CN112407925B - 一种物流用货物装载的机械爪 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械爪技术领域，尤其为一种物流用货物装载的机械爪，包括第一箱体，所述第一箱体上设有两个第一竖杆，两个第一竖杆均贯穿第一箱体并和第一箱体转动连接，两个第一竖杆的顶部和底部均固定安装有第一横杆，位于同一侧的两个第一横杆之间转动安装有同一个第二竖杆，所述第二竖杆上转动安装有连接块，所述连接块位于两个第一横杆之间，所述第一箱体上设有两个第三竖杆，两个第三竖杆均贯穿第一箱体并和第一箱体转动连接，两个第三竖杆的顶部和底部均固定安装有安装有第二横杆。本发明实用性高，方便对货物抓取，不需地面辅助人员，消除安全隐患，同时在夹住货物的时候对货物进行翻转，具有较高的自由度。

Description

一种物流用货物装载的机械爪

技术领域

本发明涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种物流用货物装载的机械爪。

背景技术

货物在运输载具与地点，以及运作载具之间转运时，根据货物特点及作业场景一般有叉取、吊挂等常规手段，对于大型、重型、非方形货物，以及作业场景限制，无法使用叉取手段的情况下，较多采用吊挂来实施，比如大型钢筋线圈在半挂车上的转运。

但是，吊挂转运大重型货物的作业中，存在捆绑货物准备时间，除吊运操作员以外，还需要辅助地面人员对货物姿态进行把控，一旦需要对多批大重型货物进行集中转运，那么吊挂作业耗时较多，需要多个人员配合且存在人员安全隐患的缺点便会凸显出来。

因此，我们提出了一种物流用货物装载的机械爪用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流用货物装载的机械爪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种物流用货物装载的机械爪，包括第一箱体，所述第一箱体上设有两个第一竖杆，两个第一竖杆均贯穿第一箱体并和第一箱体转动连接，两个第一竖杆的顶部和底部均固定安装有第一横杆，位于同一侧的两个第一横杆之间转动安装有同一个第二竖杆，所述第二竖杆上转动安装有连接块，所述连接块位于两个第一横杆之间，所述第一箱体上设有两个第三竖杆，两个第三竖杆均贯穿第一箱体并和第一箱体转动连接，两个第三竖杆的顶部和底部均固定安装有安装有第二横杆，位于同一侧的两个第二横杆之间转动安装有同一个第四竖杆，两个连接块分别和对应的第四竖杆转动连接，且两个第四竖杆分别位于对应的第四竖杆之间，两个连接块相互靠近的一端均固定安装有夹臂，所述第一箱体内设有两个直齿轮，两个直齿轮分别固定套设在对应的第三竖杆上，所述第一箱体的顶部内壁上开设有圆孔，所述圆孔内设有蜗杆，两个直齿轮均和蜗杆相啮合。

优选的，所述第一箱体的底部设有圆筒，所述圆筒贯穿第一箱体并和第一箱体固定连接在一起，所述圆筒上转动套设有环形块，所述圆筒的底部设有第二箱体，所述环形块贯穿第二箱体并和第二箱体固定连接在一起，所述圆筒内转动安装有转轴，所述转轴贯穿圆筒，且转轴的顶端和蜗杆的底端固定连接，所述圆筒和转轴上分别固定安装有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第二箱体的一侧内壁上固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴上分别固定安装有第三锥形齿轮和第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮和第四锥形齿轮分别和第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合。

优选的，所述夹臂包括矩形块，所矩形块的底端和连接块的顶部固定连接，所述矩形块靠近第一箱体的一侧均开设有矩形孔，所述矩形孔远离第一箱体的一侧内壁上凹槽，所述凹槽内滑动安装有推板，所述矩形孔内滑动安装有夹块，所述夹块贯穿矩形孔并和推板固定连接在一起，所述推板远离矩形孔的一侧固定安装有板簧，所述板簧的两端均和凹槽远离矩形孔的一侧内壁固定连接。

优选的，所述第一箱体的两侧内壁上均开设有四个第一转动孔，两个第一竖杆和两个第三竖杆分别贯穿对应的第一转动孔并和对应的第一转动孔的内壁转动连接，所述连接块上开设有两个第二转动孔，所述第二竖杆和第四竖杆分别贯穿对应的第二转动孔并和对应的第二转动孔的内壁固定连接，所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆的顶端和底端均固定安装有限位块。

