CN112415529A - 一种闸机 - Google Patents

一种闸机 Download PDF

Info

Publication number
CN112415529A
CN112415529A CN202011193240.XA CN202011193240A CN112415529A CN 112415529 A CN112415529 A CN 112415529A CN 202011193240 A CN202011193240 A CN 202011193240A CN 112415529 A CN112415529 A CN 112415529A
Authority
CN
China
Prior art keywords
area
gate frame
tof
gate
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011193240.XA
Other languages
English (en)
Inventor
孙腾龙
王甫超
敖武
帅树新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dahua Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority to CN202011193240.XA priority Critical patent/CN112415529A/zh
Publication of CN112415529A publication Critical patent/CN112415529A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本申请涉及闸机技术领域，公开了一种闸机，包括并排设置的第一闸机框架和第二闸机框架，第一闸机框架和第二闸机框架之间形成有通道，且通道内设有通行装置以将通道分隔成第一区域和第二区域。第一区域内，第一闸机框架和第二闸机框架中的至少一个对应于第一区域的部位沿通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器，第二区域内，第一闸机框架和第二闸机框架中的至少一个对应于第二区域的部位沿通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器。位于第一区域内的TOF测距传感器的识别范围形成第一检测区域，位于第二区域内的TOF测距传感器的识别范围形成第二检测区域。本申请公开的闸机，不仅能降低各传感器之间的干扰，还能精确判断通行者的轨迹。

Description

一种闸机
技术领域
本申请涉及闸机技术领域，特别涉及一种闸机。
背景技术
当今社会，闸机作为一种通道管理设备，目前已经被广泛应用于各种场合的出入口。目前主流的闸机采用红外线传感器控制闸门的开关，上述闸机需要在闸机上下框架内布满红外传感器模块，才能达到精准识别通行者的运动轨迹。
由于在安装红外传感器需要对准安装，安装过程比较复杂，并且太过密集的红外传感器也会出现干扰，但减少红外传感器的数量又不利于精确判断通行者的轨迹，因此，如何降低传感器之间的相互干扰又能精确判断通行者轨迹的问题是目前急需解决的。
发明内容
本发明提供一种闸机，通过在第一闸机框架和/或第二闸机框架上安装TOF测距传感器，不仅能降低各传感器之间的干扰，还能精确判断通行者的轨迹。
为了达到上述目的，本申请提供了一种闸机，包括并排设置的第一闸机框架和第二闸机框架，所述第一闸机框架和所述第二闸机框架之间形成有通道，且所述通道内设有通行装置，所述通行装置将所述通道分隔成第一区域和第二区域；所述第一区域内，所述第一闸机框架和/或所述第二闸机框架对应于所述第一区域的部位沿所述通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器；所述第二区域内，所述第一闸机框架和/或所述第二闸机框架对应于所述第二区域的部位沿所述通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器，其中，
位于所述第一区域内的TOF测距传感器的识别范围形成第一检测区域，位于所述第二区域内的TOF测距传感器的识别范围形成第二检测区域。
上述闸机，通行装置将第一闸机框架和第二闸机框架之间的通道形成第一区域和第二区域，且在第一闸机框架和/或第二闸机框架上设置多个TOF测距传感器，以保证在第一区域和第二区域分别形成第一检测区域和第二检测区域，由于TOF测距传感器是通过扇形等距弧线的识别范围来进行测距，不仅避免了布置紧密的红外线会出现相邻红外的干扰的情况，且TOF测距传感器的测距范围可覆盖通道的宽度，当通行者站在第一检测区域或者第二检测区域时，TOF测距传感器都可检测到通行者的轨迹，从而将信号传递给控制***，以切换通行装置的状态。
因此，本申请提供的闸机，通过在第一闸机框架和/或第二闸机框架上设置TOF测距传感器，利用TOF测距传感器形成第一检测区域和第二检测区域，不仅提高了传感器的抗干扰的能力，还可精确检测通行者的轨迹。
优选地，还包括控制***，所述第一检测区域包括第一识别区和位于所述第一识别区与所述通行装置之间的多个第一判断区，所述第二检测区域包括第二识别区和位于所述第二识别区与所述通行装置之间的多个第二判断区，所述控制***根据所述第一识别区、所述第一判断区、所述第二识别区以及所述第二判断区获取的检测信息以及所述检测信息的获取顺序控制所述通行装置切换状态。
优选地，所述第一闸机框架对应于所述第一区域以及所述第二区域的部位均设置有多个TOF测距传感器，所述第二闸机框架对应于第一区域以及所述第二区域的部位均设置有多个TOF测距传感器；其中，
所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围形成交叠部分以形成所述第一识别区和所述第一判断区；
所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围形成交叠部分以形成所述第二识别区和所述第二判断区。
优选地，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布，所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布，所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布。
