CN112414311A - 车辆出厂检测*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆出厂检测***，包括承载平台、对中装置、轮眉检测装置及龙门架标定装置。承载平台用于承载车辆。对中装置组装于承载平台，用于对车辆进行对中定位。轮眉检测装置邻近承载平台设置，用于对车辆的轮眉高度进行检测。龙门架标定装置邻近承载平台设置，用于供车辆穿过，并对车辆的参数进行标定。通过对中装置对车辆进行对中定位，可确保车辆在检测过程中不会因为其位置因停靠偏差而带来测量误差。通过轮眉检测装置对车辆的轮眉高度进行检测，进而可计算出车身的高度。通过龙门架标定装置对车辆的参数进行标定，可实现对车辆的各种仪器进行检测，如此能够确保车辆在流入市场后不会出现质量问题。

Description

车辆出厂检测***

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆出厂检测***。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，车辆已经广泛走进人们的生活中，成为人们最佳的代步工具。车辆在制造完成后，必须要经过出厂前检测，车辆出厂前的检测是车辆出厂的最终环节，必须各项指标均检测合格后才能流入市场。

现有技术中，车辆在准备检测之前，要停放于检测平台指定的位置才能开始检测。然而，由于是人为停放，在停放过程中，车辆的位置会存在偏差，现有的最普遍常规的做法是在检测平台上对应于车辆的轮子位置设定标记，如凹槽来引导定位。然而，该方法需要不断调整位置，自动化水平较低，不适合用于大量车辆的检测。对于车身高度的测量，通常是通过先测量车轮轮眉的高度，然后再根据轮眉高度推算出车身的高度。在现有的技术中，采用最普遍的方式是直接通过人为手动通过量尺来测量轮眉的高度，然后再推算出车身的高度，然而通过该方法测出的数值误差较大，自动化程度及效率低下。对车辆盲区的检测、车道行驶偏离的检测及车身外形的检测等多种检测环节所需的检测设备大多安装于龙门架，检测设备在检测的过程中，其位置容易受到龙门架的限制，自动化水平较差，不能实时地调整最佳的检测位置，导致检测的效率低下及精度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆出厂检测***，包括：

承载平台，用于承载车辆；

对中装置，组装于所述承载平台，用于对所述车辆进行对中定位；

轮眉检测装置，邻近所述承载平台设置，用于对所述车辆的轮眉高度进行检测；

龙门架标定装置，邻近所述承载平台设置，用于供所述车辆穿过，并对所述车辆的参数进行标定。

可选择地，所述承载平台具有平台中心线，所述车辆具有车辆中心线。

可选择地，所述对中装置包括设于所述平台中心线上的第一对中机构和第二对中机构；所述第一对中机构用于对所述车辆的两前轮进行对中定位，所述第二对中机构用于对所述车辆的两后轮进行对中定位。

可选择地，所述第一对中机构包括一用于同时抵推两所述前轮的第一抵推组件，所述第一抵推组件包括第一驱动单元及驱动连接于所述第一驱动单元的第一抵推单元；及

所述第二对中机构包括两分别用于抵推两所述后轮的第二抵推组件，每一所述第二抵推组件均包括第二驱动单元及驱动连接于所述第二驱动单元的第二抵推单元。

可选择地，所述第一对中机构还包括两对称设于所述平台中心线的两侧，以用于承载两所述前轮的第一平面辊组；及所述第二对中机构还包括两对称设于所述平台中心线的两侧，以用于承载两所述后轮的第二平面辊组。

可选择地，所述轮眉检测装置包括用于检测两所述前轮的两第一检测设备及用于检测两所述后轮的两第二检测设备。

可选择地，所述第一检测设备包括第一升降装置及组装于所述第一升降装置的第一采集装置，所述第一采集装置包括第一相机及组装于所述第一相机的第一光源投射单元；及

所述第二检测设备包括横向移动装置、组装于所述横向移动装置的第二升降装置及组装于所述第二升降装置的第二采集装置，所述第二采集装置包括第二相机及组装于所述第二相机的第二光源投射单元。

可选择地，所述承载平台具有驶入端和驶出端；及所述车辆的四角处分设有一角毫米波雷达。

可选择地，所述龙门架标定装置包括：

第一龙门架标定设备，组装于所述驶入端，用于对位于所述车辆后端的两所述角毫米波雷达进行标定，进而对所述车辆后端的盲区进行检测；

第二龙门架标定设备，组装于所述驶出端，用于对位于所述车辆前端的两所述角毫米波雷达进行标定，进而对所述车辆前端的盲区进行检测；

第三龙门架标定设备，组装于所述第二龙门架标定设备背对所述第一龙门架标定设备的一侧，用于获取所述车辆的外形信息。

可选择地，所述承载平台的上表层设有多个间隔设置的黑白板块。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供了一种车辆出厂检测***，承载平台用于承载车辆。通过对中装置对车辆进行对中定位，可确保车辆在检测过程中不会因为其位置因停靠偏差而带来测量误差。通过轮眉检测装置对车辆的轮眉高度进行检测，进而可计算出车身的高度。通过龙门架标定装置对车辆的参数进行标定，可实现对车辆的各种仪器进行检测，如此能够确保车辆在流入市场后不会出现质量问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的一种车辆出厂检测***的结构示意图；

