CN112414340A - 一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN112414340A CN201910778205.5A CN201910778205A CN112414340A CN 112414340 A CN112414340 A CN 112414340A CN 201910778205 A CN201910778205 A CN 201910778205A CN 112414340 A CN112414340 A CN 112414340A
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Abstract

本发明实施例公开了一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质。该测量方法包括：照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。本发明实施例实现了不同种工件三坐标测量的自动化。

Description

一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及测量技术，尤其涉及一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
三坐标检测是检验工件的一种精密测量方法。广泛应用于机械制造业，汽车工业等现代工业中。三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，这是其它仪器而达不到的效果。
在三坐标自动检测过程中，零件的自动化测量通常有两种方法。一种是首先对检测零件进行手动对齐，使零件和三坐标在统一的坐标系内，然后采用自动化编程完成后续的自动化测量。另一种是通过定位工装将零件定位，以保证零件与三坐标在一个坐标系内，再进行自动化测量。
第一种方法可以很好的解决各种零件的检测，但是每次检测前都要手动对齐，尤其是对于批量零件，费时费力。另一种方法虽然解决了零件手动对接的问题，但是不同的零件需要采用不同的定位工装，降低了自动化检测的通用性。
发明内容
本发明实施例提供一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质，以实现不同种工件三坐标测量的自动化。
为达此目的，本发明实施例提供了一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质，该工件的三坐标测量方法包括：
照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
作为优选的，通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标包括：
将工件放置于所述第一预设区域；基于所述转换关系通过所述激光投影***照射所述工件以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标。
进一步的，通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标之前包括：将多个公共测量点所述导入所述工件的数据模型；将所述数据模型导入所述激光投影***。
进一步的，所述通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标包括：
基于所述数据模型和转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的放置坐标；所述激光投影***根据所述放置坐标在所述第一预设区域中照射第二预设区域；将所述工件放置于所述第一预设区域中的第二预设区域。
一方面，本发明实施例还提供了一种工件的三坐标测量装置，该装置包括：
激光投影***，用于照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标，还用于根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系，通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标；
测量平台，基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
作为优选的，激光投影***还用于基于所述转换关系通过所述激光投影***照射所述工件以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标。
进一步的，激光投影***还用于接收所述工件的数据模型，所述数据模型包括所述多个公共测量点。
进一步的，所述激光投影***还用于基于所述数据模型和转换关系通过以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标，根据所述初始坐标在所述第一预设区域中照射第二预设区域。
另一方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一实施例提供的测量方法。
又一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一实施例提供的测量方法。
本发明实施例通过照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数，解决了对于不同种工件使用三坐标测量之前初始定位时需要手动对齐的问题，实现了不同种工件三坐标测量的自动化效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种工件的三坐标测量方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种工件的三坐标测量方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种工件的三坐标测量方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种工件的三坐标测量装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值称为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1所示，本发明实施例一提供了一种工件的三坐标测量方法，该工件的三坐标测量方法包括：
S101、照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标。
