CN112429449A - 一种化学产品制造用物品自动存放*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化学产品制造用物品自动存放***,包括智能存放设备和存放自控***;所述智能存放设备包括存放主盒,其中所述存放主盒为一前后贯穿的盒子,所述存放主盒的两个内侧壁上均设置有滑动卡槽,所述滑动卡槽内设置有丝杠,所述丝杠受卷送电机驱动控制;本发明通过重量感应单元,自动获取到重量信息一和重量信息二;之后根据重量信息一和重量信息二,在初始时二者皆为零;此时第一存放副盒在存放主盒内;在放入物品时,现放入第一存放副盒内。此时重量信息一开始增长,且达到预设值后,产生一移信号,表明此时第一存放副盒已满;卷送电机自动开始转动,带动第一存放副盒往存放主盒外部移动到行程最大位置。
Description
技术领域
本发明属于化工产品存放领域,涉及自动存放技术,具体是一种化学产品制造用物品自动存放***。
背景技术
公开号为CN205306405U的专利公开了一种化学实验室物品存放柜,包括柜体、密码柜和储物抽屉;所述柜体上部安装有密码柜和平开柜,且平开柜位于密码柜右侧,所述密码柜上安装有操控面板,且操控面板上设有显示屏和功能按键,所述柜体下部安装有药品存放抽屉和储物抽屉,所述储物抽屉位于药品存放抽屉右侧,所述柜体顶部安装有报警器,所述柜体底端安装有万向轮。本实用新型方便存储实验药品和存储实验工具,且保证了易燃易爆物品的安全性,从而保证了学生的安全,且移动方便,结构简单,易于推广使用。
但是,针对该存放柜来说,其存放物品虽然方便,但是受限于柜子深度不能自如控制,在用户需要时能够进行合理延伸,在延伸的时候还能通过相关控制方法保证用户的使用不费任何其他功夫,不影响使用体验,还能对柜内物品是否清空进行监控;为了实现这一构思,现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种化学产品制造用物品自动存放***。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种化学产品制造用物品自动存放***,包括智能存放设备和存放自控***;
其中,所述智能存放设备包括存放主盒,其中所述存放主盒为一前后贯穿的盒子,所述存放主盒的两个内侧壁上均设置有滑动卡槽,所述滑动卡槽内设置有丝杠,所述丝杠受卷送电机驱动控制;
所述存放主盒内还设置有第一存放副盒,所述第一存放副盒为与存放主盒结构一致,为前后贯穿的盒子;所述第一存放副盒后端还固定连接有固定后盖;
存放自控***包括重量感应单元、温湿度监控单元、数据解析单元、主控单元、管理模块、压力感应单元、智能设备、存储单元、卷送电机和继电器。
进一步地,所述第一存放副盒左右两侧均固定连接有耳块,所述耳块与滑动卡槽相适配,且所述耳块中部开设有螺纹通孔;所述螺纹通孔与丝杠螺纹配合。
进一步地,所述存放主盒前端还通过回转弹簧铰接有前盖板,所述前盖板内部与存放主盒接触处还嵌入有吸附块,所述吸附块为磁性材料,对应存放主盒接触处设置有电磁铁,电磁铁的通电与否由继电器驱动控制。
进一步地,所述压力感应单元为设置在前盖板上的压力感应器,用于自动感应用户的压力信息,并将采集到的压力信息传输到主控单元,所述主控单元接收压力感应单元传输的压力信息并对其传输频率进行分析,具体分析过程为:
步骤一:获取到一共产生的压力信息次数;
步骤二:同时获取到每次产生压力信息与上一次产生压力信息之间的时间间隔;将时间间隔标记为Gi,i=1...n;其中G1表示为第一次产生压力信息和第二次产生压力信息之间的时间间隔;
步骤三:之后对Gi进行判定,当Gi超过预设时间T1时,产生分段信号;
步骤四:获取到所有的分段信号,并获取到各个分段信号之间的压力个数,将压力个数标记为Gj,j=1...m,G1表示为产生第一个分段信号时前面出现的压力个数为G1,后续依此类推;
步骤五:得到压力数值组Gj,j=1...m;将压力数值组Gj与密钥数值组进行比对,密钥数值组为主控单元内存储的数字组,该数字组为管理人员预设;
