CN112432956A - 一种公路路面损坏检测装置及检测方法 - Google Patents

一种公路路面损坏检测装置及检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种公路路面损坏检测装置及检测方法，包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳的一侧固定连接有第二外壳，所述第二外壳的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一探测盒，所述第一探测盒的顶部滑动连接有第二探测盒，所述第二探测盒和所述第一探测盒的底部设置有若干个红外探测头，所述第二外壳的内部设置有若干个电机，所述第二外壳的底部设置有与电机数量相同的转轴通过设置的红外探测头，能够通过红外探测头对路面进行扫描，从而及时发现路面裂缝，通过设置的第二滚轮，通过第二滚轮顶部的滑杆与伸缩筒插接，能够在第二滚轮行驶在凸起路面上的时候使弹簧的弹力增强，从而带动伸缩筒上升挤压压力变送器。

Description

一种公路路面损坏检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及公路修建检测技术领域，具体是一种公路路面损坏检测装置及检测方法。
背景技术
公路是联接城市之间、乡村之间、工矿基地之间的按照技术标准修建的，由公路主管部门验收认可的道路，但不含田间或农村自然形成的小道，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路称公路。
公路在使用过程中容易遭到重压损坏，特别是在夏天高温天气，路面柏油路在重型卡车的碾压下容易产生浅坑，从而造成安全隐患，现有的公路检修主要靠人为观察，且观察速度慢，公路较长的情况下实施较为困难，难以进行多方面探测，如果使用车辆载人观察，可能会导致观察不全面，从而造成对一些安全隐患的忽视，且在对遭遇地质灾害破坏的公路进行检测时，无法对前方的道路情况进行探路，不利于保障检修人员安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种公路路面损坏检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种公路路面损坏检测装置及检测方法，一种公路路面损坏检测装置及检测方法，包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳的一侧固定连接有第二外壳，所述第二外壳的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一探测盒，所述第一探测盒的顶部滑动连接有第二探测盒，所述第二探测盒和所述第一探测盒的底部设置有若干个红外探测头，所述第二外壳的内部设置有若干个电机，所述第二外壳的底部设置有与电机数量相同的转轴，电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴与清洁器固定连接，所述第一外壳的内部设置有层板，所述层板的上方设置有PLC控制器和蓄电池，所述层板的下方固定连接有压力变送器，型号为sin-p350，所述压力变送器的感应端与伸缩筒固定连接，所述伸缩筒的内部设置有弹簧，所述弹簧的底部设置有滑杆，所述滑杆的底部设置有第二滚轮，所述伸缩筒贯穿底板，所述第二外壳的一侧设置有底座，所述底座与摄像头固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述支撑板分布在所述第二外壳的一侧两端，且两端所述支撑板分别与所述第一探测盒的两侧固定连接，所述支撑板靠近所述第一探测盒的上方设置有挡板，所述挡板的底部与所述支撑板固定连接，所述挡板的内部设置有辅助挡板，所述辅助挡板分别位于所述挡板的内部两边滑动连接，所述挡板前进方向的一侧设置有塑胶防撞条。
作为本发明再进一步的方案：所述第二探测盒位于所述第一探测盒的顶部两边设置，所述第二探测盒的底部开设有两个滑槽，所述第一探测盒的顶部固定连接有两个滑块，所述滑块位于所述滑槽的内部滑动连接，所述滑槽的深度小于所述滑块的高度，所述第二探测盒底部的红外探测头远离所述第一探测盒的上表面，所述第二探测盒的数量为两个，两个所述第二探测盒的长度和等于所述第一探测盒的长度，所述第一探测盒的中部设置有限位条。
作为本发明再进一步的方案：所述第一外壳的另一侧底部和所述第二外壳的一侧底部均固定连接有延伸架，所述延伸架与第一滚轮转动连接，所述第一滚轮的内部设置有电机，电机与所述蓄电池通过导线电性连接，电机开关与PLC控制器电性连接，所述第二外壳的另一侧设置有反光条，第一外壳的顶部设置有GPS***。
