CN112411030A - 一种魔术贴自动上料及对位缝接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，其包括：机柜、设于所述机柜上的三轴运动组件，受控于所述三轴运动组件的推料组件、魔术贴上料组件及缝纫机头。与现有技术相比，本实施例一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，其通过三轴运动组件，受控于所述三轴运动组件的推料组件以及魔术贴上料组件共同完成魔术贴的自动上料、裁剪，以及布匹的上料移动，最后通过缝纫机头完成魔术贴与布匹的对位缝接工序，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及布匹缝接设备技术领域，尤其涉及一种魔术贴自动上料及对位缝接机构。
背景技术
现有市面上有很多布匹等需要与魔术贴进行缝接处理，例如沙发套、童车、棉衣等。目前常采用的方式是布匹采用自动化机器缝接，而魔术贴采用人工将其缝接于布匹上，因此带来效率低、成本高、劳动强度大的问题
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，以解决现有布匹与魔术贴缝接效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的实施例提供了一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，其包括：机柜、设于所述机柜上的三轴运动组件，受控于所述三轴运动组件的推料组件以及魔术贴上料组件；其中，
所述三轴运动组件用于带动所述推料组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；
所述推料组件用于在三轴运动组件的带动下，同步推动与魔术贴缝接的来料按照预设轨迹运动；
所述魔术贴上料组件用于将魔术贴来料按需裁剪并移送至缝接工位以待缝接。
其中，所述三轴运动组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；所述X轴驱动组件包括：第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂均连接于所述机柜上，且平行相对分布，所述第一支撑臂内设有第一同步带，所述第一同步带通过两第一滚轮转动连接于第一支撑臂，第一同步带上连接有第一连接块，所述第二支撑臂内设有第二同步带，所述第二同步带通过两第二滚轮转动连接于第二支撑臂，所述第二同步带上连接有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块之间连接有一连接板，其中，第一支撑臂或第二支撑臂上还设有一X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴连接于一转轴，所述转轴同时连接于第一滚轮和第二滚轮，以致同步带动第一同步带和第二同步带沿X轴向移动。
其中，所述Y轴驱动组件包括Y轴支撑臂、转动连接于所述Y轴支撑臂上的两Y轴滚轮，套装于Y轴滚轮的Y轴同步带、以及驱动其中一个Y轴滚轮的Y轴驱动电机，所述Y轴支撑臂连接于所述连接板，以致所述Y轴驱动组件受控于所述X轴驱动组件在X轴方向移动。
其中，所述X轴驱动组件与Y轴驱动组件之间还设有二级Y轴驱动组件，所述二级Y轴驱动组件包括二级Y轴支撑臂、转动连接于所述二级Y轴支撑臂上的两二级Y轴滚轮，套装于二级Y轴滚轮的二级Y轴同步带、以及驱动其中一个二级Y轴滚轮的二级Y轴驱动电机，所述二级Y轴同步带连接于所述Y轴支撑臂，其中所述Y轴同步带与所述二级Y轴同步带相互平行设置，以致增大所述Y轴驱动组件在Y轴方向上的行程。
其中，所述Z轴驱动组件为连接于所述Y轴驱动组件与所述二级Y轴驱动组件之间升降气缸。
其中，所述推料组件包括：受控于所述Y轴驱动组件的连接块、连接于所述连接块上的第一连接板，所述第一连接板上设有两相互平行的导轨，滑动连接于所述导轨上的滑块，其中所述第一连接板上还设有两相互平行的齿条，所述滑块上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接于一推板，调节所述齿轮与齿条的相对位置以致调节推板相对于机柜工作台的位置。
其中，所述魔术贴上料组件包括：连接于所述机柜上的支撑板，连接于所述支撑板上的纵向动力组件，连接于所述纵向动力组件上的压板，所述压板的两侧各设有一可升降魔术贴连接头，所述压板下方设有一可旋转翻板组件，当魔术贴被送至所述可旋转翻板组件上后，由所述可升降魔术贴连接头下降将魔术贴粘接，再由所述纵向动力组件驱动驱动所述可升降魔术贴连接头下降，以致将魔术贴移送至缝接工位以待缝接。