图2为图1所示的车辆出厂检测***和车辆的结构示意图；

图3为图1所示的第一对中机构和第二对中机构组装于承载平台的结构示意图；

图4为图3所示的第一对中机构和第二对中机构的内部结构示意图；

图5为图4所示的第一抵推组件和第一平面辊组的结构示意图；

图6为图5所示的第一抵推组件的结构示意图；

图7为图6所示的第一承载板的结构示意图；

图8为图4所示的第二抵推组件和第二平面辊组的结构示意图；

图9为图8所示的第二抵推组件的结构示意图；

图10为图9所示的第二承载板的结构示意图；

图11为图1所示的第一检测设备的结构示意图；

图12为图11所示的第一检测设备内部的结构示意图；

图13为图1所示的第二检测设备的结构示意图；

图14为图13所示的第二检测设备内部的结构示意图；

图15为图14所示的横向移动装置的结构示意图；

图16为图15所示的横向移动装置内部的结构示意图；

图17为图16所示的横向移动装置和滑动组件的结构示意图；

图18为图1所示的第一龙门架标定设备的结构示意图；

图19为图18所示的多普勒发生***的结构示意图；

图20为图19所示的位置调整单元的结构示意图；

图21为图1所示的第二龙门架标定设备的结构示意图；

图22为图21所示的竖向调整单元和横向调整单元的结构示意图；

图23为图1所示的第三龙门架标定设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1为本发明实施例提供的一种车辆出厂检测***的结构示意图。图2为图1所示的车辆出厂检测***和车辆的结构示意图。图3为图1所示的第一对中机构和第二对中机构组装于承载平台的结构示意图。图4为图3所示的第一对中机构和第二对中机构的内部结构示意图。图5为图4所示的第一抵推组件和第一平面辊组的结构示意图。图6为图5所示的第一抵推组件的结构示意图。图7为图6所示的第一承载板的结构示意图。图8为图4所示的第二抵推组件和第二平面辊组的结构示意图。图9为图8所示的第二抵推组件的结构示意图。图10为图9所示的第二承载板的结构示意图。图11为图1所示的第一检测设备的结构示意图。图12为图11所示的第一检测设备内部的结构示意图。图13为图1所示的第二检测设备的结构示意图。图14为图13所示的第二检测设备内部的结构示意图。图15为图14所示的横向移动装置的结构示意图。图16为图15所示的横向移动装置内部的结构示意图。图17为图16所示的横向移动装置和滑动组件的结构示意图。图18为图1所示的第一龙门架标定设备的结构示意图。图19为图18所示的多普勒发生***的结构示意图。图20为图19所示的位置调整单元的结构示意图。图21为图1所示的第二龙门架标定设备的结构示意图。图22为图21所示的竖向调整单元和横向调整单元的结构示意图。图23为图1所示的第三龙门架标定设备的结构示意图。

参见图1至图23，本发明实施例提供了一种车辆出厂检测***100，包括承载平台101、对中装置1、轮眉检测装置2及龙门架标定装置3。承载平台101用于承载车辆102。对中装置1组装于承载平台101，用于对车辆102进行对中定位。轮眉检测装置2邻近承载平台101设置，用于对车辆102的轮眉高度进行检测。龙门架标定装置3邻近承载平台101设置，用于供车辆102穿过，并对车辆102的参数进行标定。

本发明实施例提供的车辆出厂检测***100，承载平台101用于承载车辆102。通过对中装置1对车辆102进行对中定位，可确保车辆102在检测过程中不会因为其位置因停靠偏差而带来测量误差。通过轮眉检测装置2对车辆102的轮眉高度进行检测，进而可计算出车身的高度。通过龙门架标定装置3对车辆102的参数进行标定，可实现对车辆102的各种仪器进行检测，如此能够确保车辆102在流入市场后不会出现质量问题。

参见图1至图4，承载平台101可包括多根龙骨型材和多块平台板。具体地，多根龙骨型材可搭建形成一方型的框体结构，多块平台板铺设于该框体结构的上表层。车辆102停泊于该平台板上，框体结构的承重能力强，在承载车辆102后不会轻易对地面造成损坏。承载平台101沿其长度方向的中心处具有一平台中心线1011，平台中心线1011将承载平台101分为对称的两部分。相匹配地，车辆102沿其长度方向也具有一车辆中心线1021，车辆中心线1021也将车辆102分为对称的两部分。

