CN112421083A - 质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法、***及装置 - Google Patents
质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法、***及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112421083A CN112421083A CN202011297977.6A CN202011297977A CN112421083A CN 112421083 A CN112421083 A CN 112421083A CN 202011297977 A CN202011297977 A CN 202011297977A CN 112421083 A CN112421083 A CN 112421083A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydrogen
- pemfc
- pressure
- transfer function
- flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 title claims abstract description 108
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 108
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 84
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 239000012528 membrane Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 54
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 54
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 35
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 32
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 claims description 23
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003487 electrochemical reaction Methods 0.000 description 1
- 125000004435 hydrogen atom Chemical group [H]* 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003204 osmotic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000006479 redox reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04992—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the implementation of mathematical or computational algorithms, e.g. feedback control loops, fuzzy logic, neural networks or artificial intelligence
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
- H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
- H01M8/04104—Regulation of differential pressures
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04305—Modeling, demonstration models of fuel cells, e.g. for training purposes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
- H01M8/04746—Pressure; Flow
- H01M8/04753—Pressure; Flow of fuel cell reactants
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M4/00—Electrodes
- H01M4/86—Inert electrodes with catalytic activity, e.g. for fuel cells
- H01M2004/8678—Inert electrodes with catalytic activity, e.g. for fuel cells characterised by the polarity
- H01M2004/8684—Negative electrodes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法、***,包括如下步骤:S100、建立PEMFC氢气喷射***模型:S101、PEMFC氢气喷射***是一个双输入双输出***,其输入为氢气喷射电磁阀占空比和背压阀开度,输出为阳极氢气的流量和压力;所述PEMFC氢气喷射***的传递函数为二阶矩阵;S102、采用M序列***辨识方法来辨识PEMFC氢气喷射***的传递函数;S200、解耦控制器设计,依次包括以下步骤:S201、基于前馈补偿原理,进行前馈补偿解耦器设计;S202、设计两路PI控制器分别控制流量和压力。本发明实现氢气流量和背压的优化协调控制,从而使PEMFC***获得良好的动静态特性。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池领域,具体涉及一种适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法。
背景技术
质子交换膜燃料电池(PEMFC)是一种通过氢气和氧气之间发生的氧化还原反应,将化学能转变为电能输出的发电装备。近年来,其在车载电源中备受青睐。世界各大汽车厂商竞相研发具备零排放、效率高、燃料来源多元化、能源可再生的燃料电池汽车。在此同时,如何提高PEMFC的***效率、增大***能量密度和功率密度、减小***尺寸,改善水平衡等,对于有限的车载空间具有十分重要的意义。
PEMFC必须在充足的氧气氢气供应环境、合适的温度湿度条件下进行工作,所以PEMFC电堆需要与其他子***协调运行,这些子***主要包括空气供给***、氢气供给***、水管理***、热管理***和控制***。PEMFC的阳极供氢***主要由储氢气瓶、开关阀、减压阀、阳极喷射器等组成。储氢气瓶用来储存高压氢气,其中气体压力可高达35MPa甚至70MPa,其上附带压力传感器、电磁阀和温度传感器等元件以检测氢气的压力、温度等各项指标,保证用氢安全。PEMFC两极的气体压力对燃料电池的性能会产生不可忽略的影响。气体压力的大小会影响反应过程中的离子或分子的渗透压,进而影响电化学反应速率。
