CN112410948A - 一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纱线包覆设备领域，具体是涉及一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，包括有双向翻转纱锭、上料仓、轴体挂架、挂载轴、第一挡料机构、第二挡料机构、推送机构、下料架和剥离机构；双向翻转纱锭可旋转地安装在机架上；上料仓倾斜设置在双向翻转纱锭的一侧；轴体挂架与上料仓的一端插接配合；挂载轴与轴体挂架工作端卡接，沿轴线方向挂载多个纱线筒；第一挡料机构对称地安装在上料仓两侧；第二挡料机构对称地设置在上料仓两侧，与第一挡料机构间隔分布；推送机构安装在上料仓底部；下料架设置在双向翻转纱锭的另一侧，与上料仓相向设置；剥离机构倾斜地设置在下料架上端；该方案补充纱线筒方便，结构稳定可靠，控制方便，工作效率高。

Description

一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置

技术领域

本发明涉及纱线包覆设备领域，具体是涉及一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置。

背景技术

现有技术中，在纺织行业内的纱线包覆设备上，其上下纱筒都是要通过人工操作，其效率低下，容易造成设备停运，影响产能。

中国专利CN201821966293.9公开了一种纱线包覆设备的纱筒自动上下料装置，包括输送管道，输送管道倾斜设置，在输送管道内部设置有输送芯杆，在输送管道的下端侧壁上沿轴向间隔设置两个气缸，在一号气缸上连接有一号挡板，在二号气缸上连接有二号挡板，在一号挡板对应处的输送管道侧壁上设置有一号通孔，在二号挡板对应处的输送管道侧壁上设置有二号通孔，在输送管道下方的机架上设置有动力机构，在动力机构的水平输出轴上设置有连接件，在连接件上设置有两根纱锭。

但该结构用以套设纱线筒的输送杆缺少稳定有效的支撑结构，当对其与输送管道进行固定连接时又会导致无法方便地补充纱线筒。而且纱线筒可能会因摩擦力作用停留在输送杆上，此外，纱线筒套接到纱锭上的深度无法精确控制。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，本技术方案解决了上述问题，补充纱线筒方便，结构稳定可靠，控制方便，工作效率高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，包括有双向翻转纱锭、上料仓、轴体挂架、挂载轴、第一挡料机构、第二挡料机构、推送机构、下料架和剥离机构；

