CN112425244B

CN112425244B - 在无线通信***中发送和接收上行链路控制信息的方法及其设备

Info

Publication number: CN112425244B
Application number: CN201980046064.6A
Authority: CN
Inventors: 裵德显; 李润贞
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2019-05-13
Publication date: 2024-01-12
Anticipated expiration: 2039-05-13
Also published as: WO2019216740A1; EP3793303A4; US20210084644A1; EP3793303A1; CN112425244A

Abstract

本说明书提供了一种终端在无线通信***中发送上行链路控制信息(UCI)的方法。更具体地，从基站接收无线电资源控制(RRC)配置，并且通过被分配用于发送控制信息或数据的多个资源当中的被分配用于发送与要求低时延的服务相关的控制信息或数据的特定资源复用多个上行链路控制信息当中的至少一个上行链路控制信息，然后将经复用的上行链路控制信息发送到基站，由此满足超可靠低时延通信(URLLC)服务中的严格时延和可靠性要求。

Description

在无线通信***中发送和接收上行链路控制信息的方法及其设备

技术领域

本公开总体上涉及无线电通信***，并且更具体地，涉及选择性地发送上行链路控制信息的方法以及支持该方法的装置。

背景技术

已经开发出在确保用户的活动性和移动性的同时提供语音服务的移动通信***。然而，移动通信***已经扩展到不仅提供语音服务而且还提供数据服务，从而导致业务量的***性增长和资源的短缺。为了满足期望更高速度服务的用户需求，需要更先进的移动通信***。

对下一代移动通信***的要求应该能够支持对增长的数据业务量、每用户数据速率的急剧增加、对连接的装置的数目显著增加的接受、极低的端对端时延和高能量效率。为此，研究了包括双连接、大规模多输入多输出(MIMO)、带内全双工、非正交多址接入(NOMA)、超宽带支持和装置联网等的各种技术。

发明内容

技术问题

本说明书提供了在无线通信***中发送和接收上行链路控制信息(UCI)的方法。

此外，本说明书提供了通过将根据优先级选择的上行链路控制信息与多个其它用户数据复用来优先于其它上行链路控制信息通过传输资源进行高效传输的方法。

本发明中要实现的技术目的不限于上述技术目的，并且根据下面的描述，以上未描述的其它技术目的可以由本发明所属领域的普通技术人员清楚地理解。

技术方案

本公开提供了一种由用户设备UE在无线***中发送上行链路控制信息UCI的方法。

具体地，一种用户设备(UE)在无线通信***中发送上行链路控制信息(UCI)的方法包括以下步骤：从基站接收无线电资源控制(RRC)配置；以及通过为了控制信息或数据的传输而分配的多个资源当中的特定资源复用多个上行链路控制信息当中的至少一个上行链路控制信息并将经复用的上行链路控制信息发送到基站，其中，特定资源是为了传输与要求低时延的服务相关的控制信息或数据而分配的资源。

此外，在本说明书中，至少一个上行链路控制信息是分别与具有不同要求的服务相关的控制信息，并且分别向上行链路控制信息分配不同的资源。

此外，在本说明书中，不同资源的时间轴上的位置和频率轴上的位置中的至少一个部分或全部地交叠。

此外，在本说明书中，无线电资源控制配置是与要求低时延的服务相关的配置信息，并且其中，至少一个上行链路控制信息是基于无线电资源控制配置中包括的参数而被复用的。

此外，在本说明书中，根据多个上行链路控制信息的优先级来选择至少一个控制信息。

此外，在本说明书中，优先级是根据与除了信道状态信息CSI之外的多个上行链路控制信息相关的相应服务的要求而确定的。

此外，在本说明书中，多个上行链路控制信息包括针对各服务的混合自动重传和请求确认(HARQ-ACK)和调度请求(RS)，并且针对各服务的HARQ-ACK的优先级高于针对相同服务的调度请求。

此外，在本说明书中，在多个上行链路控制信息当中，丢弃除了至少一个上行链路控制信息之外的其余上行链路控制信息。

此外，在本说明书中，多个上行链路控制信息当中的至少一个上行链路控制信息为与要求低时延的服务相关的控制信息，通过分别针对与多个上行链路控制信息当中的除了至少一个上行链路控制信息之外的其余上行链路控制信息相关的服务分配的其它资源来复用其余上行链路控制信息，并且将经复用的上行链路控制信息发送到基站。

此外，在本说明书中，多个资源是用于传输控制信息的多个物理上行链路控制信道(PUCCH)，并且其中，特定资源是多个物理上行链路控制信道(PUCCH)当中的长度最短的PUCCH。

本公开提供了一种由基站在无线***中接收上行链路控制信息UCI的方法。

具体地，在本说明书中，一种由基站在无线通信***中接收上行链路控制信息(UCI)的方法包括以下步骤：将无线电资源控制(RRC)配置发送到UE；以及从UE接收通过为了控制信息或数据的传输而分配给UE的多个资源当中的特定资源复用的多个上行链路控制信息当中的至少一个上行链路控制信息，其中，特定资源是为了传输与要求低时延的服务相关的控制信息或数据而分配的资源。

本公开提供了一种在无线***中发送上行链路控制信息UCI的用户设备UE。

具体地，在本说明书中，在无线通信***中将上行链路控制信息(UCI)发送到基站的UE包括：收发器，该收发器从基站接收无线电资源控制(RRC)配置；以及处理器，该处理器控制收发器以通过为了控制信息或数据的传输而分配的多个资源当中的特定资源复用多个上行链路控制信息当中的至少一个上行链路控制信息并将经复用的上行链路控制信息发送到基站，

其中，特定资源是为了传输与要求低时延的服务相关的控制信息或数据而分配的资源。

此外，在本说明书中，无线电资源控制配置是与要求低时延的服务相关的配置信息，并且其中，处理器基于无线电资源控制配置中所包括的参数来复用至少一个上行链路控制信息。

此外，在本说明书中，处理器根据多个上行链路控制信息的优先级来选择至少一个控制信息。

此外，在本说明书中，处理器根据与除了信道状态信息(CSI)之外的多个上行链路控制信息相关的相应服务的要求来确定优先级。

此外，在本说明书中，多个上行链路控制信息包括混合自动重传和请求确认(HARQ-ACK)和调度请求(RS)，并且其中，针对各服务的HARQ-ACK的优先级高于针对相同服务的调度请求。

此外，在本说明书中，处理器丢弃多个上行链路控制信息当中的除了至少一个上行链路控制信息之外的其余上行链路控制信息。

此外，在本说明书中，多个上行链路控制信息当中的至少一个上行链路控制信息为与要求低时延的服务相关的控制信息，并且处理器通过分别针对与多个上行链路控制信息当中的除了至少一个上行链路控制信息之外的其余上行链路控制信息相关的服务分配的其它资源来复用其余上行链路控制信息，并且将经复用的上行链路控制信息发送到基站。

有益效果

本说明书具有以下效果：基于服务之间的优先级、上行链路控制信息之间的优先级以及传输资源之间的优先级来高效地对上行链路控制信息进行复用和传输，由此满足超可靠低时延通信(URLLC)服务要求的严格时延和可靠性要求。

此外，本说明书具有以下效果：通过提供发送同一服务内的相比其它上行链路控制信息(UCI)优先级更高的上行链路控制信息(UCI)的优选方法，提供了***所要求的低业务量大小、低到达速率、低延迟要求、短传输持续时间和紧急的服务/消息的传输的环境。

本发明中可以获得的效果不限于上述效果，并且根据下面的描述，以上未描述的其它技术效果可以由本发明所属领域的普通技术人员清楚地理解。

附图说明

为了帮助理解本发明而被包括作为具体描述的一部分的附图提供了本发明的实施方式，并且连同具体描述一起来描述本发明的技术特征。

图1是示出可以应用本公开的实现的NR的整体***配置的示例的图。

图2示出了可以应用本公开的实现的无线通信***中的上行链路帧与下行链路帧之间的关系的示例。

图3示出了可以应用本公开的实现的每个参数集的天线端口和资源网格的示例。

图4是示出可以应用本公开的实现的自包含时隙结构的示例的图。

图5是例示用于混合波束成形的发送器和接收器的框图的示例的图。

图6是例示抢占(pre-emption)指示相关操作的示例的流程图。

图7是例示抢占指示方法的示例的图。

图8是例示根据本公开的实施方式的无线通信***的UE根据优先级复用至少一个上行链路控制信息并在物理上行链路信道上进行发送的方法的流程图。

图9是例示根据本公开的另一实施方式的配置优先级的方法的流程图。

图10是例示根据本公开的又一实施方式的配置优先级的方法的流程图。

图11是例示根据本公开的再一实施方式的配置优先级的方法的流程图。

图12是例示根据本公开的再一实施方式的配置优先级的方法的流程图。

图13是例示根据本公开的再一实施方式的配置优先级的方法的流程图。

图14是例示根据本公开的实施方式的由gNB在无线通信***中从UE接收上行链路控制信息的方法的流程图。

图15是根据本公开的实施方式的无线通信装置的示例的框图。

图16是可以应用本公开的实现的无线通信装置的框图的另一示例。

图17例示了根据本公开的实施方式的人工智能(AI)装置1700。

图18例示了根据本公开的实施方式的AI服务器1800。

图19例示了根据本公开的实施方式的AI***1。

具体实施方式

本公开的概述

现在将详细参照本公开的实现，在附图中例示了这些实现的示例。下面要与附图一起公开的详细描述要描述本公开的示例性实现，而非描述用于施行本公开的唯一实现。以下的具体描述包括用于提供对本公开的完整理解的细节。然而，本领域的技术人员知道，本公开可以在没有这些细节的情况下施行。

在一些情况下，为了防止本公开的构思变得模糊，已知的结构和装置可被省略或者基于各结构和装置的核心功能以框图格式例示。

在本公开中，基站(BS)意指直接与终端执行通信的网络的终端节点。在本公开中，如有必要或期望，被描述为要由基站执行的特定操作可以由基站的上层节点执行。也就是说，显而易见的是，在由包括基站的多个网络节点组成的网络中，为了与终端通信而执行的各种操作可由基站或者基站以外的网络节点来执行。“基站(BS)”可以被诸如固定站、节点B、演进节点B(eNB)、基站收发器***(BTS)、接入点(AP)、gNB(一般NB)等的术语取代。另外，“终端”可以是固定的或移动的，并且可以被诸如用户设备(UE)、移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)、无线终端(WT)、机器类型通信(MTC)装置、机器对机器(M2M)装置、装置对装置(D2D)装置等的术语取代。

在本公开中，下行链路(DL)意指从基站到终端的通信，并且上行链路(UL)意指从终端到基站的通信。在下行链路中，发送器可以是基站的一部分，并且接收器可以是终端的一部分。在上行链路中，发送器可以是终端的一部分，并且接收器可以是基站的一部分。

以下描述中所使用的具体术语被提供以帮助理解本公开，并且可以在()不背离本发明的技术精神的情况下改变为其它形式。

以下技术可用于各种无线通信***，诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)和非正交多址(NOMA)。可以使用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000之类的无线电技术来实现CDMA。可以使用诸如全球移动通信***(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)之类的无线电技术来实现TDMA。可以使用诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20或演进UTRA(E-UTRA)之类的无线电技术来实现OFDMA。UTRA是通用移动电信***(UMTS)的一部分。作为使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分的第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)在下行链路中采用OFDMA并且在上行链路中采用SC-FDMA。LTE-A(高级)是3GPP LTE的演进。

此外，5G新无线电(NR)基于使用场景定义了增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)、超可靠和低时延通信(URLLC)以及车联网(V2X)。

基于NR***和LTE***之间的共存，5G NR标准分为独立(SA)和非独立(NSA)。

5G NR支持各种子载波间隔，并且在下行链路中支持CP-OFDM，而在上行链路中支持CP-OFDM和DFT-s-OFDM(SC-OFDM)。

本公开的实现可以由由作为无线接入***的IEEE 802、3GPP和3GPP2中的至少一个中公开的标准文档支持。也就是说，本公开的实现中为了清楚地示出本公开的技术精神而未描述的步骤或部分可以由这些文档支持。此外，本文档中公开的所有术语可以通过标准文档来描述。

