CN112406978B - 一种图书馆书籍搬运多功能推车 - Google Patents
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Abstract
一种图书馆书籍搬运多功能推车,包括箱体,箱体底侧的四角分别固定安装万向轮,箱体的顶侧、左侧分别开口,箱体的内部设有两个前后分布的支撑板,支撑板相对侧的上部分别设有两个左右分布的链轮,前侧的链轮与后侧的链轮前后对称,后侧的两个链轮通过链条传动连接。本发明能够使每个放置书籍的条形盒移动,从而使每个条形盒都能够靠近管理员,从而使每个条形盒的使用频率相同,减少管理员弯腰、够高、够远取放书籍,当条形盒横向转动循环时,便于拾取桌面上的书籍放入条形盒内,同时运动重心较低,平稳性好,便于推车移动,且便于推车的放置与运输,当条形盒竖向转动循环时,便于将条形盒内的书籍取出就地放到书架上。
Description
技术领域
本发明属于图书管理装置领域,具体地说是一种图书馆书籍搬运多功能推车。
背景技术
图书馆管理员每天需要通过推车将大量图书按顺序分类放在书架上,由于管理员频繁地弯腰去拿取书籍,使得管理员的腰部受到频繁的重复活动,容易导致腰间盘突出等职业病,并且工作效率低下,现有的推车功能单一,空间利用率差,占用较大的体积却仅能够搬运较少的书籍,虽然有的推车设置多个放置格,便于图书的分类放置,但由于放置格过高与过低位置或距离管理员的较远时,放置格被使用的频率很低,从而无法有效的分类,无法满足实际需求,故而我们发明了一种图书馆书籍搬运多功能推车。
发明内容
本发明提供一种图书馆书籍搬运多功能推车,用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种图书馆书籍搬运多功能推车,包括箱体,箱体底侧的四角分别固定安装万向轮,箱体的顶侧、左侧分别开口,箱体的内部设有两个前后分布的支撑板,支撑板相对侧的上部分别设有两个左右分布的链轮,前侧的链轮与后侧的链轮前后对称,后侧的两个链轮通过链条传动连接,前侧的两个链轮也通过链条传动连接,链条的相对侧分别固定连接数个连杆的外端,前后两侧的连杆一一对应并前后对称,前后两个连杆之间设有条形盒,条形盒前后两侧顶部的中间分别与对应的连杆的内端通过轴承转动连接,条形盒的顶侧和左右两侧的上部开口;右侧的链轮相背侧的中间分别固定连接电机转轴的外端,电机与对应的支撑板固定连接,左侧的链轮的内周通过轴承转动连接横轴外周的内端,支撑板的上部开设前后贯通的第一通孔,第一通孔的内周通过轴承转动连接支撑轴的外周,支撑轴的外端与箱体固定连接,支撑轴的内端固定安装大斜齿轮,大斜齿轮的左侧啮合配合设有第一斜齿轮,第一斜齿轮的左侧固定连接同轴的内螺纹管的右端,内螺纹管与支撑板转动连接,内螺纹管内螺纹安装第一丝杆,第一丝杆仅能够左右移动,第一丝杆的左端与对应的横轴的外端固定连接,支撑板相邻侧的右端通过横梁固定架,支撑板与箱体之间设有能够使支撑板沿支撑轴转动的调节装置,链条下部中间的内侧啮合配合设有张力链轮,张力链轮与支撑板通过张力调节装置相连接。
如上所述的一种图书馆书籍搬运多功能推车,所述的调节装置包括蜗轮,蜗轮的内周与后侧的支撑轴的外周通过轴承转动连接,蜗轮的前侧与后侧的支撑板的后侧固定连接,蜗轮的一侧啮合配合设有蜗杆,蜗杆与箱体通过轴承转动连接。
如上所述的一种图书馆书籍搬运多功能推车,所述的第一丝杆靠近支撑板的一侧分别开设条形滑槽,条形滑槽内分别活动安装滑块,滑块与对应的支撑板固定连接。