双向翻转纱锭，可旋转地安装在机架上，用以安装纱线筒；

上料仓，倾斜设置在双向翻转纱锭的一侧，工作状态下与双向翻转纱锭轴线共线；

轴体挂架，与上料仓的一端插接配合，工作端可沿上料仓轴线方向活动地与挂载轴卡接，用以安装挂载轴；

挂载轴，与轴体挂架工作端卡接，沿轴线方向挂载多个纱线筒，与双向翻转纱锭对接状态下轴线与双向翻转纱锭轴线共线，用以引导纱线筒的运动方向；

第一挡料机构，具有一对，对称地安装在上料仓两侧，用以对最靠近上料仓出料端的第一个纱线筒底部进行阻挡；

第二挡料机构，具有一对，对称地设置在上料仓两侧，与第一挡料机构间隔分布，结构与第一挡料机构相同，用以对上料仓内靠近出料方向的第二个纱线筒的底部进行阻挡；

推送机构，安装在上料仓底部，工作端可自上料仓底部伸入上料仓内，用以将纱线筒送入双向翻转纱锭工作端；

下料架，设置在双向翻转纱锭的另一侧，与上料仓相向设置，用以安装剥离机构；

剥离机构，倾斜地设置在下料架上端，工作状态下工作端顶部与双向翻转纱锭上放完线的空纱线筒外壁抵接，用以将空纱线筒从双向翻转纱锭上剥离。

优选的，双向翻转纱锭包括有旋转驱动组件、连接部、第一纱锭和第二纱锭；

旋转驱动组件，安装在机架上，用以控制连接部旋转；

连接部，两端对称，中央位置与旋转驱动组件输出轴转动连接；

第一纱锭、第二纱锭分别设置在连接部的两端，轴线共线方向相反。

优选的，上料仓设有插接槽、送料槽和导向槽；

插接槽，对称地开设在上料仓上端侧壁，与轴体挂架插接配合，用以安装轴体挂架；

送料槽，开设在上料仓底部，沿上料仓长短方向延伸，用以供推送机构工作端伸入上料仓并滑动；

导向槽，对称地开设靠近上料仓出料端的侧壁上，与第一挡料机构、第二挡料机构工作端间隙配合，用以引导第一挡料机构和第二挡料机构工作端运动。

优选的，轴体挂架包括有插接部、卡接槽和弹性活动部；

插接部，由一块底板和设置在底板两端与底板垂直的一对相互平行的立板组成，两侧与上料仓内壁插接配合；

卡接槽，开设在插接部的一对立板上，用以安装弹性活动部；

弹性活动部，可弹性伸缩地安装在卡接槽底部，与挂载轴卡接，用以安装挂载轴。

优选的，弹性活动部包括有半圆导套、卡接片、插接块、抵接片、第一导向杆和弹簧；

半圆导套，与卡接槽底部滑动连接，开口倾斜朝上；

卡接片，具有多个，均匀分布在半圆导套内壁上，与挂载轴外壁卡接，用以对挂载轴提供轴向支撑；

插接块，安装在半圆导套内壁中央位置，与挂载轴插接配合，用以防止挂载轴发生周向偏转；

抵接片，安装在半圆导套的两端，用以对半圆导套运动行程进行限位；

第一导向杆，具有一对，固定在一对抵接片上并与插接部的立板间隙配合，用以对半圆导套运动方向进行引导；

弹簧，套接在第一导向杆上并介于半圆导套下端的抵接片与插接部下端的立板之间，用以驱动弹性活动部整体弹性复位。

优选的，挂载轴设有环槽、腰型槽和抵接斜面；

环槽，具有多个，围绕挂载轴轴线开设在挂载轴的一端，与轴体挂架卡接；

腰型槽，开设在挂载轴的环槽间的外壁上，与轴体挂架插接配合，用以防止挂载轴周向偏转；

抵接斜面，开设在挂载轴靠近上料仓出料端的一端上。

优选的，第一挡料机构包括有挡板和第一直线驱动器；

挡板，与上料仓侧壁间隙配合，用以对纱线筒进行阻挡；

第一直线驱动器，安装在上料仓外壁上，输出端与挡板固定连接，用以驱动挡板沿挂载轴径向运动。

优选的，推送机构包括有第一驱动器支架、丝杠、第二导向杆、旋转驱动器、滑块、拨料叉和伸缩驱动组件；

第一驱动器支架，安装在上料仓底部；

丝杠，两端分别与第一驱动器支架长度方向的两端转动连接，用以驱动滑块沿丝杠轴线方向运动；

第二导向杆，具有一对，对称地设置在丝杠两侧，与第一驱动器支架长度方向的两端固定连接，用以对滑块进行限位；

旋转驱动器，与第一驱动器支架固定连接，输出轴与丝杠端部连接，用以驱动丝杠旋转；

滑块，与丝杠螺纹链接，与第二导向杆间隙配合，用以带动拨料叉和伸缩驱动组件运动；

拨料叉，与滑块沿挂载轴径向间隙配合，工作状态下伸入上料仓内部，用以对纱线筒进行推动；

伸缩驱动组件，安装在滑块上，用以驱动拨料叉运动。

优选的，伸缩驱动组件包括有第二驱动器支架和第二直线驱动器；

第二驱动器支架，安装在滑块底部，用以安装第二直线驱动器；

第二直线驱动器，安装在第二驱动器支架上，输出轴与拨料叉固定连接，驱动方向沿挂载轴径向设置，用以控制拨料叉运动。

优选的，剥离机构包括有第三驱动器支架、剥离板、第三直线驱动器和滑道；

第三驱动器支架，倾斜地安装在下料架内壁上，用以支撑第三直线驱动器；

剥离板，与下料架内壁滑动连接，运动方向倾斜设置，工作状态下顶端与双向翻转纱锭上的空纱线筒外壁抵接；

第三直线驱动器，安装第三驱动器支架上，输出轴与剥离板固定连接，用以驱动剥离板做靠近或远离双向翻转纱锭的运动；

滑道，安装在下料架上，并位于第三直线驱动器上方，用以引导被剥离板剥离的孔纱线筒向下滑动。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、对套接纱线筒的挂载轴起到稳定的支撑且不会影响其向双向翻转纱锭上料，具体的，通过轴体挂架将挂载轴挂载到上料仓上，既不会对挂载轴另一端的出料造成阻挡，也可提供稳定的支撑，该方案相比现有技术的有益效果是结构稳定可行性高；

2、通过设置推送机构有效避免了纱线筒停留在挂载轴上，进一步提高了结构的可靠性，具体的，制器发送信号给旋转驱动器,旋转驱动器收到信号后驱动丝杠旋转，继而驱动滑块沿着丝杠和第二导向杆的轴线方向运动。控制器发送信号给伸缩驱动组件,伸缩驱动组件收到信号后驱动拨料叉沿挂载轴径向伸入上料仓内，通过抵接纱线筒上端配合滑块的滑动将纱线筒向下推动；

