CN112434626B - 视力障碍者在景区中的位置监控方法及装置 - Google Patents

视力障碍者在景区中的位置监控方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种视力障碍者在景区中的位置监控方法及装置，在视力障碍者的穿戴设备需要上报位置的上报时刻未接收穿戴设备上报的位置时，服务设备先指示视力障碍者服务人员反馈视力障碍者的位置，然后若视力障碍者服务人员反馈未发现视力障碍者，则根据穿戴设备前至少两次上报的位置预估视力障碍者的第一位置，再然后获取第一位置附近的图像采集装置集到的视频数据，以及根据该视频数据确定视力障碍者的第二位置，最后将第二位置告知给视力障碍者服务人员，以使得视力障碍者服务人员及时寻找到视力障碍者，以确保视力障碍者的安全。

Description

视力障碍者在景区中的位置监控方法及装置
技术领域
本申请涉及智慧旅游技术领域，尤其涉及一种视力障碍者在景区中的位置监控方法及装置。
背景技术
随着生活水平的日益提高和生活节奏的加快，娱乐型消费需求空前提高，旅游成为人们的首选娱乐项目。近年来，智慧旅游项目不断推出，视力障碍者是不可忽视的旅游服务对象。由于视力障碍者行动不便，为了保证视力障碍者在游玩过程中的安全性，因此如何监控视力障碍者的位置是很有必要的。
发明内容
本申请实施例提供一种视力障碍者在景区中的位置监控方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供一种视力障碍者在景区中的位置监控方法，应用于智慧旅游***中的服务设备，所述智慧旅游***还包括视力障碍者的穿戴设备、视力障碍者服务人员的第一移动终端、以及设于景区中的多个图像采集装置；所述穿戴设备，用于在所述视力障碍者在所述景区中自由活动的情况下，周期性地上报位置；所述方法包括：
在第一时刻未接收到所述穿戴设备上报的位置时，向所述第一移动终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈所述视力障碍者的位置，所述第一时刻为所述穿戴设备需要上报位置的上报时刻；
接收所述第一移动终端发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于告知未发现所述视力障碍者；
根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置；
获取目标图像采集装置采集的第一视频数据，所述目标图像采集装置的位置与所述第一位置的距离小于或等于第一阈值，所述多个图像采集装置包括所述目标采集装置，所述第一视频数据的中间节点为所述第一时刻；
根据所述第一视频数据确定所述视力障碍者的第二位置；
向所述第一移动终端发送第二指示信息，所述第二指示信息携带所述第二位置，所述第二指示信息用于指示根据所述第二位置寻找所述视力障碍者。
第二方面，本申请实施例提供一种视力障碍者在景区中的位置监控装置，应用于智慧旅游***中的服务设备，所述智慧旅游***还包括视力障碍者的穿戴设备、视力障碍者服务人员的第一移动终端、以及设于景区中的多个图像采集装置；所述穿戴设备，用于在所述视力障碍者在所述景区中自由活动的情况下，周期性地上报位置；所述装置包括：
发送单元，用于在第一时刻未接收到所述穿戴设备上报的位置时，向所述第一移动终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈所述视力障碍者的位置，所述第一时刻为所述穿戴设备需要上报位置的上报时刻；
接收单元，用于接收所述第一移动终端发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于告知未发现所述视力障碍者；
预估单元，用于根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置；
获取单元，用于获取目标图像采集装置采集的第一视频数据，所述目标图像采集装置的位置与所述第一位置的距离小于或等于第一阈值，所述多个图像采集装置包括所述目标采集装置，所述第一视频数据的中间节点为所述第一时刻；
确定单元，用于根据所述第一视频数据确定所述视力障碍者的第二位置；
所述发送单元，还用于向所述第一移动终端发送第二指示信息，所述第二指示信息携带所述第二位置，所述第二指示信息用于指示根据所述第二位置寻找所述视力障碍者。