如上所述的一种图书馆书籍搬运多功能推车,所述的张力调节装置包括第二斜齿轮,大斜齿轮的下方啮合配合设有第二斜齿轮,第二斜齿轮的内周固定连接丝母外周的上端,丝母与支撑板转动连接,丝母内螺纹安装第二丝杆,第二丝杆仅能够上下移动,第二丝杆的下端固定连接倒Z型杆的外端,倒Z型杆的内端通过轴承转动安装张力链轮,张力链轮与对应的链条的内侧啮合配合。
如上所述的一种图书馆书籍搬运多功能推车,所述的第二丝杆靠近支撑板的一侧分别开设条形滑槽,条形滑槽内分别活动安装滑块,滑块与对应的支撑板固定连接。
如上所述的一种图书馆书籍搬运多功能推车,所述的箱体底部开设透槽,支撑板相邻侧的下端分别设有横杆,横杆的外周滑动套装滑套,滑套与对应的支撑板固定连接,横杆相邻侧的中部通过数个均匀分布的支撑杆固定连接,横杆的右端固定安装支撑块,支撑块的左侧与右端的滑套的右侧通过套装于横杆外周的弹簧相连接。
如上所述的一种图书馆书籍搬运多功能推车,所述的箱体底部的一侧固定安装蓄电池,箱体顶侧的一侧固定安装按钮开关,按钮开关、蓄电池、电机通过电路连接。
本发明的优点是:本发明结构简单,构思巧妙,能够使每个放置书籍的条形盒移动,从而使每个条形盒都能够靠近管理员,从而使每个条形盒的使用频率相同,减少管理员弯腰、够高、够远取放书籍,当条形盒横向转动循环时,便于拾取桌面上的书籍放入条形盒内,同时运动重心较低,平稳性好,便于推车移动,且便于推车的放置与运输,当条形盒竖向转动循环时,便于将条形盒内的书籍取出就地放到书架上,减少管理员频繁弯腰取书,能够满足市场需求,适合推广。使用本发明收集桌面的书籍到推车内时,首先通过调节装置使支撑板横向分布,然后给电机通电,使电机带动右侧的链轮同步正向转动或同步反向转动,右侧的链轮通过链条带动左侧的链轮与张力链轮转动,链条通过连杆带动条形盒横向循环转动,此时通过条形盒上部的开口将书籍放入条形盒内,条形盒上部的开口保持朝上,避免书籍掉出,将书籍放入对应的条形盒内,完成分类,然后推动箱体,万向轮带动箱体在地面上灵活移动;当需要将书籍从条形盒内放入书架时,首先通过调节装置使支撑板沿支撑轴轴线顺时针转动九十度,支撑板带动内螺纹管、第一丝杆、第一斜齿轮、横轴、链轮顺时针转动九十度,第一斜齿轮沿大斜齿轮滚动,第一斜齿轮带动内螺纹管自转转动,第一丝杆背离大斜齿轮移动,同时支撑板通过张力调节装置带动张力链轮顺时针转动,并且张力调节装置带动张力链轮靠近大斜齿轮移动,从而使链条保持拉紧状态,使左右两侧的链轮距离增加,从而延长条形盒上下传送的距离,然后通过电机带动链轮正反转动,使条形盒竖向循环移动,条形盒带动书籍上下循环移动,便于管理员取放书籍,减少弯腰次数;使用后在通过调节装置使支撑板逆时针转动九十度,上述过程反序进行,使支撑板、链条缩入箱体内,减少空间占用体积。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;图2是图1的A向视图的放大图;图3是图1的Ⅰ局部放大图;图4是条形盒竖向循环移动状态图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种图书馆书籍搬运多功能推车,如图所示,包括箱体1,箱体1底侧的四角分别固定安装万向轮2,箱体1的顶侧、左侧分别开口,箱体1的内部设有两个前后分布的支撑板3,支撑板3相对侧的上部分别设有两个左右分布的链轮4,前侧的链轮4与后侧的链轮4前后对称,后侧的两个链轮4通过链条5传动连接,前侧的两个链轮4也通过链条5传动连接,两个链条5前后对称分布,链条5的相对侧分别固定连接数个连杆6的外端,连杆6沿链条5的相对侧均匀分布一周,前后两侧的连杆6一一对应并前后对称,前后两个连杆6之间设有条形盒7,条形盒7前后两侧顶部的中间分别与对应的连杆6的内端通过轴