3、通过设置剥离机构有效防止纱线筒停留在双向翻转纱锭上，进一步提高了结构的可靠性，具体的，剥离板出料端放置收纳空纱线筒的收纳箱。当剥离板处于下料架上靠近双向翻转纱锭的一段时，双向翻转纱锭带着空纱线筒旋转并使其外壁抵接在剥离板上端。控制器发送信号给第三直线驱动器，第三直线驱动器收到信号后驱动剥离板向下料架远离双向翻转纱锭的一端运动，从而将空纱线筒从双向翻转纱锭工作端上剥离，空纱线筒在惯性作用下滑动到滑道上，继而沿着滑道滑动至收纳箱内；

4、可以方便地对上料仓内补充纱线筒，具体的，预先准备若干挂载轴并套设多个纱线筒，将空的挂载轴从轴体挂架上取出更换上新的满载纱线筒的挂载轴即可，使用方便，提高了工作效率，节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中A-A截面剖视图；

图4为本发明的双向翻转纱锭立体图；

图5为本发明的上料仓立体图；

图6为本发明的轴体挂架立体图；

图7为图3中B处局部放大图；

图8为本发明的挂载轴立体图；

图9为本发明的立体图二；

图10为图3中C处局部放大图。

图中标号为：

1-双向翻转纱锭；1a-旋转驱动组件；1b-连接部；1c-第一纱锭；1d-第二纱锭；

2-上料仓；2a-插接槽；2b-送料槽；2c-导向槽；

3-轴体挂架；3a-插接部；3b-卡接槽；3c-弹性活动部；3c1-半圆导套；3c2-卡接片；3c3-插接块；3c4-抵接片；3c5-第一导向杆；3c6-弹簧；

4-挂载轴；4a-环槽；4b-腰型槽；4c-抵接斜面；

5-第一挡料机构；5a-挡板；5b-第一直线驱动器；

6-第二挡料机构；

7-推送机构；7a-第一驱动器支架；7b-丝杠；7c-第二导向杆；7d-旋转驱动器；7e-滑块；7f-拨料叉；7g-伸缩驱动组件；7g1-第二驱动器支架；7g2-第二直线驱动器；

8-下料架；9-剥离机构；9a-第三驱动器支架；9b-剥离板；9c-第三直线驱动器；9d-滑道。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1所示，一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，包括有双向翻转纱锭1、上料仓2、轴体挂架3、挂载轴4、第一挡料机构5、第二挡料机构6、推送机构7、下料架8和剥离机构9；

双向翻转纱锭1，可旋转地安装在机架上，用以安装纱线筒；

上料仓2，倾斜设置在双向翻转纱锭1的一侧，工作状态下与双向翻转纱锭1轴线共线；

轴体挂架3，与上料仓2的一端插接配合，工作端可沿上料仓2轴线方向活动地与挂载轴4卡接，用以安装挂载轴4；

挂载轴4，与轴体挂架3工作端卡接，沿轴线方向挂载多个纱线筒，与双向翻转纱锭1对接状态下轴线与双向翻转纱锭1轴线共线，用以引导纱线筒的运动方向；

第一挡料机构5，具有一对，对称地安装在上料仓2两侧，用以对最靠近上料仓2出料端的第一个纱线筒底部进行阻挡；

第二挡料机构6，具有一对，对称地设置在上料仓2两侧，与第一挡料机构5间隔分布，结构与第一挡料机构5相同，用以对上料仓2内靠近出料方向的第二个纱线筒的底部进行阻挡；