本实施例中，测量平台为三坐标测量机，通过激光投影***照射测量平台的支撑板。可以在三坐标测量机的支撑板上预设一个第一预设区域，该第一预设区域的面积小于该三坐标测量机的支撑板的面积。在该第一预设区域中预设多个公共测量点，第一坐标系可以为待测工件相对于激光投影***的极坐标系，多个公共测量点的第一坐标为极坐标，第二坐标系可以为待测工件相对于三坐标测量机的三维坐标系，多个公共测量点的第二坐标为三维坐标。激光投影***照射第一预设区域的多个公共测量点，以确定多个公共测量点相对于自身的极坐标，即第一坐标，三坐标测量机测量第一预设区域的多个公共测量点，以确定多个公共测量点相对于自身的三维坐标，即第二坐标。
S102、根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系。
本实施例中，可以根据多个公共测量点的第一坐标和第二坐标确定第一坐标系和第二坐标系的转换关系。具体的，第一个公共测量点在第一坐标系中相对于激光投影***的极坐标为(ρ1，θ1)，在第二坐标系中相对于三坐标测量机的三维坐标为(x1，y1，z1)；第二个公共测量点在第一坐标系中相对于激光投影***的极坐标为(ρ2，θ2)，在第二坐标系中相对于三坐标测量机的三维坐标为(x2，y2，z2)；第三个公共测量点在第一坐标系中相对于激光投影***的极坐标为(ρ3，θ3)，在第二坐标系中相对于三坐标测量机的三维坐标为(x3，y3，z3)。以此类推，当存在足够多的公共测量点的时候，通过极坐标和三维坐标的互相转换关系，就可以确定当前激光投影***摆放的位置与三坐标测量机摆放的位置之间的测量关系，也就是第一坐标系和第二坐标系的转换关系。本实施例中公共测量点可以为测量平台的支撑板上矩阵排列的多个参考点。
S103、通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标。
本实施例中，确定转换关系后，只要确定待测工件在激光投影***中的极坐标，就可以通过转换关系确定待测工件在三坐标测量机的三维坐标，将该三维坐标确定为初始坐标。
S104、基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
本实施例中，确定待测工件在三坐标测量机的初始坐标后，将带有待测工件的初始坐标数据导入三坐标测量机的上位机中，当三坐标测量机知道待测工件在其支撑板上的初始坐标后，三坐标测量机的测量模块可以自动根据初始坐标移动，完成待测工件测量前的精确定位，并开始自动测量待测工件的测量参数。
本发明实施例一提供的一种工件的三坐标测量方法，通过确定激光投影***的坐标与三坐标测量机的坐标转换关系，解决了对于不同种工件使用三坐标测量之前初始定位时需要手动对齐的问题，实现了不同工件三坐标测量的自动化效果。
实施例二
如图2所示，本发明实施例二提供了一种工件的三坐标测量方法，本发明实施例二是以本发明实施例一的方案为基础，进行了优化改进，该工件的三坐标测量方法包括：
S201、照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标。
本实施例中，测量平台为三坐标测量机，通过激光投影***照射测量平台的支撑板。可以在三坐标测量机的支撑板上预设一个第一预设区域，该第一预设区域的面积小于该三坐标测量机的支撑板的面积。在该第一预设区域中预设多个公共测量点，第一坐标系可以为待测工件相对于激光投影***的极坐标系，多个公共测量点的第一坐标为极坐标，第二坐标系可以为待测工件相对于三坐标测量机的三维坐标系，多个公共测量点的第二坐标为三维坐标。激光投影***照射第一预设区域的多个公共测量点，以确定多个公共测量点相对于自身的极坐标，即第一坐标，三坐标测量机测量第一预设区域的多个公共测量点，以确定多个公共测量点相对于自身的三维坐标，即第二坐标。
S202、根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系。
本实施例中，可以根据多个公共测量点的第一坐标和第二坐标确定第一坐标系和第二坐标系的转换关系。具体的，第一个公共测量点在第一坐标系中相对于激光投影***的极坐标为(ρ1，θ1)，在第二坐标系中相对于三坐标测量机的三维坐标为(x1，y1，z1)；第二个公共测量点在第一坐标系中相对于激光投影***的极坐标为(ρ2，θ2)，在第二坐标系中相对于三坐标测量机的三维坐标为(x2，y2，z2)；第三个公共测量点在第一坐标系中相对于激光投影***的极坐标为(ρ3，θ3)，在第二坐标系中相对于三坐标测量机的三维坐标为(x3，y3，z3)。以此类推，当存在足够多的公共测量点的时候，通过极坐标和三维坐标的互相转换关系，就可以确定当前激光投影***摆放的位置与三坐标测量机摆放的位置之间的测量关系，也就是第一坐标系和第二坐标系的转换关系。
S203、将工件放置于所述第一预设区域。
本实施例中，根据第一预设区域中的公共测量点已经确定了在第一预设区域中激光投影***和三坐标测量机的转换关系，在需要测量待测工件时，可以将待测工件放置在第一预设区域中的任一位置。
S204、基于所述转换关系通过所述激光投影***照射所述工件以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标。
本实施例中，当待测工件放置在第一预设区域中的任一位置后，激光投影***照射待测工件，以获取待测工件相对于激光投影***的第一坐标系中的极坐标，然后根据转换关系可以得到待测工件相对于三坐标测量机在第二坐标系的三维坐标，确定该三维坐标为初始坐标。
S205、基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
本实施例中，确定待测工件在三坐标测量机的初始坐标后，将带有待测工件的初始坐标数据导入三坐标测量机的上位机中，当三坐标测量机知道待测工件在其支撑板上的初始坐标后，三坐标测量机的测量模块可以自动根据初始坐标完成待测工件测量前的精确定位，并开始自动测量待测工件的测量参数。
实施例三
如图3所示，本发明实施例三提供了一种工件的三坐标测量方法，本发明实施例三是以本发明实施例一的方案为基础，进行了优化改进，该工件的三坐标测量方法包括：
S301、照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标。
本实施例中，测量平台为三坐标测量机，通过激光投影***照射测量平台的支撑板。可以在三坐标测量机的支撑板上预设一个第一预设区域，该第一预设区域的面积小于该三坐标测量机的支撑板的面积。在该第一预设区域中预设多个公共测量点，第一坐标系可以为待测工件相对于激光投影***的极坐标系，多个公共测量点的第一坐标为极坐标，第二坐标系可以为待测工件相对于三坐标测量机的三维坐标系，多个公共测量点的第二坐标为三维坐标。激光投影***照射第一预设区域的多个公共测量点，以确定多个公共测量点相对于自身的极坐标，即第一坐标，三坐标测量机测量第一预设区域的多个公共测量点，以确定多个公共测量点相对于自身的三维坐标，即第二坐标。
S302、根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系。
本实施例中，可以根据多个公共测量点的第一坐标和第二坐标确定第一坐标系和第二坐标系的转换关系。具体的，第一个公共测量点在第一坐标系中相对于激光投影***的极坐标为(ρ1，θ1)，在第二坐标系中相对于三坐标测量机的三维坐标为(x1，y1，z1)；第二个公共测量点在第一坐标系中相对于激光投影***的极坐标为(ρ2，θ2)，在第二坐标系中相对于三坐标测量机的三维坐标为(x2，y2，z2)；第三个公共测量点在第一坐标系中相对于激光投影***的极坐标为(ρ3，θ3)，在第二坐标系中相对于三坐标测量机的三维坐标为(x3，y3，z3)。以此类推，当存在足够多的公共测量点的时候，通过极坐标和三维坐标的互相转换关系，就可以确定当前激光投影***摆放的位置与三坐标测量机摆放的位置之间的测量关系，也就是第一坐标系和第二坐标系的转换关系。
S303、将所述多个公共测量点导入所述工件的数据模型。
本实施例中，待测工件的数据模型是已知的，该数据模型可以是多个不同种类的工件的数据模型，且存储在三坐标测量机的上位机中，可以将预设的多个公共测量点的第二坐标导入数据模型中，确定待测工件的数据模型的坐标和多个公共测量点的第二坐标的相对位置。
S304、将所述数据模型导入所述激光投影***。
本实施例中，通过一通讯模块将存储在三坐标测量机的上位机中包括多个公共测量点的第二坐标的数据模型传输至激光投影***。
S305、基于所述数据模型和转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的放置坐标。
本实施例中，在三坐标测量机的上位机中已根据第一坐标系和第二坐标系的转换关系将包括多个公共测量点的第二坐标的数据模型转换为用第一坐标表示的放置坐标，该放置坐标是基于该三坐标测量机在第二坐标系的当前位置生成的，当待测工件在该放置坐标时，三坐标测量机可直接进行测量该待测工件。
S306、所述激光投影***根据所述放置坐标在所述第一预设区域中照射第二预设区域。
本实施例中，第二预设区域的面积小于第一预设区域，该第二预设区域为放置坐标形成的区域，即待测工件放置在该区域时，三坐标测量机可直接进行测量该待测工件。
S307、将所述工件放置于所述第一预设区域中的第二预设区域。
本实施例中，激光投影***在第一预设区域中照射出第二预设区域，只需要人工根据第二预设区域的位置将待测工件与第二预设区域的边界对齐摆放即可。
S308、基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
本实施例中，当待测工件摆放在第二预设区域后，因第二预设区域是根据三坐标测量机当前的位置生成的，三坐标测量机不需要改变位置，三坐标测量机的测量模块就可以直接自动开始完成待测工件测量前的精确定位，并开始自动测量待测工件的测量参数。
实施例四
如图4所示，本发明实施例四提供了一种工件的三坐标测量装置，该工件的三坐标测量装置可执行本发明任意实施例所提供的工件的三坐标测量方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该工件的三坐标装置包括：
激光投影***300，用于照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标，还用于根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系，通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标；
测量平台，基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
一实施例中，所述激光投影***300还用于基于所述转换关系通过所述激光投影***300照射所述工件以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标。
具体的，测量平台为三坐标测量机100，三坐标测量机100包括上位机110，上位机110通过通信模块和激光投影***300通讯。首先在上位机110中导入预设的多个公共测量点，激光投影***300照射多个公共测量点后将获取的第一坐标通过通讯模块200传输给上位机110，上位机110通过三坐标测量机100确定多个公共测量点的第二坐标，然后根据第一坐标和第二坐标确定第一坐标系和第二坐标系的转换关系。激光投影***300照射待测工件后获取待测工件当前在第一预设区域中摆放位置的极坐标，激光投影***300通过通讯模块200将该极坐标传输给上位机110，上位机110通过转换关系将待测工件当前在第一预设区域中摆放位置的基于第一坐标系的极坐标转换为基于第二坐标系的三维坐标，确定当前待测工件在第二坐标系中的位置，并根据该三维坐标生成自动测量代码，控制三坐标测量机100的测量模块120根据当前待测工件在第二坐标系中的位置直接进行对齐和测量。
又一实施例中，所述激光投影***300用于接收所述工件的数据模型，所述数据模型包括所述多个公共测量点。所述激光投影***300还用于基于所述数据模型和转换关系通过以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标，根据所述初始坐标在所述第一预设区域中照射第二预设区域。
具体的，测量平台为三坐标测量机100，三坐标测量机100包括上位机110，上位机110通过通信模块和激光投影***300通讯。首先在上位机110中导入预设的多个公共测量点，激光投影***300照射多个公共测量点后将获取的第一坐标通过通讯模块200传输给上位机110，上位机110通过三坐标测量机100确定多个公共测量点的第二坐标，然后根据第一坐标和第二坐标确定第一坐标系和第二坐标系的转换关系。待测工件的数据模型是已知的，该数据模型可以是多个不同种类的工件的数据模型，且存储在三坐标测量机100的上位机110中，将预设的多个公共测量点的第二坐标导入数据模型中，通过上位机110确定待测工件的数据模型的坐标和多个公共测量点的第二坐标的相对位置。然后通过通讯模块200将存储在三坐标测量机100的上位机110中包括多个公共测量点的第二坐标的数据模型传输至激光投影***300。在三坐标测量机100的上位机110中已根据第一坐标系和第二坐标系的转换关系将包括多个公共测量点的第二坐标的数据模型转换为用第一坐标表示的放置坐标，该放置坐标是基于该三坐标测量机100在第二坐标系的当前位置生成的，当待测工件在该放置坐标时，三坐标测量机100可直接进行测量该待测工件。