研究表明,提高电堆内部气体压力可以减少活化和质量传递的损失,从而较大提升PEMFC电堆内各物理参量的空间分布均匀性,此外,增大氢气压力也可增大PEMFC的输出电压。高压***的氢气是一个多输入多输出耦合***,而且还具较强的非线性、不确定性等特点,在控制氢气压力的同时,其流量波动较大,而单独控制氢气流量,其压力也会变化。故而,有效控制PEMFC阳极氢气的压力、流量对提升PEMFC的***效率和可靠性具有关键意义。
发明内容
1、本发明的目的
本发明为了有效控制PEMFC阳极氢气的压力、流量,设计了一种适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法。
2、本发明所采用的技术方案
本发明提出了一种适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法,包括如下步骤:
S100、建立PEMFC氢气喷射***模型:
S101、PEMFC氢气喷射***是一个双输入双输出***,其输入为氢气喷射电磁阀占空比和背压阀开度,输出为阳极氢气的流量和压力;所述PEMFC氢气喷射***的传递函数为二阶矩阵;
S102、采用M序列***辨识方法来辨识PEMFC氢气喷射***的传递函数
S200、解耦控制器设计,依次包括以下步骤:
S201、基于前馈补偿原理,进行前馈补偿解耦器设计;
S202、设计两路PI控制器分别控制流量和压力。
更进一步具体实施方式,所述PEMFC氢气喷射***的传递函数为二阶矩阵:
式中,Q(s)为氢气的流量,P(s)为进入阳极的氢气的压力,Gp(s)为***的传递函数,n(s)为喷射电磁阀占空比,θ(s)为背压阀开度。
更进一步具体实施方式,所述的S102、采用M序列***辨识方法来辨识PEMFC氢气喷射***的传递函数,包括以下步骤:
S1021、生成M序列;
所述M序列,周期为2n-1的n电平移位寄存器生成毫秒序列;在输出过程中,每级移位寄存器将状态移到下一级,最后一级移位寄存器移出的状态即为输出;
S1022、确定平衡工作点,进行辨识;
选定***平衡点(n0,θ0),n0,θ0是前述电磁阀占空比、背压阀开度的一个初始值,叠加所述M序列,对PEMFC氢气喷射***进行测试;辨识得到传递函数矩阵Gp(s)。
更进一步具体实施方式,所述的S200、解耦控制器设计,依次包括以下步骤:
S201、基于前馈补偿原理,进行前馈补偿解耦器设计:
Uc1Gp21(s)+Uc1N21(s)Gp22(s)=0
Uc2Gp12(s)+Uc2N12(s)Gp11(s)=0
其中,Uc为控制器输出控制量,Gp(s)为***传递函数,N(s)为***解耦器;
因此解耦器可设计为:
其中,NP和NQ分别为流量和压力的解耦器;
S202、分别设计流量和压力的控制器;
设计两路PI控制器分别控制流量和压力,所述两路PI控制器控制器实现流量回路和压力回路的单独控制。
本发明提出了一种适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制***,包括:
PEMFC氢气喷射***模型:
PEMFC氢气喷射***是一个双输入双输出***,其输入为氢气喷射电磁阀占空比和背压阀开度,输出为阳极氢气的流量和压力;所述PEMFC氢气喷射***的传递函数为二阶矩阵;
采用M序列***辨识方法来辨识PEMFC氢气喷射***的传递函数解耦控制器:基于前馈补偿原理,进行前馈补偿解耦器设计;设计两路PI控制器分别控制流量和压力。
更进一步具体实施方式,所述PEMFC氢气喷射***的传递函数为二阶矩阵:
式中,Q(s)为氢气的流量,P(s)为进入阳极的氢气的压力,Gp(s)为***的传递函数,n(s)为喷射电磁阀占空比,θ(s)为背压阀开度。
更进一步具体实施方式,采用M序列***辨识方法来辨识PEMFC氢气喷射***的传递函数,包括:生成M序列;
所述M序列,周期为2n-1的n电平移位寄存器生成毫秒序列;在输出过程中,每级移位寄存器将状态移到下一级,最后一级移位寄存器移出的状态即为输出;
确定平衡工作点,进行辨识;
选定***平衡点(n0,θ0),n0,θ0是前述电磁阀占空比、背压阀开度的一个初始值,叠加所述M序列,对PEMFC氢气喷射***进行测试;辨识得到传递函数矩阵G(s)。
更进一步具体实施方式,解耦控制器包括:
基于前馈补偿原理,进行前馈补偿解耦器设计:
Uc1Gp21(s)+Uc1N21(s)Gp22(s)=0
Uc2Gp12(s)+Uc2N12(s)Gp11(s)=0
其中,Uc为控制器输出控制量,Gp(s)为***传递函数,N(s)为***解耦器;
因此解耦器可设计为:
其中,NP和NQ分别为流量和压力的解耦器;
分别设计流量和压力的控制器;
设计两路PI控制器分别控制流量和压力,所述两路PI控制器控制器实现流量回路和压力回路的单独控制。
本发明提出了一种适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制装置,包括存储器和处理器,存储器存储有计算机程序,其特征在于;所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的方法步骤。
本发明提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述的计算机程序被处理器执行时实现所述的方法步骤。
3、本发明所采用的有益效果
本发明实现氢气流量和背压的优化协调控制,从而使PEMFC***获得良好的动静态特性。
附图说明
图1为本发明PEMFC氢气喷射***的结构示意图;
图2为本发明二输入二输出的耦合***;
图3为本发明解耦***;
图4为本发明控制框图;
图5为本发明设计流程图;
图6为本发明步骤1流程图;
图7为本发明步骤2流程图;
图8为本发明氢气喷嘴pwm的M序列;
图9为本发明背压阀开度的M序列;
图10为本发明背压阀开度变化结果;
图11为本发明氢气喷嘴pwm的变化结果。
具体实施方式
下面结合本发明实例中的附图,对本发明实例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实例作进一步地详细描述。
实施例1
本发明提出了一种适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法,其中,一种PEMFC阳极氢气***典型结构如图1所示。
为实现上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:
S100、建立PEMFC氢气喷射***模型;如图2所示,
S101、PEMFC氢气喷射***是一个双输入双输出***,其输入为氢气喷射电磁阀占空比和背压阀开度,输出为阳极氢气的流量和压力。所述PEMFC氢气喷射***的传递函数为二阶矩阵。PEMFC氢气喷射******的输入输出关系可以由公式(1)表示:
式中,Q(s)为氢气的流量,P(s)为进入阳极的氢气的压力,Gp(s)为***的传递函数,n(s)为喷射电磁阀占空比,θ(s)为背压阀开度。
S102、采用M序列***辨识方法来辨识PEMFC氢气喷射***的传递函数,包括以下步骤:
S1021、生成M序列;
所述M序列,是周期为2n-1的n电平移位寄存器生成毫秒序列。在输出过程中,每级移位寄存器将状态移到下一级,最后一级移位寄存器移出的状态即为输出。
M序列各测试点的叠加时间不宜过短,叠加范围不宜过大,否则控制参数(电磁阀占空比、背压阀开度)不能调整到设定值,导致执行机构损坏。
S1022、确定平衡工作点,进行辨识。
选定***平衡点(n0,θ0),n0,θ0是前述电磁阀占空比、背压阀开度的一个初始值,
叠加上述M序列,对PEMFC氢气喷射***进行测试。辨识得到传递函数矩阵G(s)。
S200、解耦控制器设计,如图3所示,依次包括以下步骤:
S201、基于前馈补偿原理,进行前馈补偿解耦器设计:
Uc1Gp21(s)+Uc1N21(s)Gp22(s)=0
Uc2Gp12(s)+Uc2N12(s)Gp11(s)=0
因此解耦器可设计为:
S202、分别设计流量和压力的控制器;
设计两路PI控制器分别控制流量和压力。
所述控制器可实现流量回路和压力回路的单独控制。
如图8-11,可以得到PEMFC***获得良好的动静态特性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S100、建立PEMFC氢气喷射***模型:
S101、PEMFC氢气喷射***是一个双输入双输出***,其输入为氢气喷射电磁阀占空比和背压阀开度,输出为阳极氢气的流量和压力;所述PEMFC氢气喷射***的传递函数为二阶矩阵;
S102、采用M序列***辨识方法来辨识PEMFC氢气喷射***的传递函数
S200、解耦控制器设计,依次包括以下步骤:
S201、基于前馈补偿原理,进行前馈补偿解耦器设计;
S202、设计两路PI控制器分别控制流量和压力。
3.根据权利要求2所述的适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法,其特征在于:所述的S102、采用M序列***辨识方法来辨识PEMFC氢气喷射***的传递函数,包括以下步骤:
S1021、生成M序列;
所述M序列,周期为2n-1的n电平移位寄存器生成毫秒序列;在输出过程中,每级移位寄存器将状态移到下一级,最后一级移位寄存器移出的状态即为输出;
S1022、确定平衡工作点,进行辨识;
选定***平衡点(n0,θ0),n0,θ0是前述电磁阀占空比、背压阀开度的一个初始值,叠加所述M序列,对PEMFC氢气喷射***进行测试;辨识得到传递函数矩阵Gp(s)。
5.一种适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制***,其特征在于:
PEMFC氢气喷射***模型:
PEMFC氢气喷射***是一个双输入双输出***,其输入为氢气喷射电磁阀占空比和背压阀开度,输出为阳极氢气的流量和压力;所述PEMFC氢气喷射***的传递函数为二阶矩阵;
采用M序列***辨识方法来辨识PEMFC氢气喷射***的传递函数解耦控制器:基于前馈补偿原理,进行前馈补偿解耦器设计;设计两路PI控制器分别控制流量和压力。
7.根据权利要求6所述的适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制***,其特征在于:采用M序列***辨识方法来辨识PEMFC氢气喷射***的传递函数,包括:生成M序列;
所述M序列,周期为2n-1的n电平移位寄存器生成毫秒序列;在输出过程中,每级移位寄存器将状态移到下一级,最后一级移位寄存器移出的状态即为输出;
确定平衡工作点,进行辨识;
选定***平衡点(n0,θ0),n0,θ0是前述电磁阀占空比、背压阀开度的一个初始值,叠加所述M序列,对PEMFC氢气喷射***进行测试;辨识得到传递函数矩阵G(s)。
9.一种适用于质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制装置,包括存储器和处理器,存储器存储有计算机程序,其特征在于;所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述的计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述的方法步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011297977.6A CN112421083A (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法、***及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011297977.6A CN112421083A (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法、***及装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112421083A true CN112421083A (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74773356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011297977.6A Pending CN112421083A (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法、***及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112421083A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113675444A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-19 | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 | 燃料电池空气***解耦控制方法、装置和存储介质 |
CN114588444A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 四川天府焱森检测技术有限公司 | 呼吸机氧浓度和压力水平控制方法、装置、终端、介质 |
CN115275268A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-01 | 北京亦嘉洁驱***科技有限公司 | 一种氢气减压供气和循环调控***优化方法、控制器、通道切换调控方法及电池*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU1908783A (en) * | 1982-09-25 | 1984-03-29 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Process control apparatus |
US20110274996A1 (en) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Adaptive method to control fuel delivery injector with modeling uncertainties in a fuel cell system |
CN102938467A (zh) * | 2012-11-17 | 2013-02-20 | 新源动力股份有限公司 | 一种燃料电池阳极*** |
CN109830709A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-31 | 清华大学 | 燃料电池氢气供给控制方法、计算机设备和储存介质 |
-
2020
- 2020-11-19 CN CN202011297977.6A patent/CN112421083A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU1908783A (en) * | 1982-09-25 | 1984-03-29 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Process control apparatus |