第三方面，本申请实施例提供一种服务设备，包括处理器、存储器、收发器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，在本申请实施例中，在穿戴设备需要上报位置的上报时刻未接收穿戴设备上报的位置时，服务设备先指示视力障碍者服务人员反馈视力障碍者的位置，然后若视力障碍者服务人员反馈未发现视力障碍者，则根据穿戴设备前至少两次上报的位置预估视力障碍者的第一位置，再然后获取第一位置附近的图像采集装置集到的视频数据，以及根据该视频数据确定视力障碍者的第二位置，最后将第二位置告知给视力障碍者服务人员，以使得视力障碍者服务人员及时寻找到视力障碍者，以确保视力障碍者的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种智慧旅游***的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种视力障碍者在景区中的位置监控方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种服务设备的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种视力障碍者在景区中的位置监控装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
以下分别进行详细说明。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种智慧旅游***的示意图，该智慧旅游***包括服务设备、视力障碍者的穿戴设备、视力障碍者服务人员的第一移动终端、景区工作人员的第二移动终端以及设于景区中的多个图像采集装置。服务设备可与穿戴设备、第一移动终端、第二移动终端、多个图像采集装置进行通信。
其中，穿戴设备例如是智能手杖、智能手表等。
其中，穿戴设备，用于在视力障碍者在所述景区中自由活动的情况下，周期性地上报位置。周期性上报位置例如可以是每1分钟上报一次位置、每5分钟上报一次位置，等等。
穿戴设备在接收到服务设备发送的第一目标信息的情况下，确定所述视力障碍者在所述景区中自由活动；
其中，所述第一目标信息是服务设备在接收到第一移动终端发送的第二目标信息的情况下发送的；所述第二目标信息为位置监控请求，所述位置监控请求用于请求监控所述视力障碍者的位置；所述第一目标信息为位置上报请求，所述位置上报请求用于请求上报所述视力障碍者的位置。
其中，服务设备是提供计算服务的设备。服务设备可以是后台服务器，也可以是其他设备。
本申请实施例的智慧旅游***的工作原理为：在穿戴设备需要上报位置的上报时刻未接收穿戴设备上报的位置时，服务设备先指示视力障碍者服务人员反馈视力障碍者的位置，然后若视力障碍者服务人员反馈未发现视力障碍者，则根据穿戴设备前至少两次上报的位置预估视力障碍者的第一位置，再然后获取第一位置附近的图像采集装置集到的视频数据，以及根据该视频数据确定视力障碍者的第二位置，最后将第二位置告知给视力障碍者服务人员，以使得视力障碍者服务人员及时寻找到视力障碍者，以确保视力障碍者的安全。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种视力障碍者在景区中的位置监控方法的流程示意图，应用于上述智慧旅游***，方法包括以下步骤。
步骤210：服务设备在第一时刻未接收到所述穿戴设备上报的位置时，向所述第一移动终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈所述视力障碍者的位置，所述第一时刻为所述穿戴设备需要上报位置的上报时刻。
步骤220：服务设备接收所述第一移动终端发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于告知未发现所述视力障碍者。
步骤230：服务设备根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置。
其中，视力障碍者为盲人或视力比较低下的人员。
在本申请的一实现方式中，所述服务设备根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置，包括：
服务设备获取所述视力障碍者的身高；
服务设备根据所述身高预估所述视力障碍者的步长；
服务设备根据所述前至少两次上报的位置确定所述视力障碍者的行进方向；
服务设备根据所述前至少两次上报的位置、所述步长和所述行进方向，预估所述第一位置。
其中，视力障碍者的身高是视力障碍者的家属或朋友通过线上填写资料上传至服务设备的。
其中，对所述前至少两次上报的位置进行连线，将连线的延伸方向确定为视力障碍者的行进方向。
可选地，服务设备根据所述前至少两次上报的位置、所述步长和所述行进方向，预估所述第一位置，包括：
服务设备根据第二时刻、当前时刻和所述步长，预估所述视力障碍者的行走距离，所述第二时刻为所述穿戴设备前一次上报位置的时刻；
服务设备根据所述穿戴设备前一次上报的位置、所述行走距离和所述行进方向，预估所述第一位置，所述前至少两次上报的位置包括所述前一次上报的位置。
具体地，假设第二时刻为17:25:30，当前时刻为17:25:35，步长为50cm/s，那么行走距离为250cm，假如穿戴设备前一次上报的位置为(a1，a2)，以该位置为起点，沿着该行进方向延伸250cm即可得到第一位置。
可选地，服务设备根据所述身高预估所述视力障碍者的步长，包括：