进一步地，参见图1至图10，对中装置1组装于承载平台101，用于对车辆102进行对中定位。具体地，对中装置1包括设于平台中心线1011上的第一对中机构11和第二对中机构12。第一对中机构11用于对车辆102的两前轮进行对中定位，第二对中机构12用于对车辆102的两后轮进行对中定位。当车辆102停泊于承载平台101上时，并且其两前轮和两后轮分别对应于第一对中机构11和第二对中机构12的位置时，第一对中机构11和第二对中机构12同步启动，并分别抵推两前轮和两后轮，直至当车辆中心线1021和平台中心线1011相重合时，则可确定车辆102已经对中定位。

在一个实施例中，参见图1至图7，第一对中机构11包括一用于同时抵推两前轮的第一抵推组件111。第一抵推组件111包括第一驱动单元及驱动连接于第一驱动单元的第一抵推单元。第一对中机构11还包括两对称设于平台中心线1011的两侧，以用于承载两前轮的第一平面辊组112。

具体地，第一抵推组件111位于用于承载两前轮的两第一平面辊组112之间。第一抵推组件111在推动两前轮运动的过程中，两前轮分别在两第一平面辊组112的带动下运动。如此，可使得在抵推的过程中更省力，且抵推效果更好。其中，在平台中心线1011上，且在用于承载两前轮的两第一平面辊组112之间设有一第一承载板13，用于承载第一抵推组件111。在一个较佳的示例中，第一抵推组件111所包括的第一驱动单元可包括第一驱动气缸a1118和第一驱动气缸b1119。第一抵推单元可包括第一抵推单元a和第一抵推单元b。具体地，第一抵推单元a包括一第一传动齿条a1112，第一抵推单元b包括一第一传动齿条b1113。第一承载板13上组装有一第一传动齿轮1111。第一传动齿条a1112和第一传动齿条b1113分别啮合于第一传动齿轮1111的相对两侧，且沿第一传动齿轮1111中心对称设置，也即是第一传动齿条a1112和第一传动齿条b1113运动方向相反。其中，第一驱动气缸a1118和第一驱动气缸b1119同步运行，第一驱动气缸a1118驱动第一传动齿条a1112沿垂直于平台中心线1011方向往返运动，第一驱动气缸b1119也驱动第一传动齿条b1113沿垂直于平台中心线1011方向往返运动。进一步地，第一承载板13对应于第一传动齿条a1112和第一传动齿条b1113的位置分别开设有第一滑轨a131和第一滑轨b132。第一传动齿条a1112通过至少两第一滑块a(未图示)滑动连接于第一滑轨a131，第一传动齿条b1113通过至少两第一滑块b1116滑动连接于第一滑轨b132。具体地，第一滑轨a131和第一滑轨b132沿第一承载板的中心处中心对称设置。进一步地，本发明还包括相互平行的第一对中抵推杆a1114和第一对中抵推杆b1115。其中，第一对中抵推杆a1114安装于第一传动齿条a1112的端部，第一对中抵推杆b1115安装于第一传动齿条b1113的端部，以分别用于抵推两前轮。第一驱动气缸a1118和第一驱动气缸b1119同步运行，以驱动第一对中抵推杆a1114和第一对中抵推杆b1115相背运动，以分别用于抵推两前轮。进一步地，第一驱动气缸a1118和第一驱动气缸b1119分别通过一第一连接件1117和第一传动齿条a1112与第一传动齿条b1113相固定连接。进一步地，本发明还包括第一封闭盖板110。第一封闭盖板110盖设于第一抵推组件111上。如此可有效防止第一抵推组件111受到外物的撞击或沾染空气中的污垢灰尘等。

在一个实施例中，参见图1至图4及图8至图10，第二对中机构12包括两分别用于抵推两后轮的第二抵推组件121。每一第二抵推组件121均包括第二驱动单元及驱动连接于第二驱动单元的第二抵推单元。第二对中机构12还包括两对称设于平台中心线1011的两侧，以用于承载两后轮的第二平面辊组122。