作为本发明再进一步的方案：所述层板与所述第一外壳的内壁固定连接，所述PLC控制器位于所述第一外壳的中部，所述蓄电池的数量有两个，两个所述蓄电池分别位于所述PLC控制器的两侧。
作为本发明再进一步的方案：所述弹簧的上端与伸缩筒的内壁顶部固定连接，所述弹簧的下端与所述滑杆固定连接，所述滑杆位于所述伸缩筒的内部滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第二外壳的一侧设置有探照灯，所述探照灯分别位于所述底座的两侧，所述底座位于所述第一外壳一侧的中部固定连接，所述摄像头与蓄电池通过导线电性连接，所述摄像头远离所述第一探测盒，且所述摄像头位于所述第一探测盒的下方。
作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器、压力变送器、第一探测盒、第二探测盒和GPS***均与蓄电池通过导线电性连接，所述压力变送器、摄像头、第二探测盒、第一探测盒和GPS***的输出端均与所述PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器通过无线传输模块与外部控制***远程连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置的红外探测头，能够通过红外探测头对路面进行扫描，从而及时发现路面裂缝，通过设置的第二滚轮，通过第二滚轮顶部的滑杆与伸缩筒插接，能够在第二滚轮行驶在凸起路面上的时候使弹簧的弹力增强，从而带动伸缩筒上升挤压压力变送器，使压力变送器感应的压力变大，当行驶到有坑的地点时，第二滚轮下降带动弹簧下降使压力减小，从而通过压力大小判断路面的凹凸程度，通过设置的PLC控制器，能够使工作人员距离控制并收集数据，通过设置的摄像头和探照灯，能够在白天和夜晚都能及时了解路面情况。
2.通过设置的清洁器，能够在行驶时及时清扫路面的小石子，从而避免碾压石子造成探测误差，通过设置的反光条，能够在夜晚探测时能够及时提醒过往车辆注意避让，通过设置的GPS***，能够对路面进行实时的定位，方便在发现路面裂缝或深坑时能够实地记录需要修补的地点，方便进一步的修补工作。
3.通过设置的第二探测盒，能够在遇到更宽的路面时能够拉出红外探测头进行探测，从而使装置更好地适应不同宽度地路面，通过设置的红外探测头远离第一探测盒的上表面，能够使第二探测盒在拉动时避免对红外探测头的磨损，通过设置的限位条，能够对两端的第二探测盒进行限位，通过设置的延伸架，能够使第一滚轮远离延伸架，从而使第一滚轮远离清洁器，避免碰撞，通过设置的蓄电池，能够为装置提供动力。
附图说明
图1为一种公路路面损坏检测装置及检测方法的无挡板时主视结构示意图。
图2为一种公路路面损坏检测装置及检测方法中的A结构结构示意图。
图3为一种公路路面损坏检测装置及检测方法中B结构的示意图。
图4为一种公路路面损坏检测装置及检测方法中主视结构示意图。
图5为一种公路路面损坏检测装置及检测方法中侧视的剖面结构示意图。
图6为一种公路路面损坏检测装置及检测方法中底视的结构示意图。
图中：第一外壳1、反光条2、延伸架3、第一滚轮4、GPS***5、第二外壳6、第二探测盒7、第一探测盒8、支撑板9、限位条10、滑块11、红外探测头12、滑槽13、辅助挡板14、塑胶防撞条15、挡板16、底板17、压力变送器18、弹簧19、伸缩筒20、PLC控制器21、层板22、蓄电池23、转轴24、清洁器25、第二滚轮26、滑杆27、探照灯28、底座29、摄像头30。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种公路路面损坏检测装置及检测方法，包括第一外壳1和第二外壳6，第一外壳1的一侧固定连接有第二外壳6，第二外壳6的一侧固定连接有支撑板9，支撑板9的一侧固定连接有第一探测盒8，第一探测盒8的顶部滑动连接有第二探测盒7，第二探测盒7和第一探测盒8的底部设置有若干个红外探测头12，能够通过红外探测头12对路面进行扫描，从而及时发现路面裂缝，第二外壳6的内部设置有若干个电机，第二外壳6的底部设置有与电机数量相同的转轴24，电机的输出端与转轴24固定连接，转轴24与清洁器25固定连接，能够在行驶时及时清扫路面的小石子，从而避免碾压石子造成探测误差，所述第一外壳1的内部设置有层板22，层板22的上方设置有PLC控制器21和蓄电池23，PLC控制器21能够使工作人员距离控制并收集数据，层板22的下方固定连接有压力变送器18，型号为sin-p350，压力变送器18的感应端与伸缩筒20固定连接，伸缩筒20的内部设置有弹簧19，弹簧19的底部设置有滑杆27，滑杆27的底部设置有第二滚轮26，通过第二滚轮26顶部的滑杆27与伸缩筒20插接，能够在第二滚轮26行驶在凸起路面上的时候使弹簧19的弹力增强，从而带动伸缩筒20上升挤压压力变送器18，使压力变送器18感应的压力变大，当行驶到有坑的地点时，第二滚轮26下降带动弹簧19下降使压力减小，从而通过压力大小判断路面的凹凸程度，伸缩筒20贯穿底板17，第二外壳6的一侧设置有底座29，底座29与摄像头30固定连接，能够在白天和夜晚都能及时了解路面情况。