优选地，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述通道的延伸方向交错分布；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述通道的延伸方向交错分布。
优选地，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围的多个交叠部分中，最外侧的交叠部分为第一识别区，其余的交叠部分为第一判断区；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围的多个交叠部分中，最外侧的交叠部分为第二识别区，其余的交叠部分为第二判断区。
优选地，所述第一闸机框架对应于所述第一区域的部位设有的TOF测距传感器数量与所述第二闸机框架对应于所述第一区域的部位设有的TOF测距传感器数量相同，所述第一闸机框架对应于所述第二区域的部位设有的TOF测距传感器数量与所述第二闸机框架对应于所述第二区域的部位设有的TOF测距传感器数量相同。
优选地，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述第一闸机框架与所述第二闸机框架的排列方向一一对应；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述第一闸机框架与所述第二闸机框架的排列方向一一对应。
优选地，所述第一闸机框架设有的每一个TOF测距传感器与所述第二闸机框架上对应的TOF测距传感器相邻的两个TOF测距传感器的识别范围均不存在交叠部分；且所述第一区域内，所述第一闸机框架最外侧的TOF测距传感器与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第一识别区，所述第一闸机框架其余的TOF测距传感器分别与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第一判断区；所述第二区域内，所述第一闸机框架最外侧的TOF测距传感器与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第二识别区，所述第一闸机框架其余的TOF测距传感器分别与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第二判断区。
优选地，所述第一闸机框架和所述第二闸机框架的两侧均设有人脸识别***和通行卡验证装置，所述人脸识别***、所述通行卡验证装置以及所述TOF测距传感器均与所述控制***连接，以使得当通行者通过人脸识别***或者通行卡验证装置时，所述TOF测距传感器将信号传递给所述控制***以切换通行装置的状态。
优选地，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制***连接，以当通行者未通过人脸识别***或者通行卡验证装置进入第一识别区或者第二识别区时，所述TOF测距传感器将信号传递给所述控制***，以触动所述报警装置。
附图说明
图1为本申请实施例中的闸机的一种结构示意图；
图2为本申请实施例中的闸机的一种结构示意图；
图3为本申请实施例中的闸机的一种结构示意图；
图4为本申请实施例中的闸机的一种结构示意图；
图5为本申请实施例中的闸机的一种结构示意图。
图中：
1-第一闸机框架；2-第二闸机框架；3-通行装置；4-第一区域；5-第二区域；6-TOF测距传感器；7-第一识别区；8-第一判断区；9-第二识别区；10-第二判断区；11-保护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1-图4，本发明提供了一种闸机，包括并排设置的第一闸机框架1和第二闸机框架2，第一闸机框架1和第二闸机框架2之间形成有通道，且通道内设有通行装置3以将通道分隔成第一区域4和第二区域5。第一区域4内，第一闸机框架1对应于第一区域4的部位沿通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器6，和/或，第二闸机框架2对应于第一区域4的部位沿通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器6；第二区域5内，第一闸机框架1对应于第二区域5的部位沿通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器6，和/或，第二闸机框架2对应于第二区域5的部位沿通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器6。位于第一区域4内的TOF测距传感器6的识别范围形成第一检测区域，位于第二区域5内的TOF测距传感器6的识别范围形成第二检测区域。
上述闸机的TOF测距传感器6的安装，可以是如图1所示的仅安装于第一闸机框架1上，分别分布于第一区域4和第二区域5内，也可以是仅安装于第二闸机框架2上，分别分布于第一区域4和第二区域5内，也可以是如图2所示的第一区域4内的TOF测距传感器6安装于第一闸机框架1，第二区域5内的TOF测距传感器6安装于第二闸机框架2，也可以是第一区域4内的TOF测距传感器6安装于第二闸机框架2，第二区域5内的TOF测距传感器6安装于第一闸机框架1，也可以是如图3或图4所示的第一闸机框架1和第二闸机框架2对应于第一区域4和第二区域5的部位均安装TOF测距传感器6，也可以是其它的安装方式，其具体的安装方式可根据实际情况而定，在此不做赘述。
需要说明的是，TOF测距传感器6的数量在此不做限定，可根据实际应用情况决定。
上述闸机，由于采用TOF测距传感器6，不仅可避免布置紧密的红外线出现相邻红外的干扰，提高了抗干扰的能力，且不需要同时具备发送和接收装置，安装过程中省去了将发送和接收装置对齐的过程，简化了安装过程，提高了安装效率。此外，当通行者站在第一检测区域或者第二检测区域时，TOF测距传感器6都可检测到通行者的轨迹，从而将信号传递给控制***，以切换通行装置3的状态。
一种实施例中，上述闸机还包括控制***，上述第一检测区域包括第一识别区7和位于第一识别区7与通行装置3之间的多个第一判断区8，第二检测区域包括第二识别区9域和位于第二识别区9域与通行装置3之间的多个第二判断区10，控制***用于根据第一识别区7、第一判断区8、第二识别区9以及第二判断区10获取的检测信息以及检测信息的获取顺序来控制通行装置切换状态，其工作原理如下：
当通行者沿第一识别区7到第一判断区8的方向通行时，控制***根据第一识别区获取的检测信息控制通行装置3由关闭状态切换为开启状态，并且根据第一判断区8和第二判断区10获取的检测信息控制通行装置3保持开启状态，最后根据第二识别区9获取的检测信息控制通行装置3由开启状态切换为关闭状态；和/或，当通行者沿第二识别区9到第二判断区10的方向通行时，控制***根据第二识别区9获取的检测信息控制通行装置3由关闭状态切换为开启状态，并且根据第一判断区8和第二判断区10获取的检测信息控制通行装置3保持开启状态，最后根据第一识别区7获取的检测信息控制通行装置3由开启状态切换为关闭状态。
即上述闸机既可以满足单向通行，也可满足双向通行，当通行者经过第一识别区7或者第二识别区9时，TOF测距传感器6将信号传递给控制***以切换通行装置3的状态，第一判断区8和第二判断区10可用于获取通行者的轮廓以及实时位置等信息，反馈给控制***后，控制***进一步判断通行者是否通过，当通行者通过时，TOF测距传感器6将信号传递给控制***，再次切换通行装置3的状态。
一种实施例中，第一闸机框架1对应于第一区域4以及第二区域5的部位均设置有多个TOF测距传感器6，第二闸机框架2对应于第一区域4以及第二区域5的部位均设置有多个TOF测距传感器6；其中，第一区域4内，第一闸机框架1设有的TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的TOF测距传感器6的识别范围形成交叠部分以形成第一识别区7和第一判断区8；第二区域5内，第一闸机框架1设有的TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的TOF测距传感器6的识别范围形成交叠部分以形成第二识别区9和第二判断区10。
由于TOF测距传感器6只能获取一维距离，当通过至少两个TOF测距传感器6的识别范围的交叠部分进行检测通行者的轨迹时，能够更加精准地算出通行者的位置，从而使得控制***的控制更加准确。
进一步地，在上述基础上，第一区域4内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6均匀分布，第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6均匀分布；第二区域5内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6均匀分布，第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6均匀分布。均匀分布的TOF测距传感器6可更加精准地计算通行者的位置，从而便于控制***判断并控制通行装置3的状态。
基于上述TOF测距传感器6的分布，一种实施例中，第一区域4内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6沿通道的延伸方向交错分布，第一闸机框架1设有的TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的TOF测距传感器6的识别范围的多个交叠部分中，最外侧的交叠部分为第一识别区7，其余的交叠部分为第一判断区8；第二区域5内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6沿通道的延伸方向交错分布，第一闸机框架1设有的TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的TOF测距传感器6的识别范围的多个交叠部分中，最外侧的交叠部分为第二识别区9，其余的交叠部分为第二判断区10。如图3所示，A1与B1的交叠部分为第一识别区7，B1与A2的交叠部分、A2与B2的交叠部分、A3与B2的交叠部分、A3与B3的交叠部分为第一判断区8；同理，A6与B6的交叠部分为第二识别区9，A5与B6的交叠部分、A5与B5的交叠部分、A4与B5的交叠部分、A4与B4的交叠部分为第二判断区10。
上述设置，不仅可利于减少TOF测距传感器6的数量，还可保证TOF测距传感器6的检测效果，保证精准的计算结构。
或者，也可使得第一闸机框架1对应于第一区域4的部位设有的TOF测距传感器6数量与第二闸机框架2对应于第一区域4的部位设有的TOF测距传感器6数量相同，第一闸机框架1对应于第二区域5的部位设有的TOF测距传感器6数量与第二闸机框架2对应于第二区域5的部位设有的TOF测距传感器6数量相同。
在此基础上，所述第一区域4内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6沿第一闸机框架1与第二闸机框架2的排列方向一一对应；第二区域5内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6沿第一闸机框架1与第二闸机框架2的排列方向一一对应。上述一一对应的TOF测距传感器6分别形成交叠的部分，能够更精确地计算通行者的位置。
在此基础上，第一闸机框架1设有的每一个TOF测距传感器6与第二闸机框架2上对应的TOF测距传感器6相邻的两个TOF测距传感器6的识别范围均不存在交叠部分；且第一区域4内，第一闸机框架1最外侧的TOF测距传感器6与对应的第二闸机框架2的TOF测距传感器6的识别范围的交叠部分为第一识别区7，第一闸机框架1其余的TOF测距传感器6分别与对应的第二闸机框架2的TOF测距传感器6的识别范围的交叠部分为第一判断区8；第二区域5内，第一闸机框架1最外侧的TOF测距传感器6与对应的第二闸机框架2的TOF测距传感器6的识别范围的交叠部分为第二识别区9，第一闸机框架1其余的TOF测距传感器6分别与对应的第二闸机框架2的TOF测距传感器6的识别范围的交叠部分为第二判断区10。