具体地，两第二抵推组件121相互背对地设于平台中心线1011上，分别用于抵推两后轮，且两第二抵推组件121位于用于承载两后轮的两第二平面辊组122之间。两第二抵推组件121在推动两后轮运动的过程中，两后轮分别在两第二平面辊组122的带动下运动，如此可使得在抵推的过程中更省力，且抵推效果更好。其中，在平台中心线1011上，且在用于承载两后轮的两第二平面辊组122之间设有一第二承载板14。第二承载板14上承载有两第二抵推组件121。两第二抵推组件121沿该第二承载板14的中心处中心对称设置，也即是旋转对称设置，即两第二抵推组件121的运动方向相反。且两第二抵推组件121同步运行。在一个较佳的示例中，第二抵推组件121所包括的第二驱动单元可为第二驱动气缸1218，但并不限于此。第二抵推单元可包括第二传动齿轮1211、第二传动齿条a1212和第二传动齿条b1213。第二传动齿轮1211可转动地组装于第二承载板14上。第二传动齿条a1212和第二传动齿条b1213沿垂直于平台中心线1011方向平行设置，且分别啮合于第二传动齿轮1211的相对两侧。第二传动齿条a1212和第二传动齿条b1213沿第二传动齿轮1211中心对称设置，也即是第二传动齿条a1212和第二传动齿条b1213运动方向相反。第二驱动气缸1218连接于第二传动齿条a1212，以驱动第二传动齿条a1212沿垂直于平台中心线1011方向往返运动，进而在第二传动齿轮1211的啮合传动下带动第二传动齿条b1213沿垂直于平台中心线1011方向往返运动。进一步地，第二承载板14对应于第二传动齿条a1212和第二传动齿条b1213的位置分别开设有第二滑轨a141和第二滑轨b142。第二传动齿条a1212通过至少两第二滑块a(未图示)滑动连接于第二滑轨a141，第二传动齿条b1213通过至少两第二滑块b1216滑动连接于第二滑轨b142。具体地，两第二滑轨a141沿第二承载板14的中心处中心对称设置，两第二滑轨b142也沿第二承载板14的中心处中心对称设置。进一步地，本发明还包括相互平行的第二对中抵推杆a1214和第二对中抵推杆b1215。其中，第二对中抵推杆a1214分别安装于一第二抵推单元中的第二传动齿条a1212的端部和另一第二抵推单元中的第二传动齿条b1213的端部。第二对中抵推杆b1215分别安装于一第二抵推单元中的第二传动齿条b1213的端部和另一第二抵推单元中的第二传动齿条a1212的端部。两第二驱动气缸1218同步运行，以驱动第二对中抵推杆a1214和第二对中抵推杆b1215相背运动，以分别用于抵推两后轮。进一步地，第二驱动气缸1218通过一第二连接件1217和第二传动齿条a1212相固定连接。进一步地，本发明还包括第二封闭盖板120。第二封闭盖板120盖设于两第二抵推组件121上。如此可有效防止两第二抵推组件121受到外物的撞击或沾染空气中的污垢灰尘等。

值得一体的是，第一抵推组件111还包括两第一距离传感器(未图示)，两第一距离传感器可分别安装于第一传动齿条a1112和第一传动齿条b1113上，但并不限于此。第一传动齿条a1112和第一传动齿条b1113在同步运动的过程中，两第一距离传感器分别用于计算第一传动齿条a1112和第一传动齿条b1113推进的距离，当且仅当两第一距离传感器的测距数值相等时，则满足精度要求。当车辆102完成对中定位后，第一驱动气缸a1118和第一驱动气缸b1119同步停止运行。相对应地，每一第二抵推组件121还包括两第二距离传感器(未图示)，两第二距离传感器可分别安装于第二传动齿条a1212和第二传动齿条b1213上，但并不限于此。第二传动齿条a1212和第二传动齿条b1213在同步运动的过程中，两第二距离传感器分别用于计算第二传动齿条a1212和第二传动齿条b1213推进的距离，当且仅当两第二距离传感器的测距数值相等时，则满足精度要求。当车辆102完成对中定位后，两第二驱动气缸1218同步停止运行。且两第一距离传感器和两第二距离传感器同时开启，同时关闭。当车辆102未进行对中定位之前，车辆中心线1021和平台中心线1011是偏离的，对应于前轮位置的第一对中抵推杆a1114和第一对中抵推杆b1115同步运动以抵推两前轮，相一致地，对应于后轮位置的第二对中抵推杆a1214和第二对中抵推杆b1215同步运动以抵推两后轮，使得车辆102的车身整体移动调整，最终确保车辆中心线1021和平台中心线1011相重合。

轮眉检测装置2邻近承载平台101设置，用于对车辆102的轮眉高度进行检测。具体地，轮眉检测装置2包括用于检测两前轮的两第一检测设备21及用于检测两后轮的两第二检测设备22。具体地，两第一检测设备21分设于承载平台101的两侧，且相对于平台中心线1011对称。两第一检测设备21对应于第一对中机构11的位置，也即是第一对中机构11位于两第一检测设备21的连线上。如此，两第一检测设备21可分别用于对两前轮的轮眉进行方高度测量。相对应地，两第二检测设备22也分设于承载平台101的两侧，且相对于平台中心线1011对称。两第二检测设备22对应于第二对中机构12的位置，也即是第二对中机构12位于两第二检测设备22的连线上。如此，两第二检测设备22可分别用于对两后轮的轮眉进行方高度测量。如此，两第一检测设备21和两第二检测设备22同步运行，可以同步对车辆102的四个轮眉进行测量，可一次性获得四个轮眉的测量数据，然后能够推算出车身的高度。并可根据四个轮眉的高度差值，推算出车身高度的周正程度，对于高度差超出阈值的车辆102，将继续调整，然后进行测量，直至高度差在误差范围内为止。如此操作的效率及精度高，且成本低下，可确保出厂的车辆102的品质达标。当然，在另一个实施例中，也可是两第一检测设备21分别用于检测两后轮，两第二检测设备22分别用于检测两前轮，在此不做具体限制。