优选的，所述第一横杆和第二横杆上均开设有两个第三转动孔，所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆分别贯穿对应的第三转动孔并和对应的第三转动孔的内壁转动连接。

优选的，所述圆孔内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈和圆孔的内壁固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设在蜗杆上。

优选的，所述转轴的顶端和蜗杆的底端固定安装有同一个联轴器，所述圆筒内设有第二轴承，所述第二轴承的外圈和圆筒的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在转轴上。

优选的，所述第一箱体的底部内壁和第二箱体的顶部内壁上分别开设有第一装配孔和第二装配孔，所述圆筒贯穿第一装配孔并和第一装配孔的内壁固定连接，所述环形块贯穿第二装配孔并和第二装配孔的内壁固定连接。

优选的，凹槽内设有两个圆杆，两个圆杆的两端分别和凹槽的两侧内壁固定连接，所述推板上开设有两个限位孔，两个圆杆分别贯穿对应的限位孔并和对应的限位孔的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在一种物流用货物装载的机械爪夹持物体的时候，控制第二电机正转，第二电机转动并带动第四锥形齿轮转动，第四锥形齿轮通过第二锥形齿轮带动转轴转动，转轴再带动蜗杆转动，蜗杆再带动两个直齿轮转动，两个直齿轮分别带动对应的第三竖杆转动，两个第一竖杆通过对应的第一横杆带动两个第三竖杆相互靠近，两个第三竖杆再带动两个连接块相互靠近，两个连接块相互靠近并夹住物体，在连接块相互靠近的时候，连接块便会通过第二竖杆带动两个第二横杆带动第一竖杆在第一箱体上转动，从而起到一个限位的作用，在夹住物体需要翻转的时候时候，可以启动第一电机，第一电机转动并带动第三锥形齿轮转动，第三锥形齿轮再带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮再带动圆筒转动，圆筒再带动第一箱体转动，从而可以在夹住物体的时候进行翻转，在一种物流用货物装载的机械爪松开夹住物体的时候，控制电机反转，电机转动并通过第二锥形齿轮带动转轴转动，转轴再带动蜗杆转动，蜗杆再带动两个直齿轮转动，两个直齿轮分别带动对应的第三竖杆转动，两个第一竖杆通过对应的第一横杆带动两个第三竖杆相互远离，两个第三竖杆再带动两个连接块相互远离，两个连接块相互远离并松开夹住的物体，在连接块相互远离的时候，连接块便会通过第二竖杆带动两个第二横杆带动第一竖杆在第一箱体上转动，从而起到一个限位的作用，在两个夹臂夹住物体的时候，物体带动两个夹块相互远离，两个夹块通过对应的推板挤压对应的板簧，从而可以避免夹住物体的瞬间对物体造成损坏。

本发明实用性高，方便对货物抓取，不需地面辅助人员，消除安全隐患，同时在夹住货物的时候对货物进行翻转，具有较高的自由度。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流用货物装载的机械爪的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种物流用货物装载的机械爪的正视剖视结构示意图；

图3为本发明图2中B部分的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种物流用货物装载的机械爪中第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第一横杆和第二横杆的装配图；

图5为图2中A部分的放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种物流用货物装载的机械爪中转轴和圆筒的装配图。