其中，所述支撑板上还设有一切刀气缸以及连接于所述切刀气缸的切刀，所述切刀用于将魔术贴来料按照预设长度裁剪。
其中，所述支撑板上还设有送料滚轮组，所述可旋转翻板组件与所述压板之间形成一容纳槽，所述送料滚轮组用于将魔术贴来料输送至所述容纳槽内。
其中，所述可旋转翻板组件包括：翻板，连接于所述翻板背部的齿轮，连接于所述支撑板上的翻板齿条，所述翻板齿条啮合于所述齿轮，以致在压板下降时，同步驱动翻板旋转为魔术贴放料提供避空空间。
与现有技术相比，本实施例一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，其通过三轴运动组件，受控于所述三轴运动组件的推料组件以及魔术贴上料组件共同完成魔术贴的自动上料、裁剪，以及布匹的上料移动，最后通过缝纫机头完成魔术贴与布匹的对位缝接工序，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明魔术贴自动上料及对位缝接机构的整体结构示意图。
图2为本发明魔术贴自动上料及对位缝接机构的另一角度的整体结构示意图。
图3为本发明魔术贴自动上料及对位缝接机构的去掉机柜部分结构示意图。
图4和图5为本发明魔术贴自动上料及对位缝接机构的X轴驱动组件部分不同角度结构示意图。
图6为本发明魔术贴自动上料及对位缝接机构的Y轴方向两级驱动组件部分结构示意图。
图7为本发明魔术贴自动上料及对位缝接机构的Y轴驱动组件部分结构示意图。
图8为本发明魔术贴自动上料及对位缝接机构的魔术贴上料组件部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
请参阅图1至图8，本实施例提供了一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，其包括：机柜100、设于所述机柜100上的三轴运动组件200，受控于所述三轴运动组件200的推料组件500、魔术贴上料组件300以及缝纫机头400。
其中，所述三轴运动组200件用于带动所述推料组件500在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；
所述推料组件500用于在三轴运动组件200的带动下，同步推动与魔术贴缝接的来料(也即布匹)按照预设轨迹运动；也即推料组件500用于将布匹从上一工位移送至与魔术贴对接的工位上；
所述魔术贴上料组件300用于将魔术贴来料按需裁剪并移送至来料处以待缝接，最后由所述缝纫机头400将魔术贴与布匹完成缝接。
请再次参阅图3至图5，所述三轴运动组件200包括X轴驱动组件21、Y轴驱动组件22和Z轴驱动组件23。所述X轴驱动组件21包括：第一支撑臂211和第二支撑臂212，所述第一支撑臂211与第二支撑臂212均连接于所述机柜100上，且平行相对分布，所述第一支撑臂211内设有第一同步带2111，所述第一同步带2111通过两第一滚轮(该第一滚轮设于第一支撑臂211的两端安装槽内)转动连接于第一支撑臂211，第一同步带2111上连接有第一连接块2112，所述第二支撑臂212内设有第二同步带2121，所述第二同步带2121通过两第二滚轮转动连接于第二支撑臂212，所述第二同步带2121上连接有第二连接块2122，所述第一连接块2112和第二连接块2122之间连接有一连接板215。其中，第一支撑臂211或第二支撑臂212上还设有一X轴驱动电机214，所述X轴驱动电机214的输出轴连接于一转轴213，所述转轴213同时连接于第一滚轮和第二滚轮，以致同步带动第一同步带2111和第二同步带2121沿X轴向移动。具体的，如图5所示，所述第一支撑臂211和第二支撑臂212结构相同，均呈倒U型状，均固定连接于机柜100的工作台上。第一支撑臂211和第二支撑臂212上还均设有一水平连接槽，第一同步带2111和第二同步带2121均设于所述水平连接槽内，连接板215可以随着第一、第二同步带的转动而沿着X轴方向移动。而推料组件500连接于该X轴驱动组件21上，因此推料组件500可随着X轴驱动组件21完成在X轴方向上的往复移动。
请再次参阅图6和图7，所述Y轴驱动组件22包括一级Y轴驱动组件221和二级Y轴驱动组件222，其中一级Y轴驱动组件221包括Y轴支撑臂2211、转动连接于所述Y轴支撑臂2211上的两Y轴滚轮(图中未示出)，套装于Y轴滚轮的Y轴同步带2213、以及驱动其中一个Y轴滚轮的Y轴驱动电机2212，所述Y轴支撑臂2211连接于所述连接板215，以致所述一级Y轴驱动组件221受控于所述X轴驱动组件21在Y轴方向移动。所述一级Y轴驱动组件221与二级Y轴驱动组件222之间通过若干级间连接板2214连接。