请参阅图4，支撑板9分布在第二外壳6的一侧两端，且两端支撑板9分别与第一探测盒8的两侧固定连接，支撑板9靠近第一探测盒8的上方设置有挡板16，挡板16的底部与支撑板9固定连接，挡板16的内部设置有辅助挡板14，辅助挡板14分别位于挡板16的内部两边滑动连接，挡板16前进方向的一侧设置有塑胶防撞条15。
请参阅图1，第二探测盒7位于第一探测盒8的顶部两边设置，第二探测盒7能够在遇到更宽的路面时能够拉出红外探测头12进行探测，从而使装置更好地适应不同宽度地路面，第二探测盒7的底部开设有两个滑槽13，第一探测盒8的顶部固定连接有两个滑块11，滑块11位于滑槽13的内部滑动连接，滑槽13的深度小于滑块11的高度，第二探测盒7底部的红外探测头12远离第一探测盒8的上表面，能够使第二探测盒7在拉动时避免对红外探测头12的磨损，第二探测盒7的数量为两个，两个第二探测盒7的长度和等于第一探测盒8的长度，第一探测盒8的中部设置有限位条10。
请参阅图1，第一外壳1的另一侧底部和第二外壳6的一侧底部均固定连接有延伸架3，能够使第一滚轮4远离延伸架3，从而使第一滚轮4远离清洁器25，避免碰撞，延伸架3与第一滚轮4转动连接，第一滚轮4的内部设置有电机，电机与蓄电池23通过导线电性连接，电机开关与PLC控制器21电性连接，第二外壳6的另一侧设置有反光条2，能够在夜晚探测时能够及时提醒过往车辆注意避让，第一外壳1的顶部设置有GPS***5，能够对路面进行实时的定位，方便在发现路面裂缝或深坑时能够实地记录需要修补的地点，方便进一步的修补工作。
请参阅图5，层板22与第一外壳1的内壁固定连接，PLC控制器21位于第一外壳1的中部，蓄电池23的数量有两个，两个蓄电池23分别位于PLC控制器21的两侧。
请参阅图5，弹簧19的上端与伸缩筒20的内壁顶部固定连接，弹簧19的下端与滑杆27固定连接，滑杆27位于伸缩筒20的内部滑动连接。
请参阅图6，第二外壳6的一侧设置有探照灯28，探照灯28分别位于底座29的两侧，底座29位于第一外壳1一侧的中部固定连接，摄像头30与蓄电池通过导线电性连接，摄像头30远离第一探测盒8，且摄像头30位于第一探测盒8的下方。
请参阅图1，PLC控制器21、压力变送器18、第一探测盒8、第二探测盒7和GPS***5均与蓄电池23通过导线电性连接，压力变送器18、摄像头30、第二探测盒7、第一探测盒8和GPS***5的输出端均与PLC控制器21的输入端电性连接，PLC控制器21通过无线传输模块与外部控制***远程连接。
本发明的工作原理是：
使用时，将装置移动到需要检测的道路中央，启动电源，可以使装置先行，工作人员在后方保持一定的距离驾车跟随，按照正常车辆行驶的方式通过控制装置进行行驶，在遇到较宽的路面时，可以将第二探测盒7从第一探测盒8的上方滑至两端，通过第二探测盒7底部的红外探测头12加宽路面的探测范围，行驶时第二滚轮26在装置的位移下滚动，当第二滚轮26遇到凹陷的路面时，第二滚轮26下降使滑杆27下降，此时与滑杆27固定的弹簧19回弹使伸缩筒20下降，与伸缩筒20固定连接的压力变送器18感应到的压力减小，当第二滚轮26遇到凸起地面时，第二滚轮26上升使滑杆27压迫弹簧19，在弹簧19的压力下伸缩筒20抬升使压力变送器18受到的压力增大，从而通过压力的大小判断路面的凹凸程度，在遇到障碍物时塑胶防撞条15能够对装置进行缓冲避免碰撞导致装置的损坏，在行驶过程中摄像头30对路况进行拍摄，从而使装置更好地运行，在夜晚探测的情况下，能够打开探照灯28对摄像头30进行照明，反光条2能够提醒后方车辆注意避让。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种公路路面损坏检测装置，包括第一外壳(1)和第二外壳(6)，其特征在于：所述第一外壳(1)的一侧固定连接有第二外壳(6)，所述第二外壳(6)的一侧固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的一侧固定连接有第一探测盒(8)，所述第一探测盒(8)的顶部两侧分别滑动连接有第二探测盒(7)，所述第二探测盒(7)和所述第一探测盒(8)的底部设置有若干个红外探测头(12)，所述第二外壳(6)的内部设置有若干个电机，所述第二外壳(6)的底部设置有与电机数量相同的转轴(24)，电机的输出端与转轴(24)固定连接，所述转轴(24)与清洁器(25)固定连接，所述第一外壳(1)的内部设置有层板(22)，所述层板(22)的上方设置有PLC控制器(21)和蓄电池(23)，所述层板(22)的下方固定连接有型号为sin-p350的压力变送器(18)，所述压力变送器(18)的感应端与伸缩筒(20)固定连接，所述伸缩筒(20)的内部设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)的底部设置有滑杆(27)，所述滑杆(27)的底部设置有第二滚轮(26)，所述伸缩筒(20)贯穿底板(17)，所述第二外壳(6)的一侧设置有底座(29)，所述底座(29)与摄像头(30)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种公路路面损坏检测装置，其特征在于：所述支撑板(9)分布在所述第二外壳(6)的一侧两端，且两端的所述支撑板(9)分别与所述第一探测盒(8)的两侧固定连接，所述支撑板(9)靠近所述第一探测盒(8)的上方设置有挡板(16)，所述挡板(16)的底部与所述支撑板(9)固定连接，所述挡板(16)的内部设置有两段辅助挡板(14)，所述两段辅助挡板(14)分别与所述挡板(16)的内部两边滑动连接，所述挡板(16)前进方向的一侧设置有塑胶防撞条(15)。
3.根据权利要求2所述的一种公路路面损坏检测装置，其特征在于：所述第二探测盒(7)位于所述第一探测盒(8)的顶部两边设置，所述第二探测盒(7)的底部开设有两个滑槽(13)，所述第一探测盒(8)的顶部固定连接有两个滑块(11)，所述滑块(11)位于所述滑槽(13)的内部滑动连接，所述滑槽(13)的深度小于所述滑块(11)的高度，所述第二探测盒(7)底部的红外探测头(12)远离所述第一探测盒(8)的上表面，所述第二探测盒(7)的数量为两个，两个所述第二探测盒(7)的长度和等于所述第一探测盒(8)的长度，所述第一探测盒(8)的中部设置有限位条(10)。
4.根据权利要求3所述的一种公路路面损坏检测装置，其特征在于：所述第一外壳(1)的另一侧底部和所述第二外壳(6)的一侧底部均固定连接有延伸架(3)，所述延伸架(3)与第一滚轮(4)转动连接，所述第一滚轮(4)的内部设置有电机，电机与所述蓄电池(23)通过导线电性连接，电机开关与PLC控制器(21)电性连接，所述第二外壳(6)的另一侧设置有反光条(2)，所述第一外壳(1)的顶部设置有GPS***(5)。
5.根据权利要求4所述的一种公路路面损坏检测装置，其特征在于：所述层板(22)与所述第一外壳(1)的内壁固定连接，所述PLC控制器(21)位于所述第一外壳(1)的中部，所述蓄电池(23)的数量有两个，两个所述蓄电池(23)分别位于所述PLC控制器(21)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种公路路面损坏检测装置，其特征在于：所述弹簧(19)的上端与伸缩筒(20)的内壁顶部固定连接，所述弹簧(19)的下端与所述滑杆(27)固定连接，所述滑杆(27)位于所述伸缩筒(20)的内部滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种公路路面损坏检测装置，其特征在于：所述第二外壳(6)的一侧设置有探照灯(28)，所述探照灯(28)分别位于所述底座(29)的两侧，所述底座(29)位于所述第一外壳(1)一侧的中部固定连接，所述摄像头(30)与蓄电池通过导线电性连接，所述摄像头(30)远离所述第一探测盒(8)，且所述摄像头(30)位于所述第一探测盒(8)的下方。
8.根据权利要求7所述的一种公路路面损坏检测装置，其特征在于：所述PLC控制器(21)、压力变送器(18)、第一探测盒(8)、第二探测盒(7)和GPS***(5)均与蓄电池(23)通过导线电性连接，所述压力变送器(18)、摄像头(30)、第二探测盒(7)、第一探测盒(8)和GPS***(5)的输出端均与所述PLC控制器(21)的输入端电性连接，所述PLC控制器(21)通过无线传输模块与外部控制***远程连接。
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