图中：1、第一箱体；2、第一竖杆；3、第一横杆；4、第二竖杆；5、第三竖杆；6、第二横杆；7、第四竖杆；8、连接块；9、夹臂；901、矩形块；902、凹槽；903、推板；904、圆杆；905、矩形孔；906、夹块；907、板簧；10、直齿轮；11、圆孔；12、蜗杆；13、圆筒；14、转轴；15、第二箱体；16、环形块；17、第一锥形齿轮；18、第二锥形齿轮；19、电机；20、第三锥形齿轮；21、第二电机；22、第四锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参考图1-6，本实施例中提出了一种物流用货物装载的机械爪，包括第一箱体1，第一箱体1上设有两个第一竖杆2，两个第一竖杆2均贯穿第一箱体1并和第一箱体1转动连接，两个第一竖杆2的顶部和底部均固定安装有第一横杆3，位于同一侧的两个第一横杆3之间转动安装有同一个第二竖杆4，第二竖杆4上转动安装有连接块8，连接块8位于两个第一横杆3之间，第一箱体1上设有两个第三竖杆5，两个第三竖杆5均贯穿第一箱体1并和第一箱体1转动连接，两个第三竖杆5的顶部和底部均固定安装有安装有第二横杆6，位于同一侧的两个第二横杆6之间转动安装有同一个第四竖杆7，两个连接块8分别和对应的第四竖杆7转动连接，且两个第四竖杆7分别位于对应的第四竖杆7之间，两个连接块8相互靠近的一端均固定安装有夹臂9，第一箱体1内设有两个直齿轮10，两个直齿轮10分别固定套设在对应的第三竖杆5上，第一箱体1的顶部内壁上开设有圆孔11，圆孔11内设有蜗杆12，两个直齿轮10均和蜗杆12相啮合；

本实施例，如图1-6所示，第一箱体1的底部设有圆筒13，圆筒13贯穿第一箱体1并和第一箱体1固定连接在一起，圆筒13上转动套设有环形块16，圆筒13的底部设有第二箱体15，环形块16贯穿第二箱体15并和第二箱体15固定连接在一起，圆筒13内转动安装有转轴14，转轴14贯穿圆筒13，且转轴14的顶端和蜗杆12的底端固定连接，圆筒13和转轴14上分别固定安装有第一锥形齿轮17和第二锥形齿轮18，第二箱体15的一侧内壁上固定安装有第一电机19和第二电机21，第一电机19和第二电机21的输出轴上分别固定安装有第三锥形齿轮20和第四锥形齿轮22，第三锥形齿轮20和第四锥形齿轮22分别和第一锥形齿轮17与第二锥形齿轮18相啮合。

夹臂9包括矩形块901，所矩形块901的底端和连接块8的顶部固定连接，矩形块901靠近第一箱体1的一侧均开设有矩形孔905，矩形孔905远离第一箱体1的一侧内壁上凹槽902，凹槽902内滑动安装有推板903，矩形孔905内滑动安装有夹块906，夹块906贯穿矩形孔905并和推板903固定连接在一起，推板903远离矩形孔905的一侧固定安装有板簧907，板簧907的两端均和凹槽902远离矩形孔905的一侧内壁固定连接。

第一箱体1的两侧内壁上均开设有四个第一转动孔，两个第一竖杆2和两个第三竖杆5分别贯穿对应的第一转动孔并和对应的第一转动孔的内壁转动连接，连接块8上开设有两个第二转动孔，第二竖杆4和第四竖杆7分别贯穿对应的第二转动孔并和对应的第二转动孔的内壁固定连接，第一竖杆2、第二竖杆4、第三竖杆5和第四竖杆7的顶端和底端均固定安装有限位块。

第一横杆3和第二横杆6上均开设有两个第三转动孔，第一竖杆2、第二竖杆4、第三竖杆5和第四竖杆7分别贯穿对应的第三转动孔并和对应的第三转动孔的内壁转动连接。

圆孔11内设有第一轴承，第一轴承的外圈和圆孔11的内壁固定连接，第一轴承的内圈固定套设在蜗杆12上。

转轴14的顶端和蜗杆12的底端固定安装有同一个联轴器，圆筒13内设有第二轴承，第二轴承的外圈和圆筒13的内壁固定连接，第二轴承的内圈固定套设在转轴14上。

第一箱体1的底部内壁和第二箱体15的顶部内壁上分别开设有第一装配孔和第二装配孔，圆筒13贯穿第一装配孔并和第一装配孔的内壁固定连接，环形块16贯穿第二装配孔并和第二装配孔的内壁固定连接。

凹槽902内设有两个圆杆904，两个圆杆904的两端分别和凹槽902的两侧内壁固定连接，推板903上开设有两个限位孔，两个圆杆904分别贯穿对应的限位孔并和对应的限位孔的内壁滑动连接。