步骤六:当比对一致时,产生通过信号,否则不做处理;
所述主控单元用于在产生通过信号时自动给继电器断电,此时前盖板在回转弹簧的作用下自动弹开。
进一步地,所述重量感应单元设置于第一存放副盒和存放主盒内底部,用于获取第一存放副盒内存放物体的重量信息一,和获取存放主盒内存放物体的重量信息二,所述重量感应单元将重量信息一和重量信息二传输到主控单元,所述主控单元用于根据重量信息一和重量信息二对卷送电机进行操纵分析,操纵分析具体步骤为:
S1:获取到重量信息一和重量信息二;
S2:初始时,二者皆为零;
S3:当首先重量信息一开始增长,且达到预设值后,产生一移信号,此时主控单元将一移信号传输到卷送电机;
S4:卷送电机接收到一移信号时,自动开始转动,带动丝杠转动,丝杠通过耳块带动第一存放副盒往存放主盒外部移动到行程最大位置后停止;
S5:之后监控重量信息二,当其出现重量信息增长到指定值以上之后,重新下降到零时,产生回落信号;指定值为用户预设值;
S6:此时通过卷动电机接收回落信号,自动开始转动,带动丝杠转动,丝杠通过耳块带动第一存放副盒往存放主盒内部移动到行程最大位置后停止;
S7:之后监控重量信息一降低到第二指定值以下,后重复步骤S3-S7的操控步骤;第二指定值为用户预设值;当重量信息一降低到零值时,产生清空信号。
进一步地,所述主控单元用于将清空心哈传输到智能设备,智能设备在接收到清空信号后自动显示“当前对应的柜子已清空,可改放其他物品”;
所述主控单元用于将清空信号打上时间戳形成清空记录信息,并将清空记录信息传输到存储单元进行实时存储。
本发明的有益效果:
本发明通过重量感应单元,自动获取到重量信息一和重量信息二;之后根据重量信息一和重量信息二,在初始时二者皆为零;此时第一存放副盒在存放主盒内;在放入物品时,现放入第一存放副盒内。此时重量信息一开始增长,且达到预设值后,产生一移信号,表明此时第一存放副盒已满;卷送电机自动开始转动,带动第一存放副盒往存放主盒外部移动到行程最大位置;
之后监控重量信息二,当其出现重量信息增长到指定值以上之后,重新下降到零时,产生回落信号;此时通过卷动电机带动第一存放副盒往存放主盒内部移动到行程最大位置后停止;
同时在当重量信息一降低到零值时,产生清空信号;监控到此时柜内物品已空,可以更换其他物品存放。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明智能存放设备结构示意图;
图2为本发明智能存放设备***结构示意图;
图3为本发明智能存放设备***结构示意图;
图4为本发明存放自控***的***框图。
具体实施方式
如图1-4所示,一种化学产品制造用物品自动存放***,包括智能存放设备和存放自控***;
其中,所述智能存放设备包括存放主盒1,其中所述存放主盒1为一前后贯穿的盒子,所述存放主盒1的两个内侧壁上均设置有滑动卡槽2,所述滑动卡槽2内设置有丝杠201,所述丝杠201受卷送电机驱动控制;
所述存放主盒1内还设置有第一存放副盒3,所述第一存放副盒3为与存放主盒1结构一致,为前后贯穿的盒子;所述第一存放副盒3后端还固定连接有固定后盖4;
所述第一存放副盒3左右两侧均固定连接有耳块301,所述耳块301与滑动卡槽2相适配,且所述耳块301中部开设有螺纹通孔302;所述螺纹通孔302与丝杠201螺纹配合;
所述存放主盒1前端还通过回转弹簧铰接有前盖板101,所述前盖板101内部与存放主盒1接触处还嵌入有吸附块,所述吸附块为磁性材料,对应存放主盒1接触处设置有电磁铁,电磁铁的通电与否由继电器驱动控制;
存放自控***包括重量感应单元、温湿度监控单元、数据解析单元、主控单元、管理模块、压力感应单元、智能设备、存储单元、卷送电机和继电器;
其中,所述压力感应单元为设置在前盖板101上的压力感应器,用于自动感应用户的压力信息,并将采集到的压力信息传输到主控单元,所述主控单元接收压力感应单元传输的压力信息并对其传输频率进行分析,具体分析过程为:
步骤一:获取到一共产生的压力信息次数;
步骤二:同时获取到每次产生压力信息与上一次产生压力信息之间的时间间隔;将时间间隔标记为Gi,i=1...n;其中G1表示为第一次产生压力信息和第二次产生压力信息之间的时间间隔;
步骤三:之后对Gi进行判定,当Gi超过预设时间T1时,产生分段信号;
步骤四:获取到所有的分段信号,并获取到各个分段信号之间的压力个数,将压力个数标记为Gj,j=1...m,G1表示为产生第一个分段信号时前面出现的压力个数为G1,后续依此类推;
步骤五:得到压力数值组Gj,j=1...m;将压力数值组Gj与密钥数值组进行比对,密钥数值组为主控单元内存储的数字组,该数字组为管理人员预设;
步骤六:当比对一致时,产生通过信号,否则不做处理;
所述主控单元用于在产生通过信号时自动给继电器断电,此时前盖板101在回转弹簧的作用下自动弹开;
所述重量感应单元设置于第一存放副盒3和存放主盒1内底部,用于获取第一存放副盒3内存放物体的重量信息一,和获取存放主盒内存放物体的重量信息二,所述重量感应单元将重量信息一和重量信息二传输到主控单元,所述主控单元用于根据重量信息一和重量信息二对卷送电机进行操纵分析,操纵分析具体步骤为:
S1:获取到重量信息一和重量信息二;
S2:初始时,二者皆为零;
S3:当首先重量信息一开始增长,且达到预设值后,产生一移信号,此时主控单元将一移信号传输到卷送电机;
S4:卷送电机接收到一移信号时,自动开始转动,带动丝杠201转动,丝杠201通过耳块301带动第一存放副盒3往存放主盒1外部移动到行程最大位置后停止;
S5:之后监控重量信息二,当其出现重量信息增长到指定值以上之后,重新下降到零时,产生回落信号;指定值为用户预设值;
S6:此时通过卷动电机接收回落信号,自动开始转动,带动丝杠201转动,丝杠201通过耳块301带动第一存放副盒3往存放主盒1内部移动到行程最大位置后停止;
S7:之后监控重量信息一降低到第二指定值以下,后重复步骤S3-S7的操控步骤;第二指定值为用户预设值;当重量信息一降低到零值时,产生清空信号;
所述主控单元用于将清空心哈传输到智能设备,智能设备在接收到清空信号后自动显示“当前对应的柜子已清空,可改放其他物品”;
所述主控单元用于将清空信号打上时间戳形成清空记录信息,并将清空记录信息传输到存储单元进行实时存储。
作为本发明的又一实施例,存放主盒1内设置的第一存放副盒3后端还可以不设置固定后盖4,此时将第一存放副盒3设置为与存放主盒1一样的结构,之后利用存放主盒1和第一存放副盒3之间的关系,在第一存放副盒3内设置第二存放副盒;依此类推可以往下递推设置若干个用户需要的存放空间。
一种化学产品制造用物品自动存放***,在工作时通过重量感应单元,自动获取到重量信息一和重量信息二;之后根据重量信息一和重量信息二,在初始时二者皆为零;此时第一存放副盒在存放主盒内;在放入物品时,现放入第一存放副盒内。此时重量信息一开始增长,且达到预设值后,产生一移信号,表明此时第一存放副盒已满;卷送电机自动开始转动,带动第一存放副盒往存放主盒外部移动到行程最大位置;
之后监控重量信息二,当其出现重量信息增长到指定值以上之后,重新下降到零时,产生回落信号;此时通过卷动电机带动第一存放副盒往存放主盒内部移动到行程最大位置后停止;
同时在当重量信息一降低到零值时,产生清空信号;监控到此时柜内物品已空,可以更换其他物品存放。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种化学产品制造用物品自动存放***,其特征在于,包括智能存放设备和存放自控***;
其中,所述智能存放设备包括存放主盒(1),其中所述存放主盒(1)为一前后贯穿的盒子,所述存放主盒(1)的两个内侧壁上均设置有滑动卡槽(2),所述滑动卡槽(2)内设置有丝杠(201),所述丝杠(201)受卷送电机驱动控制;
所述存放主盒(1)内还设置有第一存放副盒(3),所述第一存放副盒(3)为与存放主盒(1)结构一致,为前后贯穿的盒子;所述第一存放副盒(3)后端还固定连接有固定后盖(4);
存放自控***包括重量感应单元、温湿度监控单元、数据解析单元、主控单元、管理模块、压力感应单元、智能设备、存储单元、卷送电机和继电器。
2.根据权利要求1所述的一种化学产品制造用物品自动存放***,其特征在于,所述第一存放副盒(3)左右两侧均固定连接有耳块(301),所述耳块(301)与滑动卡槽(2)相适配,且所述耳块(301)中部开设有螺纹通孔(302);所述螺纹通孔(302)与丝杠(201)螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的一种化学产品制造用物品自动存放***,其特征在于,所述存放主盒(1)前端还通过回转弹簧铰接有前盖板(101),所述前盖板(101)内部与存放主盒(1)接触处还嵌入有吸附块,所述吸附块为磁性材料,对应存放主盒(1)接触处设置有电磁铁,电磁铁的通电与否由继电器驱动控制。
4.根据权利要求1所述的一种化学产品制造用物品自动存放***,其特征在于,所述压力感应单元为设置在前盖板(101)上的压力感应器,用于自动感应用户的压力信息,并将采集到的压力信息传输到主控单元,所述主控单元接收压力感应单元传输的压力信息并对其传输频率进行分析,具体分析过程为:
步骤一:获取到一共产生的压力信息次数;
步骤二:同时获取到每次产生压力信息与上一次产生压力信息之间的时间间隔;将时间间隔标记为Gi,i=1...n;其中G1表示为第一次产生压力信息和第二次产生压力信息之间的时间间隔;
步骤三:之后对Gi进行判定,当Gi超过预设时间T1时,产生分段信号;
步骤四:获取到所有的分段信号,并获取到各个分段信号之间的压力个数,将压力个数标记为Gj,j=1...m,G1表示为产生第一个分段信号时前面出现的压力个数为G1,后续依此类推;
步骤五:得到压力数值组Gj,j=1...m;将压力数值组Gj与密钥数值组进行比对,密钥数值组为主控单元内存储的数字组,该数字组为管理人员预设;
步骤六:当比对一致时,产生通过信号,否则不做处理;
所述主控单元用于在产生通过信号时自动给继电器断电,此时前盖板(101)在回转弹簧的作用下自动弹开。
5.根据权利要求1所述的一种化学产品制造用物品自动存放***,其特征在于,所述重量感应单元设置于第一存放副盒(3)和存放主盒(1)内底部,用于获取第一存放副盒(3)内存放物体的重量信息一,和获取存放主盒内存放物体的重量信息二,所述重量感应单元将重量信息一和重量信息二传输到主控单元,所述主控单元用于根据重量信息一和重量信息二对卷送电机进行操纵分析,操纵分析具体步骤为:
S1:获取到重量信息一和重量信息二;
S2:初始时,二者皆为零;
S3:当首先重量信息一开始增长,且达到预设值后,产生一移信号,此时主控单元将一移信号传输到卷送电机;
S4:卷送电机接收到一移信号时,自动开始转动,带动丝杠(201)转动,丝杠(201)通过耳块(301)带动第一存放副盒(3)往存放主盒(1)外部移动到行程最大位置后停止;
S5:之后监控重量信息二,当其出现重量信息增长到指定值以上之后,重新下降到零时,产生回落信号;指定值为用户预设值;
S6:此时通过卷动电机接收回落信号,自动开始转动,带动丝杠(201)转动,丝杠(201)通过耳块(301)带动第一存放副盒(3)往存放主盒(1)内部移动到行程最大位置后停止;
S7:之后监控重量信息一降低到第二指定值以下,后重复步骤S3-S7的操控步骤;第二指定值为用户预设值;当重量信息一降低到零值时,产生清空信号。
6.根据权利要求1所述的一种化学产品制造用物品自动存放***,其特征在于,所述主控单元用于将清空心哈传输到智能设备,智能设备在接收到清空信号后自动显示“当前对应的柜子已清空,可改放其他物品”;
所述主控单元用于将清空信号打上时间戳形成清空记录信息,并将清空记录信息传输到存储单元进行实时存储。
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