如图4所示，A1和B1的识别范围交叠部分形成第一识别区7，A2和B2的识别范围交叠部分形成第一判断区8，A3和B3的识别范围交叠部分形成另一个第一判断区8，以此类推。由于B2和B3或者A2和A3也会存在交叠范围，但不作为识别判断的区域，上述通过设置第一闸机框架1设有的每一个TOF测距传感器6与第二闸机框架2上对应的TOF测距传感器6相邻的两个TOF测距传感器6的识别范围均不存在交叠部分，可减少相邻的TOF测距传感器6的交叠部分，从而可减少控制***在计算时的工作量，提高工作效率。
进一步地，本申请中的闸机还包括设置于第一闸机框架1和第二闸机框架2的两侧的人脸识别***和通行卡验证装置，人脸识别***、通行卡验证装置以及各TOF测距传感器6均与控制***连接，人脸识别***内部可预先存储有通行者的人脸特征数据、身份信息以及身份类型的记录，与通行卡信息互通。当通行者通过人脸识别***或者通行卡验证装置并进入第一识别区7或者第二识别区9时，TOF测距传感器6将信号传递给控制***，并控制通行装置3由关闭状态切换为开启状态，以供通行者通过。
需要说明的是，上述通行装置3可以是摆门，也可以是翼门，具体可根据应用场景的不同而选择；如图5所示，TOF测距传感器6安装在第一闸机框架1和第二闸机框架2的内部，并使用透明红外材料作为保护罩11。
进一步地，上述闸机可以包括报警装置，报警装置与控制***连接，当通行者未通过人脸识别***或者通行卡验证装置进入第一识别区7或者第二识别区9时，TOF测距传感器6将信号传递给控制***，控制***判定为非法闯入，以触动报警装置，从而提醒工作人员。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种闸机，包括并排设置的第一闸机框架和第二闸机框架，所述第一闸机框架和所述第二闸机框架之间形成有通道，且所述通道内设有通行装置，所述通行装置将所述通道分隔成第一区域和第二区域；其特征在于，所述第一区域内，所述第一闸机框架和/或所述第二闸机框架对应于所述第一区域的部位沿所述通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器；所述第二区域内，所述第一闸机框架和/或所述第二闸机框架对应于所述第二区域的部位沿所述通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器，其中，
位于所述第一区域内的TOF测距传感器的识别范围形成第一检测区域，位于所述第二区域内的TOF测距传感器的识别范围形成第二检测区域。
2.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，还包括控制***，所述第一检测区域包括第一识别区和位于所述第一识别区与所述通行装置之间的多个第一判断区，所述第二检测区域包括第二识别区和位于所述第二识别区与所述通行装置之间的多个第二判断区，所述控制***根据所述第一识别区、所述第一判断区、所述第二识别区以及所述第二判断区获取的检测信息以及所述检测信息的获取顺序控制所述通行装置切换状态。
3.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述第一闸机框架对应于所述第一区域以及所述第二区域的部位均设置有多个TOF测距传感器，所述第二闸机框架对应于第一区域以及所述第二区域的部位均设置有多个TOF测距传感器；其中，
所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围形成交叠部分以形成所述第一识别区和所述第一判断区；
所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围形成交叠部分以形成所述第二识别区和所述第二判断区。
4.根据权利要求3所述的闸机，其特征在于，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布，所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布，所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布。
5.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述通道的延伸方向交错分布；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述通道的延伸方向交错分布。
6.根据权利要求5所述的闸机，其特征在于，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围的多个交叠部分中，最外侧的交叠部分为第一识别区，其余的交叠部分为第一判断区；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围的多个交叠部分中，最外侧的交叠部分为第二识别区，其余的交叠部分为第二判断区。
7.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述第一闸机框架对应于所述第一区域的部位设有的TOF测距传感器数量与所述第二闸机框架对应于所述第一区域的部位设有的TOF测距传感器数量相同，所述第一闸机框架对应于所述第二区域的部位设有的TOF测距传感器数量与所述第二闸机框架对应于所述第二区域的部位设有的TOF测距传感器数量相同。
8.根据权利要求7所述的闸机，其特征在于，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述第一闸机框架与所述第二闸机框架的排列方向一一对应；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述第一闸机框架与所述第二闸机框架的排列方向一一对应。
9.根据权利要求8所述的闸机，其特征在于，所述第一闸机框架设有的每一个TOF测距传感器与所述第二闸机框架上对应的TOF测距传感器相邻的两个TOF测距传感器的识别范围均不存在交叠部分；且所述第一区域内，所述第一闸机框架最外侧的TOF测距传感器与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第一识别区，所述第一闸机框架其余的TOF测距传感器分别与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第一判断区；所述第二区域内，所述第一闸机框架最外侧的TOF测距传感器与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第二识别区，所述第一闸机框架其余的TOF测距传感器分别与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第二判断区。
10.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述第一闸机框架和所述第二闸机框架的两侧均设有人脸识别***和通行卡验证装置，所述人脸识别***、所述通行卡验证装置以及所述TOF测距传感器均与所述控制***连接，以使得当通行者通过人脸识别***或者通行卡验证装置时，所述TOF测距传感器将信号传递给所述控制***以切换通行装置的状态。
11.根据权利要求10所述的闸机，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制***连接，以当通行者未通过人脸识别***或者通行卡验证装置进入第一识别区或者第二识别区时，所述TOF测距传感器将信号传递给所述控制***，以触动所述报警装置。
CN202011193240.XA 2020-10-30 2020-10-30 一种闸机 Pending CN112415529A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011193240.XA CN112415529A (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种闸机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011193240.XA CN112415529A (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种闸机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112415529A true CN112415529A (zh) 2021-02-26

Family

ID=74827754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011193240.XA Pending CN112415529A (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种闸机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112415529A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113484928A (zh) * 2021-07-08 2021-10-08 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种基于测距传感器的通道检测方法、装置、闸机
CN113552582A (zh) * 2021-07-28 2021-10-26 杭州海康威视数字技术股份有限公司 闸机检测方法及***
CN114448507A (zh) * 2021-12-01 2022-05-06 浙江大华技术股份有限公司 一种应用于闸机的光信号识别方法以及闸机

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106054276A (zh) * 2015-04-13 2016-10-26 洛克威尔自动控制安全公司 监视保护区域的飞行时间安全光电屏障和方法
CN106200539A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 浙江网新电气技术有限公司 一种检票闸机通行逻辑控制***及方法
US20170363721A1 (en) * 2016-06-15 2017-12-21 Stmicroelectronics, Inc. Time of flight user identification based control systems and methods
CN108020846A (zh) * 2018-01-15 2018-05-11 上海兰宝传感科技股份有限公司 一种可探测障碍物方位的传感器避障***及方法
CN109129578A (zh) * 2017-06-28 2019-01-04 得利捷Ip 科技有限公司 安全***
CN109410347A (zh) * 2018-10-18 2019-03-01 深圳晟道科技有限公司 一种高铁闸机通行方法及***
CN109653124A (zh) * 2018-12-07 2019-04-19 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种基于激光雷达的门禁道闸检测***及方法
CN109754419A (zh) * 2017-11-06 2019-05-14 株式会社日立制作所 位置推测***
CN209102901U (zh) * 2018-11-23 2019-07-12 北京旷视科技有限公司 一种测距装置及***
CN110941022A (zh) * 2018-09-25 2020-03-31 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种闸机的红外检测装置、方法和闸机
CN111223225A (zh) * 2020-02-11 2020-06-02 厦门瑞为信息技术有限公司 一套集成测温和人脸识别闸机伴侣的检测通行***
CN111540096A (zh) * 2020-04-30 2020-08-14 浙江大华技术股份有限公司 闸机设备
CN211340559U (zh) * 2019-10-11 2020-08-25 深圳市铭鸿宇科技有限公司 一种基于雷达测距的地铁闸机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106054276A (zh) * 2015-04-13 2016-10-26 洛克威尔自动控制安全公司 监视保护区域的飞行时间安全光电屏障和方法