如图7所示，所述X轴驱动组件21与一级Y轴驱动组件221之间还设有二级Y轴驱动组件222，所述二级Y轴驱动组件222包括二级Y轴支撑臂2221、转动连接于所述二级Y轴支撑臂2221上的两二级Y轴滚轮，套装于二级Y轴滚轮的二级Y轴同步带2222、以及驱动其中一个二级Y轴滚轮的二级Y轴驱动电机2223，所述二级Y轴同步带2222连接于所述Y轴支撑臂2211，其中所述Y轴同步带2213与所述二级Y轴同步带2222相互平行设置，以致增大所述Y轴驱动组件在Y轴方向上的行程。具体而言，X轴驱动组件21先随着Y轴同步带2213在Y轴方向完成第一个行程的移动，然后一级Y轴驱动组件221再整体随着二级Y轴驱动组件222继续随着自身的二级Y轴同步带2222继续在Y轴方向移动第二行程，最终实现了Y轴方向的两级长行程动作，这位整体设备节约了空间，同时与其他工序的机构之间实现避让，减少干涉。
在本实施例中，所述Z轴驱动组件23为连接于所述Y轴驱动组件221与所述二级Y轴驱动组件222之间升降气缸231。
请再次参阅图7，所述推料组件500包括：受控于所述Y轴同步驱动组件221的连接块51、连接于所述连接块51上的第一连接板52，所述第一连接板52上设有两相互平行的导轨，滑动连接于所述导轨上的滑块56，其中所述第一连接板52上还设有两相互平行的齿条53，所述滑块56上设有与所述齿条53啮合的齿轮54，所述齿轮54连接于一推板55，调节所述齿轮54与齿条53的相对位置以致调节推板55相对于机柜工作台的位置。不同大小布匹在于魔术贴对接对位时位置不同，因此，可以通过上述齿轮54与齿条53的配合实现不同规格的布匹与魔术贴的对位缝接，增加了该设备的拓展性。
请再次参阅图8，所述魔术贴上料组件300包括：连接于所述机柜100上的支撑板31，连接于所述支撑板31上的纵向动力组件，连接于所述纵向动力组件上的压板34，所述压板34的两侧各设有一可升降魔术贴连接头36，所述压板34下方设有一可旋转翻板组件，当魔术贴被送至所述可旋转翻板组件上后，由所述可升降魔术贴连接头36下降将魔术贴连接，再由所述纵向动力组件驱动驱动所述可升降魔术贴连接头下降，以致将魔术贴移送至来料对应位置以待缝接。
具体的，所述支撑板31上还设有一切刀气缸39以及连接于所述切刀气缸39的切刀(图中未示出)，所述切刀用于将魔术贴来料按照预设长度裁剪。
其中，所述支撑板31上还设有送料滚轮组30，所述可旋转翻板组件与所述压板34之间形成一容纳槽，所述送料滚轮组30用于将魔术贴来料输送至所述魔术贴容纳槽内。
进一步的，所述可旋转翻板组件包括：翻板38，连接于所述翻板38背部的齿轮381，连接于所述支撑板31上的翻板齿条382，所述翻板齿条382啮合于所述齿轮381，以致在压板34下降时，同步驱动翻板38旋转为魔术贴放料提供避空空间。
其中，所述可升降魔术贴连接头36包括小型气缸，以及连接于所述小型气缸伸缩端的魔术贴块，其用于将魔术贴粘接并移送至对接位。所述纵向动力组件包括齿条32，与齿条32啮合的齿轮，一起驱动齿轮的电机，其中，压板34与纵向动力组件之间还设有一同步连接板35，所述驱动齿轮的电机固定连接于所述同步连接板35上，且同步连接板35上还设有两导向杆33，导向杆33位于所述齿条32两侧，用于提高升降动作的稳定性。为了方便魔术贴下降至对接位后能够从可升降魔术贴连接头36上脱落，所述压板34上还设有一脱料气缸37，脱料气缸37在魔术贴到位后，向下移动，使魔术贴与可升降魔术贴连接头36分离，从而实现脱料动作。
与现有技术相比，本实施例一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，其通过三轴运动组件，受控于所述三轴运动组件的推料组件以及魔术贴上料组件共同完成魔术贴的自动上料、裁剪，以及布匹的上料移动，最后通过缝纫机头完成魔术贴与布匹的对位缝接工序，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，其特征在于，包括：机柜、设于所述机柜上的三轴运动组件，受控于所述三轴运动组件的推料组件以及魔术贴上料组件；其中，
所述三轴运动组件用于带动所述推料组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；
所述推料组件用于在三轴运动组件的带动下，同步推动与魔术贴缝接的来料按照预设轨迹运动；
所述魔术贴上料组件用于将魔术贴来料按需裁剪并移送至缝接工位以待缝接。
2.根据权利要求1所述的魔术贴自动上料及对位缝接机构，其特征在于，所述三轴运动组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；所述X轴驱动组件包括：第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂均连接于所述机柜上，且平行相对分布，所述第一支撑臂内设有第一同步带，所述第一同步带通过两第一滚轮转动连接于第一支撑臂，第一同步带上连接有第一连接块，所述第二支撑臂内设有第二同步带，所述第二同步带通过两第二滚轮转动连接于第二支撑臂，所述第二同步带上连接有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块之间连接有一连接板，其中，第一支撑臂或第二支撑臂上还设有一X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴连接于一转轴，所述转轴同时连接于第一滚轮和第二滚轮，以致同步带动第一同步带和第二同步带沿X轴向移动。
3.根据权利要求2所述的魔术贴自动上料及对位缝接机构，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括Y轴支撑臂、转动连接于所述Y轴支撑臂上的两Y轴滚轮，套装于Y轴滚轮的Y轴同步带、以及驱动其中一个Y轴滚轮的Y轴驱动电机，所述Y轴支撑臂连接于所述连接板，以致所述Y轴驱动组件受控于所述X轴驱动组件在X轴方向移动。
4.根据权利要求3所述的魔术贴自动上料及对位缝接机构，其特征在于，所述X轴驱动组件与Y轴驱动组件之间还设有二级Y轴驱动组件，所述二级Y轴驱动组件包括二级Y轴支撑臂、转动连接于所述二级Y轴支撑臂上的两二级Y轴滚轮，套装于二级Y轴滚轮的二级Y轴同步带、以及驱动其中一个二级Y轴滚轮的二级Y轴驱动电机，所述二级Y轴同步带连接于所述Y轴支撑臂，其中所述Y轴同步带与所述二级Y轴同步带相互平行设置，以致增大所述Y轴驱动组件在Y轴方向上的行程。
5.根据权利要求4所述的魔术贴自动上料及对位缝接机构，其特征在于，所述Z轴驱动组件为连接于所述Y轴驱动组件与所述二级Y轴驱动组件之间升降气缸。
6.根据权利要求1所述的魔术贴自动上料及对位缝接机构，其特征在于，所述推料组件包括：受控于所述Y轴驱动组件的连接块、连接于所述连接块上的第一连接板，所述第一连接板上设有两相互平行的导轨，滑动连接于所述导轨上的滑块，其中所述第一连接板上还设有两相互平行的齿条，所述滑块上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接于一推板，调节所述齿轮与齿条的相对位置以致调节推板相对于机柜工作台的位置。
7.根据权利要求1所述的魔术贴自动上料及对位缝接机构，其特征在于，所述魔术贴上料组件包括：连接于所述机柜上的支撑板，连接于所述支撑板上的纵向动力组件，连接于所述纵向动力组件上的压板，所述压板的两侧各设有一可升降魔术贴连接头，所述压板下方设有一可旋转翻板组件，当魔术贴被送至所述可旋转翻板组件上后，由所述可升降魔术贴连接头下降将魔术贴粘接，再由所述纵向动力组件驱动所述可升降魔术贴连接头下降，以致将魔术贴移送至缝接工位位置以待缝接。
8.根据权利要求7所述的魔术贴自动上料及对位缝接机构，其特征在于，所述支撑板上还设有一切刀气缸以及连接于所述切刀气缸的切刀，所述切刀用于将魔术贴来料按照预设长度裁剪。
9.根据权利要求8所述的魔术贴自动上料及对位缝接机构，其特征在于，所述支撑板上还设有送料滚轮组，所述可旋转翻板组件与所述压板之间形成一容纳槽，所述送料滚轮组用于将魔术贴来料输送至所述容纳槽内。
10.根据权利要求9所述的魔术贴自动上料及对位缝接机构，其特征在于，所述可旋转翻板组件包括：翻板，连接于所述翻板背部的齿轮，连接于所述支撑板上的翻板齿条，所述翻板齿条啮合于所述齿轮，以致在压板下降时，同步驱动翻板旋转为魔术贴放料提供避空空间。
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-
2020
- 2020-11-10 CN CN202011247542.0A patent/CN112411030B/zh active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112411030B (zh) | 2022-03-15 |
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