为了清楚地描述，主要描述了3GPP LTE/LTE-A/新RAT(NR)，但是本公开的技术特征不限于此。

在本公开中，“A和/或B”可以被解释为与“包括A或B中的至少一个”相同的含义。

术语的定义

eLTE eNB：eLTE eNB是支持到EPC和NGC的连接的eNB的演进。

gNB：支持NR以及与NGC的连接的节点。

新RAN：支持NR或E-UTRA或与NGC的接口连接的无线电接入网络。

网络切片：网络切片是由运营商创建的网络，被定制用于提供针对需要特定要求以及端到端范围的特定市场场景优化的解决方案。

网络功能：网络功能是网络基础设施内具有明确定义的外部接口和明确定义的功能行为的逻辑节点。

NG-C：新RAN和NGC之间的NG2参考点上使用的控制平面接口。

NG-U：新RAN和NGC之间的NG3参考点上使用的用户平面接口。

非独立NR：gNB需要LTE eNB作为用于到EPC的控制平面连接的锚点或者需要eLTEeNB作为用于到NGC的控制平面连接的锚点的部署配置。

非独立E-UTRA：eLTE eNB需要gNB作为用于到NGC的控制平面连接的锚点的部署配置。

用户平面网关：NG-U接口的端点。

参数集：参数集对应于频域中的一个子载波间隔。通过将参考子载波间隔缩放整数N，可以定义不同的参数集。

NR：NR无线电接入或新无线电。

一般***

图1例示了适用本公开所描述的方法的NR***的总体结构的示例。

参照图1，NG-RAN由为UE(用户设备)提供NG-RA用户平面(新AS子层/PDCP/RLC/MAC/PHY)和控制平面(RRC)协议终端的gNB组成。

gNB经由Xn接口彼此连接。

gNB还经由NG接口连接到NGC。

更具体地，gNB经由N2接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)，并且经由N3接口连接到用户平面功能(UPF)。

另一方面，随着越来越多的通信装置需要更大的通信容量，需要与传统无线电接入技术相比改进的移动宽带通信。

连接多个装置和对象并随时随地提供各种服务的大规模MTC(机器类型通信)也是下一代通信中要考虑的主要问题之一。

另外，正在讨论考虑可靠性和对时延敏感的服务/UE的通信***的设计。

如此，讨论了考虑到高级移动宽带通信(eMBB)、大规模MTC(mMTC)、URLLC(超可靠低时延通信)的下一代无线电接入技术的引入。

在本发明中，为了方便起见，该技术被称为新RAT。

新Rat(NR)参数集和帧结构

在NR***中，可以支持多个参数集。可以通过子载波间隔和循环前缀(CP)开销来定义参数集。可以通过将基本子载波间隔缩放整数N(或μ)来推导多个子载波之间的间隔。另外，尽管假设非常低的子载波间隔不用于非常高的子载波频率，但是可以独立于频带来选择要使用的参数集。

另外，在NR***中，可以支持根据多个参数集的各种帧结构。

在下文中，将描述可在NR***中考虑的正交频分复用(OFDM)参数集和帧结构。

NR***中支持的多个OFDM参数集可以如表1中所定义。

[表1]

μ	Δf＝2^μ·15[kHz]	循环前缀
			0	15	正常
1	30	正常
			2	60	正常、扩展
3	120	正常
			4	240	正常
5	480	正常

关于NR***中的帧结构，时域中各种字段的大小表示为T_s＝1/(Δf_max·N_f)的时间单位的倍数。在这种情况下，Δf_max＝480·10³并且N_f＝4096。DL和UL传输被配置为具有T_f＝(Δf_maxN_f/100)·T_s＝10ms的区段的无线电帧。无线电帧由十个子帧组成，每个子帧具有T_sf＝(Δf_maxN_f/1000)·T_s＝1ms的区段。在这种情况下，可以存在一组UL帧和一组DL帧。

图2例示了适用本公开所描述的实现的无线通信***中的上行链路帧和下行链路帧之间的关系的示例。

如图2中所示，来自用户设备(UE)的编号为i的UL帧需要在UE中的对应的DL帧开始之前T_TA＝N_TAT_s被发送。

关于参数集μ，时隙在子帧中按升序编号为而在无线电帧中按升序编号为/>一个时隙由/>个连续的OFDM符号组成，而/>是根据使用的参数集和时隙配置来确定的。子帧中的时隙/>的开始在时间上与同一子帧中的OFDM符号/>的开始对准。

并非所有UE都能够同时进行发送和接收，这意味着DL时隙或UL时隙中的并非所有OFDM符号都可供使用。

表2示出了参数集μ中正常CP的每时隙的OFDM符号的数量，而表3示出了参数集μ中扩展CP的每时隙的OFDM符号的数量。

[表2]

[表3]

NR物理资源

关于NR***中的物理资源，可以考虑天线端口、资源网格、资源元素、资源块、载波部分等。

在下文中，将更详细地描述NR***中要考虑的上述物理资源。

首先，关于天线端口，天线端口被定义为使得一个天线端口上的符号发送所经由的信道能够从相同天线端口上的符号发送所经由的另一信道推断出来。当一个天线端口上的符号接收所经由的信道的大尺度属性能够从另一个天线端口上的符号发送所经由的信道推断出来时，这两个天线端口可以是QC/QCL(准共就位或准共定位)关系。在本文中，大尺度属性可以包括延迟扩展、多普勒扩展、多普勒频移、平均接收功率和接收定时中的至少一个。

图3例示了适用本公开所描述的实现的每个参数集的天线端口和资源网格的示例。

针对参数集μ和天线端口p的资源网格的每个元素被指示为资源元素，并且可以由索引对唯一地标识。在本文中，/>是频域中的索引，而/>指示符号在子帧中的位置。为了指示时隙中的资源元素，使用索引对(k,l)。这里，/>

针对参数集μ和天线端口p的资源元素对应于复数值/>当没有混淆的风险或者当指定特定的天线端口或参数集时，可以丢弃索引p和μ，从而复数值可以变为/>或/>

另外，物理资源块在频域中被定义为个连续子载波。在频域中，物理资源块可以从0到/>编号。此时，可以如式1那样给出物理资源块号n_PRB和资源元素(k,l)之间的关系。

【式1】

另外，关于载波部分，UE可以被配置为仅使用资源网格的子集来接收或发送载波部分。此时，UE被配置为接收或发送的资源块的集合在频率区域中从0到编号。

自包含时隙结构

为了使TDD***中数据传输的时延最小化，5G新RAT(NR)考虑了图4所示的自包含时隙结构。

也就是说，图4是示出可以应用本公开中提出的方法的自包含时隙结构的示例的图。

在图4中，斜折线区域410指示下行链路控制区域，并且黑色部分420指示上行链路控制区域。

无标记部分430可以用于下行链路数据传输或上行链路数据传输。

这种结构的特征可以在于，在一个时隙内顺序执行DL传输和UL传输，在一个时隙内发送DL数据并且还可以在一个时隙中发送和接收UL Ack/Nack。

这样的时隙可以定义为“自包含时隙”。

也就是说，通过这种时隙结构，基站可以减少当发生数据传输错误时它向UE重传数据所花费的时间，并且从而可以使最终数据传送的时延最小化。

在这种自包含时隙结构中，基站和UE需要在用于从发送模式切换到接收模式的过程或用于从接收模式切换到发送模式的过程中的时间间隙。

为此，在相应的时隙结构中，将当DL切换到UL时的一些OFDM符号被配置为保护时段(GP)。

载波聚合

本公开的实施方式中所考虑的通信环境包括所有多载波支持环境。也就是说，本公开中使用的多载波***或载波聚合(CA)***是其中在配置目标宽频带时聚合和使用带宽比目标带宽小的一个或更多个分量载波(CC)以便支持宽频带的***。

在本公开中，多载波是指载波的聚合(或载波聚合)，并且在这种情况下，载波的聚合是指邻近载波的聚合和非邻近载波的聚合二者。另外，可以不同地设置在下行链路与上行链路之间聚合的分量载波的数目。下行链路分量载波(下文中，被称作“DL CC”)的数目等于上行链路分量载波(下文中，被称作“UL CC”)的数目的情况被称为对称聚合，并且下行链路CC的数目与上行链路CC的数目不同的情况被称作不对称聚合。这种载波聚合可以与诸如载波聚合、带宽聚合、频谱聚合等的术语可互换地使用。

通过组合两个或更多个分量载波而配置的载波聚合的目的在于在LTE-A***中支持高达100MHz的带宽。当带宽比目标带宽小的一个或更多个载波被组合时，被组合的载波的带宽可以限于现有***中使用的带宽，以便保持与现有IMT***的后向兼容性。例如，在现有3GPP LTE***中，支持{1.4,3,5,10,15,20}MHz的带宽，并且在3GPP LTE高级(即，LTE-A)***中，为了与现有***的兼容性，可以通过只使用这些带宽来支持大于20MHz的带宽。另外，本公开中使用的载波聚合***可以通过限定新的带宽来支持载波聚合，而不顾及现有***中使用的带宽。

LTE-A***使用小区的概念来管理无线电资源。

以上提到的载波聚合环境可以被称为多小区环境。小区被定义为一对下行链路资源(DL CC)和上行链路资源(UL CC)的组合，但不需要上行链路资源。因此，小区可以由下行链路资源单独构成或者由下行链路资源和上行链路资源构成。当特定UE仅具有一个配置的服务小区时，特定用户设备可以具有一个DL CC和一个UL CC，但是当特定用户设备具有两个或更多个配置的服务小区时，特定用户设备可以具有与小区一样多的DL CC，并且UL CC的数目可以等于或小于DL CC的数目。

另选地，相反，可以配置DL CC和UL CC。也就是说，当特定用户设备具有多个配置的服务小区时，还可以支持UL CC的数目大于DL CC的数目的载波聚合环境。也就是说，载波聚合可以被理解为分别具有载波频率(小区的中心频率)的两个或更多个不同小区的聚合。这里，术语“小区”需要与通常所使用的作为eNB所覆盖的区域的“小区”相区分。

LTE-A***中使用的小区包括主小区(PCell)和辅小区(SCell)。P小区和S小区可用作服务小区。在处于RRC_CONNECTED状态但没有配置载波聚合或者不支持载波聚合的用户设备的情况下，存在仅由P小区配置的仅一个服务小区。相反，在处于RRC_CONNECTED状态并且配置载波聚合的用户设备的情况下，可以存在一个或更多个服务小区，并且整个服务小区包括P小区以及一个或更多个S小区。

服务小区(P小区和S小区)可通过RRC参数来配置。PhysCellId具有作为小区的物理层标识符的整数值0至503。SCellIndex具有作为用于标识S小区的短标识符的整数值1至7。ServCellIndex具有作为用于标识服务小区(P小区或S小区)的短标识符的整数值0至7。值0被应用于P小区，并且ScellIndex被预先许可以应用于S小区。也就是说，在ServCellIndex中具有最小小区ID(或小区索引)的小区成为P小区。

P小区是指在主频率上操作的小区(或者主CC)。UE可以用于执行初始连接建立处理或者连接重新建立处理，并且可以是指在切换处理期间指示的小区。另外，P小区是指载波聚合环境中配置的服务小区当中的成为控制相关通信的中心的小区。也就是说，用户设备可以仅在用户设备的P小区中被分配有PUCCH，并且可以发送所分配的PUCCH，并且可以仅使用P小区来获取***信息或改变监测过程。演进通用地面无线电接入(E-UTRAN)可以使用到支持载波聚合环境的用户设备高层的RRC连接重新配置消息来仅改变用于切换过程的P小区，该RRC连接重新配置消息包括移动性控制信息。

S小区是指在第二频率(或辅CC)上操作的小区。可以向特定用户设备分配仅一个P小区，并且可以向特定用户设备分配一个或更多个S小区。S小区可以在配置了RRC连接之后进行配置，并且可以用于提供附加的无线电资源。在载波聚合环境中配置的服务小区当中的除了P小区之外的其余小区(即，S小区)中不存在PUCCH。当E-UTRAN向支持载波聚合环境的用户设备添加S小区时，E-UTRAN可以通过专用信号来提供与处于RRC_CONNECTED状态的相关小区的操作相关的所有***信息。可以通过释放和增加相关S小区来控制***信息的改变，并且此时，可以使用高层的RRC连接重新配置消息。E-UTRAN可以针对每个用户设备执行具有不同参数的专用信令，而非在相关S小区内广播。

在初始安全激活处理开始之后，E-UTRAN可以除了在连接配置处理中初始配置的P小区之外还配置包括一个或更多个S小区的网络。在载波聚合环境中，P小区和S小区可以作为相应分量载波来操作。在下面的实施方式中，主分量载波(PCC)可以以与P小区相同的含义使用，并且辅分量载波(SCC)可以以与S小区相同的含义使用。

在现有***中，当在高层中执行调度时，在低层中执行预定操作而与业务量间的优先级无关。通常根据调度的类型或所传送数据的类型(例如，控制信息或用户信息)不同地执行这种操作。

在本公开中描述的无线通信***中，尽管是相同的数据类型和相同的调度类型，UE也可以根据UE所使用的服务的特性来执行不同的操作。例如，当UE同时使用URLLC和eMBB服务二者时，UE可以使URLLC优先于eMBB。