US20170363721A1 (en) * 2016-06-15 2017-12-21 Stmicroelectronics, Inc. Time of flight user identification based control systems and methods
CN106200539A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 浙江网新电气技术有限公司 一种检票闸机通行逻辑控制***及方法
CN109129578A (zh) * 2017-06-28 2019-01-04 得利捷Ip 科技有限公司 安全***
CN109754419A (zh) * 2017-11-06 2019-05-14 株式会社日立制作所 位置推测***
CN108020846A (zh) * 2018-01-15 2018-05-11 上海兰宝传感科技股份有限公司 一种可探测障碍物方位的传感器避障***及方法
CN110941022A (zh) * 2018-09-25 2020-03-31 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种闸机的红外检测装置、方法和闸机
CN109410347A (zh) * 2018-10-18 2019-03-01 深圳晟道科技有限公司 一种高铁闸机通行方法及***
CN209102901U (zh) * 2018-11-23 2019-07-12 北京旷视科技有限公司 一种测距装置及***
CN109653124A (zh) * 2018-12-07 2019-04-19 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种基于激光雷达的门禁道闸检测***及方法
CN211340559U (zh) * 2019-10-11 2020-08-25 深圳市铭鸿宇科技有限公司 一种基于雷达测距的地铁闸机
CN111223225A (zh) * 2020-02-11 2020-06-02 厦门瑞为信息技术有限公司 一套集成测温和人脸识别闸机伴侣的检测通行***
CN111540096A (zh) * 2020-04-30 2020-08-14 浙江大华技术股份有限公司 闸机设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113484928A (zh) * 2021-07-08 2021-10-08 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种基于测距传感器的通道检测方法、装置、闸机
CN113484928B (zh) * 2021-07-08 2024-02-20 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种基于测距传感器的通道检测方法、装置、闸机
CN113552582A (zh) * 2021-07-28 2021-10-26 杭州海康威视数字技术股份有限公司 闸机检测方法及***
CN113552582B (zh) * 2021-07-28 2024-03-01 杭州海康威视数字技术股份有限公司 闸机检测方法及***
CN114448507A (zh) * 2021-12-01 2022-05-06 浙江大华技术股份有限公司 一种应用于闸机的光信号识别方法以及闸机
CN114448507B (zh) * 2021-12-01 2024-05-07 浙江大华技术股份有限公司 一种应用于闸机的光信号识别方法以及闸机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112415529A (zh) 一种闸机
CA2344013C (en) Vehicle position determination system & method
CN201498035U (zh) 地铁afc***乘客通行控制设备
CN1797441B (zh) 一种公交车客流量实时统计的方法
US20120086558A1 (en) Lane Position Detection Arrangement Using Radio Frequency Identification
CN105354898A (zh) 一种剪式门闸机通行逻辑识别装置及方法
CN205050222U (zh) 一种剪式门闸机通行逻辑识别装置
CN206097259U (zh) 一种通道闸机
CN209595736U (zh) 一种人群分流通道式自助闸机红外人体测温装置
CN112907794A (zh) 一种常开闸机通行逻辑控制方法及常开式闸机
CN101893853A (zh) 一种基于智能模型的自学习型人体闸机通道判断算法
CN110874551A (zh) 用于门禁闸机通行逻辑控制的图像处理方法
CN110942541A (zh) 一种防尾随联动门的控制***及控制方法
CN206805655U (zh) 一种人行通道闸机防尾随装置
CN202351685U (zh) 地铁afc乘客通行控制***
CN203941595U (zh) 一种地铁防逃票电子报警装置
CN210006100U (zh) 一种组合式快速通行闸机
CN208547981U (zh) 一种基于安全帽识别和ic卡识别的门禁***
CN214896709U (zh) 一种常开式闸机
CN104376629A (zh) 基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置
CN202631755U (zh) 应用于闸机的区域光幕结构
CN201514202U (zh) 一种闸机的身高检测装置
CN103279994A (zh) 一种闸机检票装置及其判断方法
CN109191619B (zh) 基于rfid的施工现场信息化门禁***及其设置使用方法
CN213876868U (zh) 一种通道闸机防尾随检测***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination