选地，根据视觉矩形确定观测点对应的视觉角度，包括：

根据视觉矩形分别确定第一视觉角度与第二视觉角度，第一视觉角度为视觉矩形侧边的可视范围角度，第二视觉角度为视觉矩形底边的可视范围角度；

根据第一视觉角度以及第二视觉角度，确定视觉角度的大小。

可选地，根据视觉矩形分别确定第一视觉角度与第二视觉角度，包括：

根据视觉矩形的高度以及观测点的位置确定第一视觉角度；

根据视觉矩形的宽度以及观测点的位置确定第二视觉角度。

可选地，根据视觉角度，确定目标桥梁的视觉影响度，包括：

根据视觉角度，确定目标桥梁的视角占用指标；

根据视角占用指标，确定目标桥梁的视觉影响度。

可选地，根据视角占用指标，确定目标桥梁的视觉影响度，包括：

若视角占用指标大于或者等于预设阈值，确定目标桥梁的视觉影响度为负面影响；

若视角占用指标小于预设阈值，确定目标桥梁的视觉影响度为无影响。

本申请实施例的另一方面，提供一种高架桥梁的视觉影响度确定装置，包括：获取模块、矩形确定模块、角度确定模块、影响度确定模块；

获取模块，用于获取观测点与目标桥梁的相对位置，观测点位于目标桥梁的两侧；

矩形确定模块，用于根据观测点与目标桥梁的相对位置确定视觉矩形，视觉矩形用于标识目标桥梁的视觉影响范围；

角度确定模块，用于根据视觉矩形确定观测点对应的视觉角度，视觉角度为观测点与视觉矩形的至少两个顶点所形成的角度；

影响度确定模块，用于根据视觉角度，确定目标桥梁的视觉影响度。

可选地，矩形确定模块，具体用于根据目标桥梁的结构确定目标桥梁的视觉矩形分界线，视觉矩形分界线为梁体顶板相对所述观测点最远点以及梁体底板相对所述观测最远点连接得到的直线；若观测点在视觉矩形分界线以外，则根据梁体顶端相对观测点最近的可视水平点以及梁体底板相对观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第一视觉矩形；若观测点在视觉矩形分界线以内，则根据梁体顶端相对观测点最近的可视水平点以及梁体顶板相对观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第二视觉矩形。

可选地，角度确定模块，具体用于根据视觉矩形分别确定第一视觉角度与第二视觉角度，第一视觉角度为视觉矩形侧边的可视范围角度，第二视觉角度为视觉矩形底边的可视范围角度；根据第一视觉角度以及第二视觉角度，确定视觉角度的大小。

可选地，角度确定模块，还用于根据视觉矩形的高度以及观测点的位置确定第一视觉角度；根据视觉矩形的宽度以及观测点的位置确定第二视觉角度。

可选地，影响度确定模块，具体用于根据视觉角度，确定目标桥梁的视角占用指标；根据视角占用指标，确定目标桥梁的视觉影响度。

可选地，影响度确定模块，具体用于若视角占用指标大于或者等于预设阈值，确定目标桥梁的视觉影响度为负面影响；若视角占用指标小于预设阈值，确定目标桥梁的视觉影响度为无影响。

本申请实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述高架桥梁的视觉影响度确定方法的步骤。

本申请实施例的另一方面，提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述高架桥梁的视觉影响度确定方法的步骤。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的一种高架桥梁的视觉影响度确定方法、装置、设备及存储介质中，获取观测点与目标桥梁的相对位置，进而根据观测点与目标桥梁的相对位置确定视觉矩形，并根据视觉矩形确定观测点对应的视觉角度，然后根据视觉角度，确定目标桥梁的视觉影响度，其中，通过视觉矩形可以更加准确地确定目标桥梁的视觉影响范围，进而可以根据视觉矩形确定视觉角度，通过视觉角度也可以更加准确地表征目标桥梁的视觉影响范围，进而可以对不同类型桥梁景观影响提供精确的定量化量度，从而准确评价桥梁的景观影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的高架桥梁的视觉影响度确定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的第一视觉矩形的示意图；

图3为本申请实施例提供的第二视觉矩形的示意图；

图4为本申请实施例提供的确定视觉角度的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的视觉矩形所在的应用场景的示意图；

图6为本申请实施例提供的确定目标桥梁的视觉影响度的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的确定目标桥梁的视觉影响度的另一流程示意图；