服务设备根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长，所述步长计算公式为：L1＝0.5×{k×[H-(2×L2)/3]}，所述L1为步长，所述H为身高，所述L2为足迹长，所述k为行动系数。
一实现方式中，视力障碍者的行动系数为固定值，如2/3，1/2或是其他值。
另一实现方式中，在服务设备根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长之前，所述方法还包括：
服务设备获取所述视力障碍者的行动评估信息；
服务设备解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
服务设备确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
服务设备根据所述行动评估值集确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
服务设备基于所述视力障碍者的可单独行动概率确定所述视力障碍者的行动系数。
其中，服务设备基于第一映射关系和所述视力障碍者的可单独行动概率，确定所述视力障碍者的行动系数，所述第一映射关系为行动系数与视力障碍者的可单独行动概率的映射关系，第一映射关系如表1所示。
表1
Figure BDA0002808144590000061
Figure BDA0002808144590000071
其中，视力障碍者的行动评估信息是视力障碍者的家属或朋友通过线上填写资料上传至服务设备的。视力障碍者的行动评估信息包括在陌生的室外环境下的行动评估信息和在陌生的室内环境下的行动评估信息。视力障碍者的行动评估信息的表示形式例如有：在陌生的室外环境下无法单独行动、在陌生的室外环境下单独行动不便、在陌生的室内环境下单独行动不便，等等。
其中，行动评估特征包括陌生室外环境的行动评估特征和陌生室内环境的行动评估特征。行动评估特征的表示形式例如有：陌生室外环境无法单独行动、陌生室外环境单独行动不便、陌生室内环境单独行动不便，等等。
其中，服务设备确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，包括：服务设备根据行动评估特征与行动评估值的第二映射关系，确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集；其中第二映射关系如表2所示。
表2
行动评估特征 行动评估值
陌生室外环境无法单独行动 0
陌生室外环境单独行动不便 0.5
陌生室外环境可单独行动 1
陌生室内环境无法单独行动 0
陌生室内环境单独行动不便 0.5
陌生室内环境可单独行动 1
…… ……
举例来说，假如视力障碍者的行动评估信息为“在陌生的室外环境下无法单独行动、在陌生的室内环境下单独行动不便”。可见，解析视力障碍者的行动评估信息，得到的行动评估特征集为(陌生室外环境无法单独行动，陌生室内环境单独行动不便)。通过表2可得到行动评估特征集对应的行动评估值集为(x1＝0，x2＝0.5)，x1为视力障碍者在室外环境的行动评估值，x2为视力障碍者在室内环境的行动评估值。
其中，所述服务设备根据所述行动评估值集确定所述视力障碍者的可单独行动概率，包括：
根据第一计算公式和所述行动评估值集，确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
其中，所述第一计算公式为：
Figure BDA0002808144590000081
所述X为可单独行动概率，所述Yi为行动评估值集中的第i个行动评估值，所述Ki为所述第i个行动评估值对应的行动评估特征的权重，所述n为行动评估值集包括的行动评估值的数量。
其中，所述至少一个行动评估特征的权重的和等于1，每个行动评估特征的权重相同，如有3个行动评估特征，那么这3个行动评估特征的权重均为1/3。
举例来说，假设行动评估值集为(x1＝0，x2＝0.5)，假如每个行动评估特征的权重均为0.5，那么通过第一计算公式可得到视力障碍者的可单独行动概率为0.25。
或者，不同的行动评估特征的权重是不相同的，每个行动评估特征的权重是事先设定的，具体如3所示。
表3
行动评估特征 权重
陌生室外环境无法单独行动 0.2
陌生室外环境单独行动不便 0.4
陌生室外环境可单独行动 0.6
陌生室内环境无法单独行动 0.2
陌生室内环境单独行动不便 0.3
陌生室内环境可单独行动 0.5
…… ……
步骤240：服务设备获取目标图像采集装置采集的第一视频数据，所述目标图像采集装置的位置与所述第一位置的距离小于或等于第一阈值，所述多个图像采集装置包括所述目标采集装置，所述第一视频数据的中间节点为所述第一时刻。
步骤250：服务设备根据所述第一视频数据确定所述视力障碍者的第二位置。
在本申请的一实现方式中，所述服务设备根据所述第一视频数据确定所述视力障碍者的第二位置，包括：