推送机构7，安装在上料仓2底部，工作端可自上料仓2底部伸入上料仓2内，用以将纱线筒送入双向翻转纱锭1工作端；

下料架8，设置在双向翻转纱锭1的另一侧，与上料仓2相向设置，用以安装剥离机构9；

剥离机构9，倾斜地设置在下料架8上端，工作状态下工作端顶部与双向翻转纱锭1上放完线的空纱线筒外壁抵接，用以将空纱线筒从双向翻转纱锭1上剥离。

双向翻转纱锭1、第一挡料机构5、第二挡料机构6、推送机构7和剥离机构9均与控制器电连接。上料仓2上端敞开，工作人员将轴体挂架3插接装配到上料仓2上端，然后再将第一挡料机构5卡接到轴体挂架3上，由此对挂载轴4提供支撑。工作人员还使最靠近上料仓2出料端的第一个纱线筒介于第一挡料机构5和第二挡料机构6之间，第二个纱线筒被挡在第二挡料机构6上端。控制器发送信号给双向翻转纱锭1，双向翻转纱锭1收到信号后工作端旋转，端部抵接到挂载轴4底端使挂载轴4随着轴体挂架3的活动端沿轴向收缩，从而使双向翻转纱锭1工作端与挂载轴4处于同一轴线上。控制器发送信号给第一挡料机构5,第一挡料机构5收到信号后解除对靠近上料仓2出料端方向的第一个纱线筒底部的阻挡，纱线筒在重力作用下沿着挂载轴4轴线方向向双向翻转纱锭1工作端上滑动。同时控制器发送信号给推送机构7,推送机构7收到信号后工作端沿着挂载轴4径向向上料仓2内延伸到向双向翻转纱锭1上过渡的纱线筒与第一挡料机构5工作端的间隙内，继而沿着挂载轴4轴向向双向翻转纱锭1方向活动，从而将纱线筒完全送入双向翻转纱锭1。控制器发送信号给双向翻转纱锭1,双向翻转纱锭1旋转至轴线竖直，与挂载轴4的抵接状态接触，挂载轴4随轴体挂架3复位。控制器发送信号给第一挡料机构5,第一挡料机构5收到信号后关闭，防止第二个纱线筒向下滑落。控制器发送信号给第二挡料机构6,第二挡料机构6收到信号后解除对第二个纱线筒的阻挡。控制器发送信号给推送机构7,推送机构7再将剩下的纱线筒一起向第一挡料机构5上端拨动，使第二个纱线筒的底部被第一挡料机构5挡住。控制器发送信号给第二挡料机构6，第二挡料机构6收到型号后将第二个纱线筒和第三个纱线筒分隔开。如此循环逐个送料。而当双向翻转纱锭1工作端上的纱线使用完后，控制器发送信号给双向翻转纱锭1,双向翻转纱锭1工作端向下料架8方向旋转，从而使空的纱线筒与剥离机构9工作端抵接。控制器发送信号给剥离机构9,剥离机构9收到信号后将空纱线筒从双向翻转纱锭1上剥离，防止纱线筒停在双向翻转纱锭1工作端上。控制器发送信号给双向翻转纱锭1,双向翻转纱锭1继续旋转从而再次与挂载轴4对接，如此循环往复。

如图4所示，双向翻转纱锭1包括有旋转驱动组件1a、连接部1b、第一纱锭1c和第二纱锭1d；

旋转驱动组件1a，安装在机架上，用以控制连接部1b旋转；

连接部1b，两端对称，中央位置与旋转驱动组件1a输出轴转动连接；

第一纱锭1c、第二纱锭1d分别设置在连接部1b的两端，轴线共线方向相反。

旋转驱动组件1a与控制器电连接。旋转驱动组件1a为常见的旋转驱动结构，用以精确控制连接部1b的翻转，从而带动第一纱锭1c和第二纱锭1d旋转。通过设置第一纱锭1c和第二纱锭1d使工作效率翻倍，当剥离机构9对第一纱锭1c上的空纱线筒进行剥离时，第二纱锭1d可以与挂载轴4对接继而通过推送机构7进行稳定的上料。反之，当第二纱锭1d下料时，第一纱锭1c上料，两者不存在顺序问题。

如图5所示，上料仓2设有插接槽2a、送料槽2b和导向槽2c；

插接槽2a，对称地开设在上料仓2上端侧壁，与轴体挂架3插接配合，用以安装轴体挂架3；

送料槽2b，开设在上料仓2底部，沿上料仓2长短方向延伸，用以供推送机构7工作端伸入上料仓2并滑动；

导向槽2c，对称地开设靠近上料仓2出料端的侧壁上，与第一挡料机构5、第二挡料机构6工作端间隙配合，用以引导第一挡料机构5和第二挡料机构6工作端运动。

通过人员通过插接槽2a将轴体挂架3安装到上料仓2上，可以方便地更换轴体挂架3。推送机构7工作端从送料槽2b处伸出与纱线筒一端抵接从而确保挂载轴4上的多个纱线筒的运动精确可控。导向槽2c对第一挡料机构5和第二挡料机构6起到限位和引导作用，提高结构的稳定性。

轴体挂架3包括有插接部3a、卡接槽3b和弹性活动部3c；

插接部3a，由一块底板和设置在底板两端与底板垂直的一对相互平行的立板组成，两侧与上料仓2内壁插接配合；

卡接槽3b，开设在插接部3a的一对立板上，用以安装弹性活动部3c；

弹性活动部3c，可弹性伸缩地安装在卡接槽3b底部，与挂载轴4卡接，用以安装挂载轴4。

工作人员将插接部3a与上料仓2的插接槽2a插接配合。然后将挂载轴4卡接到卡接槽3b内的弹性活动部3c上，因上料仓2整体倾斜设置，挂载轴4不会轻易从弹性活动部3c上掉落，仅会随着弹性活动部3c做轴向的弹性伸缩，当挂载轴4底端与双向翻转纱锭1工作端抵接时，弹性活动部3c弹性收缩。

如图6和图7所示，弹性活动部3c包括有半圆导套3c1、卡接片3c2、插接块3c3、抵接片3c4、第一导向杆3c5和弹簧3c6；

半圆导套3c1，与卡接槽3b底部滑动连接，开口倾斜朝上；

卡接片3c2，具有多个，均匀分布在半圆导套3c1内壁上，与挂载轴4外壁卡接，用以对挂载轴4提供轴向支撑；

插接块3c3，安装在半圆导套3c1内壁中央位置，与挂载轴4插接配合，用以防止挂载轴4发生周向偏转；

抵接片3c4，安装在半圆导套3c1的两端，用以对半圆导套3c1运动行程进行限位；

第一导向杆3c5，具有一对，固定在一对抵接片3c4上并与插接部3a的立板间隙配合，用以对半圆导套3c1运动方向进行引导；

弹簧3c6，套接在第一导向杆3c5上并介于半圆导套3c1下端的抵接片3c4与插接部3a下端的立板之间，用以驱动弹性活动部3c整体弹性复位。

当双向翻转纱锭1工作端与挂载轴4抵接时，挂载轴4推动弹性活动部3c沿轴向活动，弹簧3c6被抵接片3c4与插接部3a的立板压缩。通过卡接片3c2与挂载轴4的卡接使挂载轴4可以稳定地固定到半圆导套3c1上。为保证挂载轴4底端与双向翻转纱锭1的抵接作用，因此挂载轴4不能发生周向偏转，通过插接块3c3保证了这点。

如图8所示，挂载轴4设有环槽4a、腰型槽4b和抵接斜面4c；

环槽4a，具有多个，围绕挂载轴4轴线开设在挂载轴4的一端，与轴体挂架3卡接；

腰型槽4b，开设在挂载轴4的环槽4a间的外壁上，与轴体挂架3插接配合，用以防止挂载轴4周向偏转；

抵接斜面4c，开设在挂载轴4靠近上料仓2出料端的一端上。

通过环槽4a与轴体挂架3的弹性活动部3c上的卡接片3c2的卡接，以及腰型槽4b与弹性活动部3c上的插接块3c3的插接，使挂载轴4可以和轴体挂架3的弹性活动部3c稳定地固定在一起。通过抵接斜面4c实现双向翻转纱锭1将挂载轴4整体沿轴向推出，以便挂载轴4上的纱线筒向双向翻转纱锭1上过渡。

如图9所示，第一挡料机构5包括有挡板5a和第一直线驱动器5b；

挡板5a，与上料仓2侧壁间隙配合，用以对纱线筒进行阻挡；

第一直线驱动器5b，安装在上料仓2外壁上，输出端与挡板5a固定连接，用以驱动挡板5a沿挂载轴4径向运动。

第一直线驱动器5b为与控制器电连接的电动推杆。挡板5a为L型结构，第一直线驱动器5b推动第一直线驱动器5b在上料仓2的导向槽2c上滑动。当一对挡板5a相互合拢时则对纱线筒底端起到阻挡作用。第二挡料机构6与第一挡料机构5结构和原理均相同，仅分布位置存在差异。通过第一挡料机构5和第二挡料机构6的配合实现逐个下料，该结构为常见结构，不做过多赘述。