图8为本申请实施例提供的高架桥梁的视觉影响度确定装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了方便对本申请方案的理解，现将本申请中可能涉及到的城市景观评估技术领域中的相关知识进行解释：

在城市景观评估技术领域中，对视觉影响度评价的基础是来源于人的视觉感受，一般认为，人的眼睛以大约60°顶角的圆锥为视野范围。人看前方时，上下部比例约为2:1，即成40°仰角时能看见天空，此时建筑物与视点距离（D1）与建筑物高度（H1）之间比值D1/H1=2，相应的仰角≈27°时，可以整体地看到建筑，此时D1/H1=1，而当仰角≈18°时，可以整体地看到建筑群。

当D1/H1<1时，形成封闭空间效果，从而造成视觉上的压抑效果，而当D1/H1=1是个临界点，随着D1/H1逐渐增大，视觉干涉减弱，当D1/H1>4，这种干涉效果薄弱至可以忽略。

即，视角占用γ1>45°时，建筑产生强烈视觉干涉效果；45°>γ1>27°时，建筑物干涉效果减弱，适于欣赏建筑物全貌；27°>γ1>18°时，建筑物干涉效果进一步减弱，仍能呈现封闭空间效果；18°>γ1>14°时，干涉效果减弱，呈现开敞空间效果；当γ1<14°时，干涉效果减弱至可以忽略。

桥梁作为一种特殊的室外建筑，主要由梁体和桥墩两部分组成，虽然墩柱部分看起来属于是直立的室外建筑，适用于D1/H1这种评价指标，但占绝大多数的梁体并不宜采用这种指标进行评价，因此需要对桥梁进行解构。当两个建筑之间距离D1<H1时，两个建筑之间间隔更像一个“缺口”，从而两个建筑更像一体的；当D1=H1时，取得平衡；当D1>H1时，空间封闭性减弱，两个建筑之间分离性加强，即更像是开敞空间，由此可以发现，桥梁设计时正是利用了以上规律，即跨度尽量远大于桥梁高度，从而增强桥墩之间的分离感，而桥墩尽量设计的圆润、纤细，从而减小视角占用。因此桥梁的景观影响可以分为两部分：梁体和墩柱，由于墩柱体量往往远小于梁体，因此后者可以忽略不计，即多数情况只需评价梁体的视角占用即可。

下面来解释本申请实施例中提供的高架桥梁的视觉影响度确定方法的具体实施过程。

图1为本申请实施例提供的高架桥梁的视觉影响度确定方法的流程示意图，请参照图1，高架桥梁的视觉影响度确定方法包括：

S110：获取观测点与目标桥梁的相对位置。

可选地，观测点可以是人眼所在的位置，在执行S110的过程中，可以通过距离测量设备，例如：红外距离测量仪或者其他专用的距离测量仪器放置于观测点进行测量，根据测量的结果判定观测点与目标桥梁的相对位置。

可选地，目标桥梁可以是城市内的任意一座高架桥梁，高架桥梁设置于地面上较高的位置，至少包括梁体顶板、梁体底板以及梁体顶端，其中，梁体顶板即为桥梁上的行车部分，梁体底板可以设置于梁体顶板的下方，用于支撑桥梁梁体，梁体顶端位于梁体顶板的上方，也即是整个目标桥梁的最高点所在的水平面。

需要说明的是，由于人从桥梁的侧面望向桥梁时，相当于桥梁的横截面对人的视角进行了占用，可以将目标桥梁作为一个二维图像，横向为桥梁的宽度、纵向为桥梁的高度，桥梁相对位置可以是观测点与目标桥梁在观测点所在的平面上的等效线段之间的位置关系，其中，目标桥梁在观测点所在的平面上的等效线段可以是桥梁宽度在观测点所在的平面上的垂直投影。

可选地，观测点与目标桥梁在观测点所在的平面上的等效线段的位置关系至少可以包括两种，一种是观测点在等效线段的两边，另一种是观测点在等效线段上。本申请实施例中提供的观测点是在等效线段的两边的情况，暂不考虑观测点在等效线段上的情况（观测点在等效线段上时，相当于上方的视觉压力）。