承转动连接,条形盒7的顶侧和左右两侧的上部开口;右侧的链轮4相背侧的中间分别固定连接电机8转轴的外端,电机8是交流伺服电机,电机8与对应的支撑板3固定连接,左侧的链轮4的内周通过轴承转动连接横轴9外周的内端,支撑板3的上部开设前后贯通的第一通孔10,第一通孔10的轴线与链轮4的轴线在同一平面内,第一通孔10的内周通过轴承转动连接支撑轴11的外周,支撑轴11的外端与箱体1固定连接,支撑轴11的内端固定安装大斜齿轮12,大斜齿轮12的左侧啮合配合设有第一斜齿轮13,第一斜齿轮13的左侧固定连接同轴的内螺纹管14的右端,内螺纹管14与支撑板3转动连接,内螺纹管14内螺纹安装第一丝杆15,第一丝杆15为大导程丝杆,且前后两侧的第一丝杆15螺纹旋向相反,第一丝杆15仅能够左右移动,第一丝杆15的左端与对应的横轴9的外端固定连接,支撑板3相邻侧的右端通过横梁21固定架,支撑板3与箱体1之间设有能够使支撑板3沿支撑轴11转动的调节装置,链条5下部中间的内侧啮合配合设有张力链轮20,张力链轮20与支撑板3通过张力调节装置相连接。本发明结构简单,构思巧妙,能够使每个放置书籍的条形盒移动,从而使每个条形盒都能够靠近管理员,从而使每个条形盒的使用频率相同,减少管理员弯腰、够高、够远取放书籍,当条形盒横向转动循环时,便于拾取桌面上的书籍放入条形盒内,同时运动重心较低,平稳性好,便于推车移动,且便于推车的放置与运输,当条形盒竖向转动循环时,便于将条形盒内的书籍取出就地放到书架上,减少管理员频繁弯腰取书,能够满足市场需求,适合推广。使用本发明收集桌面的书籍到推车内时,首先通过调节装置使支撑板3横向分布,如图1所示,然后给电机8通电,使电机8带动右侧的链轮4同步正向转动或同步反向转动,右侧的链轮4通过链条5带动左侧的链轮4与张力链轮20转动,链条5通过连杆6带动条形盒7横向循环转动,此时通过条形盒7上部的开口将书籍放入条形盒7内,条形盒7上部的开口保持朝上,避免书籍掉出,将书籍放入对应的条形盒内,完成分类,然后推动箱体1,万向轮2带动箱体1在地面上灵活移动;当需要将书籍从条形盒7内放入书架时,首先通过调节装置使支撑板3沿支撑轴11轴线顺时针转动九十度,支撑板3带动内螺纹管14、第一丝杆15、第一斜齿轮13、横轴9、链轮4顺时针转动九十度,第一斜齿轮13沿大斜齿轮12滚动,第一斜齿轮13带动内螺纹管14自转转动,第一丝杆15背离大斜齿轮12移动,同时支撑板13通过张力调节装置带动张力链轮20顺时针转动,并且张力调节装置带动张力链轮20靠近大斜齿轮12移动,从而使链条5保持拉紧状态,使左右两侧的链轮4距离增加,从而延长条形盒7上下传送的距离,然后通过电机8带动链轮4正反转动,使条形盒7竖向循环移动,条形盒7带动书籍上下循环移动,便于管理员取放书籍,减少弯腰次数;使用后在通过调节装置使支撑板3逆时针转动九十度,上述过程反序进行,使支撑板3、链条5缩入箱体1内,减少空间占用体积。
具体而言,如图所示,本实施例所述的调节装置包括蜗轮30,蜗轮30的内周与后侧的支撑轴11的外周通过轴承转动连接,蜗轮30的前侧与后侧的支撑板3的后侧固定连接,蜗轮30的一侧啮合配合设有蜗杆31,蜗杆31与箱体1通过轴承转动连接。转动蜗杆31的上端,蜗杆31带动蜗轮30、支撑板3沿支撑轴11的轴线转动,从而实现对支撑板3的调节,并利用蜗轮蜗杆的自锁,避免支撑板3自动转动。
具体的,如图所示,本实施例所述的第一丝杆15靠近支撑板3的一侧分别开设条形滑槽40,条形滑槽40内分别活动安装滑块41,滑块41与对应的支撑板3固定连接。第一丝杆15左右移动时,滑块41在条形滑槽40内滑动,从而避免第一丝杆15转动。