在一个实施例中，参见图1、图2、图11及图12，每一第一检测设备21上均罩设一第一防护框架214。第一防护框架214呈中空的方型框体结构，用于防护第一检测设备21。其朝向车辆102的一端具有一开口，第一检测设备21位于该框体结构内，并通过该开口来对前轮的轮眉进行高度测量。具体地，第一检测设备21包括第一升降装置211及组装于第一升降装置211的第一采集装置212。第一采集装置212包括第一相机2121及组装于第一相机2121的第一光源投射单元2122。第一升降装置211包括第一升降基座2111、调节螺杆2112、两导向立柱2113、上固定座2114、手轮2115、紧固手柄2116及标尺件2117。其中，第一升降基座2111可为一方型板状结构，调节螺杆2112及两导向立柱2113竖直组装于第一升降基座2111上。调节螺杆2112及两导向立柱2113的长度均相等，调节螺杆2112位于两导向立柱2113之间，且三者的连线方向垂直于平台中心线1011方向。上固定座2114组装于调节螺杆2112及两导向立柱2113的上端面，且和第一升降基座2111上下对应设置。第一相机2121通过一相机调节板213上下移动地组装于调节螺杆2112及两导向立柱2113。具体地，相机调节板213也可为一方型板状结构，且对应于调节螺杆2112及两导向立柱2113的位置分别组装有一和调节螺杆2112适配的螺母调节座2131及分别和两导向立柱2113适配的两导向立柱滑动座2132。如此，相机调节板213可带动第一相机2121和第一光源投射单元2122沿第一升降装置211上下移动。进一步地，手轮2115组装于上固定座2114的上端面，并固定连接于调节螺杆2112的上端。通过人为手动转动手轮2115，可带动相机调节板213上下移动，以调节第一相机2121和第一光源投射单元2122的高度位置。当位置调整后，停止转动手轮2115。为了实现相机调节板213不会轻易发生上下窜动，可设置一紧固手柄2116，用于限制相机调节板213的上下窜动。具体地，紧固手柄2116组装于上固定座2114，在上固定座2114的侧边开设一螺纹孔，该螺纹孔贯通至调节螺杆2112的位置。紧固手柄2116旋入螺纹孔内，当其端部抵顶于调节螺杆2112的侧壁，即可限制调节螺杆2112的转动，进而限制相机调节板213的上下窜动。标尺件2117竖直设置，其两端分别固定于第一升降基座2111和上固定座2114。标尺件2117沿其长度方向设有刻度，用于当相机调节板213在上下移动的过程中，确定其位移的距离，提高精度。在该实施例中，第一升降基座2111可组装于一调节组件上，用于和地面固定。具体地，在一个较佳的示例中，调节组件可包括从下至上依次叠加的第一调节底座215、第二调节底座216、第三调节底座217及第四调节底座218。第一升降基座2111组装于第四调节底座218上。然而，调节组件的具体结构及其具体形状不做限制，可根据实际应用场景而限定，在此不作赘述。进一步地，在该实施例中，还包括一控制设备。该控制设备通信连接于和/或电性连接于第一检测设备21。具体地，第一检测设备21的第一相机2121通信连接于和/或电性连接于该控制设备。且第一光源投射单元2122可组装于第一相机2121的正上方。第一光源投射单元2122和第一相机2121均朝向前轮方向设置。在一个较佳的示例中，第一光源投射单元2122可为一横向光源发射器，该横向光源发射器能够发出一呈水平的直线光束，该直线光束和前轮的轮眉相切。控制设备向第一相机2121发出图像采集指令，第一相机2121摄取前轮的图像信息，并将该图像信息发送至控制设备。控制设备识别出该直线光束和前轮底部的竖直距离，从而测量出轮眉的高度，进而推算出车身的高度。采用该方式能够实现快速、精准地测量出轮眉的高度，可有效降低轮眉测量的成本，提高了车辆102装配的质量。当然，在其他示例中，也可通过其他方式计算出轮眉的高度，并不限于此。

在一个实施例中，参见图1、图2及图13至图17，每一第二检测设备22上也均罩设一第二防护框架224，其功能与第一防护框架214相同。第二防护框架224的大小和第二检测设备22相适配。第一防护框架214和第二防护框架224除大小不同以外，两者的功能与结构均相同，在此不再详细赘述。第二检测设备22可用于测量后轮轮眉的高度。第二检测设备22包括横向移动装置223、组装于横向移动装置223的第二升降装置221及组装于第二升降装置221的第二采集装置222。第二采集装置222包括第二相机2221及组装于第二相机2221的第二光源投射单元2222。值得一提的是，第二升降装置221的结构及功能和第一升降装置211相一致，具体可参照上述有关描述，在此不作详细介绍。第二采集装置222包括的第二相机2221及第二光源投射单元2222的结构及功能也和第一采集装置212相一致。且控制设备也通信连接于和/或电性连接于第二检测设备22的第二相机2221。具体也可参照上述有关描述，在此不作详细介绍。

在该实施例中，第二升降装置221通过一滑动组件225滑动连接于横向移动装置223。横向移动装置223可带动第二升降装置221沿平行于平台中心线1011的方向往返运动。如此，可扩大第二升降装置221的测量范围。具体地，横向移动装置223包括驱动单元2231、滑轨单元2232及横向螺杆2233。其中，滑轨单元2232呈一长条状结构，且沿垂直于两后轮的连线方向设置。滑轨单元2232上设有沿其长度方向的中心线相对称的两滑动轨道22321，两滑动轨道22321均延伸至滑轨单元2232的相对两端。驱动单元2231设于滑轨单元2232沿其长度方向的一端。横向螺杆2233设于两滑动轨道22321之间，且延伸至滑轨单元2232的相对两端，并传动连接于驱动单元2231。进一步地，滑动组件225包括一螺母座2251及两滑块2252。两滑块2252相对设置，并分别滑动连接于两滑动轨道22321。螺母座2251设于两滑动轨道22321之间，并滑动连接于横向螺杆2233。第二升降装置221通过一滑动件226组装于两滑块2252及一螺母座2251上。具体地，滑动件226固定安装于两滑块2252及一螺母座2251上。第二升降装置221的第二升降基座2211组装于滑动件226上。在驱动单元2231的驱动下，第二升降装置221可沿横向移动装置223的长度方向往返运动。进一步地，横向移动装置223还包括一限位板2234。限位板2234盖设于滑轨单元2232上，且和滑轨单元2232的上端面相适配。滑动件226可呈一U型状，限位板2234插设于滑动件226和第二升降装置221的第二升降基座2211之间。如此，第二升降装置221在沿横向移动装置223运动的过程中，在限位板2234的限位下，不会轻易从横向移动装置223上脱落。进一步地，横向移动装置223可通过两底部支撑座227固定于地面。底部支撑座227的具体结构及其具体形状不做限制，可根据实际应用场景而限定，在此不作赘述。

龙门架标定装置3邻近承载平台101设置，用于供车辆102穿过，并对车辆102的参数进行标定。承载平台101具有驶入端1012和驶出端1013。及车辆102的四角处分设有一角毫米波雷达1022。具体地，龙门架标定装置3包括第一龙门架标定设备31、第二龙门架标定设备32和第三龙门架标定设备33。第一龙门架标定设备31组装于驶入端1012，用于对位于车辆102后端的两角毫米波雷达1022进行标定，进而对车辆102后端的盲区进行检测。第二龙门架标定设备32组装于驶出端1013，用于对位于车辆102前端的两角毫米波雷达1022进行标定，进而对车辆102前端的盲区进行检测。第三龙门架标定设备33组装于第二龙门架标定设备32背对第一龙门架标定设备31的一侧，用于获取车辆102的外形信息。

在一个实施例中，参见图1、图2及图18至图20，第一龙门架标定设备31包括第一龙门架本体311、安装支架312、多普勒发生***313及紧急制动***314。其中，安装支架312组装于第一龙门架本体311，且沿第一龙门架本体311上下移动。多普勒发生***313组装于安装支架312朝向承载平台101的一侧。紧急制动***314组装于第一龙门架本体311，用于控制安装支架312的运动。具体地，第一龙门架本体311包括一第一横杆3111、两第一竖杆3112、两第一支撑座3113及两加强杆3114。其中，第一横杆3111及两第一竖杆3112均可由铝型材制作。两第一竖杆3112分设于第一横杆3111的两端，且和第一横杆3111相垂直设置。两加强杆3114分设于两第一竖杆3112与第一横杆3111的连接处，用于强化两第一竖杆3112与第一横杆3111之间的连接。两第一支撑座3113分设于两第一竖杆3112的底端，以用于对两第一竖杆3112进行固定支撑。安装支架312的两端分别滑动连接于两第一竖杆3112。其中，安装支架312可呈一方型的框架体铝型材结构，两第一竖杆3112沿其高度方向均设有滑轨，安装支架312两端均设有滑动连接于两滑轨的滑块，且两第一竖杆3112均设有一电机，该电机可通过一丝杆滑动连接于滑块，以带动安装支架312上下移动。进一步地，紧急制动***314用于控制安装支架312，当安装支架312运动至上下极限位置时，可阻止安装支架312继续移动，且能够防止安装支架312受到冲击。且当安装支架312在运动的过程中，如若发生紧急情况，紧急制动***314可立即制止安装支架312继续运动，起到保护的作用。其中，紧急制动***314包括一制动本体3143、四传动轴3141及两转向器3142。制动本体3143组装于第一横杆3111的中心处，制动本体3143的两端均传动连接有一传动轴3141，两第一竖杆3112内也均设有一传动轴3141，且两第一竖杆3112和第一横杆3111的连接处均组装一转向器3142，转向器3142用于连接相邻的两传动轴3141。进一步地，多普勒发生***313包括多普勒发生器3131和位置调整单元3132。位置调整单元3132组装于安装支架312的中间位置。多普勒发生器3131的数量为两个，且分设于位置调整单元3132的两侧。其中，位置调整单元3132包括一滑轨单元31321、两滑轨31322、两滑动件31323、一螺纹杆31324及一驱动电机31325。滑轨单元31321和第一横杆3111平行设置。两滑轨31322平行设于滑轨单元31321上，且沿滑轨单元31321的长度方向的中心线相对称。螺纹杆31324设于两滑轨31322之间，驱动电机31325设于滑轨单元31321沿其长度方向的一端，并驱动连接于螺纹杆31324。两滑动件31323分别滑动连接于两滑轨31322和螺纹杆31324，以在驱动电机31325的驱动下沿滑轨单元31321的长度方向做往返运动。两多普勒发生器3131分别组装于两滑动件31323上。具体地，两多普勒发生器3131朝向承载平台101方向设置。每一多普勒发生器3131均包括电气盒体31311、标定线31312及指示灯31313。标定线31312竖直设置。将两多普勒发生器3131的两标定线31312分别对准于位于车辆102后端的两角毫米波雷达1022。然后激活两角毫米波雷达1022，两角毫米波雷达1022同时发出微波，微波被两标定线31312反射后形成反射波，反射波与发射波叠加，再被两角毫米波雷达1022接收，从而模拟出一个移动的多普勒信号。通过比对两角毫米波雷达1022接收多普勒信号的位置，即可确定两角毫米波雷达1022的安装角度是否需要进行调整。

在一个实施例中，参见图1、图2、图21及图22，第二龙门架标定设备32包括第二龙门架本体321和雷达标定***322。第二龙门架本体321包括一第二横杆3211、两第二竖杆3212及两第二支撑座3213。其中，两第二竖杆3212分设于第二横杆3211的两端，且和第二横杆3211垂直设置。两第二支撑座3213分设于两第二竖杆3212的底端，以用于对两第二竖杆3212进行固定。雷达标定***322滑动连接于第二横杆211。具体地，雷达标定***322包括雷达反射板3221、竖向调整单元3222及横向调整单元3223。雷达反射板3221组装于竖向调整单元3222朝向承载平台101的一侧。横向调整单元3223组装于第二横杆3211，且和第二横杆3211位于同一直线上。竖向调整单元3222滑动连接于横向调整单元3223，且沿横向调整单元3223的长度方向做往返运动。进一步地，横向调整单元3223包括一横向滑轨本体32231、两横向滑轨32232、一横向滑动件32233、一横向螺杆32234及一横向电机32235。横向滑轨本体32231组装于第二横杆3211，两横向滑轨32232平行设于横向滑轨本体32231上，且沿横向滑轨本体32231的长度方向的中心线相对称。横向螺杆32234设于两横向滑轨32232之间，横向电机32235设于横向滑轨本体32231沿其长度方向的一端，并驱动连接于横向螺杆32234。横向滑动件32233滑动连接于两横向滑轨32232和横向螺杆32234，用于安装竖向调整单元3222，在横向电机32235的驱动下，竖向调整单元3222可实现横向的左右移动。进一步地，竖向调整单元3222包括一竖向滑轨本体32221、两竖向滑轨32222、一竖向滑动件32223、一竖向螺杆32224及一竖向电机32225。竖向滑轨本体32221组装于横向滑动件32233，两竖向滑轨32222平行设于竖向滑轨本体32221上，且沿竖向滑轨本体32221的长度方向的中心线相对称。竖向螺杆32224设于两竖向滑轨32222之间，竖向电机32225设于竖向滑轨本体32221沿其长度方向的一端，并驱动连接于竖向螺杆32224。竖向滑动件32223包括滑动连接于竖向螺杆32224的竖向螺母座322232及滑动连接于两竖向滑轨32222的四个竖向滑动块322231。其中，每两个竖向滑动块322231滑动连接于一竖向滑轨32222。竖向螺母座322232和四个竖向滑动块322231共同用于安装雷达反射板3221。在竖向电机32225的驱动下，雷达反射板3221可实现上下移动。如此，雷达反射板3221可实现上下左右的移动，即可实现其位置的自由调节。具体地，激活位于车辆102前端的两角毫米波雷达1022，每一角毫米波雷达1022均发出微波，微波被雷达反射板3221反射后形成反射波，通过判断反射波与发射波的叠加程度，及两者重合，或者未重合，但误差在允许范围内，然后判断两角毫米波雷达1022的安装角度是否需要进行调整。