具体的，本装置方便对货物抓取，不需地面辅助人员，消除安全隐患，同时在夹住货物的时候对货物进行翻转，具有较高的自由度。

本实施例中，在一种物流用货物装载的机械爪夹持物体的时候，控制第二电机21正转，第二电机21转动并带动第四锥形齿轮22转动，第四锥形齿轮22通过第二锥形齿轮18带动转轴14转动，转轴14再带动蜗杆12转动，蜗杆12再带动两个直齿轮10转动，两个直齿轮10分别带动对应的第三竖杆5转动，两个第一竖杆2通过对应的第一横杆3带动两个第三竖杆5相互靠近，两个第三竖杆5再带动两个连接块8相互靠近，两个连接块8相互靠近并夹住物体，在连接块8相互靠近的时候，连接块8便会通过第二竖杆4带动两个第二横杆6带动第一竖杆2在第一箱体1上转动，从而起到一个限位的作用，在夹住物体需要翻转的时候时候，可以启动第一电机19，第一电机19转动并带动第三锥形齿轮20转动，第三锥形齿轮20再带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17再带动圆筒13转动，圆筒13再带动第一箱体1转动，从而可以在夹住物体的时候进行翻转；

本实施例中，在一种物流用货物装载的机械爪松开夹住物体的时候，控制第一电机19反转，第一电机19转动并通过第二锥形齿轮18带动转轴14转动，转轴14再带动蜗杆12转动，蜗杆12再带动两个直齿轮10转动，两个直齿轮10分别带动对应的第三竖杆5转动，两个第一竖杆2通过对应的第一横杆3带动两个第三竖杆5相互远离，两个第三竖杆5再带动两个连接块8相互远离，两个连接块8相互远离并松开夹住的物体，在连接块8相互远离的时候，连接块8便会通过第二竖杆4带动两个第二横杆6带动第一竖杆2在第一箱体1上转动，从而起到一个限位的作用；

本实施例中，在两个夹臂9夹住物体的时候，物体带动两个夹块906相互远离，两个夹块906通过对应的推板903挤压对应的板簧907，从而可以避免夹住物体的瞬间对物体造成损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流用货物装载的机械爪，包括第一箱体(1)，其特征在于，所述第一箱体(1)上设有两个第一竖杆(2)，两个第一竖杆(2)均贯穿第一箱体(1)并和第一箱体(1)转动连接，两个第一竖杆(2)的顶部和底部均固定安装有第一横杆(3)，位于同一侧的两个第一横杆(3)之间转动安装有同一个第二竖杆(4)，所述第二竖杆(4)上转动安装有连接块(8)，所述连接块(8)位于两个第一横杆(3)之间，所述第一箱体(1)上设有两个第三竖杆(5)，两个第三竖杆(5)均贯穿第一箱体(1)并和第一箱体(1)转动连接，两个第三竖杆(5)的顶部和底部均固定安装有第二横杆(6)，位于同一侧的两个第二横杆(6)之间转动安装有同一个第四竖杆(7)，两个连接块(8)分别和对应的第四竖杆(7)转动连接，且两个第四竖杆(7)分别位于对应的第四竖杆(7)之间，两个连接块(8)相互靠近的一端均固定安装有夹臂(9)，所述第一箱体(1)内设有两个直齿轮(10)，两个直齿轮(10)分别固定套设在对应的第三竖杆(5)上，所述第一箱体(1)的顶部内壁上开设有圆孔(11)，所述圆孔(11)内设有蜗杆(12)，两个直齿轮(10)均和蜗杆(12)相啮合；

所述第一箱体(1)的底部设有圆筒(13)，所述圆筒(13)贯穿第一箱体(1)并和第一箱体(1)固定连接在一起，所述圆筒(13)上转动套设有环形块(16)，所述圆筒(13)的底部设有第二箱体(15)，所述环形块(16)贯穿第二箱体(15)并和第二箱体(15)固定连接在一起，所述圆筒(13)内转动安装有转轴(14)，所述转轴(14)贯穿圆筒(13)，且转轴(14)的顶端和蜗杆(12)的底端固定连接，所述圆筒(13)和转轴(14)上分别固定安装有第一锥形齿轮(17)和第二锥形齿轮(18)，所述第二箱体(15)的一侧内壁上固定安装有第一电机(19)和第二电机(21)，所述第一电机(19)和第二电机(21)的输出轴上分别固定安装有第三锥形齿轮(20)和第四锥形齿轮(22)，所述第三锥形齿轮(20)和第四锥形齿轮(22)分别和第一锥形齿轮(17)与第二锥形齿轮(18)相啮合；

