CN112421778A - 基于变电信息综合处理***的联动方法及联动*** - Google Patents
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Abstract
一种基于变电信息综合处理***的联动方法，包括：变电信息综合处理***接收变电站设备信号信息，变电站设备信号信息包括变电站设备信息及变电站设备状态数据；判断变电站设备状态数据是否满足联动触发条件；若是，则根据预设对应关系确定变电站设备信息对应的联动策略，联动策略包括对联动设备的控制命令，联动设备包括视频设备和/或巡检机器人；向变电站设备对应的联动设备监控主机发送对应的控制命令，以使联动设备监控主机根据控制命令控制对应的联动设备进行联动并上传联动信息；获取联动信息并根据联动信息进行联动界面展示。根据联动图像和/或巡检数据进行联动界面展示能够对变电站运行异常进行精准定位，更加智能。
Description
技术领域
本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种基于变电信息综合处理***的智能联动方法及联动***。
背景技术
近年来变电站监控***越来越趋于智能化，早已进入了无人值守的时代，为了保障变电站安全稳定的运行，这就要求变电站内运行情况能够被地市运维人员实时监视，能够及时发现异常情况以及异常定位。在此背景下，变电信息综合处理***应运而生，变电信息综合处理***是实现所辖区域内的变电站联合巡检集中管理、变电站视频远程集中管理和监控以及主/辅助设备监测数据汇集和转发的***。目前保障变电站安全运行的主要方法是通过辅控设备集中监控***来完成辅助设备的智能联动，它的缺点是展示不友好。
发明内容
(一)发明目的
为解决上述问题，本发明提供一种基于变电信息综合处理***的联动方法及联动***，通过视频设备主机与视频设备交互，和/或通过巡检主机与巡检机器人交互，实现联动图像和/或巡检数据的上传，根据联动图像和/或巡检数据进行联动界面展示能够对变电站运行异常进行精准定位，更加智能。
(二)技术方案
本申请一方面提供了一种基于变电信息综合处理***的联动方法，包括：
变电信息综合处理***接收变电站设备信号信息，所述变电站设备信号信息包括变电站设备信息及变电站设备状态数据；
判断所述变电站设备状态数据是否满足联动触发条件；
若是，则根据预设对应关系确定所述变电站设备信息对应的联动策略，所述联动策略包括对联动设备的遥控预置命令，所述联动设备包括视频设备和/或巡检机器人；
向变电站设备对应的联动设备监控主机发送对应的控制命令，以使联动设备监控主机根据所述控制命令控制对应的联动设备进行联动并上传联动信息，所述联动信息包括图像数据和/或巡检数据；
获取所述联动信息并根据所述联动信息进行联动界面展示。
进一步地，所述变电站设备信号信息还包括变电站设备所在变电站标识及变电站设备所在变电站所含设备的索引信息，所述索引信息包括变电站设备与视频设备的对应关系和/或变电站设备与巡检机器人的对应关系，所述向变电站设备对应的联动设备监控主机发送对应的控制命令，具体包括：
根据变电站设备所在变电站所含设备的索引信息确定变电站设备对应的联动设备；
根据变电站设备所在变电站标识确定联动设备监控主机；
向确定的联动设备监控主机发送对应的控制命令。
具体地，所述根据所述联动信息进行联动界面展示，具体包括：
根据预设的联动信息与决策信息的对应关系，确定联动信息对应的决策信息，对所述联动信息及对应的决策信息进行界面展示，所述决策信息包括决策结论或者决策结论和对应的决策建议。
进一步地，所述的联动方法还包括：
显示变电站设备信息列表、联动触发条件列表及联动策略列表；
获取用户选择的变电站设备信息及对应的联动触发条件和联动策略，并生成变电站设备信息、联动触发条件及联动策略的对应关系。
进一步地，所述的联动方法还包括当接收到联动设备上传的联动信息时，存储联动信息及对应的联动时间以及联动设备。
具体地，所述变电信息综合处理***接收变电站设备信号信息，包括：
变电信息综合处理***接收辅助设备集中监控***发送的变电站设备信号信息。
具体地，所述变电信息综合处理***接收辅助设备集中监控***发送的变电站设备信号信息，包括：
变电信息综合处理***接收辅助设备集中监控***发送的告警信息，所述告警信息包括被告警的变电站设备信号信息。
进一步地，若述变电站设备状态数据不满足联动触发条件，则进行普通告警展示。
具体地，所述联动包括摄像头调整到对应预置点进行拍摄和/或巡检机器人巡检对应点位。
本申请的第二方面，提供了一种基于变电信息综合处理***的联动***，其特征在于，包括变电信息综合处理***、联动设备监控主机和联动设备，所述变电信息综合处理***用于执行上述任一项所述的联动方法，所述联动设备监控主机用于根据所述控制命令控制对应的联动设备进行联动，所述联动设备用于执行联动命令并上传联动信息。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
当变电站设备状态数据满足联动触发条件时，根据对应的联动策略通过视频设备主机与视频设备交互，和/或通过巡检主机与巡检机器人交互，实现联动图像数据和/或巡检数据的上传，根据联动图像数据和/或巡检数据进行联动界面展示能够对变电站运行异常进行精准定位，更加智能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于变电信息综合处理***的联动方法流程图；
图2是本发明一具体实施例提供的联动方法流程示意图；
图3是本发明应用场景一的逻辑示意图；
图4是本发明应用场景二的逻辑示意图；
图5是本发明应用场景三的逻辑示意图；
图6是本发明应用场景四的逻辑示意图；
图7是本发明应用场景五的逻辑示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参见图1，本发明提供了一种基于变电信息综合处理***的联动方法，包括：
步骤101：变电信息综合处理***接收变电站设备信号信息，所述变电站设备信号信息包括变电站设备信息及变电站设备状态数据；
步骤102：判断所述变电站设备状态数据是否满足联动触发条件；
步骤103：若是，则根据预设对应关系确定所述变电站设备信息对应的联动策略，所述联动策略包括对联动设备的控制命令，所述联动设备包括视频设备和/或巡检机器人；
步骤104：向变电站设备对应的联动设备监控主机发送对应的控制命令，以使联动设备监控主机根据所述控制命令控制对应的联动设备进行联动并上传联动信息，所述联动信息包括图像数据和/或巡检数据；
步骤105：获取所述联动信息并根据所述联动信息进行联动界面展示。
当变电站设备状态数据满足联动触发条件时，根据对应的联动策略通过视频设备主机与视频设备交互，和/或通过巡检主机与巡检机器人交互，实现联动图像数据和/或巡检数据的上传，根据联动图像数据和/或巡检数据进行联动界面展示能够对变电站运行异常进行精准定位更加智能。
具体地，本申请中，变电站设备可以包括断路器、刀闸、变压器等主设备，还可以包括消防、安防、环境、在线监测等***相关辅设备，变电站设备状态数据可以为变电站设备对应测点的遥测或遥信信号，例如刀闸的合闸或开闸信号，相应地，所述联动触发条件可以为刀闸为开闸状态；变电站设备信息可以包括变电站设备的唯一标识和测点信息等，还可以进一步包括变电站设备名称、类型等信息；巡检数据既可以是巡检机器人拍摄的巡检位置图片也可以是巡检结论如绝缘子破裂、地面油污等，本发明不做限定；联动界面展示时可以展示联动触发条件和联动信息。
进一步地，所述变电站设备信号信息还包括变电站设备所在变电站标识及变电站设备所在变电站所含设备的索引信息，所述索引信息包括变电站设备与视频设备的对应关系和/或变电站设备与巡检机器人的对应关系，所述向变电站设备对应的联动设备监控主机发送对应的遥控预置命令，具体包括：
根据变电站设备所在变电站所含设备的索引信息确定变电站设备对应的联动设备；
根据变电站设备所在变电站标识确定联动设备监控主机；
向确定的联动设备监控主机发送对应的控制命令。
具体地，所述根据所述联动信息进行联动界面展示，具体包括：
根据预设的联动信息与决策信息的对应关系，确定联动信息对应的决策信息，对所述联动信息及对应的决策信息进行界面展示，所述决策信息包括决策结论或者决策结论和对应的决策建议。
在一可选实施例中，所述联动信息为图像信息，根据以往报警案例的图像信息与案例结论的对应关系，对以往案例的图像信息进行处理提取出图像特征，建立图像特征与决策结论的对应关系，当获取到联动图像信息时，对联动图像信息进行处理提取出图像特征，根据图像特征即可确定对应的决策结论。
通过展示决策结论可提高用户的运维水平。
进一步地，所述的联动方法还包括：
显示变电站设备信息列表、联动触发条件列表及联动策略列表；
获取用户选择的变电站设备信息及对应的联动触发条件和联动策略，并生成变电站设备信息、联动触发条件及联动策略的对应关系。
该方法可以根据用户需要自行设置变电站设备的联动触发条件及联动策略，可满足不同需求,可细化告警信号归属，方便异常定位。
进一步地，所述的联动方法还包括当接收到联动设备上传的联动信息时，存储联动信息及对应的联动时间以及联动设备。
具体地，所述变电信息综合处理***接收变电站设备信号信息，包括：
变电信息综合处理***接收辅助设备集中监控***发送的变电站设备信号信息。
具体地，所述变电信息综合处理***接收辅助设备集中监控***发送的变电站设备信号信息，包括：
变电信息综合处理***接收辅助设备集中监控***发送的告警信息，所述告警信息包括被告警的变电站设备信号信息。
进一步地，若述变电站设备状态数据不满足联动触发条件，则进行普通告警展示。
具体地，所述联动包括摄像头调整到对应预置点进行拍摄和/或巡检机器人巡检对应点位。
本发明提供了一种基于变电信息综合处理***的联动***，包括变电信息综合处理***、联动设备监控主机和联动设备，所述变电信息综合处理***用于执行上述任一项所述的联动方法，所述联动设备监控主机用于根据所述控制命令控制对应的联动设备进行联动，所述联动设备用于执行联动控制命令并上传联动信息。
进一步地，所述联动***还包括辅助设备集中监控***，所述辅助设备集中监控***用于接收并发送的变电站设备信号信息。
进一步地，所述辅助设备集中监控***还用于对所述变电站设备信号信息进行处理，并根据处理结果向所述变电信息综合处理***发送告警信息。
进一步地，所述联动***还包括主设备集中监控***，用于接收主设备信号信息并将接收到的主设备信号信息发送给辅助设备集中监控***。
具体地，本申请中，辅助设备集中监控***可以部署在地市供电公司和省检公司调度机房内，使用II区调度数据网。辅助设备站端监控主机通过辅助网关机将变电站消防、安全防范、环境监测、SF6监测、照明监视、空调监视变电站在线监测等数据发送到辅助集中监控***。用户通过II区网的客户端对变电站辅助设备进行远程集中监视。变电站主设备集中监控***即调度自动化***，是基于计算机、通信、控制技术的自动化***的总称，是在线为各级电力调度机构生产运行提供电力***运行信息、分析决策工具和控制手段的数据处理***。
以下为本发明的一个具体实施例：
本实施例提供了一种基于变电信息综合处理***的联动方法，包括：
1.在变电信息综合处理***中对告警联动的驱动信号包括变电站设备信号。针对不同场景的满足联动触发条件的驱动信号配置有包含联动时的视频监控点和/或需要机器人巡检的点位信息的控制命令。具体配置界面包含变电站设备信息列表、联动触发条件列表及联动策略列表，根据用户选择建立变电站设备信息、联动触发条件及联动策略的对应关系，完成联动场景配置。
2.变电信息综合处理***需要具备接收和处理来自辅助设备集中监控***的告警信息、视频监控主机上传的视频联动相关信息和巡检主机上传的机器人联动相关信息的功能。
3.在所述上述1和2的基础上，如图2所示，当变电信息综合处理***接收到辅助设备集中监控***的告警信息后，根据告警信息中包含变电站设备信号信息，判断是否满足配置场景中的联动触发条件。
4.如果不满足，则按照普通告警信息直接展示。如果满足联动触发条件则根据配置下发告警联动命令，机器人巡视相关点位，摄像头调整到相关预置点。完成联动事件之后，视频分析主机和巡检主机将结果上送变电信息综合处理***。
5.变电信息综合处理***接收到步骤4的结果后将视频截图进行图像识别处理，综合判断生成智能决策结论和建议。
6.完成步骤5后将智能联动结果在智能联动界面进行展示，界面中展示的主要内容有：视频/录像、识别图片、视频分析结果、巡检结果信息、联动信息、对象信息、相关信号、智能决策结论、智能决策建议，同时支持按照时间、类型等查询历史联动事件。
本实施例提供的联动方法支持按照场景进行告警联动策略配置，具备告警联动功能，可联动机器人执行相应任务、摄像机调用预置位、自动弹出相应视频画面，支持辅助设备集中监控***告警联动信息接入，并根据告警信号所属场景的联动策略执行相应联动动作。在此基础上，进一步综合视频分析、巡检结果分析、地市级图像识别，在告警联动时不仅展示相应视频画面，且提供进一步的分析、识别结果。智能决策功能是在智能联动的基础上，对变电信息***获取的驱动事件相关信号、测点信息、视频分析结果、巡检结果、图像识别结果进行综合判断，生成智能决策结论。根据设备故障案例、相关技术规范、运维人员经验建立决策建议规则库，根据智能决策结论生成智能决策建议。提供智能决策结论和智能决策建议的目的是为了提高用户的运维水平。而多场景的配置是为了细化告警信号归属，方便异常定位。
以下为本发明的几个具体应用场景：
场景一：主设备遥控变位信号触发联动
参见图3，该场景是以主设备断路器、隔离刀闸、接地刀闸等一次设备的变位信号(来自主设备监控)来触发联动，联动触发主要动作对象是视频，智能联动界面主要展示遥控变位结果(来自主设备遥信)、视频画面等，视频分析结果主要是开关/刀闸的合位/分位，智能决策结论是遥控时候成功/失败、动作时候到位/不到位，智能决策建议是：本次操作成功结束，或者操作失败时显示对应处理措施与步骤建议、对象信息(变电站、设备名称、运行编号)、所属运维单位、所属部门班组。
场景二：一次设备非电量告警触发联动
参见图4，该场景是以主变压器、断路器等一次设备的非电量告警，如变压器油位异常告警、变压器油温高等告警等来触发联动，联动触发主要动作对象是视频和机器人，智能联动界面主要展示联动触发信号，视频画面，机器人巡检结果。视频分析结果主要是：变压器油位、变压器油温等的数值，及其对应的正常值范围或者限值判据。智能决策结论是：判断出发生的故障名称。智能决策建议是：对应故障的处理措施与步骤建议、故障对象(变电站、设备名称、运行编号)、所属运维单位、所属部门班组。
场景三：消防报警信号触发联动
参见图5，该场景是以消防报警信号来触发联动，联动触发主要动作对象是视频，智能联动界面主要展示联动触发信号，视频画面。视频分析结果主要是：当前火灾状态。智能决策结论是：发生火灾或者火灾误报。智能决策建议是：对应的消防处理措施与步骤建议、故障对象(变电站、消防报警位置)、所属运维单位、所属部门班组。
场景四：安全防范报警信号触发联动
参见图6，该场景是以安全防范(红外对射/双鉴报警、对射/双鉴接受端/发送端防拆)信号来触发联动，联动触发主要动作对象是视频，智能联动界面主要展示联动触发信号，视频画面。视频分析结果主要是：红外传感器是否完好、是否有人员闯入。智能决策结论是：传感器被拆除、人员故障、误报。智能决策建议是：对应的安全处理措施与步骤建议、报警的安全防范区域(变电站、红外传感器位置)、所属运维单位、所属部门班组。
场景五：温湿度异常报警信号触发联动
参见图7，该场景是以温度/湿度的数值异常信号来触发联动，联动触发主要动作对象是视频、空调暖通、风机。智能联动界面主要展示联动触发信号，视频画面。视频分析结果主要是：当前温度/湿度读数、空调暖通/风机当前状态。智能决策结论是：自动环境控制措施是否执行成功。智能决策建议是：对应的环境处理措施与步骤建议、报警的区域(变电站、温/湿度传感器位置)、所属运维单位、所属部门班组。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种基于变电信息综合处理***的联动方法，其特征在于，包括：
变电信息综合处理***接收变电站设备信号信息，所述变电站设备信号信息包括变电站设备信息及变电站设备状态数据；
判断所述变电站设备状态数据是否满足联动触发条件；
若是，则根据预设对应关系确定所述变电站设备信息对应的联动策略，所述联动策略包括对联动设备的控制命令，所述联动设备包括视频设备和/或巡检机器人；
向变电站设备对应的联动设备监控主机发送对应的控制命令，以使联动设备监控主机根据所述控制命令控制对应的联动设备进行联动并上传联动信息，所述联动信息包括图像数据和/或巡检数据；
获取所述联动信息并根据所述联动信息进行联动界面展示。
2.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，所述变电站设备信号信息还包括变电站设备所在变电站标识及变电站设备所在变电站所含设备的索引信息，所述索引信息包括变电站设备与视频设备的对应关系和/或变电站设备与巡检机器人的对应关系，所述向变电站设备对应的联动设备监控主机发送对应的控制命令，具体包括：
根据变电站设备所在变电站所含设备的索引信息确定变电站设备对应的联动设备；
根据变电站设备所在变电站标识确定联动设备监控主机；
向确定的联动设备监控主机发送对应的控制命令。
3.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，所述根据所述联动信息进行联动界面展示，具体包括：
根据预设的联动信息与决策信息的对应关系，确定联动信息对应的决策信息，对所述联动信息及对应的决策信息进行界面展示，所述决策信息包括决策结论或者决策结论和对应的决策建议。
4.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，还包括：
显示变电站设备信息列表、联动触发条件列表及联动策略列表；
获取用户选择的变电站设备信息及对应的联动触发条件和联动策略，并生成变电站设备信息、联动触发条件及联动策略的对应关系。
5.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，还包括当接收到联动设备上传的联动信息时，存储联动信息及对应的联动时间以及联动设备。
6.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，所述变电信息综合处理***接收变电站设备信号信息，包括：
变电信息综合处理***接收辅助设备集中监控***发送的变电站设备信号信息。
7.根据权利要求6所述的联动方法，其特征在于，所述变电信息综合处理***接收辅助设备集中监控***发送的变电站设备信号信息，包括：
变电信息综合处理***接收辅助设备集中监控***发送的告警信息，所述告警信息包括被告警的变电站设备信号信息。
8.根据权利要求7所述的联动方法，其特征在于，若述变电站设备状态数据不满足联动触发条件，则进行普通告警展示。
9.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，所述联动包括摄像头调整到对应预置点进行拍摄和/或巡检机器人巡检对应点位。
10.一种基于变电信息综合处理***的联动***，其特征在于，包括变电信息综合处理***、联动设备监控主机和联动设备，所述变电信息综合处理***用于执行权利要求1～9任一项所述的联动方法，所述联动设备监控主机用于根据所述控制命令控制对应的联动设备进行联动，所述联动设备用于执行联动命令并上传联动信息。
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