S120：根据观测点与目标桥梁的相对位置确定视觉矩形。

其中，视觉矩形用于标识目标桥梁的视觉影响范围。

可选地，根据观测点与目标桥梁的相对位置的不同，目标桥梁的视觉影响范围也不同，可以通过视觉矩形的方式来标识目标桥梁的视觉影响范围，视觉矩形的视觉影响范围与目标桥梁的视觉影响范围等效。可以根据观测点与目标桥梁不同的相对位置确定不同的视觉矩形。

S130：根据视觉矩形确定观测点对应的视觉角度。

其中，视觉角度为观测点与视觉矩形的至少两个顶点所形成的角度。

可选地，视觉角度可以是视觉矩形的任意两个顶点与观测点构成的三角形中，观测点的角度。例如，可以是视觉矩形的两个侧边中靠近观测点的侧边上顶点、视觉矩形底边远离观测点的顶点、以及观测点三个点构成的角度。

可选地，视觉角度可以是用于表征视觉矩形相对于观测点的视觉影响范围的物理量。

S140：根据视觉角度，确定目标桥梁的视觉影响度。

可选地，可以根据视觉角度的大小，采用预设的视觉影响度计算方法，得到目标桥梁的视觉影响度，目标桥梁的视觉影响度越高，则目标桥梁的负面影响越大。

本申请实施例提供的一种高架桥梁的视觉影响度确定方法中，获取观测点与目标桥梁的相对位置，进而根据观测点与目标桥梁的相对位置确定视觉矩形，并根据视觉矩形确定观测点对应的视觉角度，然后根据视觉角度，确定目标桥梁的视觉影响度，其中，通过视觉矩形可以更加准确地确定目标桥梁的视觉影响范围，进而可以根据视觉矩形确定视觉角度，通过视觉角度也可以更加准确地表征目标桥梁的视觉影响范围，进而可以对不同类型桥梁景观影响提供精确的定量化量度，从而准确评价桥梁的景观影响。

可选地，根据观测点与目标桥梁的相对位置确定视觉矩形，包括：

根据目标桥梁的结构确定目标桥梁的视觉矩形分界线，视觉矩形分界线为梁体顶板相对观测点最远点以及梁体底板相对观测点最远点连接得到的直线；若观测点在视觉矩形分界线以外，则根据梁体顶端相对观测点最近的可视水平点以及梁体底板相对观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第一视觉矩形；若观测点在视觉矩形分界线以内，则根据梁体顶端相对观测点最近的可视水平点以及梁体顶板相对观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第二视觉矩形。

可选地，视觉矩形分界线可以是人为设定的一条实际并不存在的辅助线。观测点可以位于目标桥梁的左侧或者右侧，若在左侧，则视觉矩形分界线为梁体顶板最右侧的点以及梁体底板最右侧的点连接得到的直线；若在右侧，则视觉矩形分界线为梁体顶板最左侧的点以及梁体底板最左侧的点连接得到的直线。

可选地，若观测点在目标桥梁的左侧，则观测点在视觉矩形分界线以外指的是观测点在视觉矩形分界线的左侧，观测点在视觉矩形分界线以内指的是观测点在视觉矩形分界线的右侧（需保持在目标桥梁外，不可在目标桥梁的下方），第一视觉矩形的对角线即由梁体顶端最左侧的点以及梁体底板最右侧的点的连线组成，第二视觉矩形的对角线即由梁体顶端最左侧的点以及梁体顶板最右侧的点的连线组成；若观测点在目标桥梁的右侧，则观测点在视觉矩形分界线以外指的是观测点在视觉矩形分界线的右侧，观测点在视觉矩形分界线以内指的是观测点在视觉矩形分界线的左侧（需保持在目标桥梁外，不可在目标桥梁的下方），第一视觉矩形的对角线即由梁体顶端最右侧的点以及梁体底板最左侧的点的连线组成，第二视觉矩形的对角线即由梁体顶端最右侧的点以及梁体顶板最左侧的点的连线组成。

下面分别通过具体的实施例来分别解释第一视觉矩形和第二视觉矩形的具体得到方式。

图2为本申请实施例提供的第一视觉矩形的示意图，请参照图2，其中，虚线框出的矩形即为第一视觉矩形，图2中以观测点在目标桥梁的左侧为例，图2中包括：观测点210，地面220，目标桥梁的梁体顶端230，目标桥梁的梁体底板250，视觉矩形分界线260。

可选地，图2中观测点210的位置即为前述等效线段的左侧，等效线段也即是目标梁体在观测点210所在平面的投影，目标桥梁的梁体顶端230所在平面即为第一视觉矩形的顶边，目标桥梁的梁体底板250所在的平面即为第一视觉矩形的底边，目标梁体底板到顶端的总高度（也即是目标桥梁的梁体顶端230到目标桥梁的梁体底板250的距离）即为第一视觉矩形侧边的长度。

图3为本申请实施例提供的第二视觉矩形的示意图，请参照图3，其中，虚线框出的矩形即为第二视觉矩形，图3中以观测点在目标桥梁的左侧为例，图3中包括：观测点210，地面220，目标桥梁的梁体顶端230，目标桥梁的梁体顶板240，视觉矩形分界线260。

可选地，图3中观测点210的位置即为前述等效线段上，等效线段也即是目标梁体在观测点210所在平面的投影，目标桥梁的梁体顶端230所在平面即为第二视觉矩形的顶边，目标桥梁的梁体顶板240所在的平面即为第二视觉矩形的底边，目标梁体顶板到顶端的总高度（也即是目标桥梁的梁体顶端230到目标桥梁的梁体顶板240的距离）即为第二视觉矩形侧边的长度。

下面来解释本申请实施例中提供的确定视觉角度的具体实施过程。

图4为本申请实施例提供的确定视觉角度的流程示意图，请参照图4，根据视觉矩形确定观测点对应的视觉角度，包括：

S410：根据视觉矩形分别确定第一视觉角度与第二视觉角度。

其中，第一视觉角度为视觉矩形侧边的可视范围角度，第二视觉角度为视觉矩形底边的可视范围角度。

可选地，第一视觉角度可以用于表征视觉矩形侧边的视觉影响范围，第二视觉角度可以用于表征视觉矩形底边的视觉影响范围。

以图2中的第一视觉矩形为例，第一视觉角度也即是目标桥梁的梁体顶端230靠近观测点210的顶点、目标桥梁的梁体底板250靠近观测点210的顶点以及观测点210三个点构成的三角形中，观测点210的角度；第二视觉角度也即是目标桥梁的梁体底板250靠近观测点210的顶点、目标桥梁的梁体底板250远离观测点210的顶点以及观测点210三个点构成的三角形中，观测点210的角度；图3中的第二视觉矩形中的第一视觉角度、第二视觉角度与图2中示例类似，在此不加赘述。

S420：根据第一视觉角度以及第二视觉角度，确定视觉角度的大小。

可选地，视觉角度大小的具体计算方式如下：

γ=α+β；

其中，γ为视觉角度，α为第一视觉角度，β为第二视觉角度。

可选地，根据视觉矩形分别确定第一视觉角度与第二视觉角度，包括：

根据视觉矩形的高度以及观测点的位置确定第一视觉角度；

根据视觉矩形的宽度以及观测点的位置确定第二视觉角度。

可选地，第一视觉角度的具体计算方式如下：

；

其中，h即为视觉矩形的高度，H即为视觉矩形的底端到观测点所在的水平面的距离，D即为观测点到视觉矩形最近点的水平距离。

具体计算原理为三角函数的反正切运算，在此不加赘述。

可选地，第二视觉角度的具体计算方式如下：

；

其中，W即为视觉矩形的宽度。

下面来通过第一视觉矩形所在的具体应用场景中来解释上述第一视觉角度和第二视觉角度的计算。

图5为本申请实施例提供的视觉矩形所在的应用场景的示意图，请参照图5，图5即为图2场景下第一视觉角度和第二视觉角度的位置以及计算第一视觉角度和第二视觉角度的过程中所涉及的相关参数的位置，该实施例中以第一视觉矩形为例，第二视觉矩形所示同理，在此不加赘述。