如图3和图9所示，推送机构7包括有第一驱动器支架7a、丝杠7b、第二导向杆7c、旋转驱动器7d、滑块7e、拨料叉7f和伸缩驱动组件7g；

第一驱动器支架7a，安装在上料仓2底部；

丝杠7b，两端分别与第一驱动器支架7a长度方向的两端转动连接，用以驱动滑块7e沿丝杠7b轴线方向运动；

第二导向杆7c，具有一对，对称地设置在丝杠7b两侧，与第一驱动器支架7a长度方向的两端固定连接，用以对滑块7e进行限位；

旋转驱动器7d，与第一驱动器支架7a固定连接，输出轴与丝杠7b端部连接，用以驱动丝杠7b旋转；

滑块7e，与丝杠7b螺纹链接，与第二导向杆7c间隙配合，用以带动拨料叉7f和伸缩驱动组件7g运动；

拨料叉7f，与滑块7e沿挂载轴4径向间隙配合，工作状态下伸入上料仓2内部，用以对纱线筒进行推动；

伸缩驱动组件7g，安装在滑块7e上，用以驱动拨料叉7f运动。

旋转驱动器7d、伸缩驱动组件7g与控制器电连接。旋转驱动器7d为伺服电机。控制器发送信号给旋转驱动器7d,旋转驱动器7d收到信号后驱动丝杠7b旋转，继而驱动滑块7e沿着丝杠7b和第二导向杆7c的轴线方向运动。控制器发送信号给伸缩驱动组件7g,伸缩驱动组件7g收到信号后驱动拨料叉7f沿挂载轴4径向伸入上料仓2内，通过抵接纱线筒上端配合滑块7e的滑动将纱线筒向下推动。

如图3所示，伸缩驱动组件7g包括有第二驱动器支架7g1和第二直线驱动器7g2；

第二驱动器支架7g1，安装在滑块7e底部，用以安装第二直线驱动器7g2；

第二直线驱动器7g2，安装在第二驱动器支架7g1上，输出轴与拨料叉7f固定连接，驱动方向沿挂载轴4径向设置，用以控制拨料叉7f运动。

第二直线驱动器7g2为与控制器电连接的电动推杆。控制器发送信号给第二直线驱动器7g2,第二直线驱动器7g2收到信号后驱动拨料叉7f沿挂载轴4径向运动。

如图10所示，剥离机构9包括有第三驱动器支架9a、剥离板9b、第三直线驱动器9c和滑道9d；

第三驱动器支架9a，倾斜地安装在下料架8内壁上，用以支撑第三直线驱动器9c；

剥离板9b，与下料架8内壁滑动连接，运动方向倾斜设置，工作状态下顶端与双向翻转纱锭1上的空纱线筒外壁抵接；

第三直线驱动器9c，安装第三驱动器支架9a上，输出轴与剥离板9b固定连接，用以驱动剥离板9b做靠近或远离双向翻转纱锭1的运动；

滑道9d，安装在下料架8上，并位于第三直线驱动器9c上方，用以引导被剥离板9b剥离的孔纱线筒向下滑动。

第三直线驱动器9c为与控制器电连接的电动推杆。剥离板9b出料端放置收纳空纱线筒的收纳箱。当剥离板9b处于下料架8上靠近双向翻转纱锭1的一段时，双向翻转纱锭1带着空纱线筒旋转并使其外壁抵接在剥离板9b上端。控制器发送信号给第三直线驱动器9c，第三直线驱动器9c收到信号后驱动剥离板9b向下料架8远离双向翻转纱锭1的一端运动，从而将空纱线筒从双向翻转纱锭1工作端上剥离，空纱线筒在惯性作用下滑动到滑道9d上，继而沿着滑道9d滑动至收纳箱内。而当剥离板9b运动到靠近滑道9d的方向时解除了对双向翻转纱锭1工作端底部的阻挡，因而双向翻转纱锭1可以继续旋转。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将轴体挂架3插接装配到上料仓2上端，然后再将第一挡料机构5卡接到轴体挂架3上，由此对挂载轴4提供支撑。工作人员还使最靠近上料仓2出料端的第一个纱线筒介于第一挡料机构5和第二挡料机构6之间，第二个纱线筒被挡在第二挡料机构6上端。

步骤二、控制器发送信号给双向翻转纱锭1，双向翻转纱锭1收到信号后工作端旋转，端部抵接到挂载轴4底端使挂载轴4随着轴体挂架3的活动端沿轴向收缩，从而使双向翻转纱锭1工作端与挂载轴4处于同一轴线上。

步骤三、控制器发送信号给第一挡料机构5,第一挡料机构5收到信号后解除对靠近上料仓2出料端方向的第一个纱线筒底部的阻挡，纱线筒在重力作用下沿着挂载轴4轴线方向向双向翻转纱锭1工作端上滑动。同时控制器发送信号给推送机构7,推送机构7收到信号后工作端沿着挂载轴4径向向上料仓2内延伸到向双向翻转纱锭1上过渡的纱线筒与第一挡料机构5工作端的间隙内，继而沿着挂载轴4轴向向双向翻转纱锭1方向活动，从而将纱线筒完全送入双向翻转纱锭1。

步骤四、控制器发送信号给双向翻转纱锭1,双向翻转纱锭1旋转至轴线竖直，与挂载轴4的抵接状态接触，挂载轴4随轴体挂架3复位。

步骤五、控制器发送信号给第一挡料机构5,第一挡料机构5收到信号后关闭，防止第二个纱线筒向下滑落。控制器发送信号给第二挡料机构6,第二挡料机构6收到信号后解除对第二个纱线筒的阻挡。控制器发送信号给推送机构7,推送机构7再将剩下的纱线筒一起向第一挡料机构5上端拨动，使第二个纱线筒的底部被第一挡料机构5挡住。控制器发送信号给第二挡料机构6，第二挡料机构6收到型号后将第二个纱线筒和第三个纱线筒分隔开。如此循环逐个送料。