服务设备解析所述第一视频数据，得到N个人脸图像，所述N为正整数；
若所述N个人脸图像中存在所述视力障碍者的人脸图像，则服务设备将所述目标图像采集装置的位置作为所述第二位置；
若所述N个人脸图像中不存在所述视力障碍者的人脸图像，以及所述N个人脸图像中存在景区工作人员的人脸图像，则服务设备向所述景区工作人员的第二移动终端发送第三指示信息，所述第三指示信息携带所述视力障碍者的人脸图像，所述第三指示信息用于指示反馈所述视力障碍者的位置；
服务设备接收所述第二移动终端发送的第二反馈信息；
若所述第二反馈信息携带第三位置，则服务设备将所述第三位置作为所述第二位置。
可选地，所述方法还包括：
若所述第二反馈信息用于告知未发现所述视力障碍者，则服务设备向所述第一移动终端发送第三指示信息，所述第三指示信息携带所述第一位置和所述行进方向，所述第三指示信息用于指示根据所述第一位置和所述行进方向寻找所述视力障碍者。
其中，在服务设备向所述第一移动终端发送第三指示信息时，所述方法还包括：
服务设备向所述穿戴设备发送第一信息获取请求，所述第一信息获取请求用于请求获取第一时段内的静脉信息，所述第一时段的中间节点为所述第一时刻；
服务设备接收所述穿戴设备针对所述第一信息获取请求而发送的目标静脉信息；
若所述目标静脉信息与所述视力障碍者的静脉模板信息相匹配，则服务设备向所述穿戴设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述视力障碍者待在原地不动。
其中，所述可穿戴设备在接收到第四指示信息之后，可穿戴设备通过语音输出方式输出所述第四指示信息。
步骤260：服务设备向所述第一移动终端发送第二指示信息，所述第二指示信息携带所述第二位置，所述第二指示信息用于指示根据所述第二位置寻找所述视力障碍者。
可以看出，在本申请实施例中，在穿戴设备需要上报位置的上报时刻未接收穿戴设备上报的位置时，服务设备先指示视力障碍者服务人员反馈视力障碍者的位置，然后若视力障碍者服务人员反馈未发现视力障碍者，则根据穿戴设备前至少两次上报的位置预估视力障碍者的第一位置，再然后获取第一位置附近的图像采集装置集到的视频数据，以及根据该视频数据确定视力障碍者的第二位置，最后将第二位置告知给视力障碍者服务人员，以使得视力障碍者服务人员及时寻找到视力障碍者，以确保视力障碍者的安全。
在本申请的一实现方式中，服务设备向所述第一移动终端发送第二指示信息之后，所述方法还包括：
服务设备获取所述视力障碍者的第一单独行动丢失概率；
服务设备根据所述第一单独行动丢失概率、所述第一时刻和当前时刻，确定所述视力障碍者的第二单独行动丢失概率；
服务设备将所述视力障碍者的单独行动丢失概率更新为所述第二单独行动丢失概率；
若所述第二单独行动丢失概率与所述第一单独行动丢失概率的差值大于或等于预设阈值，则服务设备向所述第一移动终端发送第一提醒信息，所述第一提醒信息携带所述视力障碍者的第二单独行动丢失概率，所述第一提醒信息用于提醒注意所述视力障碍者。
其中，视力障碍者的第一单独行动丢失概率是事先存储在服务设备中的。第一单独行动丢失概率例如是10％、20％、25％、35％或是其他值。视力障碍者最初的单独行动丢失概率是视力障碍者服务人员事先设定的。
其中，预设阈值例如为10％、15％、20％或是其他值。
可选地，服务设备根据所述第一单独行动丢失概率、所述第一时刻和当前时刻，确定所述视力障碍者的第二单独行动丢失概率，包括：
服务设备基于第二计算公式、所述第一单独行动丢失概率、所述第一时刻和当前时刻，确定所述视力障碍者的第二单独行动丢失概率；
其中，所述第二计算公式为：P1＝P2+Pk×[(t2-t1)/Tk]，其中，所述P1和所述P2均为单独行动丢失概率，所述P1为待确定的单独行动丢失概率，所述t2和所述t1均为时刻，所述t2的时刻晚于所述t1的时刻，所述Pk为固定值，所述Tk为固定值。
其中，Pk例如为3％、5％、10％、13％、15％或是其他值。Tk例如为5min、10min、15min、25min或是其他值。
可以看出，在本申请实施例中，在视力障碍者出现丢失情况时，及时更新视力障碍者的单独行动丢失概率，并在特定情况下，将更新后的概率发送给视力障碍者服务人员，以提醒视力障碍者服务人员主要该视力障碍者，进一步确保视力障碍者的安全。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种服务设备的结构示意图，如图所示，该服务设备包括处理器、存储器、收发器口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
在第一时刻未接收到所述穿戴设备上报的位置时，向所述第一移动终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈所述视力障碍者的位置，所述第一时刻为所述穿戴设备需要上报位置的上报时刻；
接收所述第一移动终端发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于告知未发现所述视力障碍者；
根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置；
获取目标图像采集装置采集的第一视频数据，所述目标图像采集装置的位置与所述第一位置的距离小于或等于第一阈值，所述多个图像采集装置包括所述目标采集装置，所述第一视频数据的中间节点为所述第一时刻；
根据所述第一视频数据确定所述视力障碍者的第二位置；
向所述第一移动终端发送第二指示信息，所述第二指示信息携带所述第二位置，所述第二指示信息用于指示根据所述第二位置寻找所述视力障碍者。
在本申请的一实现方式中，在根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
获取所述视力障碍者的身高；
根据所述身高预估所述视力障碍者的步长；
根据所述前至少两次上报的位置确定所述视力障碍者的行进方向；
根据所述前至少两次上报的位置、所述步长和所述行进方向，预估所述第一位置。
在本申请的一实现方式中，在根据所述身高预估所述视力障碍者的步长方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长，所述步长计算公式为：L1＝0.5×{k×[H-(2×L2)/3]}，所述L1为步长，所述H为身高，所述L2为足迹长，所述k为行动系数。
在本申请的一实现方式中，在根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长之前，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
获取所述视力障碍者的行动评估信息；
解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
根据所述行动评估值集确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
基于所述视力障碍者的可单独行动概率确定所述视力障碍者的行动系数。
在本申请的一实现方式中，在根据所述第一视频数据确定所述视力障碍者的第二位置方面，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
解析所述第一视频数据，得到N个人脸图像，所述N为正整数；
若所述N个人脸图像中存在所述视力障碍者的人脸图像，则将所述目标图像采集装置的位置作为所述第二位置；
若所述N个人脸图像中不存在所述视力障碍者的人脸图像，以及所述N个人脸图像中存在景区工作人员的人脸图像，则向所述景区工作人员的第二移动终端发送第三指示信息，所述第三指示信息携带所述视力障碍者的人脸图像，所述第三指示信息用于指示反馈所述视力障碍者的位置；
接收所述第二移动终端发送的第二反馈信息；
若所述第二反馈信息携带第三位置，则将所述第三位置作为所述第二位置。
需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种视力障碍者在景区中的位置监控装置，应用于智慧旅游***中的服务设备，该装置包括：
发送单元410，用于在第一时刻未接收到所述穿戴设备上报的位置时，向所述第一移动终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈所述视力障碍者的位置，所述第一时刻为所述穿戴设备需要上报位置的上报时刻；
接收单元420，用于接收所述第一移动终端发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于告知未发现所述视力障碍者；
预估单元430，用于根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置；
获取单元440，用于获取目标图像采集装置采集的第一视频数据，所述目标图像采集装置的位置与所述第一位置的距离小于或等于第一阈值，所述多个图像采集装置包括所述目标采集装置，所述第一视频数据的中间节点为所述第一时刻；
确定单元450，用于根据所述第一视频数据确定所述视力障碍者的第二位置；
所述发送单元410，还用于向所述第一移动终端发送第二指示信息，所述第二指示信息携带所述第二位置，所述第二指示信息用于指示根据所述第二位置寻找所述视力障碍者。
在本申请的一实现方式中，在根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置方面，预估单元430具体用于：
获取所述视力障碍者的身高；
根据所述身高预估所述视力障碍者的步长；
根据所述前至少两次上报的位置确定所述视力障碍者的行进方向；
根据所述前至少两次上报的位置、所述步长和所述行进方向，预估所述第一位置。
在本申请的一实现方式中，在根据所述身高预估所述视力障碍者的步长方面，预估单元430具体用于：
根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长，所述步长计算公式为：L1＝0.5×{k×[H-(2×L2)/3]}，所述L1为步长，所述H为身高，所述L2为足迹长，所述k为行动系数。
在本申请的一实现方式中，在根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长之前，预估单元430还用于：
获取所述视力障碍者的行动评估信息；
解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
根据所述行动评估值集确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
基于所述视力障碍者的可单独行动概率确定所述视力障碍者的行动系数。
在本申请的一实现方式中，在根据所述第一视频数据确定所述视力障碍者的第二位置方面，确定单元450具体用于：
解析所述第一视频数据，得到N个人脸图像，所述N为正整数；
若所述N个人脸图像中存在所述视力障碍者的人脸图像，则将所述目标图像采集装置的位置作为所述第二位置；
若所述N个人脸图像中不存在所述视力障碍者的人脸图像，以及所述N个人脸图像中存在景区工作人员的人脸图像，则向所述景区工作人员的第二移动终端发送第三指示信息，所述第三指示信息携带所述视力障碍者的人脸图像，所述第三指示信息用于指示反馈所述视力障碍者的位置；
接收所述第二移动终端发送的第二反馈信息；
若所述第二反馈信息携带第三位置，则将所述第三位置作为所述第二位置。
需要说明的是，预估单元430、获取单元440和确定单元450可通过处理器来实现，发送单元410和接收单元420可通过收发器来实现。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中服务设备所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法中服务设备所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(DigitalVideo Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种视力障碍者在景区中的位置监控方法，其特征在于，应用于智慧旅游***中的服务设备，所述智慧旅游***还包括视力障碍者的穿戴设备、视力障碍者服务人员的第一移动终端、以及设于景区中的多个图像采集装置；所述穿戴设备，用于在所述视力障碍者在所述景区中自由活动的情况下，周期性地上报位置；所述方法包括：
在第一时刻未接收到所述穿戴设备上报的位置时，向所述第一移动终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈所述视力障碍者的位置，所述第一时刻为所述穿戴设备需要上报位置的上报时刻；
接收所述第一移动终端发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于告知未发现所述视力障碍者；
根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置；
获取目标图像采集装置采集的第一视频数据，所述目标图像采集装置的位置与所述第一位置的距离小于或等于第一阈值，所述多个图像采集装置包括所述目标采集装置，所述第一视频数据的中间节点为所述第一时刻；
根据所述第一视频数据确定所述视力障碍者的第二位置；
向所述第一移动终端发送第二指示信息，所述第二指示信息携带所述第二位置，所述第二指示信息用于指示根据所述第二位置寻找所述视力障碍者；
所述根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置，包括：
获取所述视力障碍者的身高；
根据所述身高预估所述视力障碍者的步长；
根据所述前至少两次上报的位置确定所述视力障碍者的行进方向；
根据所述前至少两次上报的位置、所述步长和所述行进方向，预估所述第一位置；
所述根据所述身高预估所述视力障碍者的步长，包括：
根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长，所述步长计算公式为：L1＝0.5×{k×[H-(2×L2)/3]}，所述L1为步长，所述H为身高，所述L2为足迹长，所述k为行动系数；
所述根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长之前，所述方法还包括：
获取所述视力障碍者的行动评估信息；
解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
根据所述行动评估值集确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
基于所述视力障碍者的可单独行动概率确定所述视力障碍者的行动系数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一视频数据确定所述视力障碍者的第二位置，包括：