进一步的,如图所示,本实施例所述的张力调节装置包括第二斜齿轮16,大斜齿轮12的下方啮合配合设有第二斜齿轮16,第二斜齿轮16的内周固定连接丝母17外周的上端,丝母17与支撑板3转动连接,内螺纹管14的外周、丝母17外周的下部分别通过轴承转动连接轴座的内周,轴座分别与对应的支撑板3固定连接,丝母17内螺纹安装第二丝杆18,第二丝杆18为大导程丝杆,且前后两侧的第二丝杆18螺纹旋向相反,第二丝杆18仅能够上下移动,第二丝杆18的下端固定连接倒Z型杆19的外端,倒Z型杆19的内端通过轴承转动安装张力链轮20,张力链轮20与对应的链条5的内侧啮合配合。支撑板3沿支撑轴11转动时,支撑板3带动丝母17、第二丝杆18、第二斜齿轮16、倒Z型杆19、张力链轮20沿支撑轴11转动,第二斜齿轮16沿大斜齿轮12滚动,当支撑板3顺时针转动时,第一丝杆15向左移动,第二丝杆18带动倒Z型杆19、张力链轮20向上移动,从而使链条5保持被拉紧状态,反之,支撑板3逆时针转动时,第一丝杆15向右移动,第二丝杆18带动倒Z型杆19、张力链轮20向下移动,倒Z型杆19能够带动张力链轮20位于两个第二斜齿轮16之间。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的第二丝杆18靠近支撑板3的一侧分别开设条形滑槽40,条形滑槽40内分别活动安装滑块41,滑块41与对应的支撑板3固定连接。第二丝杆18上下移动时,滑块41在条形滑槽40内滑动,从而避免第二丝杆18转动。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的箱体1底部开设透槽60,支撑板3相邻侧的下端分别设有横杆61,横杆61的外周滑动套装滑套62,滑套62与对应的支撑板3固定连接,横杆61相邻侧的中部通过数个均匀分布的支撑杆63固定连接,横杆61的右端固定安装支撑块64,支撑块64的左侧与右端的滑套62的右侧通过套装于横杆61外周的弹簧65相连接。支撑板3顺时针转动九十度后,支撑板3的右端通过透槽60位于箱体1的下部,从而使横杆6竖向分布,使横杆6与支撑杆63组成的爬梯竖向分布,当使用者上到爬梯上时,横杆6沿对应的滑套2向下移动,从而使弹簧65被拉伸,至支撑块64的底侧与地面接触配合,避免万向轮2带动箱体1继续移动,增加爬梯使用的安全性,使用结束后,爬梯能够重新收入箱体1内,便于爬梯的取放。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的箱体1底部的一侧固定安装蓄电池70,箱体1顶侧的一侧固定安装按钮开关71,按钮开关71、蓄电池70、电机8通过电路连接。通过按钮开关71能够控制电机8的正转动、反转动与停止转动,蓄电池70为电机8供电。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种图书馆书籍搬运多功能推车,其特征在于:包括箱体(1),箱体(1)底侧的四角分别固定安装万向轮(2),箱体(1)的顶侧、左侧分别开口,箱体(1)的内部设有两个前后分布的支撑板(3),支撑板(3)相对侧的上部分别设有两个左右分布的链轮(4),前侧的链轮(4)与后侧的链轮(4)前后对称,后侧的两个链轮(4)通过链条(5)传动连接,前侧的两个链轮(4)也通过链条(5)传动连接,链条(5)的相对侧分别固定连接数个连杆(6)的外端,前后两侧的连杆(6)一一对应并前后对称,前后两个连杆(6)之间设有条形盒(7),条形盒(7)前后两侧顶部的中间分别与对应的连杆(6)的内端通过轴承转动连接,条形盒(7)的顶侧和左右两侧的上部