步骤六、而当双向翻转纱锭1工作端上的纱线使用完后，控制器发送信号给双向翻转纱锭1,双向翻转纱锭1工作端向下料架8方向旋转，从而使空的纱线筒与剥离机构9工作端抵接。

步骤七、控制器发送信号给剥离机构9,剥离机构9收到信号后将空纱线筒从双向翻转纱锭1上剥离，防止纱线筒停在双向翻转纱锭1工作端上。

步骤八、控制器发送信号给双向翻转纱锭1,双向翻转纱锭1继续旋转从而再次与挂载轴4对接，如此循环往复。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，包括有双向翻转纱锭（1）、上料仓（2）、轴体挂架（3）、挂载轴（4）、第一挡料机构（5）、第二挡料机构（6）、推送机构（7）、下料架（8）和剥离机构（9）；

双向翻转纱锭（1），可旋转地安装在机架上，用以安装纱线筒；

上料仓（2），倾斜设置在双向翻转纱锭（1）的一侧，工作状态下与双向翻转纱锭（1）轴线共线；

轴体挂架（3），与上料仓（2）的一端插接配合，工作端可沿上料仓（2）轴线方向活动地与挂载轴（4）卡接，用以安装挂载轴（4）；

挂载轴（4），与轴体挂架（3）工作端卡接，沿轴线方向挂载多个纱线筒，与双向翻转纱锭（1）对接状态下轴线与双向翻转纱锭（1）轴线共线，用以引导纱线筒的运动方向；

第一挡料机构（5），具有一对，对称地安装在上料仓（2）两侧，用以对最靠近上料仓（2）出料端的第一个纱线筒底部进行阻挡；

第二挡料机构（6），具有一对，对称地设置在上料仓（2）两侧，与第一挡料机构（5）间隔分布，结构与第一挡料机构（5）相同，用以对上料仓（2）内靠近出料方向的第二个纱线筒的底部进行阻挡；

推送机构（7），安装在上料仓（2）底部，工作端可自上料仓（2）底部伸入上料仓（2）内，用以将纱线筒送入双向翻转纱锭（1）工作端；

下料架（8），设置在双向翻转纱锭（1）的另一侧，与上料仓（2）相向设置，用以安装剥离机构（9）；

剥离机构（9），倾斜地设置在下料架（8）上端，工作状态下工作端顶部与双向翻转纱锭（1）上放完线的空纱线筒外壁抵接，用以将空纱线筒从双向翻转纱锭（1）上剥离。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，双向翻转纱锭（1）包括有旋转驱动组件（1a）、连接部（1b）、第一纱锭（1c）和第二纱锭（1d）；

旋转驱动组件（1a），安装在机架上，用以控制连接部（1b）旋转；

连接部（1b），两端对称，中央位置与旋转驱动组件（1a）输出轴转动连接；

第一纱锭（1c）、第二纱锭（1d）分别设置在连接部（1b）的两端，轴线共线方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，上料仓（2）设有插接槽（2a）、送料槽（2b）和导向槽（2c）；

插接槽（2a），对称地开设在上料仓（2）上端侧壁，与轴体挂架（3）插接配合，用以安装轴体挂架（3）；

送料槽（2b），开设在上料仓（2）底部，沿上料仓（2）长短方向延伸，用以供推送机构（7）工作端伸入上料仓（2）并滑动；

导向槽（2c），对称地开设靠近上料仓（2）出料端的侧壁上，与第一挡料机构（5）、第二挡料机构（6）工作端间隙配合，用以引导第一挡料机构（5）和第二挡料机构（6）工作端运动。

4.根据权利要求1所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，轴体挂架（3）包括有插接部（3a）、卡接槽（3b）和弹性活动部（3c）；

插接部（3a），由一块底板和设置在底板两端与底板垂直的一对相互平行的立板组成，两侧与上料仓（2）内壁插接配合；

卡接槽（3b），开设在插接部（3a）的一对立板上，用以安装弹性活动部（3c）；

弹性活动部（3c），可弹性伸缩地安装在卡接槽（3b）底部，与挂载轴（4）卡接，用以安装挂载轴（4）。

5.根据权利要求4所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，弹性活动部（3c）包括有半圆导套（3c1）、卡接片（3c2）、插接块（3c3）、抵接片（3c4）、第一导向杆（3c5）和弹簧（3c6）；