第二预设区域的面积小于第一预设区域，该第二预设区域为放置坐标形成的区域，即待测工件放置在该区域时，三坐标测量机100可直接进行测量该待测工件。激光投影***300在第一预设区域中照射出第二预设区域，只需要人工根据第二预设区域的位置将待测工件与第二预设区域的边界对齐摆放即可。当待测工件摆放在第二预设区域后，因第二预设区域是根据三坐标测量机100当前的位置生成的，三坐标测量机100不需要改变位置，三坐标测量机100的测量模块120就可以直接自动开始完成待测工件测量前的精确定位，并开始自动测量待测工件的测量参数。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机***/服务器12的框图。图5显示的计算机***/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机***/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机***/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
计算机***/服务器12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机***/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机***/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机***/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机***/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机***/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机***/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机***/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机***/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的工件的三坐标测量方法：
照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标。
根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系。
通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标。
基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的工件的三坐标测量方法：
照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标。
根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系。
通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标。
基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种工件的三坐标测量方法，其特征在于，包括：
照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；
根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；
通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；
基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标包括：
将工件放置于所述第一预设区域；
基于所述转换关系通过激光投影***照射所述工件以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标。
3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标之前包括：
将所述多个公共测量点导入所述工件的数据模型；
将所述数据模型导入所述激光投影***。
4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标包括：
基于所述数据模型和转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的放置坐标；
所述激光投影***根据所述放置坐标在所述第一预设区域中照射第二预设区域；
将所述工件放置于所述第一预设区域中的第二预设区域。
5.一种工件的三坐标测量装置，其特征在于，包括：
激光投影***，用于照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标，还用于根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系，通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标；
测量平台，基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述激光投影***还用于基于所述转换关系通过所述激光投影***照射所述工件以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标。
7.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述激光投影***还用于接收所述工件的数据模型，所述数据模型包括所述多个公共测量点。
8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述激光投影***还用于基于所述数据模型和转换关系通过以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标，根据所述初始坐标在所述第一预设区域中照射第二预设区域。
9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的测量方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的测量方法。
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