开口;右侧的链轮(4)相背侧的中间分别固定连接电机(8)转轴的外端,电机(8)与对应的支撑板(3)固定连接,左侧的链轮(4)的内周通过轴承转动连接横轴(9)外周的内端,支撑板(3)的上部开设前后贯通的第一通孔(10),第一通孔(10)的内周通过轴承转动连接支撑轴(11)的外周,支撑轴(11)的外端与箱体(1)固定连接,支撑轴(11)的内端固定安装大斜齿轮(12),大斜齿轮(12)的左侧啮合配合设有第一斜齿轮(13),第一斜齿轮(13)的左侧固定连接同轴的内螺纹管(14)的右端,内螺纹管(14)与支撑板(3)转动连接,内螺纹管(14)内螺纹安装第一丝杆(15),第一丝杆(15)仅能够左右移动,第一丝杆(15)的左端与对应的横轴(9)的外端固定连接,支撑板(3)相邻侧的右端通过横梁(21)固定架,支撑板(3)与箱体(1)之间设有能够使支撑板(3)沿支撑轴(11)转动的调节装置,链条(5)下部中间的内侧啮合配合设有张力链轮(20),张力链轮(20)与支撑板(3)通过张力调节装置相连接;所述的张力调节装置包括第二斜齿轮(16),大斜齿轮(12)的下方啮合配合设有第二斜齿轮(16),第二斜齿轮(16)的内周固定连接丝母(17)外周的上端,丝母(17)与支撑板(3)转动连接,丝母(17)内螺纹安装第二丝杆(18),第二丝杆(18)仅能够上下移动,第二丝杆(18)的下端固定连接倒Z型杆(19)的外端,倒Z型杆(19)的内端通过轴承转动安装张力链轮(20),张力链轮(20)与对应的链条(5)的内侧啮合配合。
2.根据权利要求1所述的一种图书馆书籍搬运多功能推车,其特征在于:所述的调节装置包括蜗轮(30),蜗轮(30)的内周与后侧的支撑轴(11)的外周通过轴承转动连接,蜗轮(30)的前侧与后侧的支撑板(3)的后侧固定连接,蜗轮(30)的一侧啮合配合设有蜗杆(31),蜗杆(31)与箱体(1)通过轴承转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种图书馆书籍搬运多功能推车,其特征在于:所述的第一丝杆(15)靠近支撑板(3)的一侧分别开设条形滑槽(40),条形滑槽(40)内分别活动安装滑块(41),滑块(41)与对应的支撑板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种图书馆书籍搬运多功能推车,其特征在于:所述的第二丝杆(18)靠近支撑板(3)的一侧分别开设条形滑槽(40),条形滑槽(40)内分别活动安装滑块(41),滑块(41)与对应的支撑板(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种图书馆书籍搬运多功能推车,其特征在于:所述的箱体(1)底部开设透槽(60),支撑板(3)相邻侧的下端分别设有横杆(61),横杆(61)的外周滑动套装滑套(62),滑套(62)与对应的支撑板(3)固定连接,横杆(61)相邻侧的中部通过数个均匀分布的支撑杆(63)固定连接,横杆(61)的右端固定安装支撑块(64),支撑块(64)的左侧与右端的滑套(62)的右侧通过套装于横杆(61)外周的弹簧(65)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种图书馆书籍搬运多功能推车,其特征在于:所述的箱体(1)底部的一侧固定安装蓄电池(70),箱体(1)顶侧的一侧固定安装按钮开关(71),按钮开关(71)、蓄电池(70)、电机(8)通过电路连接。
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