在一个实施例中，参见图1、图2及图23，第三龙门架标定设备33组装于第二龙门架标定设备32背对第一龙门架标定设备31的一侧，用于获取车辆102的外形信息。在一个实施例中，第三龙门架标定设备33包括第三龙门架本体331和黑白校正***332。黑白校正***332包括校正支架本体3321及至少两几何标定板3322。校正支架本体3321滑动连接于第三龙门架本体331，且沿第三龙门架本体331上下移动。至少两几何标定板3322组装于校正支架本体3321朝向承载平台101的一侧。值得一提的是，第三龙门架本体331的具体结构和第一龙门架本体311相同，具体可参考上述关于第一龙门架本体311的结构，在此不做具体赘述。校正支架本体3321可为一长条板状结构，其与第三龙门架本体331的第三横杆3311平行设置。且校正支架本体3321滑动连接于第三龙门架本体331的两第三竖杆3312，能够沿两第三竖杆3312上下移动。在一个较佳的示例中，几何标定板3322的数量为两块，且沿校正支架本体3321的中心处对称设置。几何标定板3322可为一方型板结构，其表层设有多个黑白间隔设置的几何块。进一步地，承载平台101的上表层也设有多个间隔设置的黑白板块1014，在车辆102在承载平台101上进行对中以后，车辆102的摄像头对两几何标定板3322和承载平台101上表层的黑白板块1014进行拍摄，然后获取图像信息。摄像头将该信息上传至软件***，经过软件***对其进行图形分析后就能够确定图像中的几何块的位置，然后即可确定车辆102上的摄像头的实际方向角及摄像头的实际高度，然后软件***将该信息存储至控制***内。

其中，第一龙门架标定设备31、承载平台101、第二龙门架标定设备32及第三龙门架标定设备33位于同一直线上。如此，可将第一龙门架标定设备31、承载平台101、第二龙门架标定设备32及第三龙门架标定设备33集成于一体，节省空间。在上述一系列过程中，可实现对车辆102的各种仪器进行检测，可确保车辆102在流入市场后不会出现质量问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其他实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆出厂检测***，其特征在于，包括：

承载平台，用于承载车辆；

对中装置，组装于所述承载平台，用于对所述车辆进行对中定位；

轮眉检测装置，邻近所述承载平台设置，用于对所述车辆的轮眉高度进行检测；

龙门架标定装置，邻近所述承载平台设置，用于供所述车辆穿过，并对所述车辆的参数进行标定。

2.根据权利要求1所述的车辆出厂检测***，其特征在于，所述承载平台具有平台中心线，所述车辆具有车辆中心线。

3.根据权利要求2所述的车辆出厂检测***，其特征在于，所述对中装置包括设于所述平台中心线上的第一对中机构和第二对中机构；所述第一对中机构用于对所述车辆的两前轮进行对中定位，所述第二对中机构用于对所述车辆的两后轮进行对中定位。

4.根据权利要求3所述的车辆出厂检测***，其特征在于，所述第一对中机构包括一用于同时抵推两所述前轮的第一抵推组件，所述第一抵推组件包括第一驱动单元及驱动连接于所述第一驱动单元的第一抵推单元；及

所述第二对中机构包括两分别用于抵推两所述后轮的第二抵推组件，每一所述第二抵推组件均包括第二驱动单元及驱动连接于所述第二驱动单元的第二抵推单元。

5.根据权利要求4所述的车辆出厂检测***，其特征在于，所述第一对中机构还包括两对称设于所述平台中心线的两侧，以用于承载两所述前轮的第一平面辊组；及所述第二对中机构还包括两对称设于所述平台中心线的两侧，以用于承载两所述后轮的第二平面辊组。

6.根据权利要求1所述的车辆出厂检测***，其特征在于，所述轮眉检测装置包括用于检测两所述前轮的两第一检测设备及用于检测两所述后轮的两第二检测设备。

7.根据权利要求6所述的车辆出厂检测***，其特征在于，所述第一检测设备包括第一升降装置及组装于所述第一升降装置的第一采集装置，所述第一采集装置包括第一相机及组装于所述第一相机的第一光源投射单元；及

所述第二检测设备包括横向移动装置、组装于所述横向移动装置的第二升降装置及组装于所述第二升降装置的第二采集装置，所述第二采集装置包括第二相机及组装于所述第二相机的第二光源投射单元。

8.根据权利要求1所述的车辆出厂检测***，其特征在于，所述承载平台具有驶入端和驶出端；及所述车辆的四角处分设有一角毫米波雷达。

9.根据权利要求8所述的车辆出厂检测***，其特征在于，所述龙门架标定装置包括：

第一龙门架标定设备，组装于所述驶入端，用于对位于所述车辆后端的两所述角毫米波雷达进行标定，进而对所述车辆后端的盲区进行检测；

第二龙门架标定设备，组装于所述驶出端，用于对位于所述车辆前端的两所述角毫米波雷达进行标定，进而对所述车辆前端的盲区进行检测；

第三龙门架标定设备，组装于所述第二龙门架标定设备背对所述第一龙门架标定设备的一侧，用于获取所述车辆的外形信息。

10.根据权利要求1所述的车辆出厂检测***，其特征在于，所述承载平台的上表层设有多个间隔设置的黑白板块。

Images