下面来解释本申请实施例中提供的根据视觉角度确定目标桥梁的视觉影响度的具体实施过程。

图6为本申请实施例提供的确定目标桥梁的视觉影响度的流程示意图，请参照图6，根据视觉角度，确定目标桥梁的视觉影响度，包括：

S910：根据视觉角度，确定目标桥梁的视角占用指标。

可选地，视角占用指标的具体加算公式如下：

L=γ/60；

其中，L即为视角占用指标，视角占用指标的物理含义为物体视角占60°视觉范围的比例。

S920：根据视角占用指标，确定目标桥梁的视觉影响度。

可选地，可以根据视角占用指标的大小来确定目标桥梁的视觉影响度，具体可以是比较视角占用指标与预设阈值的大小关系。

下面来解释本申请实施例提供的确定目标桥梁的视觉影响度的另一具体实施过程。

图7为本申请实施例提供的确定目标桥梁的视觉影响度的另一流程示意图，请参照图7，根据视角占用指标，确定目标桥梁的视觉影响度，包括：

S1010：判断视角占用指标是否大于或者等于预设阈值。

S1020：若是，确定目标桥梁的视觉影响度为负面影响。

可选地，负面影响可以是该目标桥梁对人类视觉的影响较大，容易造成压迫感。

S1030：若否，确定目标桥梁的视觉影响度为无影响。

可选地，无影响可以是该目标桥梁对人类视觉的影响较小，不易造成压迫感。

另外，为了更加准确地解释通过视觉角度计算的方式来确定目标桥梁的视觉影响度，可以对第一视觉角度以及第二视觉角度进行如下计算处理。

对α、β求偏导可以发现，α随H增大而减小（

<0），随h增大而增加(

>0)，β随W增大而增大（

>0），随H增大而减小（

<0），以上规律可以指导桥梁的设计工作，通过梁体尺寸的设计获得更小的视角占用效果。此外，β随D增大而减小（

<0），α随D的增大呈现先增大后减小的特点（

为凸函数），当

时得到极大值，也即最大视角占用效果，因此可采用

时视角占用γ作为评价标准，实际工作中简便起见可近似采用D=H+l，其中l为观测点距离地面的高度，为计算方便可近似采用l=1.5m。

也即是说，可以在

的位置处设置观测点，在该观测点处获得的视觉角度得到的视角占用指标可以更加准确地表征目标桥梁的视觉影响度。

下面为求偏导的具体计算公式：

。

下述对用以执行的本申请所提供的高架桥梁的视觉影响度确定方法对应的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

图8为本申请实施例提供的高架桥梁的视觉影响度确定装置的结构示意图，请参照图8，该装置包括：获取模块100、矩形确定模块200、角度确定模块300、影响度确定模块400；

获取模块100，用于获取观测点与目标桥梁的相对位置，观测点位于目标桥梁的两侧；

矩形确定模块200，用于根据观测点与目标桥梁的相对位置确定视觉矩形，视觉矩形用于标识目标桥梁的视觉影响范围；

角度确定模块300，用于根据视觉矩形确定观测点对应的视觉角度，视觉角度为观测点与视觉矩形的至少两个顶点所形成的角度；

影响度确定模块400，用于根据视觉角度，确定目标桥梁的视觉影响度。

可选地，矩形确定模块200，具体用于根据目标桥梁的结构确定目标桥梁的视觉矩形分界线，视觉矩形分界线为梁体顶板相对所述观测点最远点以及梁体底板相对所述观测点最远点连接得到的直线；若观测点在视觉矩形分界线以外，则根据梁体顶端相对观测点最近的可视水平点以及梁体底板相对观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第一视觉矩形；若观测点在视觉矩形分界线以内，则根据梁体顶端相对观测点最近的可视水平点以及梁体顶板相对观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第二视觉矩形。

可选地，角度确定模块300，具体用于根据视觉矩形分别确定第一视觉角度与第二视觉角度，第一视觉角度为视觉矩形侧边的可视范围角度，第二视觉角度为视觉矩形底边的可视范围角度；根据第一视觉角度以及第二视觉角度，确定视觉角度的大小。

可选地，角度确定模块300，还用于根据视觉矩形的高度以及观测点的位置确定第一视觉角度；根据视觉矩形的宽度以及观测点的位置确定第二视觉角度。

可选地，影响度确定模块400，具体用于根据视觉角度，确定目标桥梁的视角占用指标；根据视角占用指标，确定目标桥梁的视觉影响度。

可选地，影响度确定模块400，具体用于若视角占用指标大于或者等于预设阈值，确定目标桥梁的视觉影响度为负面影响；若视角占用指标小于预设阈值，确定目标桥梁的视觉影响度为无影响。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC），或，一个或多个微处理器（digital singnal processor，简称DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，简称CPU）或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***（system-on-a-chip，简称SOC）的形式实现。

