CN112432957A - 一种锡珠自动检测*** - Google Patents
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Abstract
为了解决一些锡渣、锡珠可能会夹杂或卡住在产品中等，不容易清除，最终导致产品具有较大的安全隐患的问题，本发明提出一种锡珠自动检测***，通过PLC控制器、急停开关、托盘检测传感器、X轴原点传感器、X轴正限位传感器、X轴负限位传感器、Y轴原点传感器、Y轴正限位传感器、Y轴负限位传感器、USB接口、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、报警模块、相机和光源的配合使用，可以准确、直观而迅速的检出存在锡渣、锡珠的产品，从而提高产品的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及视觉测试技术领域，较为具体的，涉及到一种锡珠自动检测***。
背景技术
在产品的自动焊接过程中容易产生锡珠或锡渣，出现锡渣、锡珠的主要原因可能是：焊剂在热源未移开前已完全蒸发，故焊锡流动性极差，沾附烙铁头随烙铁之抽出而形成尖、柱或短焊情形，或不小心导致焊锡液自烙铁头溅离，冷却后沾附于板面或元件上；还有一种可能是没有按照先将烙铁头放在被焊接部分进行预热，而是先将焊锡丝烫化，然后再放到被焊位置，因为较大的温差而造成了焊锡的飞溅，从而形成锡珠；锡珠或锡渣的存在对产品安全性具有很大的潜在危害；不同的行业标准都对锡珠具有不同的要求，因此必须采取纠正措施，避免这种现象的发生。
通常的做法是通过提升锡膏的质量和进行合理的工艺控制来减少锡渣、锡珠的产生概率，以及进行及时的清理来去除残留的锡渣；然而这样不能完全杜绝锡渣、锡珠产生，其中一些锡渣、锡珠可能会夹杂或卡住在产品中等，不容易清除，最终导致产品具有较大的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，为了解决一些锡渣、锡珠可能会夹杂或卡住在产品中等，不容易清除，最终导致产品具有较大的安全隐患的问题，本发明提出一种锡珠自动检测***，通过PLC控制器1、急停开关3、托盘检测传感器4、X轴原点传感器5、X轴正限位传感器6、X轴负限位传感器7、Y轴原点传感器8、Y轴正限位传感器9、Y轴负限位传感器10、USB接口14、X轴电机驱动器15、Y轴电机驱动器16、报警模块17、相机18和光源20的配合使用，可以准确、直观而迅速的检出存在锡渣、锡珠的产品，从而提高产品的安全性。
一种锡珠自动检测***，包括PLC控制器1，其特征在于：所述PLC控制器1的输入端分别单向电连接有电源2、急停开关3、托盘检测传感器4、X轴原点传感器5、X轴正限位传感器6、X轴负限位传感器7、Y轴原点传感器8、Y轴正限位传感器9和Y轴负限位传感器10,所述电源2的输入端单向电连接有交流接触器11，所述交流接触器11的输入端单向电连接有空开带漏电保护器12，空开带漏电保护器12的输出端还单向电连接有插座13，所述PLC控制器1的输出端分别单向连接有USB接口14、X轴电机驱动器15、Y轴电机驱动器16、报警模块17，所述USB接口14的输出端单向连接有相机18，相机18的输出端单向电连接有光源控制器19，所述光源控制器19的输出端单向电连接有光源20。
进一步的，所述急停开关3和托盘检测传感器4的输入端单向电连接由光栅25，当操作人员在机器内部操作托盘的时候，光栅25会给PLC控制器1传送IO信号，PLC控制器1通过得到的IO信号作出相对应的指令。
进一步的，电源2为24v电源，插座13为10A的插座。
进一步的，PLC控制器1的输入端还单向电连接有地线21。
进一步的，USB接口14的输出端与相机18通过网线连接。
进一步的，PLC控制器1的输出端与USB接口14通过USB转RS232串口线连接。
进一步的，USB接口14位于电脑主机上，将接受到的信号传送给电脑主机。
进一步的，X轴电机驱动器15和Y轴电机驱动器16还分别连接有一个继电器22，防止意外断电，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路的作用。