因此，在现有***中，HARQ ACK传输具有比其它UCI或用户数据传输高的优先级，但在下一***中，由于另一高优先级服务的用户数据的传输，甚至可以省略HARQ ACK传输。

在本公开中，下面将描述在UE使用URLLC服务和eMBB服务二者的情况下以及在UE使用仅URLLC服务的情况下由UE配置上行链路传输信道之间的优先级以及上行链路控制信息之间的优先级的方法。

增强型移动宽带通信(eMBB)

在NR***的情况下，可以考虑发送/接收天线的数目大大增加的大规模MIMO环境。也就是说，当考虑大MIMO环境时，发送/接收天线的数目可以增加到几十或几百。为了降低大MIMO环境中的硬件实现的复杂度并为了使用多根天线的性能、资源分配的灵活性和针对各频率进行波束控制的便利度的增加，需要根据应用波束成形权重矢量/预编码矢量的位置将模拟波束成形技术与数字波束成形技术组合的混合型波束成形技术。

混合波束成形

如图5中例示的，当使用传输路径时，在子阵列的各元素中可以存在直接应用于RF域的相移，但基于复权重矢量的数字波束成形技术可以被应用于供应给各子阵列的信号。数字波束成形使得能够以子阵列级别控制聚合信号的幅度和相位二者。然而，由于成本和复杂度，RF控制通常限于向各元素应用相移。混合波束成形架构将数字域与RF域分开。几个阵列元素被组合成子阵列模块。子阵列中的各元素都有直接应用于RF域的相移，并且数字波束成形技术被应用于供应各子阵列的信号。

超可靠低时延通信(URLLC)

NR中定义的URLLC传输可以意味着(1)相对较低的业务量大小、(2)相对低的到达率、(3)极低的时延要求(例如，0.5、1ms)、(4)相对短的传输持续时间(例如，2个OFDM符号)以及(5)针对紧急服务/消息的传输。将描述为了支持URLLC而在NR中定义的一些事项。

UCI增强

URLLC服务应该满足严格的时延和可靠性要求。也就是说，在URLLC的情况下，当定义对应于多个PDSCH的HARQ-ACK反馈以配置将发送到一个特定时隙的PUCCH的HARQ-ACK码本时，HARQ-ACK有效载荷大小变得相对较大，可能不期望地造成所得的PUCCH传输性能的劣化。此外，为了支持时延关键的服务，即使在时隙中，也应该能够重复地发送持续时间短的多个PDSCH。

然而，当即使通过调度gNB来发送多个PDSCH仅允许在时隙内发送多达一个HARQ-ACK PUCCH时，针对背对背调度的HARQ-ACK反馈发送会被相对延迟，因此可能并不是期望的。因此，为了更灵活和高效的资源利用和服务支持以及为了更快更健壮的UL信道传输，应该能够发送在时隙中包括多个HARQ-ACK的PUCCH(或PUSCH)。

调度/HARQ处理时间线

通常，通过先接收到的PDCCH的PDSCH/PUSCH比通过后接收到的PDCCH的PDSCH/PUSCH更早地接收/发送。因此，在NR的情况下，不允许乱序的PDSCH/PUSCH调度，因此UE被定义为不期望这种情形。另外，类似地，不允许乱序的HARQ发送/反馈，并且UE类似地被定义为不期望这种情形。

在UE具有各种要求的业务(例如，eMBB、URLLC)的情况下，为了满足特定服务(例如，URLLC)的更严格的时延要求，需要允许比先调度的分组更早地处理后调度的分组的操作。另外，需要允许比针对先调度的分组的HARQ-ACK更早地发送针对后调度的分组的HARQ-ACK的操作。

乱序调度意味着，对于给定小区的任何两个HARQ进程ID A和B，如果针对单播PUSCH传输A用C-RNTI加扰的调度DCI比针对单播PUSCH传输B用C-RNTI加扰的调度DCI更早地到来，针对B的PDSCH/PUSCH比针对A的PDSCH/PUSCH更早地发送/接收。

乱序HARQ-ACK意味着，对于给定小区的任何两个HARQ进程ID A和B，预计被调度的针对A的单播PDSCH传输将比被调度的针对B的单播PDSCH传输更早地到来，而针对B的HARQ-ACK将比针对A的HARQ-ACK更早地传输。

UL UE间的Tx优先排序/复用

在UL的情况下，针对特定类型的业务的传输(例如，URLLC)需要与另一先前调度的传输(例如，eMBB)复用，以便满足更严格的时延要求。在这一点上，作为一种方法，特定资源将被抢占的信息可以给到先前调度的UE，并且对应的资源可以被用于URLLC UE进行的UL发送。

另选地，通过交叠用于不同UE的资源来调度对应的业务，但UE发送与更严格要求对应的业务的功率被提升，由此保证了对应业务的传输可靠性。

抢占指示

在NR中，支持eMBB和URLLC之间的动态资源共享。可以在不交叠的时间/频率资源上调度eMBB和URLLC服务，并且可以在针对正在进行的eMBB业务调度的资源中出现URLLC传输。eMBB UE可能不知道对应UE的PDSCH传输是否被部分打孔，并且由于编码位损坏，导致UE可能无法对PDSCH进行解码。为此，在NR中，定义抢占指示相关内容。抢占指示可以被称为中断传输指示。

图6是例示抢占指示相关操作的示例的流程图。

首先，UE从gNB接收DownlinkPreemption IE(S610)。

另外，UE基于DownlinkPreemption IE从gNB接收DCI格式2_1(S620)。

另外，UE不执行由DCI格式2_1中所包括的抢占指示所指示的资源(PRB和OFDM符号)中的信号的接收(或者假定没有打算的传输)(S630)。

图7是例示抢占指示方法的示例的图。

将更详细地描述抢占指示(或中断传输指示)。

当UE接收到高层参数DownlinkPreemption时，UE被配置为由高层参数int-RNTI提供的INT-RNTI以用于监测用于载送DCI格式2_1的PDCCH。另外，在UE中，另外通过DownlinkPreemption IE附加地配置诸如INT-ConfigurationPerServingCell参数、dci-PayloadSize参数和timeFrequencySet参数这样的信息。

下表4示出了DownlinkPreemption IE的示例。

[表4]

int-RNTI参数是用于DL中的抢占指示的RNTI，并且timeFrequencySet参数是用于选择用于DL抢占指示的集合的参数。

dci-PayloadSize参数是表示加扰为INT-RNTI的DCI有效载荷的总长度的参数，并且int-ConfigurationPerServingCell参数是指示DCI有效载荷中的14比特INT值(针对每个服务小区)的位置的参数。

positionInDCI参数是表示适用于DCI有效载荷中的对应服务小区(servingCellId)的14比特INT值的开始位置的参数。

INT-ConfigurationPerServingCell参数是表示根据对应的高层参数servingCellId和高层参数positionInDCI由与DCI格式2_1的字段的位置对应的集合提供的服务小区索引集合的参数。

当UE从所配置的服务小区的集合中检测到针对服务小区的DCI格式2_1时，UE可以假定在从最后一个监测时段期间的PRB集合和符号集合中由DCI格式2_1指示的PRB和符号中没有到对应UE的传输。

DCI格式2_1用于通知UE假定不旨在进行针对UE的任何传输的PRB和OFDM符号，并且通过抢占指示来指示对应的PRB和OFDM符号。

通过DCI格式2_1发送的至少一个抢占通过中断无线电网络临时标识符(INT-RNTI)进行CRC加扰。

通过高层将DCI格式2_1的大小设置为多达126比特，并且每个抢占指示为14比特。

这里，通过DCI格式2_1的抢占指示不被应用于SS/PBCH块的接收。

更具体地，与抢占指示相关的PRB的集合与活动DL BWP相同，并包括B_INT个PRB。

当UE检测到在时隙中的CORESET中发送的PDCCH中的DCI格式2_1时，符号的集合是时隙中的CORESET的第一个符号之前的最后的个符号，其中T_INT是通过高层参数monitoringSlotPeriodicityAndOffset的值提供的PDCCH监测时段。

表示每时隙的符号数目，μ表示映射到DCI格式2_1中的每个字段的服务小区的子载波间隔配置，并且μ_INT表示UE在其中接收具有DCI格式2_1的PDCCH的DLBWP的子载波间隔。

当UE被配置为高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon时，由TDD-UL-DL-ConfigurationCommon指示为上行链路的符号不被包括在对应时隙中的CORESET的第一个符号之前的最后个符号中。所得符号的集合包括被描述为N_INT的符号的数目。

UE没有预计相对于的值将提供并非整数的μ、μ_INT和T_INT的值。

UE没有预计由具有针对时隙中的DCI格式2_1的一个或更多个PDCCH监测时机的高层参数MonitoringSymbolsWithinSlot进行配置。

通过高层参数timeFrequencySet为UE提供用于PRB集合和符号的集合的指示粒度。

用于抢占指示的参考DL资源被分割成(1)M个时域部分和(2)N个频域部分。

这里，可以实现{M，N}＝{14,1}、{7,2}。

{M,N}的组合由timeFrequencySet参数配置。

本公开的操作的描述

下文中，参照图8至图16，将描述根据本公开的实施方式的用于在无线通信***的物理上行链路信道上发送/接收上行链路控制信息的方法。

如图8中例示的，根据本公开的实施方式，UE可以从gNB接收无线电资源控制(RRC)配置(S810)。

例如，UE可以成为下面将参照图15描述的第一装置1510。例如，gNB可以成为下面将参照图15描述的第二装置1520。也就是说，UE 1510或第一装置1510可以从gNB1520或第二装置1520接收无线电资源控制配置。

例如，无线电资源控制配置可以包括供UE 1510用于向/从gNB 1520发送/接收数据的信息。

例如，上行链路控制信息可以成为混合自动重传和请求确认(HARQ-ACK)、调度请求(SR)或信道状态信息(CSI)。也就是说，UE 1510可以将HARQ-ACK、调度请求或信道状态信息发送到gNB 1520。

例如，除了上行链路控制信息之外，UE 1510还可以将用户数据发送到gNB 1520。

这里，无线电资源可以包括物理上行链路信道，并且物理上行链路信道可以包括物理上行链路控制信道(PUCCH)和物理上行链路共享信道(PUSCH)。也就是说，UE 1510可以通过响应于无线电资源控制配置而在UE 1510中配置的物理上行链路控制信道或物理上行链路共享信道将多个上行链路控制信息发送到gNB 1520。

根据本公开的实施方式，UE 1510可以将待发送到gNB 1520的至少一个上行链路控制信息分配给不同的无线电资源(S820)。

根据本公开的实施方式，UE 1510可以确定不同的无线电资源中的至少一些在时间轴或频率轴上是否交叠(S830)。

根据本公开的实施方式，当不同的无线电资源彼此不交叠时，UE 1510可以通过所分配的无线电资源将至少一个上行链路控制信息中的每一个发送到gNB 1520(S840)。

根据本公开的实施方式，当被分配了至少一个上行链路控制信息的不同无线电资源中的至少一些彼此交叠时，UE 1510可以甚至从交叠的上行链路控制信息当中选择被配置用于要求低时延的服务的无线电资源，并且通过所选择的无线电资源复用至少一个上行链路控制信息并发送所复用的上行链路控制信息(S850)。

例如，特定UE 1510可以同时使用具有不同要求的多个不同服务。例如，UE 1510可以同时使用eMBB服务(或业务)和URLLC服务。

例如，UE 1510可以确定针对具有要求的服务为不同无线电资源中的各个分配哪个要求。例如，服务可以是上述增强型移动宽带(eMBB)、大型机器类型通信(mMTC)、超可靠低时延通信(URLLC)以及车联网(V2X)服务中的一个。

例如，UE 1510可以根据基于各服务的要求而预先配置的优先级检查在分配给不同无线电资源的不同服务当中针对具有高优先级的服务分配的无线电资源。例如，UE 1510可以根据基于各服务的要求而预先配置的优先级检查分配给不同无线电资源的不同服务当中针对作为低时延请求服务的URLLC服务分配的无线电资源。

另外，当UE 1510同时使用与常见服务不同的具有诸如低时延、高可靠性等的不同要求或不同属性的服务时，UE可以被配置为优先地发送具有诸如低时延、高可靠性等的不同要求或不同属性的服务。

也就是说，UE 1510可以确定与具有诸如低时延、高可靠性等的不同要求或不同属性的URLLC服务对应的上行链路控制信息和与不同于URLLC服务的服务(例如，eMBB服务)对应的上行链路控制信息是否在时间轴或频率轴中的至少一个轴上交叠。

然后，UE 1510可以通过针对优先于另一服务的URLLC服务分配的无线电资源将与URLLC服务相关的用户数据和/或上行链路控制信息与和另一服务相关的用户数据和/或上行链路控制信息复用在一起，并且将经复用的用户数据和/或上行链路控制信息发送到gNB1520。

例如，当第一上行链路控制信息和第二上行链路控制信息在时间轴或频率轴中的至少一个上交叠时，UE 1510可以通过针对优先级高于第一服务的第二服务分配的无线电资源将与第二服务相关的第二上行链路控制信息与第一上行链路控制信息复用在一起，并且将经复用的第二上行链路控制信息发送到gNB 1520。作为另一示例，UE 1510可以将与优先级高于第一服务的第二服务对应的第二上行链路控制信息捎带(piggyback)到第一上行链路控制信息。作为又一示例，UE 1510可以将与优先级高于第一服务的第二服务对应的第二上行链路控制信息与第一上行链路控制信息一起进行联合编码。作为再一示例，UE 1510可以将与优先级高于第一服务的第二服务对应的第二上行链路控制信息与第一上行链路控制信息一起进行加扰。

另外，UE 1510可以确定从gNB 1520接收的无线电资源控制配置中是否存在与URLLC服务相关的无线电资源控制配置。

作为确定结果，当与URLLC服务相关的无线电资源控制配置被包括在从gNB 1520接收的无线电资源控制配置中时，UE 1510可以检查与复用和发送上行链路控制信息的操作相关的参数集合(例如，贝塔偏移的集合)，并且基于该参数集合来复用与URLLC服务相关的上行链路控制信息和/或用户数据并发送复用的上行链路控制信息和/或用户数据。

例如，UE 1510可以基于RRC参数集合通过针对URLLC服务分配的物理上行链路共享信道(PUSCH)或物理上行链路控制信道(PUCCH)发送与URLLC服务对应的上行链路控制信息和/或用户数据。

在这种情况下，UE 1510可以配置各服务中的上行链路控制信息和用户数据之间的优先级，并且可以考虑不同服务之间的复杂优先级，并且将在下面参考图9至13详细描述复杂优先级。

当UE 1510确定要发送的上行链路控制信息或用户数据时，UE 1510可以通过将与特定服务对应的上行链路控制信息或用户数据优先于其它上行链路控制信息或用户数据来连续发送。

换句话说，UE 1510可以能够使特定服务具有高于另一服务的优先级。这里，具有高于另一服务的优先级的特定服务可以由gNB 1520预先配置。

如图9中例示的，根据本公开的另一实施方式，UE 1510可以从gNB接收无线电资源控制配置(S910)。

UE 1510可以将与不同服务相关的多个控制信息或数据分配给不同的无线电资源(S920)。

UE 1510可以确定不同的无线电资源中的至少一些在时间轴或频率轴上是否交叠(S930)。

例如，当UE 1510同时使用第一服务(eMBB服务)和第二服务(URLLC)时，UE 1510可以确定与第一服务对应的上行链路控制信息或用户数据所分配的第一无线电资源和与第二服务对应的上行链路控制信息或用户数据所分配的第二无线电资源是否在特定时域中至少彼此部分交叠。

例如，UE 1510可以通过作为物理层的高层的LCH层将第一服务与第二服务区分开。作为另一示例，UE 1510可以接收下行链路控制信息(DCI)格式或无线电网络临时标识符(RNTI)，并通过使用下行链路控制信息格式或无线电网络临时标识符将第一服务与第二服务区分开。

例如，当上行链路控制信息是调度请求(SR)时，UE 1510可以通过使用其中配置了对应调度请求(SR)的LCH来检查与对应调度请求(SR)相关的服务。

例如，当上行链路控制信息是信道状态信息(CSI)时，UE 1510可以配置或区分信道状态信息(CSI)配置中的服务(用例)，或者通过使用其中配置了信道状态信息的LCH来检查与信道状态信息相关的服务。

例如，当上行链路控制信息是HARQ-ACK时，UE 1510可以确定在对应HARQ-ACK码本中与HARQ-ACK对应的物理下行链路共享信道(PDSCH)当中是否存在与重要服务(用例)对应的物理下行链路共享信道(PDSCH)。当在对应HARQ-ACK码本中与HARQ-ACK对应的物理下行链路共享信道(PDSCH)当中存在与重要服务(用例)对应的物理下行链路共享信道(PDSCH)时，UE 1510可以假定对应HARQ-ACK对应于重要服务(用例)。

作为确定结果，当一些无线电资源彼此交叠时，UE 1510可以将与不同服务当中的具有被配置为最优先的要求的第一要求的第一服务相关的控制信息或数据优先于其它控制信息或数据发送(S940)。

与此不同，作为确定结果，当一些无线电资源未彼此交叠时，UE 1510可以通过预先分配的无线电资源发送多个控制信息或数据中的每个(S950)。

图10是例示根据本公开的再一实施方式的配置优先级的方法的流程图。

例如，UE 1510可以优先地将URLLC服务优先于eMBB服务发送，然而，UE 1510可以被配置为仅为针对URLLC服务的物理上行链路共享信道(PUSCH)或物理上行链路控制信道(PUCCH)发送URLLC上行链路控制信息或用户数据，而仅为针对eMBB服务的物理上行链路共享信道(PUSCH)或物理上行链路控制信道(PUCCH)发送eMBB上行链路控制信息或用户数据。

例如，同时使用eMBB服务和URLLC服务的UE 1510可以仅将与eMBB服务相关的上行链路控制信息或用户数据发送到针对eMBB服务的物理上行链路共享信道(PUSCH)或针对eMBB服务的物理上行链路控制信道(PUCCH)，并且仅将与URLLC服务相关的上行链路控制信息或用户数据发送到针对URLLC服务的物理上行链路共享信道(PUSCH)或物理上行链路控制信道(PUCCH)。

另外，当eMBB服务和URLLC服务之间要发送的控制信息或无线电资源交叠时，UE1510可以丢弃与eMBB服务对应的上行链路控制信息或物理上行链路信道(PUCCH或PUSCH)，并且优先地使用与URLLC服务对应的上行链路控制信息或物理上行链路信道。

例如，当与eMBB相关的HARQ-ACK信息和针对eMBB服务的物理上行链路控制信道(PUCCH)与针对URLLC服务的物理上行链路共享信道(PUSCH)在相同时域中交叠时，UE 1510可以丢弃与eMBB服务相关的HARQ-ACK并通过针对URLLC服务的物理上行链路共享信道(PUSCH)发送与URLLC服务相关的上行链路控制信息。

另外，当与eMBB服务相关的HARQ-ACK和针对eMBB服务的物理上行链路控制信道(PUCCH)和与URLLC服务相关的HARQ-ACK和针对URLLC服务的物理上行链路控制信道(PUCCH)在相同时域中交叠时，UE 1510可以不将与eMBB服务相关的HARQ-ACK和与URLLC服务相关的HARQ-ACK一起发送，丢弃与eMBB服务相关的HARQ-ACK信息并通过针对URLLC的物理上行链路控制信道(PUCCH)发送与URLLC服务相关的HARQ-ACK。

为此目的，如上所述，在eMBB服务和URLLC服务中，gNB 1520可以将与eMBB服务和URLLC服务关联的无线电资源控制(RRC)配置或RRC参数发送到UE 1510。

例如，针对各服务，可以不同地配置用于发送物理上行链路控制信道(PUCCH)的RRC参数集合。另外，针对各服务，可以不同地配置用于发送物理上行链路共享信道(PUSCH)的RRC参数集合。也就是说，gNB 1520可以将针对各不同服务配置的RRC参数集合发送到UE1510，并且UE 1510可以基于针对各服务的RRC参数集合通过针对各服务分配的物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)来复用上行链路控制信息和/或用户数据，并将复用的上行链路控制信息和/或用户数据发送到gNB 1520。

此外，针对各服务，可以不同地配置用于发送物理上行链路控制信道(PUCCH)的RRC资源配置(PUCCH资源配置)。此外，针对各服务，可以不同地配置用于发送物理上行链路共享信道(PUSCH)的RRC资源配置(PUCCH资源配置)。也就是说，gNB 1520可以将针对各不同服务配置的RRC配置发送到UE 1510，并且UE 1510可以基于针对各服务的RRC配置通过针对各服务分配的物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)来复用上行链路控制信息和/或用户数据，并将复用的上行链路控制信息和/或用户数据发送到gNB1520。

另外，为了在L1信令中将与各服务关联的上行链路控制信息(UCI)区分开，UE1510可以使用不同的下行链路控制信息(DCI)格式，或者使用不同的无线电网络临时标识符(RNTI)以及不同的循环冗余校验(CRC)掩码和/或加扰。

类似地，在物理上行链路控制信道(PUCCH)的情况下，可以包括物理上行链路控制信道(PUCCH)格式，并且UE 1510可以针对各CORESET或通过使用无线电网络临时标识符(RNTI)检查针对每个下行链路控制信息(DCI)格式的可用物理上行链路控制信道(PUCCH)资源集合和各物理上行链路控制信道(PUCCH)格式的各服务(用例)。

此外，当与对应于不同服务(用例)的物理下行链路共享信道(PDSCH)对应的HARQ-ACK在时间轴或频率轴上至少一部分交叠时，UE 1510可以将属于各服务(用例)的HARQ-ACK的比特当中的与最高优先级用例相关的控制信息或数据优先于与其它服务相关的控制信息或数据发送，或者假定其它服务之间的HARQ-ACK复用是不可用的。

如图10中例示的，根据本公开的另一实施方式，UE 1510可以从gNB接收无线电资源控制配置和下行链路控制信息(DCI)(S1010)。

UE 1510可以将与要求低时延要求的第一服务相关的第一控制信息或第一数据分配给多个第一无线电资源(S1020)。

接下来，UE 1510可以将与第二服务相关的第二控制信息或第二数据分配给多个第二无线电资源(S1030)。

接下来，UE 1510可以确定第一无线电资源和第二无线电资源是否在时间轴或频率轴的至少一部分上交叠(S1040)。

作为确定结果，当第一无线电资源和第二无线电资源在至少一部分上交叠时，UE1510可以丢弃与第二服务相关的第二控制信息或第二数据(S1051)。

接下来，UE 1510可以通过第一无线电资源优先地发送第一控制信息或第一数据(S1061)。

与此不同，当第一无线电资源和第二无线电资源不交叠时，UE 1510可以在通过所分配的第一无线电资源发送第一控制信息或第一数据信息的同时，通过所分配的第二无线电资源发送第二控制信息或第二数据信息(S1052)。

当上行链路控制信道和/或用户数据与URLLC服务相关时UE 1510可以通过优先地使用物理上行链路信道当中的最短物理上行链路信道来发送该上行链路控制信道和/或用户数据，并且在配置为优先地将URLLC服务优先于eMBB服务发送的同时物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)得以确保，。

例如，当针对URLLC服务分配的多个物理上行链路控制信道(PUCCH)彼此交叠或者物理上行链路共享信道(PUSCH)彼此交叠时，UE 1510可以通过使用最短的物理上行链路控制信道(PUCCH)或最短的物理上行链路共享信道(PUSCH)来发送控制信息或数据。

如图11中例示的，UE 1510可以从gNB接收无线电资源控制配置(S1110)。

接下来，UE 1510可以将与低时延请求服务相关的控制信息或数据分配给针对低时延请求服务的多个PUCCH或PUSCH(S1120)。

接下来，UE 1510可以确定多个PUCCH或多个PUSCH是否在时间轴或频率轴上至少部分交叠(S1130)。

作为确定结果，当多个PUCCH或多个PUSCH不交叠时，UE 1510可以通过针对预先配置的低时延请求服务的各PUCCH和PUSCH将与低时延请求服务相关的控制信息或数据发送到gNB 1520。

与此不同，当多个PUCCH中的一些彼此交叠或者多个PUSCH中的一些彼此交叠时，UE 1510可以通过多个PUCCH中的最短PUCCH将与低时延请求服务相关的控制信息或数据发送到gNB 1520，或者通过多个PUSCH中的最短PUSCH将与低时延请求服务相关的控制信息或数据发送到gNB 1520。

通过该方法，UE 1510可以充分确保反馈时间，同时实现比现有时延时间短的时延时间，结果，UE 1510可以实现低时延要求。

当通过调度请求(SR)、HARQ-ACK、信道状态信息(CSI)类型1(CSI_1)和信道状态信息(CSI)类型2(CSI_2)可以区分上行链路控制信息时，UE 1510可以根据以下规则来配置优先级。

例如，UE 1510可以在将信道状态信息(CSI)配置为HARQ-ACK和调度请求(SR)的次要顺序的同时，优先地将第二服务(例如，URLLC)的HARQ-ACK和调度请求(SR)配置为优于第一服务(例如，eMBB服务)的HARQ-ACK和调度请求(SR)，但可以优先地将HARQ-ACK配置为优于调度请求(SR)。也就是说，UE 1510可以将与URLLC服务相关的HARQ-ACK配置为首要顺序，然后，按与URLLC服务相关的调度请求(SR)、与eMBB服务相关的HARQ-ACK和与eMBB服务相关的调度请求(SR)的顺序来配置优先级。

此外，UE 1510可以针对作为上述的HARQ-ACK和调度请求的次要顺序排除的信道状态信息(CSI)优先地将信道状态信息类型1(CSI类型1)优于信道状态信息类型2(CSI类型2)进行配置，但是，可以针对同一类型的信道状态信息，优先地将第二服务(URLLC)优于第一服务(eMBB)进行配置。也就是说，UE 1510可以将URLLC服务的信道状态信息类型1(CSI类型1)配置为信道状态信息(CSI)当中的首要要顺序，然后，按eMBB服务的信道状态信息类型1(CSI类型1)、URLLC服务的信道状态信息类型2(CSI类型2)和eMBB服务的信道状态信息类型2(CSI类型2)的顺序来配置优先级。

总之，UE 1510可以按URLLC服务的HARQ-ACK、URLLC服务的调度请求(SR)、eMBB服务的HARQ-ACK、eMBB服务的调度请求(SR)、URLLC服务的信道状态信息类型1(CSI类型1)、URLLC服务的信道状态信息类型2(CSI类型2)、eMBB服务的信道状态信息类型1(CSI类型1)和eMBB服务的信道状态信息类型2(CSI类型2)的顺序来配置URLLC服务的多个上行链路控制信息和eMBB服务的多个上行链路控制信息之间的优先级，复用上行链路控制信息并将经复用的上行链路控制信息发送到gNB 1520。

例如，如图12中例示的，UE 1510可以从gNB 1520接收无线电资源控制配置(S1210)，然后，可以将与第一要求的第一服务相关的第一控制信息和与优先于第一要求的第二要求的第二服务相关的第二控制信息分别分配给不同的无线电资源(S1220)。

在这种情况下，UE 1510可以确定不同的无线电资源中的至少一些在时间轴或频率轴上是否交叠(S1230)。

作为确定结果，当至少一些不交叠时，UE 1510可以通过所分配的无线电资源分别将第一控制信息和第二控制信息发送到gNB 1520(S1250)。

与此不同，当不同的无线资源中的至少一些交叠时，UE 1510可以首先将优先级高的第二服务(URLLC)的HARQ-ACK配置为首要顺序(S1241)，然后，优先地发送第二服务(URLLC)的SR(S1242)、第一服务(eMBB)的HARQ-ACK(S1243)和第一服务(eMBB)的SR(S1244)。

与第一服务(eMBB)和第二服务(URLLC)相关的HARQ-ACK和SR可以被优先地配置，并且UE 1510可以将优先级确定为从第二服务(URLLC)的信道状态信息(CSI)类型1(S1245)开始的第一服务(eMBB)的信道状态信息类型1(S1246)、与第二服务(URLLC)相关的信道状态信息类型2(S1247)以及最后与第一服务(eMBB)相关的信道状态信息类型2(S1248)的顺序。

通过该方法，UE 1510可以允许与eMBB相关的调度请求(SR)或HARQ-ACK传输被保护优于与URLLC相关的低优先级上行链路控制信息的发送(即，信道状态信息(CSI)发送)，结果，URLLC上行链路控制信息发送可以优先于eMBB并且施加到eMBB的不利效果可以被最小化。

UE 1510可以通过在与物理层不同的媒体访问控制(MAC)层中使用多个LCH和服务质量(QoS)来确定针对各种服务的优先级。例如，当UE 1510所使用的服务(或业务量)要求特定的属性或要求(例如，如同URLLC的偶发或低时延和高可靠性)时，UE 1510的操作可以不同于L1操作。

因此，当UE 1510仅使用与常见服务不同的具有诸如低时延和高可靠性这样的不同要求或不同属性的一个服务(例如，URLLC服务)时，可以考虑以下内容。

例如，UE 1510可以根据预先配置的条件将调度请求(SR)优先于通过物理上行链路共享信道(PUSCH)的传输来进行发送。

如图13中例示的，UE 1510可以从gNB 1520接收无线电资源控制配置(S1310)，并且将与第一服务相关的第一调度请求(SR)分配给第一无线电资源(S1320)。

接下来，UE 1510可以确定第一无线电资源和作为第一服务的其它无线电资源的物理上行链路共享信道(PUSCH)是否在时间轴或频率轴中的至少部分上交叠(S1330)。

作为确定结果，当第一无线电资源和物理上行链路共享信道不交叠时，UE 1510可以通过第一无线电资源发送第一调度请求(S1351)，并且通过物理上行链路共享信道(PUSCH)发送分配到物理上行链路共享信道(PUSCH)的数据(S1352)。

当作为确定结果，被分配有第一调度请求的第一无线电资源和物理上行链路共享信道(PUSCH)交叠时，UE 1510可以确定物理上行链路共享信道(PUSCH)的多次传输次数的数目是否等于或大于阈值(S1341)。

例如，多次传输可以意味着其中UE 1510再次接收并执行上行链路(UL)许可和/或下行链路(DL)指派的HARQ重传。

另外，多次传输可以意味着基于预先配置或预先指示的信息来连续重复地传输相同的数据。例如，当在UE 1510中配置物理下行链路共享信道(PDCCH)–聚合因子时，UE 1510可以基于物理下行链路共享信道(PDCCH)–聚合因子在连续时隙上应用相同的符号分配，并且在这种情况下，UE 1510可以将基于物理下行链路共享信道(PDCCH)–聚合因子在连续时隙上的每个符号分配中重复发送传输块(TB)定义为多次传输。作为另一示例，当在UE 1510中配置物理上行链路共享信道(PUCCH)–聚合因子时，UE 1510可以基于物理上行链路共享信道(PUCCH)–聚合因子在连续时隙上应用相同的符号分配，并且在这种情况下，UE 1510可以将基于物理上行链路共享信道(PUCCH)–聚合因子在连续时隙上的每个符号分配中重复发送传输块(TB)定义为多次传输。

例如，可以通过高层信令来确定多次传输次数的阈值。也就是说，UE 1510可以确定物理上行链路共享信道(PUSCH)的多次传输次数的数目是否等于或大于通过高层信令确定的阈值。

如果作为确定结果，物理上行链路共享信道(PUSCH)没有被重新传输超出阈值，则UE 1510可以确定是否存在分配给物理上行链路共享信道(PUSCH)的数据(S1342)。

例如，UE 1510可以确定上行链路共享信道(UL-SCH)是否是不存在的物理上行链路共享信道(PUSCH)上的信道状态信息(CSI)或信令点信道状态信息(SP-CSI)。

作为确定结果，当在步骤S1342中不存在分配给物理上行链路共享信道(PUSCH)的数据时或者当步骤S1341中的确定结果是物理上行链路共享信道(PUSCH)的重传次数的数目大于阈值时，UE 1510可以丢弃物理上行链路共享信道(PUSCH)(S1343)并通过第一无线电资源发送第一调度请求(S1344)。

另外，尽管图13中未例示，但当步骤S1341中的确定结果是物理上行链路共享信道(PUSCH)的重传次数的数目大于阈值时，UE 1510可以对针对物理上行链路共享信道(PUSCH)或针对物理上行链路共享信道(PUSCH)的位置的信号进行打孔并且通过第一无线电资源发送第一调度请求，并且本公开不需要特别限于此。

执行针对物理上行链路共享信道(PUSCH)的丢弃操作或打孔操作，结果，可以预计的效果如下。

在现有技术的情况下，在向物理上行链路共享信道(PUSCH)发送缓冲状态报告(BSR)时，UE 1510可以通过物理上行链路共享信道(PUSCH)重复地发送用户数据，或者当UE1510在没有上行链路共享信道(UL-SCH)的情况下发送物理上行链路共享信道(PUSCH)时，无法反映UE 1510的当前缓冲状态。结果，即使当在UE1510中产生要求紧急要求的业务时，由于gNB 1520可能无法得知其中产生业务的UE1510的缓冲状态，因此难以在没有报告缓冲状态的状态下将与紧急要求对应的资源(例如，物理上行链路共享信道(PUSCH))分配给UE1510。

然而，与现有技术不同，如图13中例示的，根据预先配置的条件对物理上行链路共享信道(PUSCH)执行丢弃操作或打孔操作，结果，当对应的物理上行链路共享信道(PUSCH)的重复传输次数的数目等于或大于预定阈值时或者当执行没有上行链路共享信道(UL-SCH)的物理上行链路共享信道(PUSCH)的发送时，UE 1510可以不顾及物理上行链路共享信道(PUSCH)的发送而将调度请求发送到gNB 1520，结果，存在的效果是新RAT(NR)技术中要求的时延要求可以得以满足。

例如，UE 1510可以将调度请求(SR)优先于物理上行链路共享信道(PUSCH)进行发送，对调度请求(SR)与信道状态信息(CSI)一起进行联合编码，或者通过加扰来表示调度请求(SR)。

当将调度请求(SR)与信道状态信息(CSI)一起编码时，UE 1510可以在调度请求(SR)传输时机中，在没有上行链路共享信道(UL-SCH)的情况下，针对信道状态信息(CSI)向物理上行链路共享信道(PUSCH)连续地发送调度请求(SR)的比特。

此外，当作为步骤S1342中的确定结果，存在分配给物理上行链路共享信道(PUSCH)的数据时，UE 1510可以根据上述步骤S1351和S1352通过第一无线电资源发送第一调度请求，并且通过物理上行链路共享信道(PUSCH)将分配给PUSCH的数据发送到gNB1520。

图14是例示根据本公开的实施方式的gNB在无线通信***中从UE接收上行链路控制信息的方法的流程图。

如图14中例示的，gNB 1520可以将无线电资源控制配置发送到UE 1510(S1410)。

接下来，gNB 1520可以通过针对低时延请求服务的无线电资源来接收分配给多个资源当中的其中至少一些交叠的不同无线电资源的至少一个上行链路控制信息(S1420)。

可以应用本公开的一般装置

图15例示了可以应用本公开中描述的示例的无线通信装置的示例的框图。

参照图15，无线通信***可以包括第一装置1110和第二装置1520。

第一装置1510可以是与基站相关的装置、网络节点、发送用户设备(UE)、接收UE、无线电装置、无线通信装置、车辆、安装有自动驾驶功能的车辆、连接的汽车、无人机(无人飞行器(UAV))、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置、混合现实(MR)装置、全息装置、公共安全装置、MTC装置、IoT装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、与5G服务相关的装置或除了这些装置之外的与第四次工业革命相关的装置。

第二装置1520可以是与基站相关的装置、网络节点、发送UE、接收UE、无线电装置、无线通信装置、车辆、安装有自主驾驶功能的车辆、连接的汽车、无人机(无人飞行器(UAV))、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置、混合现实(MR)装置、全息装置、公共安全装置、MTC装置、IoT装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、与5G服务相关的装置或除了这些装置之外的与第四次工业革命相关的装置。

例如，UE可以包括便携式电话、智能电话、膝上型计算机、用于数字广播的终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航器、触屏平板PC、平板PC、超极本、可穿戴装置(例如，手表型终端(智能手表)、眼镜型终端(智能眼镜)、头戴式显示器(HMD))等。例如，HMD可以是穿戴在头上的形式的显示装置。例如，HMD可以被用于实现VR、AR或MR。

例如，无人机可以是按无线控制信号飞行的飞行载具，在该飞行载具上没有人。例如，VR装置可以包括实现虚拟世界的物体或背景的装置。例如，MR装置可以包括通过将虚拟世界的物体或背景的连接到真实世界的物体或背景而实现虚拟世界的物体或背景的装置。例如，MR装置可以包括通过将虚拟世界的物体或背景与真实世界的物体或背景合并而实现虚拟世界的物体或背景的装置。例如，全息装置可以包括通过使用当两个被称为全息的激光相遇时产生的光束的干涉现象记录和回放立体信息来实现360度立体图像的装置。例如，公共安全装置可以包括能够正穿戴在用户身体上的成像装置的视频中继装置或成像装置。例如，MTC装置和IoT装置可以是不需要人直接干预或操纵的装置。例如，MTC装置和IoT装置可以包括智能计量器、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。例如，医疗装置可以是出于诊断、治疗、减轻、处理或预防疾病的目的而使用的装置。例如，医疗装置可以是出于诊断、治疗、减轻或矫正损伤或障碍的目的而使用的装置。例如，医疗装置可以是出于测试、更换或修改结构或功能的目的而使用的装置。例如，医疗装置可以是出于控制怀孕的目的而使用的装置。例如，医疗装置可以包括用于医疗治疗的装置、用于操作的装置、用于(外部)诊断的装置、助听器或用于外科手术的装置。例如，安全装置可以是为防止可能发生的危险并保持安全而安装的装置。例如，安全装置可以是相机、CCTV、记录仪或黑匣子。例如，FinTech装置可以是能够提供诸如移动支付这样的金融服务的装置。例如，Fintech装置可以包括支付装置或销售点(POS)。例如，天气/环境装置可以包括用于监测和预测天气/环境的装置。

第一装置1510可以包括诸如处理器1511这样的至少一个处理器、诸如存储器1512这样的至少一个存储器和诸如收发器1513这样的至少一个收发器。处理器1511可以执行上述的功能、过程和/或方法。处理器1511可以执行一个或更多个协议。例如，处理器1511可以执行无线电接口协议的一层或更多层。存储器1512连接到处理器1511，并且可以存储各种形式的信息和/或指令。收发器1113连接到处理器1511，并且可以被控制以发送和接收无线电信号。

第二装置1520可以包括诸如处理器1521这样的至少一个处理器、诸如存储器1522这样的至少一个存储装置和诸如收发器1523这样的至少一个收发器。处理器1521可以执行上述的功能、过程和/或方法。处理器1521可以实现一个或更多个协议。例如，处理器1521可以实现无线电接口协议的一层或更多层。存储器1522连接到处理器1521，并且可以存储各种形式的信息和/或指令。收发器1523连接到处理器1521，并且可以被控制以发送和接收无线电信号。

存储器1512和/或存储器1522可以分别连接到处理器1511和/或处理器1521的内部或外部，或者可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到其它处理器。

第一装置1510和/或第二装置1520可以具有一根或更多根天线。例如，天线1514和/或天线1524可以被配置为发送和接收无线电信号。

图16例示了适用本公开所描述的示例的无线通信装置的配置框图的另一示例。

参照图16，无线通信***包括基站1610和处于基站的区域中的多个UE 1620。可以用发送器表示基站1610，并且可以用接收器表示UE 1620，或反之亦然。基站1610和UE 1620分别包括处理器1611和1621、存储器1614和1624、一个或更多个Tx/Rx RF模块1615和1625、Tx处理器1612和1622、Rx处理器1613和1623以及天线1616和1626。处理器实现以上提到的功能、处理和/或方法。更具体地，在DL(从基站到UE的通信)中，来自核心网络的上层分组被提供到处理器1611。处理器实现L2层的功能。在DL中，处理器提供逻辑信道与传输信道之间的复用以及针对UE 1620的无线电资源分配，并且还负责发信号通知UE 1620。发送(Tx)处理器1612实现L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。信号处理功能包括编码和交织，以促进UE处的前向纠错(FEC)。编码和调制符号被分割为并行流，并且每个流被映射到OFDM子载波，在时域和/或频域中与参考信号(RS)复用，并且使用快速傅立叶逆变换(IFFT)被组合在一起，以产生载送时域OFDMA符号流的物理信道。对OFDMA流进行空间预编码，以产生多个空间流。可以经由单独的Tx/Rx模块(或收发器1615)将各空间流提供到不同的天线1616。每个Tx/Rx模块可以用相应空间流调制RF载波，以进行发送。在UE处，每个Tx/Rx模块(或收发器1625)通过每个Tx/Rx模块的相应天线1626接收信号。每个Tx/Rx模块恢复在RF载波上调制的信息，并且将该信息提供到接收(Rx)处理器1623。Rx处理器实现层1的各种信号处理功能。Rx处理器可以对信息执行空间处理，以恢复针对UE指定的任何空间流。当针对UE指定多个空间流时，它们可以被多个Rx处理器组合成单个OFDMA符号流。Rx处理器使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDMA符号流从时域变换到频域。频域信号包括针对OFDM信号的每个子载波的单独OFDMA符号流。通过确定由基站发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软判决可以是基于信道估计值。对软判决进行解码和解交织，以恢复最初由基站在物理信道上发送的数据和控制信号。对应的数据和控制信号被提供给处理器1621。

在基站1610处以与和UE 1620处的接收器功能关联的描述相似的方式处理UL(从UE到基站的通信)。每个Tx/Rx模块1625通过相应天线1626接收信号。每个Tx/Rx模块将RF载波和信息提供到Rx处理器1323。处理器1621可以与存储编程代码和数据的存储器1624关联。存储器可以被称为计算机可读介质。

在本说明书中，无线装置包括基站、网络节点、发送终端、接收终端、无线电装置、无线通信装置、车辆、安装有自动驾驶功能的车辆、无人机(无人飞行器(UAV))、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置、MTC装置、IoT装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、与5G服务相关的装置或除了这些装置之外的与第四次工业革命相关的装置。

例如，无人机可以是按无线电控制信号飞行的飞行载具，在该飞行载具上没有人。例如，MTC装置和IoT装置是不需要直接人工干预或操纵的装置，并且可以是智能仪表、折弯机、温度计、智能灯泡、门锁和各种传感器。例如，医疗装置是用于诊断、治疗、缓解、处理或预防疾病的装置，例如用于检查、更换或修改结构或功能的装置，例如医疗设备、外科手术装置、(体外)诊断装置、助听器、手术装置等。例如，安全装置是为防止可能发生的风险并保持安全而安装的装置，并且可以是相机、CCTV或黑匣子。例如，金融装置是能够提供诸如移动支付之类的金融服务的装置，并且可以是支付设备或销售点(POS)。例如，气候/环境装置可以指监视和预测气候/环境的装置。

用例

5G的三个主要需求区域包括(1)增强型移动宽带(eMBB)区域、(2)大型机器类型通信(mMTC)区域和(3)超可靠低时延通信(URLLC)区域。

一些用例可能要求多个区域进行优化，而其它用例可能只专注于仅一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活可靠的方式支持各种用例。

eMBB远远超出了基本的移动互联网访问范围并且涵盖了大量双向任务、云或增强现实中的媒体和娱乐应用。数据是5G的关键动力之一，并且在5G时代可能没有首先看到专用语音服务。在5G中，预计将使用通信***简单提供的数据连接将语音作为应用程序进行处理。流量增加的主要原因包括内容大小的增加和要求高数据传输速率的应用数目的增加。随着越来越多的装置连接到互联网，流放服务(音频和视频)、对话型视频和移动互联网连接将得到更广泛的使用。如此多的应用程序要求始终打开连接以便将实时信息和通知推送给用户。云存储和应用在移动通信平台中突然增加，并且这可以应用于商业和娱乐二者。此外，云存储是朝向上行链路数据传输速率增长的特殊用例。5G还用于云的远程业务。当使用触觉界面时，要求更低的端到端时延以保持出色的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流放)是增加对移动宽带能力需求的其它关键要素。在包括诸如火车、车辆和飞机这样的高移动性环境中的任何地方，在智能手机和平板电脑中，娱乐是必不可少的。另一种用例是增强现实和娱乐信息搜索。在这种情况下，增强现实要求极低的时延和即时的数据量。

此外，最令人期待的5G用例之一涉及能够在所有领域(即，mMTC)顺利连接嵌入式传感器的功能。到2020年，预计潜在IoT装置将达到20.4亿。工业IoT是5G发挥主要作用的领域之一，能实现智慧城市、资产跟踪、智慧公用事业、农业和安全基础设施。

URLLC包括一项新服务，它将通过远程控制主要基础设施和诸如自动驾驶这样的具有超低可靠性/低可用性延迟的链路来改变工业。可靠性和延迟水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人工程、无人机控制和调节是至关重要的。

更具体地描述了多个用例。

5G可以补充光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或DOCSIS)作为提供从每秒千兆比特到每秒几百兆比特评估的流的手段。除了提供虚拟现实和增强现实之外，这种快速的速度对于交付分辨率为4K或更高(6K、8K或更高)的TV也是必需的。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用包括沉浸式的体育游戏。特定的应用可能要求特殊的网络配置。例如，在VR游戏中，为了使游戏公司将时延最小化，可能需要将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起。

预计汽车以及汽车的移动通信的许多用例将成为5G的重要和新动力。例如，用于乘客的娱乐同时要求高容量和高移动性移动宽带。这样的原因是，不管其位置和速度如何，未来的用户都将继续期望有高质量的连接。汽车领域的另一个使用示例是增强现实仪表板。增强现实仪表板交叠并显示信息，在黑暗中识别物体，并且在驾驶员透过前窗看到的物体上通知驾驶员该物体的距离和移动。将来，无线模块能够实现汽车之间的通信、汽车与所支持的基础设施之间的信息交换以及汽车与其它连接装置(例如，行人伴随的装置)之间的信息交换。安全***指导行为的替代过程，使得驾驶员可以更安全地驾驶，由此减少事故的危险。下一步将是被远程控制或自动驾驶的汽车。这要求不同的自动驾驶车辆之间以及汽车与基础设施之间有非常可靠、非常快速的通信。将来，自动驾驶汽车会执行所有驾驶活动，并且驾驶员将专注于交通以外的汽车本身无法识别的事物。自动驾驶车辆的技术要求要求超低时延和超高速度可靠性，使得交通安全性增加至人无法达到的水平。

被称为智慧社会的智慧城市和智慧家庭将被嵌入作为高密度无线电传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本以及节能维护的条件。可以针对每个家庭执行近似的配置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全都无线连接。这些传感器中的一些通常是低数据传输速率、低能量和低成本。然而，例如，特定类型的监视装置可能要求实时HD视频。

包括热或气体的能量的消耗和分布是高度分布的，因此要求对分布式传感器网络进行自动控制。智能电网收集信息，并且使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，使得传感器基于信息进行操作。该信息可以包括供应商和消费者的行为，因此智能电网能以高效、可靠、经济、生产可持续和自动化方式改善诸如电力这样的燃料的分布。智能电网可以被认为是具有小时延的另一传感器网络。

健康部分拥有许多应用程序，这些应用程序可以受益于移动通信。通信***可以支持远程治疗，从而在远处的地方提供临床治疗。这有助于减少距离的障碍，并且可以改善在偏远农业地区没有连续使用的医疗服务的获取。此外，这用于在重要治疗和紧急状况下挽救生命。基于移动通信的无线电传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监控和传感器。

无线电和移动通信在工业应用领域中变得越来越重要。布线要求高的安装和维护成本。因此，在许多工业领域中，将用可重新配置的无线电链路取代电缆的可能性在许多工业领域中成为有吸引力的机会。然而，为了实现这种可能性，要求无线电连接以与线缆的延迟、可靠性和能力相似的延迟、可靠性和能力进行操作并且简化管理。低延迟和低错误概率是连接5G的新要求。

物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，使得能够使用基于位置的信息***来跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪用例通常要求的数据速度低，但是要求宽广的区域和可靠的位置信息。

人工智能(AI)

人工智能意指研究人工智能或能够产生人工智能的方法的领域。机器学习意指定义人工智能领域中处理的各种问题并研究解决问题的方法的领域。机器学习也被定义为一种通过对任务的连续体验来提高任务性能的算法。

人工神经网络(ANN)是机器学习中使用的模型，并且配置有通过突触组合形成网络的人工神经元(节点)，并且可能意味着具有解决问题的能力的整个模型。人工神经网络可以由不同层的神经元之间的连接模式、更新模型参数的学习过程以及用于生成输出值的激活函数来定义。

人工神经网络可以包括输入层、输出层以及可选的一个或更多个隐藏层。每个层都包括一个或更多个神经元。人工神经网络可以包括连接神经元的突触。在人工神经网络中，每个神经元可以输出针对通过突触输入的输入信号、权重和偏置的激活函数的函数值。

模型参数意指通过学习确定的参数，并且包括突触连接的权重和神经元的偏置。此外，超参数意指在机器学习算法中学习之前需要配置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小部署大小和初始化函数。

可以将人工神经网络的学习对象视为确定使损失函数最小化的模型参数。损失函数可以被用作在人工神经网络的学习过程中确定最佳模型参数的指标。

基于学习方法，机器学习可以被分为监督学习、无监督学习和增强学习。

监督学习意指在已经给出用于学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法。标签可以意指当学习数据被输入人工神经网络时必须由人工神经网络推导的答案(或结果值)。无监督学习可以意指在尚未提供学习数据标签的状态下训练人工神经网络的方法。增强学习可以意指以下的学习方法：对在环境内定义的代理进行训练以选择使每种状态下累积的补偿最大化的行为或行为序列。

在人工神经网络当中，被实现为包括多个隐藏层的深度神经网络(DNN)的机器学习也被称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。下文中，机器学习被用作包括深度学习的含义。

机器人

机器人可以意指自动处理给定任务或者基于自主拥有的能力进行操作的机器。特别地，具有用于识别环境并自主地确定和执行操作的功能的机器人可以被称为智能型机器人。

可以基于机器人的使用目的或领域将其分类为工业、医疗、家庭和军事用途。

机器人包括具有致动器或电机的驱动单元，并且可以执行诸如移动机器人关节这样的各种物理操作。此外，可移动机器人在驱动单元中包括轮子、制动器、推进器等，并且可以通过驱动单元在地面上跑动或者在空中飞行。

自动驾驶(自主驾驶)

自动驾驶是指自主驾驶技术。自动驾驶车辆意指在用户不进行操纵的情况下或通过用户的最少化的操纵而行驶的车辆。

例如，自动驾驶可以包括所有的用于维持行驶车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动控制速度的技术、用于沿着预定路径自动驾驶的技术、用于在设定了目的地并进行驾驶时自动配置路径的技术。

车辆包括仅具有内燃发动机的车辆、包括内燃发动机和电动机二者的混合动力车辆以及仅具有电动机的电动车辆，并且除了车辆，还可以包括火车、摩托车等。

在这种情况下，自动驾驶车辆可以被认为是具有自动驾驶功能的机器人。

扩展现实(XR)

扩展现实统称为虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)。VR技术仅将真实世界的对象或背景作为CG图像提供。AR技术在实际事物图像上提供了虚拟生成的CG图像。MR技术是一种计算机图形技术，用于将虚拟物体与现实世界混合并组合在一起并提供它们。

MR技术与AR技术的相似之处在于，它显示了真实物体和虚拟物体。然而，在AR技术中，以某种形式使用虚拟物体来补充真实物体。相比之下，与AR技术中不同，在MR技术中，虚拟物体和真实物体被用作相同的角色。

XR技术可以被应用于头戴式显示器(HMD)、平视显示器(HUD)、移动电话、平板PC、膝上型计算机、台式机、TV和数字标牌。已经应用了XR技术的装置可以被称为XR装置。

图17是示出可以应用本公开的实现的AI装置1700的示例的图。

AI装置1700可以被实现为诸如TV、投影仪、移动电话、智能电话、台式计算机、笔记本、用于数字广播的终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、平板PC、可穿戴装置、机顶盒(STB)、DMB接收器、无线电、洗衣机、冰箱、台式计算机、数字标牌、机器人和车辆这样的固定装置或移动装置。

参照图17，终端1700可以包括通信单元1710、输入单元1720、学习处理器1730、感测单元1740、输出单元1750、存储器1770和处理器1780。

通信单元1710可以使用有线通信技术和无线通信技术将数据发送到诸如其它AI装置1700a至1700er或AI服务器1800这样的外部装置并且从该外部装置接收数据。例如，通信单元1710可以将传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号发送到外部装置并且从外部装置接收传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号。

在这种情况下，通信单元1710所使用的通信技术包括全球移动通信***(GSM)、码分多址(CDMA)、长期演进(LTE)、5G、无线LAN(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、Bluetooth^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、ZigBee、近场通信(NFC)等。

输入单元1720可以获得各种类型的数据。

在这种情况下，输入单元1720可以包括用于图像信号输入的相机、用于接收音频信号的麦克风、用于从用户接收信息的用户输入单元等。在这种情况下，相机或麦克风被看作传感器，并且从相机或麦克风获得的信号可以被称为感测数据或传感器信息。

当使用学习模型获得输出时，输入单元1720可以获得用于模型学习的学习数据和要使用的输入数据。输入单元1720可以获得未经处理的输入数据。在这种情况下，处理器1780或学习处理器1730可以通过对输入数据执行预处理来提取输入特征。

可以通过配置有使用学习数据的人工神经网络的模型来训练学习处理器1730。在这种情况下，经过训练的人工神经网络可以被称为学习模型。学习模型用于推导新输入数据而非学习数据的结果值。推导出的值可以被用作执行给定操作的基础。

在这种情况下，学习处理器1730可以与AI服务器1800的学习处理器1840一起执行AI处理。

在这种情况下，学习处理器1730可以包括在AI装置1700中集成或实现的存储器。另选地，可以使用存储器1770、直接联接到AI装置1700的外部存储器或在外部装置中保持的存储器来实现学习处理器1730。

感测单元1740可以使用各种传感器来获得AI装置1700的内部信息、AI装置1700的周围环境信息或用户信息中的至少一条。

在这种情况下，感测单元1740中所包括的传感器包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光电传感器、麦克风、LIDAR和雷达。

输出单元1750可以生成与视觉感觉、听觉感觉或触觉感觉相关的输出。

在这种情况下，输出单元1750可以包括用于输出视觉信息的显示单元、用于输出听觉信息的扬声器以及用于输出触觉信息的触觉模块。

存储器1770可以存储支持AI装置1700的各种功能的数据。例如，存储器1770可以存储由输入单元1720获得的输入数据、学习数据、学习模型、学习历史等。

处理器1780可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI装置1700的至少一个可执行操作。此外，处理器1780可以通过控制AI装置1700的元件来执行所确定的操作。

为此目的，处理器1780可以请求、搜索、接收和使用学习处理器1730或存储器1770的数据，并且可以控制AI装置1700的元件以执行至少一个可执行操作当中的预测操作或确定优选的操作。

在这种情况下，如果需要与外部装置关联以执行所确定的操作，则处理器1780可以生成用于控制对应外部装置的控制信号，并且将所生成的控制信号发送到对应的外部装置。

处理器1780可以获得用于用户输入的意图信息，并且基于所获得的意图信息来发送用户需求。

在这种情况下，处理器1780可以使用用于将语音输入转换为文本串语音到文本(STT)引擎或用于获得自然语言的意图信息的自然语言处理(NLP)引擎中的至少一种来获得与用户输入对应的意图信息。

在这种情况下，STT引擎或NLP引擎中的至少一个的至少一些可以被配置为基于机器学习算法训练的人工神经网络。此外，STT引擎或NLP引擎中的至少一个可能已经经过学习处理器1730训练，可能已经经过AI服务器1800的学习处理器1840训练或者可能已经通过其分布式处理而训练。

处理器1780可以收集包括AI装置1700的操作内容或用户对操作的反馈的历史信息，可以将该历史信息存储在存储器1770或学习处理器1730中，或者可以将历史信息发送到诸如AI伺服器1800这样的外部装置。所收集的历史信息可以被用于更新学习模型。

处理器1780可以控制AI装置1700的元件中的至少一些，以便执行存储在存储器1770中的应用程序。此外，处理器1780可以组合并驱动AI装置1700中所包括的元件中的两个或更多个，以便执行应用程序。

图18是示出可以应用本公开的实现的AI服务器1800的示例的图。

参照图18，AI服务器1800可以意指通过使用机器学习算法的人工神经网络训练或者使用经过训练的人工神经网络的装置。在这种情况下，AI服务器1800配置有多个服务器并且可以执行分布式处理，并且可以被定义为5G网络。在这种情况下，AI服务器1800可以被包括作为AI装置1700的部分配置，并且可以执行AI处理中的至少一些。

AI服务器1800可以包括通信单元1810、存储器1830、学习处理器1840和处理器1860。

通信单元1810可以向诸如AI装置1700这样的外部装置发送数据并且从外部装置接收数据。

存储器1830可以包括模型存储单元1831。模型存储单元1831可以存储通过学习处理器1840正被训练或已经经过训练的模型(或人工神经网络1831a)。

学习处理器1840可以使用学习数据来训练人工神经网络1831a。学习模型可以在它已经安装在人工神经网络的AI服务器1800上的状态下使用，或者可以安装在诸如AI装置1700这样的外部装置上使用。

学习模型可以被实现为硬件、软件或硬件和软件的组合。如果某些或全部学习模型被实现为软件，则配置学习模型的一个或更多个指令可以被存储在存储器1830中。

处理器1860可以使用学习模型推导新输入数据的结果值，并且可以基于推导出的结果值来生成响应或控制命令。

图19是示出可以应用本公开的实现的AI装置1的示例的图。

参照图19，AI***1通过云网络10连接到AI服务器1800、机器人1700a、自动驾驶车辆1700b、XR装置1700c、智能电话1700d或家用电器1700e中的至少一个。在这种情况下，已经应用了AI技术的机器人1700a、自动驾驶车辆1700b、XR装置1700c、智能手机1700d或家用电器1700e可以被称为AI装置1700a至1700e。

云网络10可以配置云计算基础设施的一部分，或者可以意指存在于云计算基础设施内的网络。在这种情况下，可以使用3G网络、4G或长期演进(LTE)网络或5G网络配置云网络10。

也就是说，配置AI***1的装置1700a至1700e(1800)可以通过云网络10互连。特别地，装置1700a至1700e和1800可以通过基站彼此通信，但是可以直接彼此通信，而无需基站的干预。

AI服务器1800可以包括用于执行AI处理的服务器和用于对大数据执行计算的服务器。

AI服务器1800通过云网络10连接到机器人1700a、自动驾驶车辆1700b、XR装置1700c、智能电话1700d或家用电器1700e(即，配置AI***1的AI装置)中的至少一个，并且可以帮助所连接的AI装置1700a至1700e的AI处理中的至少一些。

在这种情况下，AI服务器1800可以取代AI装置1700a至1700e而基于机器学习算法来训练人工神经网络，可以直接存储学习模型或者可以将学习模型发送到AI装置1700a至1700e。

在这种情况下，AI服务器1800可以从AI装置1700a至1700e接收输入数据，可以使用学习模型来推导接收到的输入数据的结果值，可以基于推导出的结果值来生成响应或控制命令，并且可以将响应或控制命令发送到AI装置1700a至1700e。

另选地，AI装置1700a至1700e可以使用学习模型推导输入数据的结果值，并且可以基于推导出的结果值来生成响应或控制命令。

下文中，描述了应用了上述技术的AI装置1700a至1700e的各种实现。在这种情况下，可以将图19中示出的AI装置1700a至1700e视为图17中示出的AI装置100的详细实现。

AI和机器人

AI技术被应用于机器人1700a，并且机器人1700a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。

机器人1700a可以包括用于控制操作的机器人控制模块。机器人控制模块可以意指软件模块或其中已经使用硬件实现了软件模块的芯片。

机器人1700a可以获得机器人1700a的状态信息，可以检测(识别)周围的环境和物体，可以生成地图数据，可以确定移动路径和行进计划，可以确定对用户交互的响应，或者可以确定使用从各种类型的传感器获得的传感器信息进行的操作。

在这种情况下，机器人1700a可以使用由LIDAR、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息，以便确定移动路径和行进计划。

机器人1700a可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，机器人1700a可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且可以使用所识别的周围环境信息或物体信息来确定操作。在这种情况下，学习模型可能已经在机器人1700a中经过直接训练，或者可能已经在诸如AI服务器1800这样的外部装置中经过训练。

在这种情况下，机器人1700a可以使用学习模型直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器1800这样的外部装置并且接收响应于其而生成的结果来执行操作。

机器人1700a可以使用地图数据、从传感器信息检测到的物体信息或从外部装置获得的物体信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划。机器人1700a可以通过控制驱动单元而沿着所确定的移动路径和行进计划行进。

地图数据可以包括针对设置在机器人1700a在其中移动的空间中的各种物体的物体识别信息。例如，地图数据可以包括用于固定诸如墙壁和门这样的固定物体和诸如流动口和桌子这样的可移动物体。此外，物体识别信息可以包括名称、类型、距离、位置等。

此外，机器人1700a可以基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操作或行进。在这种情况下，机器人1700a可以根据用户的行为或语音说话来获得交互的意图信息，可以基于所获得的意图信息来确定响应，并且可以执行操作。

AI和自动驾驶

AI技术被应用于自动驾驶车辆1700b，并且自动驾驶车辆1700b可以被实现为可移动型机器人、车辆、无人飞行主体等。

自动驾驶车辆1700b可以包括用于控制自动驾驶功能的自动驾驶控制模块。自动驾驶控制模块可以意指软件模块或在其中已经使用硬件实现软件模块的芯片。自动驾驶控制模块可以被作为自动驾驶车辆100b的元件包括在自动驾驶车辆1700b中，但可以被配置为自动驾驶车辆1700b外部的单独硬件并且连接到自动驾驶车辆1700b。

自动驾驶车辆1700b可以获得自动驾驶车辆1700b的状态信息，可以检测(识别)周围环境和物体，可以生成地图数据，可以确定移动路径和行进计划，或者可以确定使用从各种类型的传感器获得的传感器信息进行的操作。

在这种情况下，为了确定移动路径和行进计划，如同机器人1700a，自动驾驶车辆1700b可以使用从LIDAR、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息。

特别地，自动驾驶车辆1700b可以通过从外部装置接收针对其视野被遮挡的区域或给定距离或更远的区域中的环境或物体的传感器信息来识别环境或物体，或者可以直接从外部装置接收针对环境或物体的识别信息。

自动驾驶车辆1700b可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，自动驾驶车辆1700b可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且可以使用所识别的周围环境信息或物体信息来确定行进的流程。在这种情况下，学习模型可能已经在自动驾驶车辆1700b中经过直接训练，或者可能已经在诸如AI服务器1800这样的外部装置中经过训练。

在这种情况下，自动驾驶车辆1700b可以使用学习模型直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器1800这样的外部装置并且接收响应于其而生成的结果来执行操作。

自动驾驶车辆1700b可以使用地图数据、从传感器信息检测到的物体信息或从外部装置获得的物体信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划。自动驾驶车辆1700b可以通过控制驱动单元而基于所确定的移动路径和行进计划行进。

地图数据可以包括针对设置在自动驾驶车辆1700b在其中行进的空间(例如，道路)中的各种物体的物体识别信息。例如，地图数据可以包括针对诸如路灯、岩石和建筑物等这样的固定物体以及诸如车辆和行人这样的可移动物体的物体识别信息。此外，物体识别信息可以包括名称、类型、距离、位置等。

此外，自动驾驶车辆1700b可以执行操作或者可以基于用户的控制/交互控制驱动单元以行进。在这种情况下，自动驾驶车辆1700b可以根据用户的行为或语音说话来获得交互的意图信息，可以基于所获得的意图信息来确定响应，并且可以执行操作。

AI和XR

AI技术被应用于XR装置1700c，并且XR装置1700c可以被实现为头戴式显示器、车辆中设置的平视显示器、电视、移动电话、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、固定型机器人或可移动型机器人。

XR装置1700c可以通过分析通过各种传感器或从外部装置获得的三维点云数据或图像数据来生成三维点的位置数据和属性数据，并且可以基于所生成的位置数据和属性数据来获得关于周围空间或真实物体的信息，并且可以通过渲染XR物体来输出XR物体。例如，XR装置1700c可以通过使XR物体与对应的所识别物体对应来输出包括所识别物体的附加信息的XR物体。

XR装置1700c可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，XR装置1700c可以使用学习模型来识别三维点云数据或图像数据中的真实物体，并且可以提供与所识别的真实对象对应的信息。在这种情况下，学习模型可能已经在XR装置1700c中经过直接训练，或者可能已经在诸如AI服务器1800这样的外部装置中经过训练。

在这种情况下，XR装置1700c可以使用学习模型直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器1800这样的外部装置并且接收响应于其而生成的结果来执行操作。

AI、机器人和自动驾驶

AI技术和自动驾驶技术被应用于机器人1700a，并且机器人1700a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。

已经应用了AI技术和自动驾驶技术的机器人1700a可能意味着具有自动驾驶功能的机器人本身，或者可能意味着与自动驾驶车辆1700b交互的机器人1700a。

具有自动驾驶功能的机器人1700a可以统称在没有用户控制的情况下沿着给定流程自主移动或者自主确定流程并移动的装置。

具有自动驾驶功能的机器人1700a和自动驾驶车辆100b可以使用同样的感测方法以便确定移动路径或行进计划中的一个或更多个。例如，具有自动驾驶功能的机器人1700a和自动驾驶车辆1700b可以使用通过LIDAR、雷达、相机等感测到的信息来确定移动路径或行进计划中的一个或更多个。

与自动驾驶车辆1700b交互的机器人1700a与自动驾驶车辆1700b分开存在，并且可以执行与自动驾驶车辆1700b的内部或外部的自动驾驶功能关联或者与进入自动驾驶车辆100b的用户关联的操作。

在这种情况下，与自动驾驶车辆1700b交互的机器人1700a可以通过获得取代自动驾驶车辆1700b的传感器信息并将传感器信息提供给自动驾驶车辆1700b或者通过获得传感器信息，生成周围环境信息或物体信息，并且将周围环境信息或物体信息提供给自动驾驶车辆100b来控制或辅助自动驾驶车辆1700b的自动驾驶功能。

另选地，与自动驾驶车辆1700b交互的机器人1700a可以通过监视进入自动驾驶车辆1700b的用户或者通过与用户的交互来控制自动驾驶车辆1700b的功能。例如，如果确定驾驶员处于困倦状态，则机器人1700a可以激活自动驾驶车辆1700b的自动驾驶功能或者辅助控制自动驾驶车辆1700b的驱动单元。在这种情况下，除了简单的自动驾驶功能之外，由机器人1700a控制的自动驾驶车辆1700b的功能可以包括由设置在自动驾驶车辆1700b内的导航***或音频***提供的功能。

另选地，与自动驾驶车辆1700b交互的机器人1700a可以向自动驾驶车辆1700b提供信息，或者可以辅助自动驾驶车辆1700b外部的功能。例如，机器人1700a可以向自动驾驶车辆1700b提供包括信号信息的交通信息，如智能交通灯中一样，并且可以通过与自动驾驶车辆1700b的交互而将充电器自动连接到填充入口，如电动车辆的自动充电器中一样。

AI、机器人和XR

AI技术和XR技术被应用于机器人1700a，并且机器人1700a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人、飞行器等。

已经应用XR技术的机器人1700a可以意指机器人，即，XR图像内的控制/交互的目标。在这种情况下，机器人1700a不同于XR装置1700c，并且它们可以彼此结合地操作。

当机器人1700a(即，XR图像内的控制/交互的目标)从包括相机的传感器获得传感器信息时，机器人1700a或XR装置1700c可以基于传感器信息生成XR图像，并且XR装置1700c可以输出所生成的XR图像。此外，机器人1700a可以基于通过XR装置1700c接收的控制信号或用户的交互进行操作。

例如，用户可以在机器人1700a的定时识别对应的XR图像，通过诸如XR装置1700c这样的外部装置结合进行远程操作，可以通过交互来调节机器人1700a的自动驾驶路径，可以控制操作或驾驶，或者可以识别周围物体的信息。

AI、自动驾驶和XR

AI技术和XR技术被应用于自动驾驶车辆1700b，并且自动驾驶车辆1700b可以被实现为可移动型机器人、车辆、无人飞行主体等。

已经应用了XR技术的自动驾驶车辆1700b可以意指配备有用于提供XR图像的装置的自动驾驶车辆或作为XR图像内的控制/交互的目标的自动驾驶车辆。特别地，自动驾驶车辆1700b(即，XR图像内的控制/交互的目标)不同于XR装置1700c，并且它们可以彼此结合地操作。

配备有用于提供XR图像的装置的自动驾驶车辆1700b可以从包括相机的传感器获得传感器信息，并且可以输出基于所获得的传感器信息而生成的XR图像。例如，自动驾驶车辆1700b包括HUD，并且可以通过输出XR图像向乘客提供与真实物体或屏幕内的物体对应的XR对象。

在这种情况下，当将XR对象输出到HUD时，可以输出XR对象中的至少一些，使其与乘客视线所指向的真实物体交叠。相反，当将XR对象显示在自动驾驶车辆1700b内包括的显示器上时，可以输出XR对象中的至少一些，使得其与屏幕内的物体交叠。例如，自动驾驶车辆1700b可以输出与诸如车道、另一车辆、交通信号灯、路标、两轮车、行人和建筑物这样的物体对应的XR对象。

当自动驾驶车辆1700b(即，XR图像内的控制/交互的目标)从包括相机的传感器获得传感器信息时，自动驾驶车辆1700b或XR装置1700c可以基于传感器信息生成XR图像。XR装置1700c可以输出所生成的XR图像。此外，自动驾驶车辆1700b可以基于通过诸如XR装置1700c这样的外部装置接收的控制信号或用户的交互进行操作。

本公开的解释

上述实现是通过预定形式的本公开的组件和特征的组合来实现的。除非单独指明，否则应该选择性考虑每个组件或特征。每个组件或特征可以在不与另一组件或特征组合的情况下实践。此外，一些组件和/或特征彼此组合，并且可以实现本公开的实现。可以改变本公开的实现中描述的操作的顺序。一个实现的一些组件或特征可以被包括在另一实现中，或者可以被另一实现的对应组件或特征取代。将显而易见的是，引用特定权利要求的一些权利要求可以与引用除了所述特定权利要求以外的其它权利要求的其它权利要求组合以构成实现，或者借助在提交申请之后进行修改来增加新的权利要求。

本公开的实现可以通过各种装置(例如，硬件、固件、软件或其组合)来实现。当通过硬件来实现这些实现时，可以通过一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现本公开的一个实现。

当通过固件或软件来实现这些实现时，可以通过执行上述功能或操作的模块、程序、功能等来实现本公开的一个实现。软件代码可以被存储在存储器中并且可以由处理器驱动。存储器可以设置在处理器的内部或外部，并且可以通过各种公知装置与处理器交换数据。

虽然已经参照本公开的优选实现在本文中描述和例示了本公开，但本领域的技术人员应该清楚，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下，在其中进行各种修改和变形。因此，本公开旨在涵盖本公开的落入随附权利要求及其等同物的范围内的修改形式和变形形式。

工业实用性

本公开已经被例示为应用于3GPP LTE/LTE-A/NR***，但还可以应用于除了3GPPLTE/LTE-A/NR***之外的各种无线通信***。

Claims

1.一种由用户设备UE在无线通信***中发送上行链路控制信息UCI的方法，所述方法包括以下步骤：

从基站接收与混合自动重传和请求确认HARQ-ACK信息相关的无线电资源控制RRC配置；

对（i）与第一优先级相关的HARQ-ACK信息和（ii）与和所述第一优先级不同的第二优先级相关的HARQ-ACK信息进行复用；以及

向所述基站发送（i）经复用的与所述第一优先级相关的HARQ-ACK信息和（ii）经复用的与所述第二优先级相关的HARQ-ACK信息，

其中，与所述HARQ-ACK信息相关的所述RRC配置是针对（i）与所述第一优先级相关的第一HARQ-ACK码本和（ii）与所述第二优先级相关的第二HARQ-ACK码本中的每一个单独配置的，

其中，在具有相同优先级的HARQ-ACK信息之间执行所述复用，并且

其中，分别（i）在所述第一HARQ-ACK码本中复用与所述第一优先级相关的HARQ-ACK信息并且（ii）在所述第二HARQ-ACK码本中复用与所述第二优先级相关的HARQ-ACK信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，不在（i）与所述第一优先级相关的HARQ-ACK信息和（ii）与所述第二优先级相关的HARQ-ACK信息之间执行所述复用。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在与所述第一优先级相关的HARQ-ACK信息之间执行所述复用，并且

其中，在与所述第二优先级相关的HARQ-ACK信息之间执行所述复用。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一优先级与要求低时延的服务相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一优先级高于所述第二优先级，并且

其中，基于与所述第一优先级相关的HARQ-ACK信息和与所述第二优先级相关的HARQ-ACK信息交叠，丢弃与所述第二优先级相关的HARQ-ACK信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述HARQ-ACK信息相关的所述RRC配置包括与用于发送所述HARQ-ACK信息的资源相关的信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，用于调度与所述第一优先级相关的HARQ-ACK信息的下行链路控制信息DCI的格式不同于用于调度与所述第二优先级相关的HARQ-ACK信息的DCI的格式。

8.一种由基站在无线通信***中接收上行链路控制信息UCI的方法，所述方法包括以下步骤：

将与混合自动重传和请求确认HARQ-ACK信息相关的无线电资源控制RRC配置发送到UE；以及

从所述UE接收（i）经复用的与第一优先级相关的HARQ-ACK信息和（ii）经复用的与和所述第一优先级不同的第二优先级相关的HARQ-ACK信息，

其中，在具有相同优先级的HARQ-ACK信息之间执行复用，并且

9.一种被配置为在无线通信***中向基站发送上行链路控制信息UCI的UE，所述UE包括：

收发器；

处理器；以及

存储器，所述存储器连接到所述处理器并且存储指令，所述指令基于由所述处理器执行而执行包括以下的操作：

经由所述收发器从基站接收与混合自动重传和请求确认HARQ-ACK信息相关的无线电资源控制RRC配置；

经由所述收发器向所述基站发送（i）经复用的与所述第一优先级相关的HARQ-ACK信息和（ii）经复用的与所述第二优先级相关的HARQ-ACK信息，

10.根据权利要求9所述的UE，其中，不在（i）与所述第一优先级相关的HARQ-ACK信息和（ii）与所述第二优先级相关的HARQ-ACK信息之间执行所述复用。

11.根据权利要求10所述的UE，其中，在与所述第一优先级相关的HARQ-ACK信息之间执行所述复用，并且

12. 根据权利要求11所述的UE，其中，所述第一优先级与要求低时延的服务相关。

13.根据权利要求9所述的UE，其中，所述第一优先级高于所述第二优先级，并且

14.根据权利要求9所述的UE，其中，用于调度与所述第一优先级相关的HARQ-ACK信息的下行链路控制信息DCI的格式不同于用于调度与所述第二优先级相关的HARQ-ACK信息的DCI的格式。