图9为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图，请参照图9，计算机设备，包括：存储器500、处理器600，存储器500中存储有可在处理器600上运行的计算机程序，处理器600执行计算机程序时，实现上述高架桥梁的视觉影响度确定方法的步骤。

本申请实施例的另一方面，还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述高架桥梁的视觉影响度确定方法的步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（英文：processor）执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高架桥梁的视觉影响度确定方法，其特征在于，包括：

获取观测点与目标桥梁的相对位置，所述观测点位于所述目标桥梁的两侧；

根据所述观测点与所述目标桥梁的相对位置确定视觉矩形，所述视觉矩形用于标识所述目标桥梁的视觉影响范围；

根据所述视觉矩形确定所述观测点对应的视觉角度，所述视觉角度为所述观测点与所述视觉矩形的至少两个顶点所形成的角度；

根据所述视觉角度，确定所述目标桥梁的视觉影响度；

所述根据所述观测点与所述目标桥梁的相对位置确定视觉矩形，包括：

根据所述目标桥梁的结构确定所述目标桥梁的视觉矩形分界线，所述视觉矩形分界线为梁体顶板相对所述观测点最远点以及梁体底板相对所述观测点最远点连接得到的直线；

若所述观测点在所述视觉矩形分界线以外，则根据梁体顶端相对所述观测点最近的可视水平点以及梁体底板相对所述观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第一视觉矩形；

若所述观测点在所述视觉矩形分界线以内，则根据梁体顶端相对所述观测点最近的可视水平点以及梁体顶板相对所述观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第二视觉矩形；

根据所述视觉矩形确定所述观测点对应的视觉角度，包括：

根据所述视觉矩形分别确定第一视觉角度与第二视觉角度，所述第一视觉角度为所述视觉矩形侧边的可视范围角度，所述第二视觉角度为所述视觉矩形底边的可视范围角度；

根据所述第一视觉角度以及第二视觉角度，确定所述视觉角度的大小。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉矩形分别确定第一视觉角度与第二视觉角度，包括：

根据所述视觉矩形的高度以及所述观测点的位置确定第一视觉角度；

根据所述视觉矩形的宽度以及所述观测点的位置确定第二视觉角度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉角度，确定所述目标桥梁的视觉影响度，包括：

根据所述视觉角度，确定所述目标桥梁的视角占用指标；

根据所述视角占用指标，确定所述目标桥梁的视觉影响度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述视角占用指标，确定所述目标桥梁的视觉影响度，包括：

若所述视角占用指标大于或者等于预设阈值，确定所述目标桥梁的视觉影响度为负面影响；

若所述视角占用指标小于所述预设阈值，确定所述目标桥梁的视觉影响度为无影响。

5.一种高架桥梁的视觉影响度确定装置，其特征在于，包括：获取模块、矩形确定模块、角度确定模块、影响度确定模块；

所述获取模块，用于获取观测点与目标桥梁的相对位置，所述观测点位于所述目标桥梁的两侧；

所述矩形确定模块，用于根据所述观测点与所述目标桥梁的相对位置确定视觉矩形，所述视觉矩形用于标识所述目标桥梁的视觉影响范围；

所述角度确定模块，用于根据所述视觉矩形确定所述观测点对应的视觉角度，所述视觉角度为所述观测点与所述视觉矩形的至少两个顶点所形成的角度；

所述影响度确定模块，用于根据所述视觉角度，确定所述目标桥梁的视觉影响度；

所述矩形确定模块，具体用于根据目标桥梁的结构确定目标桥梁的视觉矩形分界线，视觉矩形分界线为梁体顶板相对所述观测点最远点以及梁体底板相对所述观测点最远点连接得到的直线；若观测点在视觉矩形分界线以外，则根据梁体顶端相对观测点最近的可视水平点以及梁体底板相对观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第一视觉矩形；若观测点在视觉矩形分界线以内，则根据梁体顶端相对观测点最近的可视水平点以及梁体顶板相对观测点最远的可视水平点所组成的线段作为对角线，确定第二视觉矩形；

所述角度确定模块，具体用于根据视觉矩形分别确定第一视觉角度与第二视觉角度，第一视觉角度为视觉矩形侧边的可视范围角度，第二视觉角度为视觉矩形底边的可视范围角度；根据第一视觉角度以及第二视觉角度，确定视觉角度的大小。

6.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

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