半圆导套（3c1），与卡接槽（3b）底部滑动连接，开口倾斜朝上；

卡接片（3c2），具有多个，均匀分布在半圆导套（3c1）内壁上，与挂载轴（4）外壁卡接，用以对挂载轴（4）提供轴向支撑；

插接块（3c3），安装在半圆导套（3c1）内壁中央位置，与挂载轴（4）插接配合，用以防止挂载轴（4）发生周向偏转；

抵接片（3c4），安装在半圆导套（3c1）的两端，用以对半圆导套（3c1）运动行程进行限位；

第一导向杆（3c5），具有一对，固定在一对抵接片（3c4）上并与插接部（3a）的立板间隙配合，用以对半圆导套（3c1）运动方向进行引导；

弹簧（3c6），套接在第一导向杆（3c5）上并介于半圆导套（3c1）下端的抵接片（3c4）与插接部（3a）下端的立板之间，用以驱动弹性活动部（3c）整体弹性复位。

6.根据权利要求1所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，挂载轴（4）设有环槽（4a）、腰型槽（4b）和抵接斜面（4c）；

环槽（4a），具有多个，围绕挂载轴（4）轴线开设在挂载轴（4）的一端，与轴体挂架（3）卡接；

腰型槽（4b），开设在挂载轴（4）的环槽（4a）间的外壁上，与轴体挂架（3）插接配合，用以防止挂载轴（4）周向偏转；

抵接斜面（4c），开设在挂载轴（4）靠近上料仓（2）出料端的一端上。

7.根据权利要求1所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，第一挡料机构（5）包括有挡板（5a）和第一直线驱动器（5b）；

挡板（5a），与上料仓（2）侧壁间隙配合，用以对纱线筒进行阻挡；

第一直线驱动器（5b），安装在上料仓（2）外壁上，输出端与挡板（5a）固定连接，用以驱动挡板（5a）沿挂载轴（4）径向运动。

8.根据权利要求1所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，推送机构（7）包括有第一驱动器支架（7a）、丝杠（7b）、第二导向杆（7c）、旋转驱动器（7d）、滑块（7e）、拨料叉（7f）和伸缩驱动组件（7g）；

第一驱动器支架（7a），安装在上料仓（2）底部；

丝杠（7b），两端分别与第一驱动器支架（7a）长度方向的两端转动连接，用以驱动滑块（7e）沿丝杠（7b）轴线方向运动；

第二导向杆（7c），具有一对，对称地设置在丝杠（7b）两侧，与第一驱动器支架（7a）长度方向的两端固定连接，用以对滑块（7e）进行限位；

旋转驱动器（7d），与第一驱动器支架（7a）固定连接，输出轴与丝杠（7b）端部连接，用以驱动丝杠（7b）旋转；

滑块（7e），与丝杠（7b）螺纹链接，与第二导向杆（7c）间隙配合，用以带动拨料叉（7f）和伸缩驱动组件（7g）运动；

拨料叉（7f），与滑块（7e）沿挂载轴（4）径向间隙配合，工作状态下伸入上料仓（2）内部，用以对纱线筒进行推动；

伸缩驱动组件（7g），安装在滑块（7e）上，用以驱动拨料叉（7f）运动。

9.根据权利要求8所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，伸缩驱动组件（7g）包括有第二驱动器支架（7g1）和第二直线驱动器（7g2）；

第二驱动器支架（7g1），安装在滑块（7e）底部，用以安装第二直线驱动器（7g2）；

第二直线驱动器（7g2），安装在第二驱动器支架（7g1）上，输出轴与拨料叉（7f）固定连接，驱动方向沿挂载轴（4）径向设置，用以控制拨料叉（7f）运动。

10.根据权利要求1所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，剥离机构（9）包括有第三驱动器支架（9a）、剥离板（9b）、第三直线驱动器（9c）和滑道（9d）；

第三驱动器支架（9a），倾斜地安装在下料架（8）内壁上，用以支撑第三直线驱动器（9c）；

剥离板（9b），与下料架（8）内壁滑动连接，运动方向倾斜设置，工作状态下顶端与双向翻转纱锭（1）上的空纱线筒外壁抵接；

第三直线驱动器（9c），安装第三驱动器支架（9a）上，输出轴与剥离板（9b）固定连接，用以驱动剥离板（9b）做靠近或远离双向翻转纱锭（1）的运动；

滑道（9d），安装在下料架（8）上，并位于第三直线驱动器（9c）上方，用以引导被剥离板（9b）剥离的孔纱线筒向下滑动。

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