进一步的，报警模块17为三色灯，三色灯上设有蜂鸣器，蜂鸣器的输入端连接有PLC控制器1的输出端。
进一步的，锡珠自动检测***的机体还设有风扇供电源，风扇供电源连接有风扇23，对机体进行散热。
锡珠自动检测的操作方法如下：
首先，开启空开带漏电保护器12、交流接触器11和电源2，将插座13连接电脑和相机18，将装有待测产品的托盘置于检测中心，托盘检测传感器4检测到信号后传送给PLC控制器1，通过PLC控制器1控制X轴电机驱动器15和Y轴电机驱动器16，实现相机18和光源20的移动至设置的距离进行拍摄处理，X轴原点传感器5、X轴正限位传感器6、X轴负限位传感器7、Y轴原点传感器8、Y轴正限位传感器9和Y轴负限位传感器10用来对相机18和光源20进行精准定位，PLC控制器1通过USB接口14将指令传送给相机18，光源20进行闪光，照相机18进行拍照，光栅25起到安全保护的作用，当操作人员在机体内进行操作时，光栅25将信号传送给PLC控制器1，PLC控制器1作出相对应的指令，当出现危险状况时报警模块17响起，机架主体1的顶部设有警示灯14，当出现紧急状况的时候起到警示作用，并且通过急停开关3急停。
本发明的有益效果：本发明提出一种锡珠自动检测***，通过PLC控制器1、急停开关3、托盘检测传感器4、X轴原点传感器5、X轴正限位传感器6、X轴负限位传感器7、Y轴原点传感器8、Y轴正限位传感器9、Y轴负限位传感器10、USB接口14、X轴电机驱动器15、Y轴电机驱动器16、报警模块17、相机18和光源20的配合使用，可以准确、直观而迅速的检出存在锡渣、锡珠的产品，从而提高产品的安全性。
附图说明
图1为本发明的锡珠自动检测***的电路图。
图2为本发明的锡珠自动检测***的电源的电路图。
图3为本发明的锡珠自动检测***的传感器的电路图。
图4为本发明的锡珠自动检测***的相机的电路图。
图5为本发明的锡珠自动检测***的风扇的电路图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，为本发明的锡珠自动检测***的电路图；如图2所示，为本发明的锡珠自动检测***的电源的电路图；如图3所示，为本发明的锡珠自动检测***的传感器的电路图；如图4所示，为本发明的锡珠自动检测***的相机的电路图；如图5所示，为本发明的锡珠自动检测***的风扇的电路图。
一种锡珠自动检测***，包括PLC控制器1，其特征在于：所述PLC控制器1的输入端分别单向电连接有电源2、急停开关3、托盘检测传感器4、X轴原点传感器5、X轴正限位传感器6、X轴负限位传感器7、Y轴原点传感器8、Y轴正限位传感器9和Y轴负限位传感器10,所述电源2的输入端单向电连接有交流接触器11，所述交流接触器11的输入端单向电连接有空开带漏电保护器12，空开带漏电保护器12的输出端还单向电连接有插座13，所述PLC控制器1的输出端分别单向连接有USB接口14、X轴电机驱动器15、Y轴电机驱动器16、报警模块17，所述USB接口14的输出端单向连接有相机18，相机18的输出端单向电连接有光源控制器19，所述光源控制器19的输出端单向电连接有光源20。
所述所述急停开关3和托盘检测传感器4的输入端单向电连接由光栅25，当操作人员在机器内部操作托盘的时候，光栅25会给PLC控制器1传送IO信号，PLC控制器1通过得到的IO信号作出相对应的指令。
所述电源2为24v电源，插座13为10A的插座。
所述PLC控制器1的输入端还单向电连接有地线21。
所述USB接口14的输出端与相机18通过网线连接。
所述PLC控制器1的输出端与USB接口14通过USB转RS232串口线连接。
所述USB接口14位于电脑主机上，将接受到的信号传送给电脑主机。
所述X轴电机驱动器15和Y轴电机驱动器16还分别连接有一个继电器22，防止意外断电，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路的作用。
所述报警模块17为三色灯，三色灯上设有蜂鸣器，蜂鸣器的输入端连接有PLC控制器1的输出端。
所述锡珠自动检测***的机体还设有风扇供电源，风扇供电源连接有风扇23，对机体进行散热。
锡珠自动检测的操作方法如下：
首先，开启空开带漏电保护器12、交流接触器11和电源2，将插座13连接电脑和相机18，将装有待测产品的托盘置于检测中心，托盘检测传感器4检测到信号后传送给PLC控制器1，通过PLC控制器1控制X轴电机驱动器15和Y轴电机驱动器16，实现相机18和光源20的移动至设置的距离进行拍摄处理，X轴原点传感器5、X轴正限位传感器6、X轴负限位传感器7、Y轴原点传感器8、Y轴正限位传感器9和Y轴负限位传感器10用来对相机18和光源20进行精准定位，PLC控制器1通过USB接口14将指令传送给相机18，光源20进行闪光，照相机18进行拍照，光栅25起到安全保护的作用，当操作人员在机体内进行操作时，光栅25将信号传送给PLC控制器1，PLC控制器1作出相对应的指令，当出现危险状况时报警模块17响起，机架主体1的顶部设有警示灯14，当出现紧急状况的时候起到警示作用，并且通过急停开关3急停。
本发明的有益效果：本发明提出一种锡珠自动检测***，通过PLC控制器1、急停开关3、托盘检测传感器4、X轴原点传感器5、X轴正限位传感器6、X轴负限位传感器7、Y轴原点传感器8、Y轴正限位传感器9、Y轴负限位传感器10、USB接口14、X轴电机驱动器15、Y轴电机驱动器16、报警模块17、相机18和光源20的配合使用，可以准确、直观而迅速的检出存在锡渣、锡珠的产品，从而提高产品的安全性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种锡珠自动检测***，包括PLC控制器(1)，其特征在于：所述PLC控制器(1)的输入端分别单向电连接有电源(2)、急停开关(3)、托盘检测传感器(4)、X轴原点传感器(5)、X轴正限位传感器(6)、X轴负限位传感器(7)、Y轴原点传感器(8)、Y轴正限位传感器(9)和Y轴负限位传感器(10),所述电源(2)的输入端单向电连接有交流接触器(11)，所述交流接触器(11)的输入端单向电连接有空开带漏电保护器(12)，空开带漏电保护器(12)的输出端还单向电连接有插座(13)，所述PLC控制器(1)的输出端分别单向连接有USB接口(9)、X轴电机驱动器(15)、Y轴电机驱动器(16)、报警模块(17)，所述USB接口(14)的输出端单向连接有相机(18)，相机(18)的输出端单向电连接有光源控制器(19)，所述光源控制器(19)的输出端单向电连接有光源(20)。
2.如权利要求1所述的锡珠自动检测***，其特征在于：所述急停开关(3)和托盘检测传感器(4)的输入端单向电连接由光栅(25)，当操作人员在机器内部操作托盘的时候，光栅(25)会给PLC控制器(1)传送IO信号，PLC控制器(1)通过得到的IO信号作出相对应的指令。
3.如权利要求1所述的锡珠自动检测***，其特征在于：电源(2)为24v电源，插座(13)为10A的插座。
4.如权利要求1所述的锡珠自动检测***，其特征在于：PLC控制器(1)的输入端还单向电连接有地线(21)。
5.如权利要求1所述的锡珠自动检测***，其特征在于：USB接口(14)的输出端与相机(18)通过网线连接。
6.如权利要求1所述的锡珠自动检测***，其特征在于：PLC控制器(1)的输出端与USB接口(14)通过USB转RS232串口线连接。
7.如权利要求1所述的锡珠自动检测***，其特征在于：USB接口(14)位于电脑主机上，将接受到的信号传送给电脑主机。
8.如权利要求1所述的锡珠自动检测***，其特征在于：X轴电机驱动器(15)和Y轴电机驱动器(16)还分别连接有一个继电器(22)。
9.如权利要求1所述的锡珠自动检测***，其特征在于：报警模块(17)为三色灯，三色灯上设有蜂鸣器，蜂鸣器的输入端连接有PLC控制器(1)的输出端。
10.如权利要求1所述的锡珠自动检测***，其特征在于：锡珠自动检测***的机体还设有风扇供电源，风扇供电源连接有风扇(23)，对机体进行散热。
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