所述夹臂(9)包括矩形块(901)，所矩形块(901)的底端和连接块(8)的顶部固定连接，所述矩形块(901)靠近第一箱体(1)的一侧均开设有矩形孔(905)，所述矩形孔(905)远离第一箱体(1)的一侧内壁上凹槽(902)，所述凹槽(902)内滑动安装有推板(903)，所述矩形孔(905)内滑动安装有夹块(906)，所述夹块(906)贯穿矩形孔(905)并和推板(903)固定连接在一起，所述推板(903)远离矩形孔(905)的一侧固定安装有板簧(907)，所述板簧(907)的两端均和凹槽(902)远离矩形孔(905)的一侧内壁固定连接；

在使用时，控制第二电机(21)正转，第二电机(21)转动并带动第四锥形齿轮(22)转动，第四锥形齿轮(22)通过第二锥形齿轮(18)带动转轴(14)转动，转轴(14)再带动蜗杆(12)转动，蜗杆(12)再带动两个直齿轮(10)转动，两个直齿轮(10)分别带动对应的第三竖杆(5)转动，两个第一竖杆(2)通过对应的第一横杆(3)带动两个第三竖杆(5)相互靠近，两个第三竖杆(5)再带动两个连接块(8)相互靠近，两个连接块(8)相互靠近并夹住物体，在连接块(8)相互靠近的时候，连接块(8)便会通过第二竖杆(4)带动两个第二横杆(6)带动第一竖杆(2)在第一箱体(1)上转动，从而起到一个限位的作用，在夹住物体需要翻转的时候，可以启动第一电机(19)，第一电机(19)转动并带动第三锥形齿轮(20)转动，第三锥形齿轮(20)再带动第一锥形齿轮(17)转动，第一锥形齿轮(17)再带动圆筒(13)转动，圆筒(13)再带动第一箱体(1)转动，从而可以在夹住物体的时候进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种物流用货物装载的机械爪，其特征在于，所述第一箱体(1)的两侧内壁上均开设有四个第一转动孔，两个第一竖杆(2)和两个第三竖杆(5)分别贯穿对应的第一转动孔并和对应的第一转动孔的内壁转动连接，所述连接块(8)上开设有两个第二转动孔，所述第二竖杆(4)和第四竖杆(7)分别贯穿对应的第二转动孔并和对应的第二转动孔的内壁固定连接，所述第一竖杆(2)、第二竖杆(4)、第三竖杆(5)和第四竖杆(7)的顶端和底端均固定安装有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种物流用货物装载的机械爪，其特征在于，所述第一横杆(3)和第二横杆(6)上均开设有两个第三转动孔，所述第一竖杆(2)、第二竖杆(4)、第三竖杆(5)和第四竖杆(7)分别贯穿对应的第三转动孔并和对应的第三转动孔的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流用货物装载的机械爪，其特征在于，所述圆孔(11)内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈和圆孔(11)的内壁固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设在蜗杆(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种物流用货物装载的机械爪，其特征在于，所述转轴(14)的顶端和蜗杆(12)的底端固定安装有同一个联轴器，所述圆筒(13)内设有第二轴承，所述第二轴承的外圈和圆筒(13)的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在转轴(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种物流用货物装载的机械爪，其特征在于，所述第一箱体(1)的底部内壁和第二箱体(15)的顶部内壁上分别开设有第一装配孔和第二装配孔，所述圆筒(13)贯穿第一装配孔并和第一装配孔的内壁固定连接，所述环形块(16)贯穿第二装配孔并和第二装配孔的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流用货物装载的机械爪，其特征在于，凹槽(902)内设有两个圆杆(904)，两个圆杆(904)的两端分别和凹槽(902)的两侧内壁固定连接，所述推板(903)上开设有两个限位孔，两个圆杆(904)分别贯穿对应的限位孔并和对应的限位孔的内壁滑动连接。

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