解析所述第一视频数据，得到N个人脸图像，所述N为正整数；
若所述N个人脸图像中存在所述视力障碍者的人脸图像，则将所述目标图像采集装置的位置作为所述第二位置；
若所述N个人脸图像中不存在所述视力障碍者的人脸图像，以及所述N个人脸图像中存在景区工作人员的人脸图像，则向所述景区工作人员的第二移动终端发送第三指示信息，所述第三指示信息携带所述视力障碍者的人脸图像，所述第三指示信息用于指示反馈所述视力障碍者的位置；
接收所述第二移动终端发送的第二反馈信息；
若所述第二反馈信息携带第三位置，则将所述第三位置作为所述第二位置。
3.一种视力障碍者在景区中的位置监控装置，其特征在于，应用于智慧旅游***中的服务设备，所述智慧旅游***还包括视力障碍者的穿戴设备、视力障碍者服务人员的第一移动终端、以及设于景区中的多个图像采集装置；所述穿戴设备，用于在所述视力障碍者在所述景区中自由活动的情况下，周期性地上报位置；所述装置包括：
发送单元，用于在第一时刻未接收到所述穿戴设备上报的位置时，向所述第一移动终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈所述视力障碍者的位置，所述第一时刻为所述穿戴设备需要上报位置的上报时刻；
接收单元，用于接收所述第一移动终端发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于告知未发现所述视力障碍者；
预估单元，用于根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置；
获取单元，用于获取目标图像采集装置采集的第一视频数据，所述目标图像采集装置的位置与所述第一位置的距离小于或等于第一阈值，所述多个图像采集装置包括所述目标采集装置，所述第一视频数据的中间节点为所述第一时刻；
确定单元，用于根据所述第一视频数据确定所述视力障碍者的第二位置；
所述发送单元，还用于向所述第一移动终端发送第二指示信息，所述第二指示信息携带所述第二位置，所述第二指示信息用于指示根据所述第二位置寻找所述视力障碍者；
在根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置方面，所述预估单元具体用于：
获取所述视力障碍者的身高；
根据所述身高预估所述视力障碍者的步长；
根据所述前至少两次上报的位置确定所述视力障碍者的行进方向；
根据所述前至少两次上报的位置、所述步长和所述行进方向，预估所述第一位置；
在根据所述身高预估所述视力障碍者的步长方面，所述预估单元具体用于：
根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长，所述步长计算公式为：L1＝0.5×{k×[H-(2×L2)/3]}，所述L1为步长，所述H为身高，所述L2为足迹长，所述k为行动系数；
在根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长方面，所述预估单元之前还用于：
获取所述视力障碍者的行动评估信息；
解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
根据所述行动评估值集确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
基于所述视力障碍者的可单独行动概率确定所述视力障碍者的行动系数。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在根据所述穿戴设备前至少两次上报的位置，预估所述视力障碍者的第一位置方面，所述预估单元具体用于：
获取所述视力障碍者的身高；
根据所述身高预估所述视力障碍者的步长；
根据所述前至少两次上报的位置确定所述视力障碍者的行进方向；
根据所述前至少两次上报的位置、所述步长和所述行进方向，预估所述第一位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在根据所述身高预估所述视力障碍者的步长方面，所述预估单元具体用于：
根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长，所述步长计算公式为：L1＝0.5×{k×[H-(2×L2)/3]}，所述L1为步长，所述H为身高，所述L2为足迹长，所述k为行动系数。
6.一种服务设备，其特征在于，包括处理器、存储器、收发器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-2任一项所述的方法中的步骤的指令。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-2任一项所述的方法。
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