CN112419534A - 一种海上升压站移动巡检*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种海上升压站移动巡检***，包括无线局域网络、履带式移动巡检机器人、设备间门开关装置及后台服务器；所述后台服务器包括后台监控***；所述无线局域网络用于为海上升压站提供无线通讯信号；所述履带式移动巡检机器人及设备间门开关装置设有无线通讯模块，用于所述履带式移动巡检机器人与设备间门开关装置之间的无线通讯；所述履带式移动巡检机器人用于在移动巡检的过程中将开关门指令信号发送至所述设备间门开关装置，通过所述设备间门开关装置执行开关门动作，同时获取所述设备间门开关装置的执行结果，并将所述执行结果反馈至所述后台监控***。本发明能够实现海上风电无人值守，降低安全风险，减少运维成本。
Description
技术领域
本发明属于海上风电技术领域，尤其涉及一种海上升压站移动巡检***。
背景技术
由于海上风电面临工作环境恶劣，可作业窗口短；远离陆地，交通运输及通讯不便，吊装、更换困难待修时间长，发电损失大，运维成本高等一系列问题，所以如何保证海上风电设备的可靠性成为最重要的问题。
现有技术中采用人工现场安保、巡视及定检等常规手段，或在海上升压站GIS、主变压器、开关柜室、通信继保室等分别部署履带式巡检机器人，实现各设备间的温度、仪表、开关状态等的监测，保证设备的可靠性。但由于海上施工窗口短，防潮防烟雾要求较高，海上升压站各设备都采用模块化设计，相互隔离，一个履带式巡检机器人难以实现所有设备间的移动巡视，如每个设备间都部署巡检机器人，总体费用昂贵。
发明内容
本发明的目的是提供一种海上升压站移动巡检***，将各设备间门与巡检机器人联动，由机器人发出指令，让设备间门自动打开，实现由一个履带式巡检机器人实现所有设备间的移动巡视。
本发明提供了一种海上升压站移动巡检***，包括无线局域网络、履带式移动巡检机器人、设备间门开关装置及后台服务器；所述后台服务器包括后台监控***；
所述无线局域网络用于为海上升压站提供无线通讯信号；
所述履带式移动巡检机器人及设备间门开关装置设有无线通讯模块，用于所述履带式移动巡检机器人与设备间门开关装置之间的无线通讯；
所述履带式移动巡检机器人用于在移动巡检的过程中将开关门指令信号发送至所述设备间门开关装置，通过所述设备间门开关装置执行开关门动作，同时获取所述设备间门开关装置的执行结果，并将所述执行结果反馈至所述后台监控***。
进一步地，所述设备间门开关装置包括微型电机及机械执行装置，所述微型电机与所述机械执行装置连接，所述机械执行装置与设备间门连接；所述微型电机用于接收所述开关门指令信号，驱动所述机械执行装置执行设备间门开关动作，所述机械执行装置将开关门状态信号通过所述无线通讯模块反馈至所述后台监控***。
进一步地，所述设备间门开关装置还包括用于供运维人员使用的机械锁。
借由上述方案，通过海上升压站移动巡检***，将巡检机器人和设备间门联动，实现由一个履带式巡检机器人对所有设备间的移动巡视，代替人工现场安保、巡视及定检等工作，实现了海上风电无人值守，降低了安全风险，减少了运维成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。
附图说明
图1是本发明海上升压站移动巡检***一实施例的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参图1所示，本实施例提供了一种海上升压站移动巡检***，包括无线局域网络、履带式移动巡检机器人、设备间门开关装置、后台服务器。
无线局域网络基于海上升压站移动运营商4G网络搭建，可实现海上升压站信号全覆盖；履带式巡检机器人加装无线通讯模块，在移动巡检的过程中将开关门指令信号发送给设备间门开关装置，同时可识别设备间门是否按照指令执行完毕，并将结果反馈给后台监控***；设备间门开关装置由无线通讯模块、微型电机、机械执行装置、机械锁组成，无线通讯模块接收到开关门指令后使微型电机通电开始旋转，驱动机械执行结构，便可实现开锁、闭锁的目的，同时将开关门状态信号反馈给后台监控***，机械锁适用于运维人员使用；后台监控***监控巡检机器人和设备间门开关状态，并可远程指令实现设备间门开关。
该海上升压站移动巡检***，将巡检机器人和设备间门联动，实现由一个履带式巡检机器人对所有设备间的移动巡视，代替人工现场安保、巡视及定检等工作，实现了海上风电无人值守，降低了安全风险，减少了运维成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种海上升压站移动巡检***，其特征在于，包括无线局域网络、履带式移动巡检机器人、设备间门开关装置及后台服务器；所述后台服务器包括后台监控***；
所述无线局域网络用于为海上升压站提供无线通讯信号；
所述履带式移动巡检机器人及设备间门开关装置设有无线通讯模块，用于所述履带式移动巡检机器人与设备间门开关装置之间的无线通讯；
所述履带式移动巡检机器人用于在移动巡检的过程中将开关门指令信号发送至所述设备间门开关装置，通过所述设备间门开关装置执行开关门动作，同时获取所述设备间门开关装置的执行结果，并将所述执行结果反馈至所述后台监控***。
2.根据权利要求1所述的海上升压站移动巡检***，其特征在于，所述设备间门开关装置包括微型电机及机械执行装置，所述微型电机与所述机械执行装置连接，所述机械执行装置与设备间门连接；所述微型电机用于接收所述开关门指令信号，驱动所述机械执行装置执行设备间门开关动作，所述机械执行装置将开关门状态信号通过所述无线通讯模块反馈至所述后台监控***。
3.根据权利要求2所述的海上升压站移动巡检***，其特征在于，所述设备间门开关装置还包括用于供运维人员使用的机械锁。
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| CN202011001301.8A CN112419534A (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种海上升压站移动巡检*** |
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| CN (1) | CN112419534A (zh) |
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