US20110274996A1 (en) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Adaptive method to control fuel delivery injector with modeling uncertainties in a fuel cell system |
CN102938467A (zh) * | 2012-11-17 | 2013-02-20 | 新源动力股份有限公司 | 一种燃料电池阳极*** |
CN109830709A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-31 | 清华大学 | 燃料电池氢气供给控制方法、计算机设备和储存介质 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
陈凤祥等: "高压燃料电池***空气供应解耦控制器设计", 《同济大学学报(自然科学版)》, vol. 42, no. 7, pages 1096 - 1100 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113675444A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-19 | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 | 燃料电池空气***解耦控制方法、装置和存储介质 |
CN113675444B (zh) * | 2021-08-23 | 2022-07-26 | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 | 燃料电池空气***解耦控制方法、装置和存储介质 |
CN114588444A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 四川天府焱森检测技术有限公司 | 呼吸机氧浓度和压力水平控制方法、装置、终端、介质 |
CN115275268A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-01 | 北京亦嘉洁驱***科技有限公司 | 一种氢气减压供气和循环调控***优化方法、控制器、通道切换调控方法及电池*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112421083A (zh) | 质子交换膜燃料电池阳极氢气解耦控制方法、***及装置 | |
Pukrushpan et al. | Control of fuel cell breathing | |
Zhao et al. | An unknown input nonlinear observer based fractional order PID control of fuel cell air supply system | |
CN111244509B (zh) | 一种质子交换膜燃料电池***温度主动容错控制方法 | |
Pukrushpan | Modeling and control of fuel cell systems and fuel processors | |
Na et al. | Feedback-linearization-based nonlinear control for PEM fuel cells | |
CN108091909B (zh) | 一种基于最佳过氧比的燃料电池空气流量控制方法 | |
Wang et al. | Real-time control for air excess ratio of a PEM fuel cell system | |
CN102522581A (zh) | 一种车用燃料电池发电***的加载控制方法 | |
Grujicic et al. | Control of the transient behaviour of polymer electrolyte membrane fuel cell systems | |
Chiche et al. | Design of experiment to predict the time between hydrogen purges for an air-breathing PEM fuel cell in dead-end mode in a closed environment | |
Na et al. | Nonlinear control of PEM fuel cells by exact linearization | |
She et al. | Multiobjective control of PEM fuel cell system with improved durability | |
CN111952646A (zh) | 一种燃料电池空气***的解耦控制方法和*** | |
US7087335B2 (en) | H-infinity control with integrator compensation for anode pressure control in a fuel cell stack | |
Luo et al. | Non-linear performance analysis and voltage control of MFC based on feedforward fuzzy logic PID strategy | |
Wang et al. | Robustness analyses of PEMFC systems on the production line | |
CN113492727B (zh) | 一种基于empc的燃料电池混合动力***控制方法 | |
Wang et al. | Robust H∞ controller design for air supply system of PEMFC | |
Jia et al. | Matlab/Simulink based-study on PEM fuel cell and nonlinear control | |
Li et al. | Sliding mode control for power tracking of proton-exchange membrane fuel-cell system | |
Tong et al. | Real-time simplified variable domain fuzzy control of PEM fuel cell flow systems | |
Noura et al. | An online identification based energy management strategy for a fuel cell hybrid electric vehicle | |
Zhang et al. | Research on Output Characteristics of the Proton Exchange Membrane Fuel Cell Based on Model Reference Adaptive Control | |
CN114740729B (zh) | 质子交换膜燃料电池的阳极h2/h∞鲁棒控制器设计方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |